JPH01181644A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は原稿スタッカー上に積層した原稿を一枚づつ
分離して複写装置の原稿台ガラス（プラテンガラス）上
に自動給紙し、該原稿台ガラス上において露光処理後の
原稿を、排出トレイ上に収容するか、あるいは再度原稿
スタッカー上に戻して繰り返し処理できるようにした循
環式の原稿搬送装置に関するものである。

【従来の技術】

電子複写機等の画像記録装置や画像読取装置においては
、通常透明な原稿台ガラス面上に複写すべき原稿を置き
、その下面を照明灯、スリット、ミラー等から成る走査
ユニットで走査し、レンズ系を介して原稿像を感光体上
に結像させて複写像を得る。原稿台ガラス上の原稿は手
作業によって一枚ずつ交換される場合も多いが多量の原
稿を能率よく複写するためには、集積された原稿を一枚
ずつ原稿載台上の低位置に給送し、複写完了と共に自動
的に排出してゆく自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）が用いら
れている。 原稿の自動搬送方式には、一般にベルトを用いて原稿を
原稿台ガラスの一端から送り込み、定位置に停止させ、
画像処理終了後、原稿を送入方向と同方向に前進させて
排出する方式と、原稿をストッパを設けた側からストッ
パ上を越して原稿台ガラス上に送り込み、原稿がストッ
パ部を通過した後、搬送ベルトを逆転して原稿をスイッ
チバックせしめ、ストッパに突当てて所定位置に停止さ
せ、複写終了後再度逆進させてストッパの無い方向に排
出するスイッチバック方式とがある。 また、前記走査ユニットを所定位置に固定させ、上記原
稿搬送装置の搬送ベルトによって原稿を搬送させながら
露光処理することにより高速複写と長大原稿の複写を可
能にした複写画像読取方式がある。 一方、循環式の原稿搬送装置（ＲＤＦ）は−循環で一部
づつコピーを作成し、その作成部数分だけ原稿を循環さ
せるようになっている。このような装置では、一般に給
紙方式として従来から採用されているものに「底送り一
上戻し」方式がある。 これは原稿力タツカー上に積層した原稿を最下層のもの
から一枚ずつ処理部へ向けて分離搬送し、原稿を搬送ベ
ルトにより原稿台ガラス上に搬送し、露光処理後の原稿
＠：原稿スタッカーへ戻すときに給紙性の原稿の最上面
に戻す動作を繰り返すものである（特公昭５５−２７３
４３号、特公昭５６−３７５３６号公報）。 上記各種原稿搬送装置の搬送ベルトとしては、一般にＩ
Ｃ広エンドレスベルトが主に使用されている。従来の幅
広エンドレスベルトは、その表面をシボ形状（表面粗さ
１０μｍ皺模様など）を形成した粗面となし、原稿をそ
の表面摩擦によってスリップを生ずることなく確実に搬
送させ、且つ原稿台ガラス面との吸着を軽減させている
。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、上記幅広エンドレスベルトを備えた原稿
搬送装置においては、ベルト表面速度を高速化した高速
複写機による原稿搬送時や、ベルト作動時間が長時間連
続した場合、原稿搬送が不安定となり、原稿が所定の複
写位置に到達しなかったり、斜行送りや原稿詰りゃ搬送
速度ムラ等を発生する。 特に、ＲＤＦのように、ベルトの搬送時間が長時間連続
に及ぶと、静電気の影響や、温度上昇等によりベルトに
対する原稿台ガラスの搬送負荷が増大し、駆動系が不安
定となり、更に続けるとベルト駆動ローラとベルトとの
間でスリップ現象が発生し、原稿搬送不良が発生する。 また、原稿台ガラス面と原稿とが直接接触している部分
では、両者の密着による搬送食過が増大し、スリップや
モータ過負荷による搬送不良や駆動系事故発生が問題と
なる。

【問題点を解決するための手段】

この発明は上記問題を解消するためのもので、搬送ベル
トの作動時間が長時間連続した場合でも、安定した搬送
を行え、更に原稿の高速搬送を安定化することを目的と
するものである。 搬送ベルトの搬送負荷は原稿台ガラスとベルトとの接触
によるものである。この影響を軽減する目的で従来はベ
ルト表面に前記シボを形成していたが、ＲＤＦでの搬送
ではなお不充分である。 本発明ではベルトと原稿台ガラス面と接触面積を積極的
に減少させて上記問題点を解消した。 即ち、上記目的を達成するこの発明は、原稿スタッカー
上にセットされた原稿を画像処理装置の画像処理位置に
供給し、前記画像処理装置による原稿の画像処理後、こ
の原稿を排出トレイまたは前記原稿スタッカーに収容す
る原稿搬送装置において、前記画像処理位置の原稿台ガ
ラス面上の原稿を搬送させる回動可能に張設された幅広
エンドレスベルトの外周表面に原稿搬送方向に沿った縞
状の凹状溝は、原稿搬送方向にたいして傾斜角を有する
１本の螺旋状の溝形状をなすことを特徴とするものであ
る。

