JPS63174711A - 圧延機の板厚制御装置 - Google Patents
圧延機の板厚制御装置Info
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- JPS63174711A JPS63174711A JP62003121A JP312187A JPS63174711A JP S63174711 A JPS63174711 A JP S63174711A JP 62003121 A JP62003121 A JP 62003121A JP 312187 A JP312187 A JP 312187A JP S63174711 A JPS63174711 A JP S63174711A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、圧延材の板厚が目標値となるように圧延ロー
ルのギャップとこのギャップの基準値との偏差および前
記圧延材に作用する圧延荷重とこの圧延荷重の基準値と
の偏差に基づいて圧下装置を介して前記圧延ロールのギ
ャップを制御する圧延機の板厚制御装置に関する。
ルのギャップとこのギャップの基準値との偏差および前
記圧延材に作用する圧延荷重とこの圧延荷重の基準値と
の偏差に基づいて圧下装置を介して前記圧延ロールのギ
ャップを制御する圧延機の板厚制御装置に関する。
（従来の技術）
第４図を参照して従来の板厚制御装置を説明する。
この板厚制御装置は圧延機２の圧延ロールのギャップを
検出するギャップ検出手段と、圧延機２によって圧延さ
れる圧延材１に作用する圧延荷重を検出する圧延荷重検
出器５と、演算制御装置２０とを備えている。そしてこ
の例ではギャップ検出手段は圧延機２の圧延ロールのギ
ャップを調整する圧下装置３に含まれている。すなわち
この圧下装置３は圧延ロールのギャップを調整する機能
ばかりでなく、ギャップを検出する機能をも併せ備えて
いる。この圧下装置３によって検出された圧延機２の圧
延ロールのギャップＳおよび圧延荷重検出器５によって
検出された圧延荷重Ｐに基づいて演算制御装置２０によ
って圧延材１が目標板厚となるように圧延機２の圧延ロ
ールのギャップ修正量を演算し、この修正量を圧下装置
３に送出する。このような制御はロックオンＡＧＣ（Ａ
ｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｕｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ ）と
呼ばれている。
検出するギャップ検出手段と、圧延機２によって圧延さ
れる圧延材１に作用する圧延荷重を検出する圧延荷重検
出器５と、演算制御装置２０とを備えている。そしてこ
の例ではギャップ検出手段は圧延機２の圧延ロールのギ
ャップを調整する圧下装置３に含まれている。すなわち
この圧下装置３は圧延ロールのギャップを調整する機能
ばかりでなく、ギャップを検出する機能をも併せ備えて
いる。この圧下装置３によって検出された圧延機２の圧
延ロールのギャップＳおよび圧延荷重検出器５によって
検出された圧延荷重Ｐに基づいて演算制御装置２０によ
って圧延材１が目標板厚となるように圧延機２の圧延ロ
ールのギャップ修正量を演算し、この修正量を圧下装置
３に送出する。このような制御はロックオンＡＧＣ（Ａ
ｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｕｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ ）と
呼ばれている。
ここでロックオンＡＧＣの原理について説明する。
まず、圧延機２における出側板厚りは次式で求まる。
ｈ −Ｓ ＋ −（ｍｍ） −−・・・−（
１）Ｓ二ロールギャップ（ｍｍ） Ｐ：圧延荷ｆｌ （ＴＯＮ ＞ Ｍ：ミル定数（圧延機固有の値） （ＴＯＮ ／ｍｕ
）（１）式の右辺第２項Ｐ／Ｍは圧延機の荷重によるた
わみ量で圧延機（ミル）の伸びと呼ばれる項である。ロ
ックオンＡＧＣでは（１）式を使用し、ロックオンＡＧ
Ｃにおける目標板厚ｈＬＮを（２）式により設定する。
