JPH01181627A

JPH01181627A - 車両用貨物積込装置

Info

Publication number: JPH01181627A
Application number: JP533288A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Kitauchi; 北内　征弘
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-01-12
Filing date: 1988-01-12
Publication date: 1989-07-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、車両用貨物積込装置に関するものである。

（従来の技術）近年、道路網が整備され、貨物の運搬手段として、鉄道
に代えて車両が採用される傾向にある。

そして、このトラックで貨物を運搬する場合、トランク
の荷台に貨物を積み込む必要があるが、従来、貨物を積
み込む場合には、作業者が貨物をヘルドコンベアに載せ
、８亥ヘルドコンベアによりトラックの荷台上まで搬送
し、そこから作業者が貨物を手に持って荷台上に整列さ
せるという方法が一般的に採用されていた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、従来の貨物積込装置では、固定式のベル
トコンベアを用いて構成されていたので、トラックの荷
台上において作業者が手作業で貨物を運搬し整列させる
必要があり、セメント袋等の積込作業は重労働で、腰を
傷める等の職業病を惹起し、また、能率が悪く、トラン
クの大型化に伴い、より一層重大な問題となってきた。

この発明は、かかる従来の問題点に鑑み、貨物の積込作
業を簡単化でき、しかも作業時間を短縮できる重両貨物
積込装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）そこで、本願の第１の発明に係る車両用貨物積込装置は
、ぞの下側に車両の荷台が配置される架台を設け、該架
台に第１コンベアを左右方向移動自在に配設し、又、第
１コンベアの始端側に第２コンベアの終端側を上下軸回
りに回動自在に枢支するとともに第２コンベアの始端側
を上下軸回りに回動自在に基部に枢支して、第１コンベ
アの左右移動に伴って第２コンベアを従回動させるよう
にし、さらに第１コンベアを左右方向に移動させる第１
コンベア左右駆動装置を設けるようにしたものである。

また、この第１の発明に係る車両用貨物積込装置は、好
ましくは、第１コンベアの終端側を架台に対して昇降自
在に設けるとともに、第１コンベアの終端側を昇降移動
させる第１コンベア昇降装置を設けるようにするのがよ
い。

さらに、この第１の発明に係る車両用貨物積込装置は、
好ましくは、上記第１コンベアは、その終端側に貨物シ
ュータを備え、該シュータが前方および両側が囲まれ、後方が開放され
たフードと上記終端から下方に傾斜して廷び、該フード
の底部を形成するとともに、水平軸回りに回動自在に設
けられ、上記フードの開放された後方に退避してフード
底部を開放可能な整列板と該整列板駆動装置からなり、上記第１コンベアの終端から搬出された貨物を下方傾斜
した整列板とフードによって受け、次いで整列板を駆動
装置により後方に退避させることにより貨物を整頓しな
がら搬出するように構成するのがよい。

さらにまた、本願の第２の発明に係る車両用貨物積込装
置は、車両の駆動輪が載置される台車を設けるとともに
、該台車を貨物の荷台の積み込みに伴って前後方向に移
動させて車両を前後方向に送る台車駆動装置を設けるよ
うにしたものである。

（作用）本願の第１の発明においては、第１コン≧アは第１コン
ベア左右駆動装置により左右方向に適宜移動されてその
終端は車両の荷台の適切な箇所の上に設定され、又第２
コンベアは第１コンベアの左右移動に伴って従回動して
両コンベアは一体的なコンベアを構成している。このよ
うな状態において、第２コンベアに貨物が載置されると
、該貨物は第２コンベアにより第１コンベアに向けて搬
送され、さらに第１コンベアにより荷台に向けて搬送さ
れて荷台の適切な位置に積載され、こうして貨物は第１
コンベアの左右移動と第２コンベアの従回動とによって
車両荷台上の車幅方向の適切な位置に自動的に整列して
積み込まれる。

また、この第１の発明においては、第１コンベア終端側
が昇降自在に設けられ、第１コンベア昇降装置によって
第１コンベアの終端側が適切な高さに昇降動されると、
貨物は第１コンベアから小さな距離でもって荷台上に、
又は荷台に既に積み込まれた貨物上に落下して積み込ま
−れることとなる。

