JPH01180692A - 自動販売機の釣銭回収制御装置 - Google Patents
自動販売機の釣銭回収制御装置Info
- Publication number
- JPH01180692A JPH01180692A JP63193246A JP19324688A JPH01180692A JP H01180692 A JPH01180692 A JP H01180692A JP 63193246 A JP63193246 A JP 63193246A JP 19324688 A JP19324688 A JP 19324688A JP H01180692 A JPH01180692 A JP H01180692A
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- JP
- Japan
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- switch
- collection
- dispensing device
- drive
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C05—FERTILISERS; MANUFACTURE THEREOF
- C05G—MIXTURES OF FERTILISERS COVERED INDIVIDUALLY BY DIFFERENT SUBCLASSES OF CLASS C05; MIXTURES OF ONE OR MORE FERTILISERS WITH MATERIALS NOT HAVING A SPECIFIC FERTILISING ACTIVITY, e.g. PESTICIDES, SOIL-CONDITIONERS, WETTING AGENTS; FERTILISERS CHARACTERISED BY THEIR FORM
- C05G3/00—Mixtures of one or more fertilisers with additives not having a specially fertilising activity
- C05G3/80—Soil conditioners
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動販売機の釣銭回収制御装置に関し％特に
、釣銭回収時における釣銭払出装置の保護を行うように
したものである。
、釣銭回収時における釣銭払出装置の保護を行うように
したものである。
この種のものとしては、実開昭５５−８６２６６号公報
に記載されているように、釣銭の回収を指令する自動復
帰型（いわゆる押しボタン型）の釣銭回収スイッチおよ
び該スイッチの操作に基づいて駆動される釣銭払出装置
により払出された硬貨を検出する検出装置を設け、所定
時間以内に検出装置から検出出力が生じないときに（す
なわち全ての硬貨が払出されたときに）釣銭払出装置の
駆動を停止するようにしたものが知られている。
に記載されているように、釣銭の回収を指令する自動復
帰型（いわゆる押しボタン型）の釣銭回収スイッチおよ
び該スイッチの操作に基づいて駆動される釣銭払出装置
により払出された硬貨を検出する検出装置を設け、所定
時間以内に検出装置から検出出力が生じないときに（す
なわち全ての硬貨が払出されたときに）釣銭払出装置の
駆動を停止するようにしたものが知られている。
このように釣銭回収スイッチとして押しボタン型のスイ
ッチを用いて自動停止を行うようにすれば、回収停止の
操作を忘れても釣銭払出装置が無用に駆動されたままと
なることがないので、焼損等が防止でき、釣銭払出装置
の保護のためには非常に有効である。
ッチを用いて自動停止を行うようにすれば、回収停止の
操作を忘れても釣銭払出装置が無用に駆動されたままと
なることがないので、焼損等が防止でき、釣銭払出装置
の保護のためには非常に有効である。
しかしながら、釣銭回収スイッチとして押しボタン型の
スイッチを用いた場合には、操作後には自動復帰される
スイッチであるため、目視にてスイッチの操作状態を確
認することができない。このため、複数の釣銭筒のうち
の１つを指定して回収を行っている場合に、今どの釣銭
筒の回収を行っているのかを、釣銭回収スイッチを見た
のではわからないという使い勝手上の不都合がある。
スイッチを用いた場合には、操作後には自動復帰される