【実施例】 次に、この発明を添付図面に示すＲＤＦの実施例に基づ
いて説明する。 第１図において、１００は複写機本体、２００は原稿搬
送装置である。原稿搬送装置２００は前部が前玉がり状
の原稿スタッカー２０１を備え、該原稿スタッカー２０
１上には原稿りをセットするときにその後端を突き当て
るための後端規制板２０２と、原稿Ｄの幅方向を規制す
るための横幅規制板２０３．２０３が設けられている。 この横幅規制板２０３．２０３は原稿スタッカー２０１
の下面において、ピニオンギア２０４を挟んで互い違い
に横摺動できる一対のラック２０５．２０５にそれぞれ
連繋し、センター中心に対称的に移動可能となっている
と共に、図示しないセンサーでその可動位置を検出する
ことにより原稿の横サイズが読み取れるようになってい
る。また、前記後端規制板２０２は原稿スタッカー２０
１上にセットした原稿りの先端をスタックセンサ２２７
の検知位置（定位値）まで押出す機能を備えている。 ２０６および２０７は、前記後端規制板２０２の押出作
用で原稿りが前進してできたときには上昇位置にあり、
原稿先端が前記スタックセンサー２７２の検知位置に至
ると、該スタックセンサー２７２からの信号により下降
して自重により原稿り上に載置される一組のゲート部材
である。 このうち内側ゲート部材２０６は、給紙しようとする原
稿りを自重により押え込む機能を有する。 一方、外側ゲート部材２０７は、後記するように処理部
１旧を一循して原稿スタッカー２０１上に戻ってきた原
稿りの先端を突き当て、次の給紙のために先端揃えを行
うとともに、再スタック原稿と給紙中の原稿とを確実に
区別する機能を備える。 前記ゲート部材２０６は平面コ字状に形成されているも
ので、その両側面部には第２図に図示のように原稿搬送
装置２００の前骨格２０９にネジ等により止着されたブ
ラケｙ　ト２１０．２１０の上側に回転可能に軸架され
たシャフト２１１に基端部を遊嵌状に取付けた左右のゲ
ートレバー２１２．２１２の先端部と、該ブラケット２
１０．２１０の下側に基端部を枢支した補助レバー２１
３．２１３の先端とで枢支されている。 かくして、内側ゲート部材２０６は左右各２本のゲート
レバー２１２．２１２と補助レバー２１３．２１３によ
り枢支され、ゲート正面の角度を原稿搬送面に対してほ
ぼ直角にして上下動する。 上記内側ゲート部材２０６の下端面には、押圧部材２０
８が貼着されている。押圧部材２０８は発泡プラスチッ
クの弾性部材と、その最下面側に貼着された平滑な可撓
性薄膜部材とから構成されている。 上記補助レバー２１３．２１３のボス部は上記内側ゲー
ト部材２０６の貫通穴を貫通するとともに、外側ゲート
部材２０７の両側面部に穿設された貫通穴をそれぞれ同
時に貫通していて、外側ゲート部材２０７を揺動自在に
支持している。 次に、原稿スタッカー２０１の上面に、第２図示の如く
給紙方向に沿った適当な間隔でリブ２０１ａを突設する
とともに、ゲート部材２０７の下端縁に前記リブ２０１
ａ間に対応して複数の突片２０７ｅを設けていわゆる櫛
歯状に形成している。即ち、原稿スタッカー２０１上の
原稿りを前記リブ２０１ａと櫛歯状に配した突片２０７
ｅとで波形に変形させることにより給紙中の原稿りに腰
を持たせる一方、戻り原稿の先端がゲート下に潜り込む
ことを有効に防止できるようにしている。 前記ゲートレバー２１２．２１２はその内縁側の上部に
張出し部２１２ａ、２１２ａを設け、その下面にはこれ
に対応して前記シャフト２１１に植設した押上げピン２
１４．２１４が当ｔこるようになっている。このシャフ
ト２１１はその端部に固定したセクター歯車２１５を介
してゲートカム歯車２１６と同軸の小歯車２１６Ａに噛
合し、該ゲートカム歯車２１６は正逆可能な駆動源２１
７の出力歯車２１７Ａに連繋している。従って、シャフ
ト２１１がゲート駆動源２１７からの駆動を受けて時計
廻り方向に廻ると、前記押上げピン２１４．２１４がゲ
ートレバー２１２．２１２をその張出し部２１２ａ、２
１２ａを介して上向きに回動させ、ゲート部材２０７を
