JPH0117837B2 - - Google Patents
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- JPH0117837B2 JPH0117837B2 JP21846983A JP21846983A JPH0117837B2 JP H0117837 B2 JPH0117837 B2 JP H0117837B2 JP 21846983 A JP21846983 A JP 21846983A JP 21846983 A JP21846983 A JP 21846983A JP H0117837 B2 JPH0117837 B2 JP H0117837B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hammer
- shaft
- deceleration
- motor
- housing
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
〔技術分野〕
この発明は振動ドリルに関するものである。
〔背景技術〕
従来、振動ドリルとして、第１図に示すものが
用いられている。すなわち、モータ７１の回転を
ピニオン７２および減速歯車７３を介して減速し
てラチエツト７４に伝え、このラチエツト７４を
出力軸７５に作用する押付反力で固定ラチエツト
７６に噛み合せて微振動を与えるようにしたもの
である。 しかし、モータ軸７１ａと出力軸７５とが一直
線上にないため、ハウジング７７にデツドスペー
スができてハウジング７７の胴部が太くなつてい
る。そのため、出力軸７５に取付けられるビツト
が見難くなつて使い勝手が悪く、また太くなるこ
とから重畳も重くなつて長時間作業で被れ易くな
る。 また、第２図のように、ドリルの支持点となる
ビツト先端Ｐと、握り部荷重点Ｒが、モータ軸７
１ａとビツト軸７５の位置ずれ分だけ余分に離れ
ることにより、重心Ｇに対する偶力モーメントＭ
が大きくなり、使用時のドリルの保持が不安定と
なつて使い勝手が悪い。すなわち、モータ軸７１
ａとビツト軸７５が一直線上になくεだけずれて
いると、L1はεだけ大きくなり、したがつて使
用時にドリルに生じるモーメントＭも大きくな
る。なお、Ｆはビツト押付力、F′はその反力、Ｗ
は作業者によるドリル推力である。 また、従来、空気ハンマ式の振動ドリルも用い
られているが、これにおいてもモータ軸とビツト
軸とがずれていることから、上記と同様な問題が
ある。 〔発明の目的〕 この発明は、穴あけ作業時にビツトの先端が見
易くて使い勝手が良く、また小型軽量化されて長
時間の作業にも疲れ難い振動ドリルを提供するこ
とを目的とする。 〔発明の開示〕 この発明の振動ドリルは、モータの回転軸と、
ハンマと、出力軸とを同一軸心上に配置したもの
である。 実施例 この発明の一実施例を第３図ないし第７図に示
す。図において、１はハウジングであり、筒部１
ａと、その後端に延設したグリツプ２と、筒部１
ａの後端に重合して設けた電池収容室３とからな
る。筒部１ａ内に、モータ４と、ハンマ５と、出
力軸６とを同一軸心Ｌ上に並べて収容し、かつそ
の軸心Ｌと平行に減速軸７を収容してある。筒部
１ａに電池収容室３と隣り合つて膨出部１ｂを設
け、この膨出部１ｂにドリル機能とドリルハハン
マ機能との切替機構８を収容してある。出力軸６
はビツト９を取付けるチヤツク１０を取付けたも
のであり、ハウジング１の先端の軸受１１に回転
および進退自在に支持されている。１２は軸受台
である。 回転伝達機構を説明する。減速軸７は両端で軸
受１３およびメタル軸受１４により支持されてお
り、両端に第１の減速歯車１５およびピニオン１
６が設けられている。第１の減速歯車１５はモー
タ４の回転軸４ａに固定されたピニオン１７に噛
み合つている。減速軸７の先端のピニオン１６
は、出力軸６の外周のギヤ固定リング１８に固定
された第２の減速歯車１９に噛み合つている。ギ