スイッチであるため、目視にてスイッチの操作状態を確
認することができない。このため、複数の釣銭筒のうち
の１つを指定して回収を行っている場合に、今どの釣銭
筒の回収を行っているのかを、釣銭回収スイッチを見た
のではわからないという使い勝手上の不都合がある。
この不都合を解消するためには、釣銭回収スイ、チとし
てスライドスイッチを用いればよいが、スライドスイッ
チを用いて上述のような自動停止を行った場合には、釣
銭回収スイッチが操作されたままの状態で釣銭払出装置
が停止していることになり、釣銭回収スイッチの指令す
る状態と釣銭払出装置の状態とが一致せず、故障と間違
える虞がある。
てスライドスイッチを用いればよいが、スライドスイッ
チを用いて上述のような自動停止を行った場合には、釣
銭回収スイッチが操作されたままの状態で釣銭払出装置
が停止していることになり、釣銭回収スイッチの指令す
る状態と釣銭払出装置の状態とが一致せず、故障と間違
える虞がある。
もちろん、釣銭払出装置の駆動用ソレノイド等に十分定
格の大きなものを使用すれば（即ち、温度上昇を少なく
するために太い巻線を使用した外形の大きなものを使用
すれば）自動停止しなくても問題はないが、釣銭回収ス
イッチの切り忘れがなければ収納されている全硬貨を払
出すだけの動作に耐えるようにしておけばよいのである
から、いたずらに外形、コストの増大をまねき、不経済
なものとなるという問題がありだ。
格の大きなものを使用すれば（即ち、温度上昇を少なく
するために太い巻線を使用した外形の大きなものを使用
すれば）自動停止しなくても問題はないが、釣銭回収ス
イッチの切り忘れがなければ収納されている全硬貨を払
出すだけの動作に耐えるようにしておけばよいのである
から、いたずらに外形、コストの増大をまねき、不経済
なものとなるという問題がありだ。
本発明は、上述の点に鑑み、釣銭払出装置の定格を大き
くすることなく、シかも自動停止をすることなく焼損を
防止できるようにした自動販売機の釣銭回収制御装置を
提供することを目的とする。
くすることなく、シかも自動停止をすることなく焼損を
防止できるようにした自動販売機の釣銭回収制御装置を
提供することを目的とする。
本発明は、上述の目的を達成するため、釣銭回収スイッ
チが操作されている間の釣銭払出装置による硬貨１枚の
払出し動作の動作回数を計数する計数手段と、該計数手
段の計数値と釣銭払出装置の硬貨収納可能枚数以上の所
定値とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に
基づいて、前記計数値が前記所定値に運する前より後の
方がデエーティー比がホさくなるように釣銭払出装置を
駆動する駆動制御手段とを備えることを特徴としている
。
チが操作されている間の釣銭払出装置による硬貨１枚の
払出し動作の動作回数を計数する計数手段と、該計数手
段の計数値と釣銭払出装置の硬貨収納可能枚数以上の所
定値とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に
基づいて、前記計数値が前記所定値に運する前より後の
方がデエーティー比がホさくなるように釣銭払出装置を
駆動する駆動制御手段とを備えることを特徴としている
。
本発明においては、釣銭払出装置の払出し動作回数が収
納可能枚数以上の所定値に達するとデユーティ−比が小
さくされる。従って、この所定値に達するまでは、硬貨
の払出しに十分なデエーティー比で駆動し、所定値に達
した後には、収納硬貨は払出されてしまっているのであ
るから、釣銭払出装置が動作可能な範囲内で十分小さな
デユーティ−比で駆動することにより、釣銭払出装置の
定格が、収納可能枚数だけの払出し動作に耐えるもので
ありでも、駆動を停止することなく、焼損を防止するこ
とができる。
納可能枚数以上の所定値に達するとデユーティ−比が小
さくされる。従って、この所定値に達するまでは、硬貨
の払出しに十分なデエーティー比で駆動し、所定値に達
した後には、収納硬貨は払出されてしまっているのであ
るから、釣銭払出装置が動作可能な範囲内で十分小さな
デユーティ−比で駆動することにより、釣銭払出装置の
定格が、収納可能枚数だけの払出し動作に耐えるもので
ありでも、駆動を停止することなく、焼損を防止するこ
とができる。
以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は１本発明の実施例の構成を示すブロック図で、