１）Ｓ二ロールギャップ（ｍｍ） Ｐ：圧延荷ｆｌ （ＴＯＮ ＞ Ｍ：ミル定数（圧延機固有の値） （ＴＯＮ ／ｍｕ
）（１）式の右辺第２項Ｐ／Ｍは圧延機の荷重によるた
わみ量で圧延機（ミル）の伸びと呼ばれる項である。ロ
ックオンＡＧＣでは（１）式を使用し、ロックオンＡＧ
Ｃにおける目標板厚ｈＬＮを（２）式により設定する。
Ｓｏ：ロールギャップ初期設定値（ｍｍ）ＰＬＮ’ロッ
クオン荷重（基準圧延荷ｆｆ１）（ＴＯＮ ＞ ここでロックオン荷重ＰＬＮは圧延機２が圧延材１を噛
込み始めてから所定の時間（約０，５秒）圧延荷重検出
器５の検出値をサンプリングし、平均した値である。ま
た、ロールギャップ初期設定値Ｓｏは同時刻における圧
延ロールのギャップの検出値の平均値である。
クオン荷重（基準圧延荷ｆｆ１）（ＴＯＮ ＞ ここでロックオン荷重ＰＬＮは圧延機２が圧延材１を噛
込み始めてから所定の時間（約０，５秒）圧延荷重検出
器５の検出値をサンプリングし、平均した値である。ま
た、ロールギャップ初期設定値Ｓｏは同時刻における圧
延ロールのギャップの検出値の平均値である。
そしてロックオンＡＧＣでは、目標板厚ｈＬＮになるよ
うに板厚制御を行なう。したがって圧延中の実際の板厚
りとの偏差Δｈは（１） 、 （２）式より△ｈ−１Ｉ
ｈＬＮ−ｈ △Ｐ ′″Ａ Ｓ Ｏ＋ Ｍ（ｍ＋ｉ） −°＝ （３）△ｓ
ｏ −ｓ ｏ ｓ （−・・・・・・・・・（４
）ΔＰ−Ｐ −Ｐ （ＴＯＮ） ・・・・・・
・・・（５）Ｎ となり、この板厚偏差△ｈを零とするように制御する。
うに板厚制御を行なう。したがって圧延中の実際の板厚
りとの偏差Δｈは（１） 、 （２）式より△ｈ−１Ｉ
ｈＬＮ−ｈ △Ｐ ′″Ａ Ｓ Ｏ＋ Ｍ（ｍ＋ｉ） −°＝ （３）△ｓ
ｏ −ｓ ｏ ｓ （−・・・・・・・・・（４
）ΔＰ−Ｐ −Ｐ （ＴＯＮ） ・・・・・・
・・・（５）Ｎ となり、この板厚偏差△ｈを零とするように制御する。
第５図に第４図に示した演算制御装置２０の構成を詳細
に示す。この演算制御装置２０は加算器１２．１４．１
５と、ミルの伸びを演算するミル伸び演算器１３と、板
厚制御調整器１６とを備えている。ロールギャップ初期
設定値Ｓｏと現在のロールギャップ値Ｓとを加算器１４
に入力し、ロールギャップ偏差△Ｓｏを求める。また、
ロックオン荷重ＰＬＮと圧延荷重Ｐとを加算器１２に入
力し、圧延荷重偏差△Ｐを求める。この圧延荷重偏差△
Ｐをミル伸び演算器１３に人力しミルの伸び偏差△Ｐ／
Ｍを求める。このミルの伸び偏差△Ｐ／Ｍとロールギャ
ップ偏差ΔＳｏとを加算器１５によって加算し、その和
を板厚偏差Δｈとする。
に示す。この演算制御装置２０は加算器１２．１４．１
５と、ミルの伸びを演算するミル伸び演算器１３と、板
厚制御調整器１６とを備えている。ロールギャップ初期
設定値Ｓｏと現在のロールギャップ値Ｓとを加算器１４
に入力し、ロールギャップ偏差△Ｓｏを求める。また、
ロックオン荷重ＰＬＮと圧延荷重Ｐとを加算器１２に入
力し、圧延荷重偏差△Ｐを求める。この圧延荷重偏差△
Ｐをミル伸び演算器１３に人力しミルの伸び偏差△Ｐ／
Ｍを求める。このミルの伸び偏差△Ｐ／Ｍとロールギャ
ップ偏差ΔＳｏとを加算器１５によって加算し、その和
を板厚偏差Δｈとする。
そしてこの板厚偏差Δｈを板厚制御調整器１６に入力し
、板厚制御ゲインを掛けてロールギャップ修正量ΔＳに
変換し、接点Ａを介して圧下装置３に出力する。
、板厚制御ゲインを掛けてロールギャップ修正量ΔＳに
変換し、接点Ａを介して圧下装置３に出力する。
ロールギャップ修正量ΔＳの出力継続期間は接点Ａの閉
期間すなわち材料圧延中である。ここで材料圧延中とは
ロックオン荷重ＰＬＮを記憶した時点から圧延材１が当
該圧延機の圧延ロールを抜けるまでをいう。
期間すなわち材料圧延中である。ここで材料圧延中とは
ロックオン荷重ＰＬＮを記憶した時点から圧延材１が当
該圧延機の圧延ロールを抜けるまでをいう。
（発明が解決しようとする間ｍ点）
前述した従来の技術では圧延機間の圧延材に作用する張
力が変動した場合、この張力の変動によって板厚が変動
し、板厚精度が著しく悪化することになる。特にタンデ