ヤ固定リング１８は、出力軸６のスプライン溝２
０にボール２１で係合している。減速軸７の一端
の軸受１３は、モータ固定台２２に設けられてい
る。モータ固定台２２はハウジング１にボルトナ
ツト２３で固定されたクランプ軸受台２４にビス
固定されている。 打撃機構を説明する。ガイドシリンダ２５がモ
ータ固定台２２に固定してあり、ガドシリンダ２
５内にハンマ５を軸方向移動自在に嵌挿し、かつ
進退軸２６の一端の駆動子２７を収容してある。
２８はシリンダキヤツプである。ハンマ５は出力
軸６の後端を軸方向移動自在に嵌入させた凹部を
有する。ハンマ５と駆動子２７とはばね２９で連
結する。進退軸２６はモータ固定台２２内のメタ
ル軸受３１で進退自在に支持されている。進退軸
２６は駆動リング３２に連結されており、駆動リ
ング３２は軸心ピン３３が貫通した長孔を有す
る。この長孔は、進退軸２６と直交する方向に長
く延びている。偏心ピン３３は外周にローラ３４
を有する。偏心ピン３３は一対の偏心軸３５，３
６に固定されたものである。偏心軸３５，３６は
軸受３７，３８でモータ固定台２２に支持されて
いる。一方の偏心軸３６は、傘歯車３９が固定さ
れており、これに噛み合う傘歯車４０を介して減
速軸７から回転伝達される。 切替機構８を説明する。第５図のように、傘歯
車４０は滑りキー４１で減速軸７に係合させてあ
り、キー４１をスライドさせて傘歯車４０のキー
溝４２に係脱させるキー移動板４３がキー４１に
結合してある。キー移動板４３はハウジング１の
ガイド溝４４に取付けてある。キー移動板４３
は、ハウジング１から一部が突出してスライド自
在に設けられた切替ハンドル４５に係合し、ばね
４７で押付けられている。切替ハンドル４５はガ
イド溝４６に取付けられている。傘歯車４０には
キー脱落防止リング４０ａが設けてある。 その他、電池４８は電池収容室３内に電池カバ
ー４９で押えつけられている。５０は電池４８の
端子板４８ａに接する接触金具、５１はスイツチ
である。そのスイツチハンドル５２は、モータ４
の軸心Ｌ上に配置してある。５３はハウジング１
に設けた手の滑り防止突起である。 動 作 モータ４の回転は、減速軸７を介して出力軸６
に伝えられる。また、モータ４の回転は、減速軸
７から傘歯車３９，４０に伝えられ、偏心ピン３
３により進退軸２６の進退運動に変換される。進
退軸２６の進退運動は、駆動子２７およびばね２
９を経てハンマ５に伝えられ、ハンマ５はその往
復動により出力軸６を打撃する。第６図Ａ〜Ｄお
よび第７図は、その打撃動作を示す。第６図Ａ〜
Ｄは、第７図のＡ〜Ｄの状態を示す。 打撃原理を説明する。通常、第８図のような質
量体ｍと、ばね定数ｋのばね体と抵抗体ｃとの組
合せ系を考えた場合、振幅の周波数特性は第９図
のようになる。ここで、X0；駆動ピストンの振
幅（mm）、Ｘ；ハンマの振幅（mm）、ω；駆動角速
度（rad.／sec.）、ω0；系の固有振動数（rad.／
sec.）、
用いられている。すなわち、モータ７１の回転を
ピニオン７２および減速歯車７３を介して減速し
てラチエツト７４に伝え、このラチエツト７４を
出力軸７５に作用する押付反力で固定ラチエツト
７６に噛み合せて微振動を与えるようにしたもの
である。 しかし、モータ軸７１ａと出力軸７５とが一直
線上にないため、ハウジング７７にデツドスペー
スができてハウジング７７の胴部が太くなつてい
る。そのため、出力軸７５に取付けられるビツト
が見難くなつて使い勝手が悪く、また太くなるこ
とから重畳も重くなつて長時間作業で被れ易くな
る。 また、第２図のように、ドリルの支持点となる
ビツト先端Ｐと、握り部荷重点Ｒが、モータ軸７
１ａとビツト軸７５の位置ずれ分だけ余分に離れ
ることにより、重心Ｇに対する偶力モーメントＭ
が大きくなり、使用時のドリルの保持が不安定と
なつて使い勝手が悪い。すなわち、モータ軸７１
ａとビツト軸７５が一直線上になくεだけずれて
いると、L1はεだけ大きくなり、したがつて使