さらに、この第１の発明においては、第１コンベアの終
端に整列板を備えるシュータが設けられるとともに、該
整列板を回転させる整列板駆動装置が設けられると、第
１コンベア上の貨物は一旦整列板に載せられ、該整列板
が整列板駆動装置によって回動されることにより、貨物
は荷台上に落下積載され、こうして貨物は第１コンベア
の搬送力によって前方に投げ出されることなく、荷台上
の正確な位置に積み込まれることとなる。

さらにまた、本願の第２の発明においては、第１の発明
に加え、車両の駆動輪が載置される台車と、これを前後
移動させる台車駆動装置とを設けるようにしたことから
、台車駆動装置によって台車が前後方向に適宜移動され
て、車両の荷台は第１コンベア終端に対して前後方向に
適宜送られ、これにより貨物は荷台上の前後方向の適切
な位置にも自動的に整列して積み込まれることとなる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図について説明する。

第１図ないし第４図は本発明の一実施例による車両用貨
物積込装置を示す。図において、°１は積込装置で、該
積込装置１の背後（第１．２図の右側）にはこれに袋詰
めセメント　（貨物）２を自動供給する袋詰めセメント
自動供給装置３が設けられ、又、上記積込袋Ｗｔ１の下
側にはその荷台４に袋詰めセメント２°が積み込まれる
トラック（車両）５が配置されるようになっている。

そして、上記積込装置１において、床面６上には架台７
が固定され、該架台７上には左右移動台車８が配置され
、該左右移動台車８は水平車輪９ａ及び垂直車輪９ｂと
レール１０とによって左右に移動自在に設けられ、又、
架台７の略中央部にはモータ１１、スプロケット１２ａ
　、　１２ｂ　、　１２ｃ　、　１２ｄ及びチェーン１
３ａ　、１３ｂ　、からなる左右駆動装置（第１コンベ
ア左右駆動装置）１４が設けられ、上記チェーン１３ｂ
の両端は上記左右移動台車８に固定されている。この左
右移動台車８上には整列コンベア（第１コンベア）１５
が配設され、該整列コンベア１５の後端は上記左右移動
台車８の後部に水平軸１５ａ回りに回動自在に枢支され
、一方、上記左右移動台車８の前端部には昇降台１６が
固定され、該昇降台１６にはモータ１７、スプロケット
１８ａ　、　１８ｂ　、１８ｃ及びチェーン１９ａ　、
１９ｂからなる昇降装置（第１コンベア昇降装冒）２０
が設けられ、上記チェーン１９ｂは上記整列コンベア１
５に固定されている。上記整列コンベア１５は左右のガ
イド２１、複数のローラ２２及びベルト２３によって構
成され、又、整列コンベア１５の後部にはベルト２３の
テンションを調整するテンション調整機構２４が設けら
れ、整列コンベア１５の前部にはモータ２５、スプロケ
ット２６ａ　、　２６ｂ及びチェーン２７からなるコン
ベア駆動装置２８が設けられている。

また、上記整列コンベア１５の前端においては、貨物シ
ュータを備える。即ち、そのガイド２１にボスト２９及
び前方及び両側が囲まれ、後方が開放されたフード６１
が固定されるとともに上部整列板３０が傾斜して固定さ
れ、上記ボスト２９には上記フード６１の底部をなす下
部整列板３１が水平４回りに回動自在に枢支されるとと
もに、シリンダ３２及びレバー３３からなり下部整列板
３１を回動させる整列板駆動装置３４が設けられている
。

また、上記整列コンベア１５の背後には中間コンベア（
第２コンベア）３６が配設されている。この中間コンベ
ア３６はその終端部が整列コンベア１５の始端部に、始
端部が基部である床面６上のテーブル３７に各々上下軸
３６ａ　、３６ｂ回りに回動自在に枢支され、又、中間
コンベア３６と整列コンベア１５との間には両者の相対
移動を案内するレール３８と車輪３９とが介設されてい
る。この中間コンベア３６は上記整列コンベア１５と同
様に、左右のガイド４０、複数のローラ４１及びベルト
４２によって構成され、又、中間コンベア３６の前部下
部にはベルト４２のテンションを調整するテンション調
整機＋１４３が設けられ、又、中間コンベア３６の前部
上側にはモータ４４、スプロケット４５ａ　、　４５ｂ
及びチェーン４６からなるコンベア駆動装置４７が配設
され、さらに中間コンベア３６の前端にはコロ４８が取
り付けられている。