１はマイクロコンピュータを使用した制御装置、２はス
ライドスイッチで構成された釣銭回収スイッチ％ ３は
釣銭払出装置である。ここで、釣銭払出装置３には、図
示しないが、４本の釣銭筒が設けられており、これらの
釣銭筒をＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄとすると、釣銭筒Ａ内の硬貨の
払出しを駆動するのが駆動用ンレノイドＳで、釣銭筒Ｂ
、Ｃ，Ｄ内の硬貨の払出しを駆動するのが駆動用モータ
Ｍで、３１は駆動用モータＭの硬貨１枚の払出し動作に
同期してＯＮ、ＯＦＦするキャリアスイッチである。
１はマイクロコンピュータを使用した制御装置、２はス
ライドスイッチで構成された釣銭回収スイッチ％ ３は
釣銭払出装置である。ここで、釣銭払出装置３には、図
示しないが、４本の釣銭筒が設けられており、これらの
釣銭筒をＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄとすると、釣銭筒Ａ内の硬貨の
払出しを駆動するのが駆動用ンレノイドＳで、釣銭筒Ｂ
、Ｃ，Ｄ内の硬貨の払出しを駆動するのが駆動用モータ
Ｍで、３１は駆動用モータＭの硬貨１枚の払出し動作に
同期してＯＮ、ＯＦＦするキャリアスイッチである。
そして、駆動用モータＭを駆動するときに釣銭筒Ｂ、Ｃ
，Ｄのうちのどの釣銭筒から払出すかは、釣銭筒Ｂ、Ｃ
，Ｄに対応して設けた切換ソレノイドＣＳｌ、 Ｃ８２
、Ｃｐｍのうちのどれを励磁するかによりて切換えるよ
うにしている。また、釣銭回収スイッチ２は、スライド
片４を０ＦＦ（切）の位置から各釣銭筒Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
に対応した位置Ａ、Ｂ、Ｃ。
，Ｄのうちのどの釣銭筒から払出すかは、釣銭筒Ｂ、Ｃ
，Ｄに対応して設けた切換ソレノイドＣＳｌ、 Ｃ８２
、Ｃｐｍのうちのどれを励磁するかによりて切換えるよ
うにしている。また、釣銭回収スイッチ２は、スライド
片４を０ＦＦ（切）の位置から各釣銭筒Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
に対応した位置Ａ、Ｂ、Ｃ。
Ｄにスライドさせることにより、各釣銭筒毎の釣銭回収
指令が制御装ｒＩｔｌに与えられるように構成されてい
る。
指令が制御装ｒＩｔｌに与えられるように構成されてい
る。
さらに、制御装置ｌには、カウンタ（ＣＴ几）１１およ
びタイマ１２が設けられている。そして、これらは個別
に設げてもよいが、マイクロコンビー−タを用いればＲ
ＡＭ等を利用して容易に構成できる。
びタイマ１２が設けられている。そして、これらは個別
に設げてもよいが、マイクロコンビー−タを用いればＲ
ＡＭ等を利用して容易に構成できる。
次に、このような構成の装置の動作を第２図。
第３図の動作プログラムのフローチャートおよび第４図
のタイムチャートに従って説明する。この場合、釣銭筒
Ａの駆動用ソレノイドＳに温度上昇が大きくて保護の必
要なものを使用しているものとして説明する。
のタイムチャートに従って説明する。この場合、釣銭筒
Ａの駆動用ソレノイドＳに温度上昇が大きくて保護の必
要なものを使用しているものとして説明する。
まず、第２図の動作プログラムは、自動販売機の販売待
機状態において釣銭回収スイッチ２のスライド片２１が
ＯＦＦ以外の位置に操作されると起動される。このとき
、カウンタ１１はクリアし、タイマ１２の計時動作は停
止し、タイマ１２の計時内容はクリアしてお（ものとす
る。
機状態において釣銭回収スイッチ２のスライド片２１が
ＯＦＦ以外の位置に操作されると起動される。このとき
、カウンタ１１はクリアし、タイマ１２の計時動作は停
止し、タイマ１２の計時内容はクリアしてお（ものとす
る。
そして、ステップ２０１では、釣銭回収スイッチ（イン
ベントリスイッチ）２のスライド片２１がどの位置にあ
るか（即ち、釣銭筒Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄのうちのどの釣銭筒
の回収が指令されているか）を判定し、ＯＦＦの位置に
あれば釣銭回収動作を終了して販売待機状態に戻り、Ｏ
ＦＦ以外の位置にあればその位置（即ち、回収の指令さ
れている釣銭筒）を記憶してステップ２０２に進む。ス
テ、プ２０２では、ステ、プ２０１で記憶した釣銭筒の