ムに配置された複数の圧延機によって連続圧延を行う場
合、圧延材が先端圧延状態にあるときの圧延材に作用す
る張力は後端圧延状態および定常圧延状態にあるときの
圧延材に作用する張力とは異なった値となる。
力が変動した場合、この張力の変動によって板厚が変動
し、板厚精度が著しく悪化することになる。特にタンデ
ムに配置された複数の圧延機によって連続圧延を行う場
合、圧延材が先端圧延状態にあるときの圧延材に作用す
る張力は後端圧延状態および定常圧延状態にあるときの
圧延材に作用する張力とは異なった値となる。
第３図（１） 、（旧）、（１１１）にそれぞれ先端圧
延状態、定常圧延状態、後端圧延状態にあるときの圧延
機および圧延材ならびに圧延材に作用する張力の関係を
示す。
延状態、定常圧延状態、後端圧延状態にあるときの圧延
機および圧延材ならびに圧延材に作用する張力の関係を
示す。
今、ｉ番目の圧延機（以降ｉスタンドとも称す）が先端
圧延状態にあるときを考える（第３図（１））。このと
き圧延材１の先端はｉ＋１スタンドに噛込む前の状態で
あるからｉスタンドとｉ＋１スタンド間の圧延材１に作
用する張力（前方張力）ｔｌは零となる。次に圧延材１
がｉ＋１スタンドに噛み込まれ、定常圧延状態（第３図
（１１））になると前方張力ｔｉ （≠Ｏ）が発生す
る。ここセ、先端圧延状態から定常圧延状態に変化する
場合ロックオンＡＧＣについて考える。（４）式のロッ
クオン荷重ＰＬＮが先端圧延状態で一定値となっており
、定常圧延状態になっても圧延機２の圧延ロールのギャ
ップを先端圧延状態のままにしておくと圧延荷重Ｐはロ
ックオン荷重ＰＬＮに等しくなっている。一方、定常圧
延状態では前方張力ｔ１（〉０）が発生するためｉスタ
ンド出側の圧延材１の板厚は目標値ｈＬＮよりも薄くな
ることになる。
圧延状態にあるときを考える（第３図（１））。このと
き圧延材１の先端はｉ＋１スタンドに噛込む前の状態で
あるからｉスタンドとｉ＋１スタンド間の圧延材１に作
用する張力（前方張力）ｔｌは零となる。次に圧延材１
がｉ＋１スタンドに噛み込まれ、定常圧延状態（第３図
（１１））になると前方張力ｔｉ （≠Ｏ）が発生す
る。ここセ、先端圧延状態から定常圧延状態に変化する
場合ロックオンＡＧＣについて考える。（４）式のロッ
クオン荷重ＰＬＮが先端圧延状態で一定値となっており
、定常圧延状態になっても圧延機２の圧延ロールのギャ
ップを先端圧延状態のままにしておくと圧延荷重Ｐはロ
ックオン荷重ＰＬＮに等しくなっている。一方、定常圧
延状態では前方張力ｔ１（〉０）が発生するためｉスタ
ンド出側の圧延材１の板厚は目標値ｈＬＮよりも薄くな
ることになる。
次に、圧延材の後端がｉ−１スタンドを抜ける場合すな
わち、定常圧延状態（第３図（ｉｆ））から後端圧延状
態（第３図（ｉｉｉ） ”）に変化する場合を考える。
わち、定常圧延状態（第３図（ｉｆ））から後端圧延状
態（第３図（ｉｉｉ） ”）に変化する場合を考える。
この場合、ｉ−１スタンドとｉスタンド間の張力（後方
張力）ｔｌ−ｔがｔｉ−１≠０からｔ １−１−〇に変
化するため、ｉスタンド出側の圧延材１の板厚は目標板
厚ｈＬＮよりも厚くなることになる。
張力）ｔｌ−ｔがｔｉ−１≠０からｔ １−１−〇に変
化するため、ｉスタンド出側の圧延材１の板厚は目標板
厚ｈＬＮよりも厚くなることになる。
このように特に先後端にて張力および後方張力の変動が
板厚精度に及ぼす影響は大きいものがある。
板厚精度に及ぼす影響は大きいものがある。
また、定常圧延状態においても材料の特性が変化する等
により前方張力および後方張力が変動し、これにより圧
延機出側の圧延材の板厚精度はかなり落ちることになる
。したがって、張力の変動を補正しない従来の板厚制御
装置は圧延材の全長に渡って板厚精度が厳しく要求され
る昨今では致命的であった。
により前方張力および後方張力が変動し、これにより圧
延機出側の圧延材の板厚精度はかなり落ちることになる
。したがって、張力の変動を補正しない従来の板厚制御
装置は圧延材の全長に渡って板厚精度が厳しく要求され
る昨今では致命的であった。
本発明は圧延時の張力の変動が圧延材の板厚に及ぼす影
