JPH01178400A

JPH01178400A - 溶接機

Info

Publication number: JPH01178400A
Application number: JP118288A
Authority: JP
Inventors: Yuji Araki; 優二荒木
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1988-01-08
Filing date: 1988-01-08
Publication date: 1989-07-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は和物などの溶接製品を得るべく、例えば被溶
接物の自溶、接を行う溶接機に関する。

（従来の技１ｉ）従来、和物などの溶接製品を得るために例えば、被溶接
物の角溶接を行う溶接機としては、溶接機の支持フレー
ムに支持され、かつ−軸方向へ移動自在なトーチユニッ
トと、そのトーチユニットと平行に支持フレームに支持
された裏当て金型装置を備えたものが知られている。

（ｆｅ明が解決しようとする課題）ところで、前述した溶接機では、裏当て金型装置がトー
チユニットと平行に支持された構成であるため、和物の
溶接において底板と垂直な辺を溶接することができる。

しかしながら、底板と平行な辺を溶接する場合には、箱
の側板と裏当て金型装置とが干渉してしまい溶接加工を
施すことができなかった。

この発明は上記問題点を改善するため和物の底板と少な
くとも平行な辺を溶接加工できるようにした裏当で金型
装置を備えた溶接機を提供することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）この発明は上記目的を達成するために、溶接機における
支持フレームと、その支持フレームに支持されかつ被溶
接物に溶接加工を施すための−軸方向へ移動自在なトー
チユニットと、そのトーチユニットが一軸方向へ移動し
溶接加工される被溶接物の溶接線に対して垂直に前記支
持フレームに支持された裏当て金型装置とを備えてなる
溶接機を構成した。

（作用）この発明の溶接機を採用することにより、和物の底板に
対して平行な辺に溶接加工を施す場合には、被溶接物を
裏当て金型装置で裏当てしトーチユニットを被溶接物の
溶接線に沿って移動させることによって溶接加工が施さ
れる。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図、第２図および第３図を参照するに、溶接機とし
ての横型自動溶接機１における支持フレーム３は下部フ
レーム３Ａ、本体フレーム３Ｂ。

サイドフレーム３Ｃおよび上部フレーム３Ｄとから構成
されている。本体フレーム３Ｂの前方には開口部５が形
成されている。

前記本体フレーム３Ｂには溶接電源７および空圧３点セ
ットユニット９が具備されている。また、本体フレーム
３Ｂの側部には上方へ向はブラケット１１を介して横型
自動溶接１ｌ１１をυｊ御するための制御装置１３が取
付けられている。

前記サイドフレーム３Ｃと本体フレーム３Ｂ間の適宜高
さ位置にはＹ軸方向へ延伸したシャフト１５が取付けら
れており、そのシャフト１５には複数の第１の裏当て金
型装Ｍ１７が揺動自在に枢支されている。

前記本体フレーム３Ｂには、被溶接物を上方からクラン
プするクランプ装置が設けられており、また本体フレー
ム３Ｂの前部には、裏当て金型１９を描えた第２の裏当
て金型装置２１の一端がヒンジ２３を支点として揺動自
在に取付けられている。使用時には下方の待機位置から
開口部５内を揺動して水平状態の姿勢となる基準位置に
保持しロックされるようになっている。

前記第１の裏当て金型装置１７は和物の底部溶接部を溶
接する際に使用される。第１の裏当て金型装置１７の使
用時にはまず一１記第２の裏当て金型装置１７を水平状
態から揺動させて下方の待機位置に位置せしめた後、第
１の裏当て金型装置１７を下方の待機位置から上方の使
用位置へ揺動させて基準位置にセットされて確実にロッ
クされること辷なる。

前記上部フレーム３Ｄ上には、Ｕ字形状の開口部２５を
形成したカバ一部材２７が設けられており、そのカバ一
部材２７の開口部２５内をＸ軸。

Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動自在なＸ、Ｙ、Ｚ信用ユニッ
ト２９が設けられている。そのＸ、Ｙ、Ｚ信用ユニット
２９にはトーチ３１を備えたトーチユニット３３が設け
られており、そのトーチユニット３３はＺ軸方向へ上下
動自在となっている。

前記本体フレーム３Ｂの後方には第３図に示す如く、前
記トーチ３１から噴出する溶接使用ガスとしてのアルゴ
ンガスを収容したアルゴンガスボンベ３５が設けられて
おり、そのアルゴンガスボンベ３５にはトーチケーブル
３７を介して前記トーチ３１に接続されている。そのト
ーチケーブル３７を保持するために前記本体フレーム３
Ｂの後部には保持ブラケット３９が取付けられている。

上記構成により、第２の裏当て金型装Ｗ１２１に取付け
られた裏当て金型１９土に第１図に示す如く溶接すべき
被溶接物Ｗ１を載せ、その上方からクランプ装置で被溶
接物をクランプする。次いでアルゴンガスボンベ３５か
らトーチケーブル３７を介してアルゴンガスをトーチ３
１に送り、そのトーチ３１からアルゴンガスを被溶接物
Ｗ＋の溶接線へ噴出する。トーチ３１はＸ、Ｙ、Ｚ信用
ユニット２９を介して、Ｙ軸方向へ制御されて被溶接物
の溶接線に沿って溶接されることとなる。

また、和物の底部溶接物Ｗ２を溶接する場合には、まず
第２の裏当て金型装置１７を水平状態からヒンジ２３を
支点として揺動させて第２図の２点りｌ示した如く下方
の待機位置へ位置せしめる。

次いで、第１の裏当て金型装ｕ１７を第１図の実線で示
した下方の待機位置から第１図の２点鎖線で示した上方
の位置へシャフト１５を支点として揺動させて基準位置
にセットすることによって、被溶接物Ｗ２の溶接加工が
施されることとなる。