硬貨を１枚払出す動作を行りてステップ２０３に進む。
ベントリスイッチ）２のスライド片２１がどの位置にあ
るか（即ち、釣銭筒Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄのうちのどの釣銭筒
の回収が指令されているか）を判定し、ＯＦＦの位置に
あれば釣銭回収動作を終了して販売待機状態に戻り、Ｏ
ＦＦ以外の位置にあればその位置（即ち、回収の指令さ
れている釣銭筒）を記憶してステップ２０２に進む。ス
テ、プ２０２では、ステ、プ２０１で記憶した釣銭筒の
硬貨を１枚払出す動作を行りてステップ２０３に進む。
ステップ２０３では、ステップ２０２での払出しが温度
上昇の大きな駆動用ソレノイドＳを駆動しての払出しか
否か（これはステップ２０１での記憶内容にて判定する
）により、駆動用ソレノイドＳを駆動しての払出しく即
ち釣銭筒への払出し）であればステップ２０４に進み、
それ以外はステップ２０５に進む。
上昇の大きな駆動用ソレノイドＳを駆動しての払出しか
否か（これはステップ２０１での記憶内容にて判定する
）により、駆動用ソレノイドＳを駆動しての払出しく即
ち釣銭筒への払出し）であればステップ２０４に進み、
それ以外はステップ２０５に進む。
ステップ２０４では、カウンタ１１の内容が所定回数Ｎ
以上であるか否かを判定し、所定回数Ｎ以上であればタ
イマ１２の計時を開始させてステップ２０８でこのタイ
マ１２が所定時間Ａｍｓを計時するまで待ってステップ
２０１に戻り、所定回数Ｎより小であればステップ２０
７でカウンタ１１の内容を＋１してステップ２０１に戻
る。また、ステップ２０５では（即ち、釣銭筒Ａ以外の
払出しの場合には）、カウンタ１１の内容をクリアして
ステ、プ２０１に戻る。
以上であるか否かを判定し、所定回数Ｎ以上であればタ
イマ１２の計時を開始させてステップ２０８でこのタイ
マ１２が所定時間Ａｍｓを計時するまで待ってステップ
２０１に戻り、所定回数Ｎより小であればステップ２０
７でカウンタ１１の内容を＋１してステップ２０１に戻
る。また、ステップ２０５では（即ち、釣銭筒Ａ以外の
払出しの場合には）、カウンタ１１の内容をクリアして
ステ、プ２０１に戻る。
同、ステ、ブ２０８でタイマ１２が所定時間Ａｍ ｓを
計時した後には、このタイマ１２の計時を停止し、計時
内容はクリアしてお（０ 次に、第３図は第２図のステップ２０２の詳細を示した
もので、まず、タイマ１２の計時を開始させてステ、プ
３０１でこのタイマ１２が所定時間Ｂｍｉを計時するま
で待ってＢｍｓを計時したときに計時内容をクリアして
（計時動作はそのまま続けさせて）ステ、プ３０２に進
む。ステ、プ３０２では、ステ。
計時した後には、このタイマ１２の計時を停止し、計時
内容はクリアしてお（０ 次に、第３図は第２図のステップ２０２の詳細を示した
もので、まず、タイマ１２の計時を開始させてステ、プ
３０１でこのタイマ１２が所定時間Ｂｍｉを計時するま
で待ってＢｍｓを計時したときに計時内容をクリアして
（計時動作はそのまま続けさせて）ステ、プ３０２に進
む。ステ、プ３０２では、ステ。
プ２０１（第２図）での記憶内容により釣銭筒Ａからの
払出しく回収）が指令されているか否かを判定し、釣銭
筒Ａ（即ち駆動用ソレノイドＳを駆動しての払出し）で
あればステ、プ３０３に進み、釣銭筒Ａでなければステ
、プ３０５に進む。ステ、プ３０３ではカウンタ１１の
内容が所定回数Ｎ以上であるか否かを判定し、所定回数
Ｎ以上であればステ、プ３０４に進み、所定回数Ｎより
小であればステ、ブ３０５に進む。ステ、プ３０４では
、タイマセが所定時間Ｃｍｓを計時したか否かを判定し
、計時していればステ、プ３０６に進み、計時していな
ければステ、プ３０７に進む。ステ、プ３０５ではタイ
マ化が所定時間Ｄｍｓを計時したか否かを判定し、計時
していればステップ３０６に進み、計時していなければ
ステップ３０７に進む。ステ、ブ３０７では、ステップ
２０１（２２図）で記憶した内容に応じた負荷を駆動し
て（即ち、釣銭筒Ａから払出すのであれば駆動用ソレノ
イドＳを駆動し、釣銭筒Ｂから払出すのであれば駆動用
モータＭと切換ソレノイドＣ８１を駆動し、釣銭筒Ｃか
ら払出すのであれば駆動用モータＭと切換ソレノイドＣ
８２を駆動し、釣銭筒りから払出すのであれば駆動用モ
ータＭと切換ソレノイドＣ８３を駆動して）ステップ３
０２に戻る。また、ステップ３０６では、タイマ１２の