響を除去し、圧延材の板厚精度を向上させる圧延機の板
厚制御装置を提供することを目的とする。
響を除去し、圧延材の板厚精度を向上させる圧延機の板
厚制御装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、圧延荷重を検出する圧延荷重検出器と、圧延
機の後方張力を検出する後方張力検出器と、圧延機の前
方張力を検出する前方張力検出器と、圧延機の圧延ロー
ルのギャップを検出するギャップ検出手段と、圧延材が
基準圧延状態にあるときに検出された圧延荷重、後方張
力、前方張力、およびギャップをそれぞれの基準値とし
、後方張力検出器の検出値と後方張力の基準値との偏差
および前方張力検出器の検出値と前方張力の基準値との
偏差に基づいて圧延荷重の基準値を補正し、圧延荷重検
出器の検出値と補正された圧延荷重の基準値との偏差お
よびギャップ検出手段の検出値とギャップの基準値との
偏差に基づいて圧延材の板厚の偏差を演算し、この板厚
の偏差が零となるような圧延ロールのギャップ修正量を
演算し、この修正量を圧下装置に送出する演算制御装置
とを備えたことを特徴とするものである。
機の後方張力を検出する後方張力検出器と、圧延機の前
方張力を検出する前方張力検出器と、圧延機の圧延ロー
ルのギャップを検出するギャップ検出手段と、圧延材が
基準圧延状態にあるときに検出された圧延荷重、後方張
力、前方張力、およびギャップをそれぞれの基準値とし
、後方張力検出器の検出値と後方張力の基準値との偏差
および前方張力検出器の検出値と前方張力の基準値との
偏差に基づいて圧延荷重の基準値を補正し、圧延荷重検
出器の検出値と補正された圧延荷重の基準値との偏差お
よびギャップ検出手段の検出値とギャップの基準値との
偏差に基づいて圧延材の板厚の偏差を演算し、この板厚
の偏差が零となるような圧延ロールのギャップ修正量を
演算し、この修正量を圧下装置に送出する演算制御装置
とを備えたことを特徴とするものである。
（作 用）
今、圧延機が基準圧延状態にあるものとする。
このときの圧延荷重検出器、ギャップ検出手段、前方張
力検出器および後方張力検出器の検出値を演算制御装置
によって記憶し、それぞれ圧延荷重、ギャップ、前方張
力および後方張力の基準値とする。すると圧延機の出側
の圧延材の板厚は圧延荷重の基準値およびギャップの基
準値から定まる板厚の基準値となるように制御される。
力検出器および後方張力検出器の検出値を演算制御装置
によって記憶し、それぞれ圧延荷重、ギャップ、前方張
力および後方張力の基準値とする。すると圧延機の出側
の圧延材の板厚は圧延荷重の基準値およびギャップの基
準値から定まる板厚の基準値となるように制御される。
次に定常圧延状態および後端圧延状態になると、前方お
よび後方張力検出器の検出値とそれぞれの基準値との偏
差を演算制御装置によって演算し、これらの偏差に基づ
いて圧延荷重の基準値を補正する。そして、この補正さ
れた基準値と圧延荷重検出器の検出値との偏差およびギ
ャップの基準値とギャップ検出手段の検出値との偏差を
演算制御装置によって演算し、さらにこれらの偏差に基
づいて圧延材の板厚の偏差を演算する。この板厚の偏差
が零となるように演算制御装置によってギャップの修正
量を演算し、これを圧下装置に送出する。この修正量に
基づいて圧下装置により圧延ロールのギャップを調整す
る。
よび後方張力検出器の検出値とそれぞれの基準値との偏
差を演算制御装置によって演算し、これらの偏差に基づ
いて圧延荷重の基準値を補正する。そして、この補正さ
れた基準値と圧延荷重検出器の検出値との偏差およびギ
ャップの基準値とギャップ検出手段の検出値との偏差を
演算制御装置によって演算し、さらにこれらの偏差に基
づいて圧延材の板厚の偏差を演算する。この板厚の偏差
が零となるように演算制御装置によってギャップの修正
量を演算し、これを圧下装置に送出する。この修正量に
基づいて圧下装置により圧延ロールのギャップを調整す
る。
これにより本発明による圧延機の板厚制御装置は張力変
動があっても圧延材の板厚を精度よく制御できることに
なる。