さらに、上記中間コンベア３６の背後には始端コンベア
４９が配設されている。この始端コンベア４９は上記テ
ーブル３７に取り付けられ、又、始端コンベア４９は図
示していないが、上記整列コンベア１５と同様に、ガイ
ド、ローラ及びベルトによって構成され、又、始端コン
ベア４９にはこれを駆動するコンベア駆動装置が配設さ
れている。

また、上記床面６上には車輪案内用の左右の鉄板５０が
前後方向に配設され、該鉄板５０上には車両５の駆動輪
５１が載置される台車５２が設けられるとともに、両者
の間にはコロが介設されている。この鉄板５０の外方に
は前後方向に延びるガイド５３が配設され、上記台車５
２は上記ガイド５３及び水平上輪５４ａ、垂直車輪５４
ｂによって案内されて前後移動可能になっており、又、
上記床面６上にはモータ５５、スプロケット５６ａ　、
　５６ｂ　、　５６ｃ　、　５６ｄ　、　５６ｅ　、　
５６ｆ及びチェーン５７ａ　、　５７ｂ　、　５７ｃに
よって構成され台車５２を前後移動させる台車駆動装置
５８が設けられている。

さらに上記テーブル３７上には上記袋詰めセメント自動
供給装置３が固定されている。この袋詰めセメント自動
供給装置３は自動給袋装置５９と複数のノズル６０とに
よって構成され、該自動給袋装置５９とノズル６０とは
上記始端コンベア４９の両側に相互に対向して配設され
ている。

次に本装置の動作について説明する。

本装置において、トラック５の車輪が鉄板５０によって
案内されながらトラック５が架台６の下側を後進し、そ
の後輪５１が台車５２上に載置されると、左右駆動装置
１４が作動され、モータ１１が逆回転して左右移動台車
８は左方向（第１図の矢印Ａ参照）に移動され、整列コ
ンベア１５はトラック５の荷台４上の左端に位置し、ま
た中間コンベア３６は整列コンベア１５の移動にともな
い、その後端枢支点３６ｂの回りに左方向（第１図の矢
印Ｂ参照）に従回動する。また、昇降装置２０が作動さ
れ、モータ１７が正回転して整列コンベア１５はその後
端枢支点１５ａの回りに下方（第１図の矢印Ｃ参照）に
回動し、整列板３０．３１は降下して最低位置に位置す
る。

なお、トラック５の位置については、台車駆動装置５８
を作動させてトラック荷台４の最前列が整列板３０．３
１の下側にくるように台車５２の位置を設定しておく。

こうして積込みの準備が終了すると、袋詰めセメント自
動供給装置３を作動させるとともに、各コンベア駆動装
置２８．４７を作動させる。すると、袋詰めセメント自
動供給装置３においては自動給袋装置５９によってセメ
ント袋が次々と供給されるとともに、このセメント袋に
ノズル６０によってセメント粉が噴出充填されて袋詰め
セメント２が装造され、これは始端コンベア４９に載置
される。−方、各コンベア駆動装置２８．４７（ただし
始端コンベア４９については図示していない）において
はモータ２Ｓ、４４が回転して、その回転力かヘルド２
３．４２に伝達されて該ベルト２３．４２が回転し、始
端コンベア４９に載置された袋詰めセメント２は中間コ
ンベア３６および整列コンベア１５上を次々と搬送され
ていく。そして、この袋詰めセメント２が整列板３０．
３１の位置まできて止め板６１に当たると、整列板駆動
装置３４が作動され、シリンダ３２がレバー３３を回動
させて下部整列板３１が下方（第２．３図の矢印り参照
）に回動し、袋詰めセメント２はトラック５の荷台４の
最前列左端に落下して積込まれ、またシリンダ３２は直
ちに逆作動して下部整列板３１を元の状態に復帰させ、
同時に昇降装置２０が作動され、モータ１７が逆回動し
て整列コンベア１５は上方に回動し、整列板３０．３１
はその最底位置より少し上昇し、その後このような動作
が繰り返されて荷台４の最前列左端には多数の袋詰めセ
メント２が積込まれる。