計時動作を停止すると共に計時内容をクリアし、ステ、
ブ３０７でＪＩＡ勤した負荷の（この負荷が駆動モータ
Ｍの場合にはキャリアスイッチ３１よりの信号で動作確
認後）駆動を停止して終る。
払出しく回収）が指令されているか否かを判定し、釣銭
筒Ａ（即ち駆動用ソレノイドＳを駆動しての払出し）で
あればステ、プ３０３に進み、釣銭筒Ａでなければステ
、プ３０５に進む。ステ、プ３０３ではカウンタ１１の
内容が所定回数Ｎ以上であるか否かを判定し、所定回数
Ｎ以上であればステ、プ３０４に進み、所定回数Ｎより
小であればステ、ブ３０５に進む。ステ、プ３０４では
、タイマセが所定時間Ｃｍｓを計時したか否かを判定し
、計時していればステ、プ３０６に進み、計時していな
ければステ、プ３０７に進む。ステ、プ３０５ではタイ
マ化が所定時間Ｄｍｓを計時したか否かを判定し、計時
していればステップ３０６に進み、計時していなければ
ステップ３０７に進む。ステ、ブ３０７では、ステップ
２０１（２２図）で記憶した内容に応じた負荷を駆動し
て（即ち、釣銭筒Ａから払出すのであれば駆動用ソレノ
イドＳを駆動し、釣銭筒Ｂから払出すのであれば駆動用
モータＭと切換ソレノイドＣ８１を駆動し、釣銭筒Ｃか
ら払出すのであれば駆動用モータＭと切換ソレノイドＣ
８２を駆動し、釣銭筒りから払出すのであれば駆動用モ
ータＭと切換ソレノイドＣ８３を駆動して）ステップ３
０２に戻る。また、ステップ３０６では、タイマ１２の
計時動作を停止すると共に計時内容をクリアし、ステ、
ブ３０７でＪＩＡ勤した負荷の（この負荷が駆動モータ
Ｍの場合にはキャリアスイッチ３１よりの信号で動作確
認後）駆動を停止して終る。
以上のような動作プログラムを実行するようにし、自動
販売様の管理者等が釣銭回収スイッチ２のスライド片２
１を位置人にスライドさせて釣銭摘入の硬貨の払出しを
指令すると、硬貨１枚を払出す動作の連続動作回数が所
定回数Ｎ−１までは、第２図においてステップ２０１→
２０２→２０３→２０４→２０７→２０１のループが実
行されて動作回数が計数され、所定回数Ｎ以上ではステ
、プ２０１→２０２→２０３→２０４→２０８→２０１
のループが実行されて所定時間Ａｍｓの休止時間が設け
られる。また、スライド片２１を位１ｚＡ以外ζこスラ
イドさせて釣銭筒Ａ以外の硬貨の払出しを指令すると、
ステップ２０１→２０２→２０３→２０５→２０１のル
ープが実行されて動作回数（カウンタ１１）がクリアさ
れる。同、ステ。
販売様の管理者等が釣銭回収スイッチ２のスライド片２
１を位置人にスライドさせて釣銭摘入の硬貨の払出しを
指令すると、硬貨１枚を払出す動作の連続動作回数が所
定回数Ｎ−１までは、第２図においてステップ２０１→
２０２→２０３→２０４→２０７→２０１のループが実
行されて動作回数が計数され、所定回数Ｎ以上ではステ
、プ２０１→２０２→２０３→２０４→２０８→２０１
のループが実行されて所定時間Ａｍｓの休止時間が設け
られる。また、スライド片２１を位１ｚＡ以外ζこスラ
イドさせて釣銭筒Ａ以外の硬貨の払出しを指令すると、
ステップ２０１→２０２→２０３→２０５→２０１のル
ープが実行されて動作回数（カウンタ１１）がクリアさ
れる。同、ステ。
プ２０１での記憶（回収指令された釣銭筒の記憶）は、
このステップ２０１を実行する毎ｌこ更新するものであ
る。
このステップ２０１を実行する毎ｌこ更新するものであ
る。
また、第３図においては（即ち、硬貨１枚の払出動作毎
に）、所定時間Ｂｍｓの休止（ステップ３０１）後、釣
銭筒Ａの払出しの場合には、動作回数が所定回数Ｎ−１
までは駆動用ルノイドＳが所定時間Ｄｍｓの開駆動（ス
テップ３０２→３０３→３０５→３０７→３０２のルー
プ）され、所定回数Ｎ以後は駆動用ソレノイドＳが所定
時間Ｃｍｓの開駆動（ステ、プ３０２→３０３→３０４
→３０７→３０２のループ）される。
に）、所定時間Ｂｍｓの休止（ステップ３０１）後、釣
銭筒Ａの払出しの場合には、動作回数が所定回数Ｎ−１
までは駆動用ルノイドＳが所定時間Ｄｍｓの開駆動（ス
テップ３０２→３０３→３０５→３０７→３０２のルー
プ）され、所定回数Ｎ以後は駆動用ソレノイドＳが所定
時間Ｃｍｓの開駆動（ステ、プ３０２→３０３→３０４
→３０７→３０２のループ）される。
即ち、釣銭回収スイッチ２の操作により釣銭筒Ａの回収
が指令され続けた場合には、第４図のタイムチャートに
示すように連続動作回数が所定回数Ｎ−１までは、駆動