動があっても圧延材の板厚を精度よく制御できることに
なる。
（実施例）
第１図に本発明による圧延機の板厚制御装置の実施例の
構成をブロック図で示す。この板厚制御装置は圧延機２
の圧延ロールのギャップを検出するギャップ検出手段と
、圧延荷重検出器５と、前方張力検出器７と、後方張力
検出器８と、演算制御装置１０とを備えている。そして
ギャップ検出手段は従来の技術の項で述べたように圧延
機２の圧延ロールのギャップを調整する圧下装置３に含
まれている。すなわち圧延ロールのギャップを圧延ロー
ルのギャップを調整する圧下装置３によって検出する。
構成をブロック図で示す。この板厚制御装置は圧延機２
の圧延ロールのギャップを検出するギャップ検出手段と
、圧延荷重検出器５と、前方張力検出器７と、後方張力
検出器８と、演算制御装置１０とを備えている。そして
ギャップ検出手段は従来の技術の項で述べたように圧延
機２の圧延ロールのギャップを調整する圧下装置３に含
まれている。すなわち圧延ロールのギャップを圧延ロー
ルのギャップを調整する圧下装置３によって検出する。
またｉスタンドとｉ＋１スタンド間の圧延材１に作用す
る張力（前方張力）を前方張力検出器７によって検出し
、ｉ−１スタンドと１スタンド間の圧延材１に作用する
張力（後方張力）を後方張力検出器８によって検出する
。圧延ロールのギャップ、圧延荷重、前方張力および後
方張力の検出値に基づいて演算制御装置１０によって圧
延機２の出側の圧延材の板厚が基準値となるような圧延
機２の圧延ロールのギャップ修正量ΔＳを演算し、この
修正量ΔＳを圧下装置３に送出する。この修正量△Ｓに
基づいて圧下装置３によって圧延ロールのギャップを調
整する。
る張力（前方張力）を前方張力検出器７によって検出し
、ｉ−１スタンドと１スタンド間の圧延材１に作用する
張力（後方張力）を後方張力検出器８によって検出する
。圧延ロールのギャップ、圧延荷重、前方張力および後
方張力の検出値に基づいて演算制御装置１０によって圧
延機２の出側の圧延材の板厚が基準値となるような圧延
機２の圧延ロールのギャップ修正量ΔＳを演算し、この
修正量ΔＳを圧下装置３に送出する。この修正量△Ｓに
基づいて圧下装置３によって圧延ロールのギャップを調
整する。
第２図に第１図に示した演算制御装置１０の構成を詳細
に示す。この演算制御装置１０は基準圧延荷重補正手段
１１と加算器１２，１４．１５と、ミル伸び演算器１３
と、板厚制御調整器１６とを備えている。この演算制御
装置１０は圧延機２が先端圧延状態にあるときの圧延荷
重ＰＬＮ’圧延、ロールのギャップＳ 前方張力ｔＬ
Ｎ、１および後方０ ゝ 張力ｔ を記憶し、それぞれの基準値とする。
に示す。この演算制御装置１０は基準圧延荷重補正手段
１１と加算器１２，１４．１５と、ミル伸び演算器１３
と、板厚制御調整器１６とを備えている。この演算制御
装置１０は圧延機２が先端圧延状態にあるときの圧延荷
重ＰＬＮ’圧延、ロールのギャップＳ 前方張力ｔＬ
Ｎ、１および後方０ ゝ 張力ｔ を記憶し、それぞれの基準値とする。
ＬＮ、１−１
すなわちこの実施例では基準圧延状態を先端圧延状態と
している。そして、定常圧延状態および後端圧延状態に
ある場合は前方張力ｔ１と後方張力ｔ およびそれら
の基準値ｔＬＮ、ｉ、ｔＬＮ、ｉ−１ならびに圧延荷重
の基準値ＰＬＮに基づいて基準圧延荷重補正手段１１に
よって圧延荷重の基準値ＰＬＮの補正値（以降補正基準
値と称す）ＰＬＮ。を求める。この補正基準値ＰＬＮ。
している。そして、定常圧延状態および後端圧延状態に
ある場合は前方張力ｔ１と後方張力ｔ およびそれら
の基準値ｔＬＮ、ｉ、ｔＬＮ、ｉ−１ならびに圧延荷重
の基準値ＰＬＮに基づいて基準圧延荷重補正手段１１に
よって圧延荷重の基準値ＰＬＮの補正値（以降補正基準
値と称す）ＰＬＮ。を求める。この補正基準値ＰＬＮ。
と現在の圧延荷重Ｐに基づいて加算器１２によって圧延
荷重の偏差ΔＰ（−ＰＬＮ。−Ｐ）を求め、この偏差へ
Ｐをミル伸び演算器１３に入力してミル伸び偏差ΔＰ／
Ｍを求める。一方、圧延ロールのギャップの基準値Ｓｏ
と現在の圧延ロールのギャップＳとを加算器１４に入力
してギャップ偏差△Ｓｏを求める。