用時にドリルに生じるモーメントＭも大きくな
る。なお、Ｆはビツト押付力、F′はその反力、Ｗ
は作業者によるドリル推力である。 また、従来、空気ハンマ式の振動ドリルも用い
られているが、これにおいてもモータ軸とビツト
軸とがずれていることから、上記と同様な問題が
ある。 〔発明の目的〕 この発明は、穴あけ作業時にビツトの先端が見
易くて使い勝手が良く、また小型軽量化されて長
時間の作業にも疲れ難い振動ドリルを提供するこ
とを目的とする。 〔発明の開示〕 この発明の振動ドリルは、モータの回転軸と、
ハンマと、出力軸とを同一軸心上に配置したもの
である。 実施例 この発明の一実施例を第３図ないし第７図に示
す。図において、１はハウジングであり、筒部１
ａと、その後端に延設したグリツプ２と、筒部１
ａの後端に重合して設けた電池収容室３とからな
る。筒部１ａ内に、モータ４と、ハンマ５と、出
力軸６とを同一軸心Ｌ上に並べて収容し、かつそ
の軸心Ｌと平行に減速軸７を収容してある。筒部
１ａに電池収容室３と隣り合つて膨出部１ｂを設
け、この膨出部１ｂにドリル機能とドリルハハン
マ機能との切替機構８を収容してある。出力軸６
はビツト９を取付けるチヤツク１０を取付けたも
のであり、ハウジング１の先端の軸受１１に回転
および進退自在に支持されている。１２は軸受台
である。 回転伝達機構を説明する。減速軸７は両端で軸
受１３およびメタル軸受１４により支持されてお
り、両端に第１の減速歯車１５およびピニオン１
６が設けられている。第１の減速歯車１５はモー
タ４の回転軸４ａに固定されたピニオン１７に噛
み合つている。減速軸７の先端のピニオン１６
は、出力軸６の外周のギヤ固定リング１８に固定
された第２の減速歯車１９に噛み合つている。ギ
ヤ固定リング１８は、出力軸６のスプライン溝２
０にボール２１で係合している。減速軸７の一端
の軸受１３は、モータ固定台２２に設けられてい
る。モータ固定台２２はハウジング１にボルトナ
ツト２３で固定されたクランプ軸受台２４にビス
固定されている。 打撃機構を説明する。ガイドシリンダ２５がモ
ータ固定台２２に固定してあり、ガドシリンダ２
５内にハンマ５を軸方向移動自在に嵌挿し、かつ
進退軸２６の一端の駆動子２７を収容してある。
２８はシリンダキヤツプである。ハンマ５は出力
軸６の後端を軸方向移動自在に嵌入させた凹部を
有する。ハンマ５と駆動子２７とはばね２９で連
結する。進退軸２６はモータ固定台２２内のメタ
ル軸受３１で進退自在に支持されている。進退軸
２６は駆動リング３２に連結されており、駆動リ
ング３２は軸心ピン３３が貫通した長孔を有す
る。この長孔は、進退軸２６と直交する方向に長
く延びている。偏心ピン３３は外周にローラ３４
を有する。偏心ピン３３は一対の偏心軸３５，３
６に固定されたものである。偏心軸３５，３６は
軸受３７，３８でモータ固定台２２に支持されて
いる。一方の偏心軸３６は、傘歯車３９が固定さ
れており、これに噛み合う傘歯車４０を介して減
速軸７から回転伝達される。 切替機構８を説明する。第５図のように、傘歯
車４０は滑りキー４１で減速軸７に係合させてあ
り、キー４１をスライドさせて傘歯車４０のキー
溝４２に係脱させるキー移動板４３がキー４１に
結合してある。キー移動板４３はハウジング１の
ガイド溝４４に取付けてある。キー移動板４３
は、ハウジング１から一部が突出してスライド自
在に設けられた切替ハンドル４５に係合し、ばね
４７で押付けられている。切替ハンドル４５はガ
イド溝４６に取付けられている。傘歯車４０には
キー脱落防止リング４０ａが設けてある。 その他、電池４８は電池収容室３内に電池カバ
ー４９で押えつけられている。５０は電池４８の
端子板４８ａに接する接触金具、５１はスイツチ
である。そのスイツチハンドル５２は、モータ４
の軸心Ｌ上に配置してある。５３はハウジング１
に設けた手の滑り防止突起である。 動 作 モータ４の回転は、減速軸７を介して出力軸６
に伝えられる。また、モータ４の回転は、減速軸