用ソレノイドＳの駆動（通電）時間がＤｍｓ、ｇ動体正
時間がＢｍｓであり、所定回数Ｎ以後では、駆動時間が
Ｃｍｓ、駆動体止時間がＡ ＋ Ｂｍｓである。
が指令され続けた場合には、第４図のタイムチャートに
示すように連続動作回数が所定回数Ｎ−１までは、駆動
用ソレノイドＳの駆動（通電）時間がＤｍｓ、ｇ動体正
時間がＢｍｓであり、所定回数Ｎ以後では、駆動時間が
Ｃｍｓ、駆動体止時間がＡ ＋ Ｂｍｓである。
ここで、所定回数Ｎ−１は温度上昇が太き（て保護する
必要のある負荷（即ち、駆動用ンレノイドＳ）の駆動に
より払出される釣銭筒（即ち、釣銭筒Ａ）に収納可能な
硬貨の枚数に応じて決定しく最少で収納可能枚数と等し
くする）、所定時間Ｄｍｓ及びＢｍｓは確実１こ硬貨が
払出せるように決定し、所定時間Ｃｍｓは負荷の動作が
わかる範囲でできるだけ短か（し、所定時間Ａｍｓ＆！
、駆動Ｃｍｓ＋休止Ａ＋Ｂｍｓで連続動作させた場合の
温度上昇に負荷（駆動用ソレノイドＳ）が耐えることが
できるように決定する。但し１時間Ａ−）−Ｂ十〇は数
秒以内として動作回数が所定回数Ｎ以後になった場合で
も負荷駆動の動作音等で釣銭回収スイッチ２のスライド
片２１がＯＦＦ以外の位置にあることに気付くようにし
ておくのが好ましい。尚、負荷（駆動用ソレノイドＳ）
には駆動時間Ｄｍｓおよび休止時間Ｂｍｓの動作で所定
回数Ｎ−１までの連続動作の温度上昇に耐えるものを使
用するのはいうまでもない。
必要のある負荷（即ち、駆動用ンレノイドＳ）の駆動に
より払出される釣銭筒（即ち、釣銭筒Ａ）に収納可能な
硬貨の枚数に応じて決定しく最少で収納可能枚数と等し
くする）、所定時間Ｄｍｓ及びＢｍｓは確実１こ硬貨が
払出せるように決定し、所定時間Ｃｍｓは負荷の動作が
わかる範囲でできるだけ短か（し、所定時間Ａｍｓ＆！
、駆動Ｃｍｓ＋休止Ａ＋Ｂｍｓで連続動作させた場合の
温度上昇に負荷（駆動用ソレノイドＳ）が耐えることが
できるように決定する。但し１時間Ａ−）−Ｂ十〇は数
秒以内として動作回数が所定回数Ｎ以後になった場合で
も負荷駆動の動作音等で釣銭回収スイッチ２のスライド
片２１がＯＦＦ以外の位置にあることに気付くようにし
ておくのが好ましい。尚、負荷（駆動用ソレノイドＳ）
には駆動時間Ｄｍｓおよび休止時間Ｂｍｓの動作で所定
回数Ｎ−１までの連続動作の温度上昇に耐えるものを使
用するのはいうまでもない。
そして、負荷（駆動用ソレノイドＳ）の消費電力をＰｏ
とすると動作回数が所定回数Ｎ−１までの平均消費電力
はＰｏＤ７ （１）十Ｂ ）であるが所定回数Ｎ以後に
はＰＯＣ／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）に低減される。そして、所定
回数Ｎ以後では、収納されていた硬貨は全て払出されて
しまりているので、駆動時間を短くしたり休止時間を長
（しても硬貨の払出しく回 ４収）の支障になることは
ない。
とすると動作回数が所定回数Ｎ−１までの平均消費電力
はＰｏＤ７ （１）十Ｂ ）であるが所定回数Ｎ以後に
はＰＯＣ／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）に低減される。そして、所定
回数Ｎ以後では、収納されていた硬貨は全て払出されて
しまりているので、駆動時間を短くしたり休止時間を長
（しても硬貨の払出しく回 ４収）の支障になることは
ない。
尚、上述の実施例においては、動作回数が所定回数に達
した後に、駆動時間を短くすると共に休止時間を長くす
るものを説明したが、どちらか−方のみを行うようにし
てもよい。要するに、所定回数以後に駆動のデユーティ
−比が小さくなるようにしておけばよい。
した後に、駆動時間を短くすると共に休止時間を長くす
るものを説明したが、どちらか−方のみを行うようにし
てもよい。要するに、所定回数以後に駆動のデユーティ
−比が小さくなるようにしておけばよい。
また、負荷がモータの場合には、駆動時間を短くするこ
とはできないので、休止時間を長くすることで対処すれ
ばよい。
とはできないので、休止時間を長くすることで対処すれ
ばよい。
以上のような本発明によれば、収納可能枚数以上の払出
し動作後にデユーティ−比が小さくなるように駆動し、
駆動停止することなく焼損を防止できるようにしたので
、釣銭回収スイッチとしてスライドスイッチを用い１回
収停止の操作を忘れた場合であっても、スイッチの指令
状態と釣銭払出装置の状態とが一致しないという不都合