荷重の偏差ΔＰ（−ＰＬＮ。−Ｐ）を求め、この偏差へ
Ｐをミル伸び演算器１３に入力してミル伸び偏差ΔＰ／
Ｍを求める。一方、圧延ロールのギャップの基準値Ｓｏ
と現在の圧延ロールのギャップＳとを加算器１４に入力
してギャップ偏差△Ｓｏを求める。
そしてこのギャップ偏差ΔＳｏとミル伸び偏差ΔＰ／Ｍ
とを加算器１５によって加算し、その和を板厚偏差Δｈ
とする。この板厚偏差Δｈを板厚制御調整器１６に入力
し、板厚制御ゲインを掛けてギャップ修正量△Ｓに変換
し、常開接点Ａを介して圧下装置３に出力する。このギ
ャップ修正量△Ｓの信号出力継続期間は従来の技術の項
で述べたように常開接点Ａによって制御される。そして
この常開接点Ａは材料圧延中、閉となっている。
とを加算器１５によって加算し、その和を板厚偏差Δｈ
とする。この板厚偏差Δｈを板厚制御調整器１６に入力
し、板厚制御ゲインを掛けてギャップ修正量△Ｓに変換
し、常開接点Ａを介して圧下装置３に出力する。このギ
ャップ修正量△Ｓの信号出力継続期間は従来の技術の項
で述べたように常開接点Ａによって制御される。そして
この常開接点Ａは材料圧延中、閉となっている。
次に基準圧延荷重補正手段１１による圧延荷重の補正基
準値ＰＬＮ。の求め方を述べる。一般に圧延荷重Ｐと圧
延材の前方張力ｔ、および後方張力ｔ、との関係は次の
（６）式で表わされる。
準値ＰＬＮ。の求め方を述べる。一般に圧延荷重Ｐと圧
延材の前方張力ｔ、および後方張力ｔ、との関係は次の
（６）式で表わされる。
Ｐ−Ｂ・Ｋ ・（１−（αｔｂ ＋ （１−α）Ｐ
・ｔ）／に、）・ −（Ｈ−訂
・Ｑ ＸＩＯ（ＴＯＮ） ・・・・・・・・・
・・・（６）ここで、Ｂ ：圧延幅（ｍ＋ｅ ） Ｋ、：材料変形抵抗（ｋｇ／ｉ） α ：重み係数（−） Ｒ：偏平ロール半径（ｍｍ） Ｈ二人側板厚（ｍｍ） ｈ ：出側板厚（ｍ＋ｓ） Ｑ、：圧下力関数（−） である。（６）式を前方張力ｔ、で微分するとｉス・・
・・・・・・・・・・（７） となり、（６）式を後方張力ｔ、で微分するとＰ ・Ｑ Ｘ１０ （ＴＯＮ−一／檀）ｔ ・・・・・・・・・・・・（８） となる。ここで重み係数αは０．６程度である。
・・・（６）ここで、Ｂ ：圧延幅（ｍ＋ｅ ） Ｋ、：材料変形抵抗（ｋｇ／ｉ） α ：重み係数（−） Ｒ：偏平ロール半径（ｍｍ） Ｈ二人側板厚（ｍｍ） ｈ ：出側板厚（ｍ＋ｓ） Ｑ、：圧下力関数（−） である。（６）式を前方張力ｔ、で微分するとｉス・・
・・・・・・・・・・（７） となり、（６）式を後方張力ｔ、で微分するとＰ ・Ｑ Ｘ１０ （ＴＯＮ−一／檀）ｔ ・・・・・・・・・・・・（８） となる。ここで重み係数αは０．６程度である。
これら（７） 、（８）式の値を用い、ｉスタンドの圧
延荷重の補正基準値ＰＬＮ。を Δｔ１−１− ｔｌ−１−ｔＬＮ、１−１ （ｋｇ／
ａ＋ｆ）・・・・・・・・・・・・（１０） Δｔ 、 ＝ ｔ 、 −ｔ ＬＮ、Ｉ（ｋｇｉｍｌｌ
Ｉ！＞ −−−−・・（１１）により求める。
延荷重の補正基準値ＰＬＮ。を Δｔ１−１− ｔｌ−１−ｔＬＮ、１−１ （ｋｇ／
ａ＋ｆ）・・・・・・・・・・・・（１０） Δｔ 、 ＝ ｔ 、 −ｔ ＬＮ、Ｉ（ｋｇｉｍｌｌ
Ｉ！＞ −−−−・・（１１）により求める。
本実施例によれば圧延時の張力の変動を検出し、この張
力の変動が圧延材の板厚に及ぼす影響を除去することが
でき、これにより圧延材の板厚の精度を向上させること
ができる。
力の変動が圧延材の板厚に及ぼす影響を除去することが
でき、これにより圧延材の板厚の精度を向上させること
ができる。
本発明による圧延機の板厚制御装置は圧延時の張力の変
動を検出し、この張力の変動が圧延材の板厚に及ぼす影
響を除去することができ、これにより圧延材の板厚の精
度を向上させることができる。
動を検出し、この張力の変動が圧延材の板厚に及ぼす影
響を除去することができ、これにより圧延材の板厚の精
度を向上させることができる。
第１図は本発明による圧延機の板厚制御装置の実施例の
構成を示すブロック図、第２図は第１図に示した演算制
御装置の構成を詳細に示すブロック図、第３図（１）
、 （ｉｆ）、 （ｌｉｔ）はそれぞれ先端圧延状態、