７から傘歯車３９，４０に伝えられ、偏心ピン３
３により進退軸２６の進退運動に変換される。進
退軸２６の進退運動は、駆動子２７およびばね２
９を経てハンマ５に伝えられ、ハンマ５はその往
復動により出力軸６を打撃する。第６図Ａ〜Ｄお
よび第７図は、その打撃動作を示す。第６図Ａ〜
Ｄは、第７図のＡ〜Ｄの状態を示す。 打撃原理を説明する。通常、第８図のような質
量体ｍと、ばね定数ｋのばね体と抵抗体ｃとの組
合せ系を考えた場合、振幅の周波数特性は第９図
のようになる。ここで、X0；駆動ピストンの振
幅（mm）、Ｘ；ハンマの振幅（mm）、ω；駆動角速
度（rad.／sec.）、ω0；系の固有振動数（rad.／
sec.）、
この発明の振動ドリルは、穴あけ作業時にビツ
トおよびビツトの先端が見易くて使い勝手が良
く、また小型軽量化されて長時間の作業にも疲れ
難いという効果がある。
トおよびビツトの先端が見易くて使い勝手が良
く、また小型軽量化されて長時間の作業にも疲れ
難いという効果がある。
第１図は従来例の切欠側面図、第２図はその作
用説明図、第３図はこの発明の一実施例の縦断側
面図、第４図は第３図の−線断面図、第５図
Ａ，Ｂはその切替動作の説明図、第６図Ａ〜Ｄは
同じくその打撃動作の説明図、第７図は同じくそ
のハンマとピストンの位相の説明図、第８図は同
じくその原理説明図、第９図は同原理説明図の振
幅説明図、第１０図は他の実施例の縦断側面図、
第１１図はさらに他の実施例の縦断側面図、第１
２図は第１１図のXII−XII線断面図、第１３図は同
断面における変形例の説明図である。 １，１′，１″……ハウジング、１ａ……筒部、
１ｂ……膨出部、２……グリツプ、３……電池収
容室、４……モータ、５……ハンマ、６……出力
軸、７……減速軸、８……切替機構、９……ビツ
ト、１０……チヤツク、１５……第１の減速歯
車、１９……第２の減速歯車、２５……ガイドシ
リンダ、２６……進退軸、２７……駆動子、２９
……ばね、３３……偏心ピン、３９，４０……傘
歯車、４１……キー、４５……切替ハンドル、５
２……スイツチハンドル、Ｌ……軸心。
用説明図、第３図はこの発明の一実施例の縦断側
面図、第４図は第３図の−線断面図、第５図
Ａ，Ｂはその切替動作の説明図、第６図Ａ〜Ｄは
同じくその打撃動作の説明図、第７図は同じくそ
のハンマとピストンの位相の説明図、第８図は同
じくその原理説明図、第９図は同原理説明図の振
幅説明図、第１０図は他の実施例の縦断側面図、
第１１図はさらに他の実施例の縦断側面図、第１
２図は第１１図のXII−XII線断面図、第１３図は同
断面における変形例の説明図である。 １，１′，１″……ハウジング、１ａ……筒部、
１ｂ……膨出部、２……グリツプ、３……電池収
容室、４……モータ、５……ハンマ、６……出力
軸、７……減速軸、８……切替機構、９……ビツ
ト、１０……チヤツク、１５……第１の減速歯
車、１９……第２の減速歯車、２５……ガイドシ
リンダ、２６……進退軸、２７……駆動子、２９
……ばね、３３……偏心ピン、３９，４０……傘
歯車、４１……キー、４５……切替ハンドル、５
２……スイツチハンドル、Ｌ……軸心。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モータの回転軸と、この回転軸に固定したピ
ニオンと、前記回転軸から駆動伝達されて往復動
するハンマと、このハンマで打ち出される出力軸
とを同一軸心上に配置し、前記軸心と平行に減速
軸を配置し、この減速軸に前記モータ回転軸のピ
ニオンと前記出力軸とに噛合する第１および第２
の減速手段を設けるとともに、これら減速手段の
中間に前記ハンマを往復動させるハンマ駆動手段
を設け、前記ハンマ駆動手段は、前記減速軸と前
記ハンマとを連結し回転を往復動に変換するもの
とし、かつ前記モータの電源部を収容する収容室
を、前記全ての構成要素を収容したハウジングに
設けた振動ドリル。 ２ 前記電源部が電池からなり、この電池を前記