はなく。
し動作後にデユーティ−比が小さくなるように駆動し、
駆動停止することなく焼損を防止できるようにしたので
、釣銭回収スイッチとしてスライドスイッチを用い１回
収停止の操作を忘れた場合であっても、スイッチの指令
状態と釣銭払出装置の状態とが一致しないという不都合
はなく。
好適な釣銭払出装置の保護を行うことができる。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図、第
３図は実施例の動作プログラムのフローチャート、第４
図は実施例の動作説明のためのタイムチャートである。 １・・・制御装置、２・・・釣銭回収スイッチ、３・・
・釣第１図 第２図 第３図 第４図
３図は実施例の動作プログラムのフローチャート、第４
図は実施例の動作説明のためのタイムチャートである。 １・・・制御装置、２・・・釣銭回収スイッチ、３・・
・釣第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １）複数の釣銭筒のうちから１つを指定して釣銭の回収
を指令するためのスライドスイッチからなる釣銭回収ス
イッチを備え、該釣銭回収スイッチが操作されている間
操作により指定された釣銭筒の釣銭払出装置を駆動する
ようにした自動販売機の釣銭回収制御装置において、前
記釣銭回収スイッチが操作されている間の前記釣銭払出
装置による硬貨１枚の払出し動作の動作回数を計数する
計数手段と、該計数手段の計数値と前記釣銭払出装置の
硬貨収納可能枚数以上の所定値とを比較する比較手段と
、該比較手段の比較結果に基づいて、前記計数値が前記
所定値に達する前より後の方がデューティー比が小さく
なるように前記釣銭払出装置を駆動する駆動制御手段と
を備えることを特徴とする自動販売機の釣銭回収制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63193246A JPH01180692A (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | 自動販売機の釣銭回収制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63193246A JPH01180692A (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | 自動販売機の釣銭回収制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01180692A true JPH01180692A (ja) | 1989-07-18 |
| JPH0238989B2 JPH0238989B2 (ja) | 1990-09-03 |
Family
ID=16304763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63193246A Granted JPH01180692A (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | 自動販売機の釣銭回収制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01180692A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5586266U (ja) * | 1978-12-06 | 1980-06-14 | ||
| JPS55169771U (ja) * | 1979-05-18 | 1980-12-05 |
-
1988
- 1988-08-02 JP JP63193246A patent/JPH01180692A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5586266U (ja) * | 1978-12-06 | 1980-06-14 | ||
| JPS55169771U (ja) * | 1979-05-18 | 1980-12-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0238989B2 (ja) | 1990-09-03 |
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