定常圧延状態、後端圧延状態にあるときの圧延機および
圧延材ならびに圧延材に作用する張力の関係を示す図、
第４図は従来の板厚制御装置の構成を示すブロック図、
第５図は第４図に示した演算制御装置の構成を詳細に示
すブロック図である。 １・・・圧延材、２・・・圧延機、３・・・圧下装置、
５・・・圧延荷重検出器、７・・・前方張力検出器、８
・・・後方張力検出器、１０・・・演算制御装置。 出願人代理人 佐 藤 −雄 Ｌ−１スタンド Ｌスタンド
ｉ＋Ｉスタンド第１図 ロックオン荷重ＲＮｉ己１慮 第３図 第４図
構成を示すブロック図、第２図は第１図に示した演算制
御装置の構成を詳細に示すブロック図、第３図（１）
、 （ｉｆ）、 （ｌｉｔ）はそれぞれ先端圧延状態、
定常圧延状態、後端圧延状態にあるときの圧延機および
圧延材ならびに圧延材に作用する張力の関係を示す図、
第４図は従来の板厚制御装置の構成を示すブロック図、
第５図は第４図に示した演算制御装置の構成を詳細に示
すブロック図である。 １・・・圧延材、２・・・圧延機、３・・・圧下装置、
５・・・圧延荷重検出器、７・・・前方張力検出器、８
・・・後方張力検出器、１０・・・演算制御装置。 出願人代理人 佐 藤 −雄 Ｌ−１スタンド Ｌスタンド
ｉ＋Ｉスタンド第１図 ロックオン荷重ＲＮｉ己１慮 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 圧延材の板厚が目標値となるように圧延ロールのギャッ
プとこのギャップの基準値との偏差および前記圧延材に
作用する圧延荷重とこの圧延荷重の基準値との偏差に基
づいて圧下装置を介して前記圧延ロールのギャップを制
御する圧延機の板厚制御装置において、 前記圧延荷重を検出する圧延荷重検出器と、前記圧延機
の後方張力を検出する後方張力検出器と、前記圧延機の
前方張力を検出する前方張力検出器と、前記圧延機の圧
延ロールのギャップを検出するギャップ検出手段と、前
記圧延材が基準圧延状態にあるときに検出された圧延荷
重、後方張力、前方張力、およびギャップをそれぞれの
基準値とし、前記後方張力検出器の検出値と後方張力の
基準値との偏差および前記前方張力検出器の検出値と前
方張力の基準値との偏差に基づいて圧延荷重の基準値を
補正し、前記圧延荷重検出器の検出値と補正された圧延
荷重の基準値との偏差および前記ギャップ検出手段の検
出値とギャップの基準値との偏差に基づいて前記圧延材
の板厚の偏差を演算し、この板厚の偏差が零となるよう
な前記圧延ロールのギャップ修正量を演算し、この修正
量を前記圧下装置に送出する演算制御装置とを備えたこ
とを特徴とする圧延機の板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62003121A JPH0628763B2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | 圧延機の板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62003121A JPH0628763B2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | 圧延機の板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63174711A true JPS63174711A (ja) | 1988-07-19 |
| JPH0628763B2 JPH0628763B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=11548525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62003121A Expired - Lifetime JPH0628763B2 (ja) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | 圧延機の板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628763B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0647420A (ja) * | 1992-08-03 | 1994-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | 圧延機の自動板厚制御装置 |