荷台４上の最前列左端に袋詰めセメント２が所定高さま
で積込まれると、左右駆動袋Ｗ１４が作動されモータ１
１が正回転して左右移動台車８は今度は右方（第１図の
矢印Ｅ参照）に向けて所定距離移動され、また、昇降装
置２０が作動されて整列板３０．３１は再び最底位置に
設定され、これにより荷台４の最前列において次のスペ
ースに袋詰めセメント２が積込まれ、このような動作が
繰り返されて荷台４の最前列全幅にわたつて所定高さに
袋詰めセメント２が積込まれる。

こうして荷台４の最前列全幅に袋詰めセメント２が積込
まれると、左右駆動装置１４が作動されてモータ１１が
逆回転し、左右移動台車８は再び荷台４の左端に位置さ
れるとともに、昇降装置２０が作動されてモータ１７が
正回転し、整列板３０．３１はその最底位置に設定され
、また同時に今度は台車駆動装置５８が作動されて、台
車５２は所定距離だけ前進してトランク５を前進させ、
これにより整列コンベア１５は再び荷台４の左端に位置
するとともに、整列板３０．３１は荷台４の第２列目上
方に位置するので、後は上記と同様にして、この荷台４
の第２列目金幅にわたって所定高さに袋詰めセメント２
が積込まれ、以上のような動作が繰り返されてトランク
５の荷台４全面にわたって袋詰めセメント２が積込まれ
る。なお、各駆動装置および昇降装置の制御については
説明していないが、作業者が作業状況を見ながらこれを
行ってもよく、あるいは予め定められた作業手順に従っ
て制御装置によってこれを行うようにしてもよい。

以上のような本実施例の装置では、整列コンベア１５を
左右に移動させるとともに、これに応じて中間コンベア
３６を従回転させるようにしたので、荷台４上で作業者
が持ち運ぶことなく、荷台４の車幅方向全幅に袋詰めセ
メント２を整列して積込むことができ、積込み作業を簡
単化できるとともに、作業時間を大幅に短縮できる。

また、本装置では袋詰めセメント２を積込む際に整列コ
ンベア１５を昇降させるようにしたので、袋詰めセメン
ト２が大きな距離落下することがなく、袋が破れたりす
るのを防止できる。

また、本装置では袋詰めセメント２を一旦整列板３０．
３１で受けた後、荷台４上に積込むようにしているので
、コンベア１５の搬送力によって袋詰めセメント２が前
方に投げ出されるということはな（、袋詰めセメント２
は正確に積重ねられ、その結果運搬中の荷くずれ−等を
防止できる。

さらに、本装置では荷台４の１列の積込みが完了する毎
に、台車駆動装置５８によってトラック５を所定距離前
進させるようにしているので、荷台４の全長にわたって
袋詰めセメント２を整列して積込むことができ、また、
積込み作業中トラック５のエンジンを作動させる必要が
な（、トランク５の燃費の上でも有利である。

なお、上記実施例では袋詰めセメントの積込み装置に通
用した例について説明したが、本発明はこれ以外にも適
用できることは勿論である。また、整列コンベア１５は
その後端枢支点の回りに回動させてその終端側を昇降さ
せるのではな（、コンベア１５全体を昇降させてその終
端側を昇降させるようにしてもよい。

（発明の効果）以上のように、本願の第１、第２の発明に係る車両用貨
物積込装置によれば、第１コンベアを左右移動自在に設
けるとともに、第１コンベアの左右移動に応じて第２コ
ンベアを従回動さそるようにしたので、荷台上で作業者
が持ち運ぶことなく荷台の車幅方向全幅に荷物を整列し
て自動的に積込むことができ、その結集積込み作業を簡
単化でき、作業時間を大幅に短縮できる効果がある。