モータの回転軸とハンマと出力軸とを配置した軸
心と同一の軸心上に配置した特許請求の範囲第１
項記載の振動ドリル。 ３ 前記ハウジングにグリツプを形成し、このグ
リツプを前記減速軸と交差させるとともに、前記
グリツプ内に前記電源部を設けた特許請求の範囲
第１項記載振動ドリル。 ４ 前記ハンマ駆動手段に、前記出力軸に回転の
み行なわせるドリル機能と、前記出力軸に回転と
打撃とを行なわせるハンマドリル機能との切替手
段を形成した特許請求の範囲第１項記載の振動ド
リル。 ５ 前記モータの回転軸と前記ハンマとを配置し
た軸心と同一の軸心上に前記モータをオンオフす
るスイツチ操作子を配置した特許請求の範囲第１
項記載の振動ドリル。 ６ 前記ハウジングの前記ハンマと前記出力軸と
前記減速軸とを収容した部分を筒状とし、前記グ
リツプ内の前記電池を収容した部分の一部を前記
筒状としたハウジング部分と重合させた特許請求
の範囲第３項記載の振動ドリル。 ７ 前記ハウジングの前記ハンマと前記出力軸と
前記減速軸とを収容した部分を筒状とし、この筒
状部分の前記第１の減速手段と前記ハンマ駆動手
段とを収容する部分において膨出部を設け、この
膨出部に前記切替手段を配設した特許請求の範囲
第４項記載の振動ドリル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21846983A JPS60114474A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 振動ドリル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21846983A JPS60114474A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 振動ドリル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60114474A JPS60114474A (ja) | 1985-06-20 |
| JPH0117837B2 true JPH0117837B2 (ja) | 1989-04-03 |
Family
ID=16720401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21846983A Granted JPS60114474A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 振動ドリル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60114474A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60155381A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-15 | 松下電工株式会社 | 衝撃工具 |
| DE102005052428B4 (de) * | 2005-11-03 | 2015-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Elektrowerkzeugmaschine |
| JP5974616B2 (ja) * | 2012-04-30 | 2016-08-23 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
-
1983
- 1983-11-18 JP JP21846983A patent/JPS60114474A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60114474A (ja) | 1985-06-20 |
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