前記第１の裏当て金型装置１７は、より詳細には第１図
および第２図に示されているように、シャフト１５に揺
動自在に枢支された複数の第１の裏当てホルダ４１と、
その第１の裏当でホルダ４１の先端部に取付けられた第
１の裏当て金型４３とからなっている。被溶接物Ｗ２の
溶接長さに応じて第１の裏当てホルダ４１の個数を選定
し、その選定された個数だけ第１の裏当てホルダ４１は
第１図の実線で示した下方の位置から２点鎖線で示した
上方の位δへ手動にて持ち上げられる。２点鎖線で示し
た上方の位置へ持ち上げられた第１の裏当でホルダ４１
は、サイドフレーム３Ｃに設けられたストッパ装ｆｉ１
２４５で保持固定される。

而して、サイドフレーム３Ｃにシャフト１５を介して揺
動自在に支持された第１の裏当で金型装Ｗ１１７は、ト
ーチユニット３３がＹ軸方向へ移動し溶接加工される被
溶接物Ｗ２の溶接線に対して垂直に支持されているので
、第６図に示した和物の底部溶接物における辺Ａの溶接
を容易かつ簡単に行うことができる。

前記第１の裏当て金型装Ｅ１７における他の実施例が第
４図における第５図に示されている。第４図における他
の実施例は、各第１の裏当てホルダ４１における一部に
ビン４７でリンク４９の一端を揺動自在に枢支し、リン
ク４９の他端が他のリンク５１の一端にビン５３で揺動
自在に枢支されている。リンク５１の他端は前記サイド
フレーム３Ｃの下部にブラケットを介してビン５５で揺
動自在に枢支されている。リンク５１の一端部には押し
ボルト５７が設けられており、リンク５１に対するリン
ク４９の長さを調整することによって、第１の裏当てホ
ルダ４１の高さが調整できるようになっている。而して
、手動にてリンク４９とリンク５１の支点であるビン５
３を例えば矢印の如く揺動させることにより、各第１の
裏当でホルダ４１を上方の２点鎖線の位置から実線の位
置の待機位置へ、あるいは待機位置から加工位置へ容易
かつ簡単にセットすることができる。なお、リンク４９
とリンク５１とを後側第１図において左側へ揺動するよ
うに説明したが、前側第１図において右側へ揺動するよ
うにしても構わない。

第４図の実施例は第１図の実施例に比べて各第１の裏当
でホルダ４１を手動にて揺動させ、しかも加工位置で保
持させるのが容易かつ簡単な機構となっている。

第５図の実施例は、第１図および第４図に示したごとき
、第１の裏当でホルダ４１をサイドフレーム３Ｃにおけ
る上下方向へ待機させているのに対して、サイドフレー
ム３Ｃに設けたストッパ装置５９により加工位置へ持ち
上げた際に、保持固定される構成となっている。各第１
の裏当てホルダ４１の作用および効果は前述した例と同
じであるから、説明を省略する。

前記第２の裏当て金型装こ２１は、より詳細には第２図
に示されているように、ヒンジ２３を支点として揺動自
在な第２の裏当てホルダ６１と裏当て金型１９、とから
なっている。裏当て金型１９は複数の第２の裏当てホル
ダ６１に装着されており、第１図に示した溶接物Ｗ＋　
に対して溶接加工を施すことができる。しかも、第６図
に示したような和物の辺Ｂを溶接するのに特に使用され
る。

このように、本実施例においては、第６図に示した和物
の辺Ａを溶接するのに、第１の裏当て金′型装Ｗ１１７
に被溶接物をｌ！置して行い、和物の辺Ｂを溶接するの
に、第２の裏当て金型装Ｗ１２１に被溶接物を載置して
行うことができる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行うことにより、その他の！！様で実施
し得るものである。

［発明の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、溶接機におけるトーチユニットが一軸方
向へ移動し溶接加工される被溶接物の溶接線に対して垂
直に第１の裏当て金型装置を溶接機における支持フレー
ムに支持されているので、従来、溶接できなかった和物
の底部溶接部の溶接加工を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した一実施例の第３図に示した
溶接機の正面拡大図、第２図は第１図における側面図お
よび第３図はこの発明を実施した一実施例の斜視図であ
る。第４図および第５図は第１図に示した第１の裏当て金型
装置の他の実施例を示すものである。第６図はこの発明
の溶接機で溶接される精動形状の被溶接物の一例を示し
た斜視図である。１・・・横型自動溶接機　３・・・支持フレーム３Ｃ・
・・サイドフレーム１７・・・第１の裏当て金型装置１９・・・裏当て金型　２１・・・第２の裏当で金型装
置３１・・・トーチ　　　３３・・・トーチユニット４
１・・・第１の裏当てホルダ４３・・・第１の裏当て金型６１・・・第２の裏当てホルダ代理人　弁理士　三　好　　保　男第２図１・・・横型−ｌｌｌ１１１接機　３・・・支持フレー
ム３Ｃ−サイドフレーム１７−・・第１の裏当て金！！！装置１９・・・裏当て金’！！　　２１・・・第２の裏当で
金Ｗｉｉｌ１３１・・・トーチ　　　３３・・・トーチ
ユニット４１・・・第１の裏当てホルダ４３・・・第１の裏当て金型６１・・・第２のｌ［′ｊｉでホルダズ１図

Claims

【特許請求の範囲】

溶接機における支持フレームと、その支持フレームに支
持されかつ被溶接物に溶接加工を施すための一軸方向へ
移動自在なトーチユニットと、そのトーチユニットが一
軸方向へ移動し溶接加工される被溶接物の溶接線に対し
て垂直に前記支持フレームに支持された裏当て金型装置
とを、備えてなることを特徴とする溶接機。