また、本発明に係る車両用貨物積込装置によれば、必要
に応じて第１コンベア終端側を昇降させるようにしたの
で、貨物を小さな落下距離でもって荷台上に積込むこと
ができ、その結集積込み時の貨物の破損を防止できる効
果がある。

また、本発明に係る車両用貨物積込装置によれば、必要
に応じて第１コンベア終端に一旦貨物を受ける整列板を
設けるようにしたので、貨物が第１コンベアの）般送力
によって投げ出されることばなく、貨物の正確な積込み
ができる効果がある。

また、本願第２の発明に係る車両用貨物積込装置によれ
ば、さらに、車両の駆動輪が載置される台車を設けて車
両を前後移動させるようにしたので、車両の荷台の全長
にわたって貨物を自動的に積込むことができ、また車両
の燃費を改善できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による車両用貨物積込装置の
全体平面図、第２図は上記装置の全体側面図、第３図は
上記装置における整列コンベア１５終端側付近の拡大側
面図、第４図は上記装置における整列コンベア１５始端
側付近の拡大側面図、である。１・・積込装置　２・・袋詰めセメント（貨物）４・・
荷台　５・・トランク（車両）７・・架台１４・・左右
駆動装置（第１コンベア左右駆動装置）１５・・整列コ
ンベア（第１コンベア）２０・・昇降装置　　３０．３
１・・整列板　　３４・・整列板駆動装置　　３６・・
中間コンベア（第２コンベア）５２・・台車　　５８・
・台車駆動装置特許出願人　　　　北　内　征　弘代理人　　弁理士　石　井　久　夫第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両の積み込み荷台が下方に収納される架台と、上記車両荷台の前後方向に廷び、上記架台上をその左右
巾方向に移動可能に設けられ、上記荷台に向けて貨物を
搬送する第１コンベアと、該第１コンベアの始端側に乗り継ぎ可能に終端側が連結
し、上記架台後方に位置する荷積み基部に対し上下軸回
りに枢支された始端側を中心として第１コンベアの左右
巾方向の移動に伴って終端側が左右に首振り従動する第
２コンベアと、上記第１コンベアを左右巾方向に移動さ
せる第１コンベア左右駆動装置とを備えることを特徴と
する車両用貨物積込装置。
（２）上記第１コンベアの終端側が始端側を支点として
架台に対し昇降自在に設けられ、該終端側を第１コンベ
ア昇降装置により昇降動させるものである前記第１項記
載の車両用貨物積込装置。
（３）上記第１コンベアは、その終端側に貨物シュータ
を備え、該シュータが前方および両側が囲まれ、後方が開放され
たフードと上記終端から下方に傾斜して延び、該フード
の底部を形成するとともに、水平軸回りに回動自在に設
けられ、上記フードの開放された後方に退避してフード
底部を開放可能な整列板と該整列板駆動装置からなり、上記第１コンベアの終端から搬出された貨物を下方傾斜
した整列板とフードによって受け、次いで整列板を駆動
装置により後方に退避させることにより貨物を整頓しな
がら搬出するように構成した前記第１項記載の車両用貨
物積込装置。
（４）車両の積み込み荷台が下方に収納される架台と、上記車両荷台の前後方向に延び、上記架台上をその左右
巾方向に移動可能に設けられ、上記荷台に向けて貨物を
搬送する第１コンベアと、該第１コンベアの始端側に乗り継ぎ可能に終端側が連結
し、上記架台後方に位置する荷積み基部に対し上下軸回
りに枢支された始端側を中心として第１コンベアの左右
巾方向の移動に伴って終端側が左右に首振り従動する第
２コンベアと、上記第１コンベアを左右巾方向に移動さ
せる第１コンベア左右駆動装置と、上記車両の駆動輪が載置され、架台前後方向に移動可能
な台車と、該台車を貨物の荷台への積み込みに伴って前方に貨物寸
法づつ送る台車駆動装置とを備えることを特徴とする車
両用貨物積込装置。