| CN106269898A (zh) * | 2015-05-18 | 2017-01-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | 冷连轧机厚度扩展前馈控制方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5146496A (ja) * | 1974-10-18 | 1976-04-20 | Kobe Steel Ltd | Soseihagiryokogu |
| JPS55103213A (en) * | 1979-02-02 | 1980-08-07 | Mitsubishi Electric Corp | Plate thickness compensation control unit in multi-stage rolling mill |
| JPS56139210A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-30 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Controlling method for strip thickness in rolling mill |
-
1987
- 1987-01-12 JP JP62003121A patent/JPH0628763B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5146496A (ja) * | 1974-10-18 | 1976-04-20 | Kobe Steel Ltd | Soseihagiryokogu |
| JPS55103213A (en) * | 1979-02-02 | 1980-08-07 | Mitsubishi Electric Corp | Plate thickness compensation control unit in multi-stage rolling mill |
| JPS56139210A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-30 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Controlling method for strip thickness in rolling mill |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0647420A (ja) * | 1992-08-03 | 1994-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | 圧延機の自動板厚制御装置 |
| CN106269898A (zh) * | 2015-05-18 | 2017-01-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | 冷连轧机厚度扩展前馈控制方法 |
| CN106269898B (zh) * | 2015-05-18 | 2018-04-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | 冷连轧机厚度扩展前馈控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0628763B2 (ja) | 1994-04-20 |
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