第３図（Ａ）に示すように上昇させる。 内側ゲート部材２０６および外側ゲート部材２０７の上
昇位置において、前記シャ７１−２１１がゲート駆動源
２１７からの駆動を受けて反時計廻り方向に廻ると、押
上げピン２１４．２１４と共にこれに載っているゲート
レバー２１２．２１２を下向きに回動させ、ゲート部材
２０６を同図（Ｂ）の如く下降させる。このとき押上げ
ピン２１４，２１４はゲート部剤２０６．２０７が原稿
スタッカー２０１のＷ、稿に当たった角度以上に逃げる
ようになっている。従って、ゲート部材２０６，２０７
は原稿スタッカー２０１上の原稿りを自重で押え込むよ
うな恰好となる。このゲート部材２０６はその上下動に
際して、前記補助レバー２１３．２１３を追従させるた
め、ゲート正面は原稿スタッカー２０１の上面に対して
ほぼ垂直な状態を維持する。即ち、ゲート部材２０６．
２０７は原稿板数に無関係にゲート正面の角度を原稿に
対してほぼ直角に載置できるようにしている。 前記ゲートカム歯車２１６には、その初期位置の検出セ
ンサー２１８を遮断する舌片２１９が設けられている。 該センサー２１８は前記舌片２１９により遮断されたと
きをゲートカム歯車２１６のホームポジションとして、
前記駆動源２１７を必要な角度だけ正逆転させるように
なっている。この場合の駆動源２１７としてはパルス制
御でさるステッピングモータを用いることが好ましい。 ２２０は前記した如く定位置にある原稿りを給紙位置ま
で押出す押出ベルトである。２２１は給紙位置にある原
稿りを最下層から送出す給紙ベルト、２２２は給紙ベル
ト２２１に接して原稿りの重送を防止するストップロー
ラでこれらにより分離手段を形成している。前記給紙ベ
ルト２２１はその軸に設置した電磁クラッチ２２３及び
図示しない一方向制御手段を介してメインモータ２５０
に連繋している駆動ローラ２２３Ａと、従動ローラ２２
３Ｂとの間に張設され、その上側ベルト面が原稿スタッ
カー２０１のリブ２０１ａより若干突出している。 前記ストップローラ２２２の軸にはバネクラッチ２２４
が設置されている。該バネクラッチ２２４は第４図（Ａ
）、（Ｂ）に図示の如く外筒体２２４ａの突起２２４ｂ
をクラッチレバ−２２５で下向きに押圧することにより
バネ２２４ｃをバネポス２２４ｄ、２２４ｅより緩めて
ストップローラ２２２をフリー回転（従動回転）可能状
態にし、外筒体２２４ａの突起２２４ｂにクラッチレバ
−２２５が不作用のときには、ストップローラ２２２の
回転を規制できるようになっている。このクラッチレバ
−２２５は前記シャフト２１１に、前記ゲートレバー２
１２゜２１２の押上げピン２１４と反対向きに固定した
アーム２２６の先端に垂下状に枢支されている。従って
、内側ゲート部材２０６が第３図（Ａ）の如くシャフト
２１１の回動でピン２１４を介して上昇すると、前記ク
ラッチレバ−２２５が下がり、バネクラッチ２２４の突
起２２４ｂを時計廻りに押す一方、第３図（Ｂ）の如く
内側ゲート部材２０６、外側ゲート部材２０７がシャフ
ト２１１の逆方向の回動にて下降し、原稿り上に載置す
ると、クラッチレバ−２２５はバネクラッチ２２４の突
起２２４ｂから上向きに離反し、バネクラッチ２２４は
内蔵したバネの作用で旧位に復し、前記ストップローラ
２２２の回転を規制するようになる。 前記押出しベルト２２０は外周を一部切欠してなるいわ
ゆる半月ローラ２２８．２２９との間に張設された穴あ
きベルトで形成されている。この一方の半月ローラ２２
８は第５図に図示の如く一回転バネクラッチ２３０を介
して前記給紙ベルト２２１と同様にメインモータ２５０
から駆動力が得られるようになっている。 前記一回転バネクラッチ２３０は外筒体２３０ａに設け
た突起２３０ｂが第６図（Ａ）の如く軸支点２３１Ａを
中心にシーソー状に回動可能に設けたクラッチレバ−２
３１の先端に当たって外筒体２３０ａの回転が規制され
ているときは、これに内蔵したクラッチバネ２３０ｃが
バネポス２３０ｄ、２３０ｅ（第５図参照）から緩んで
メインモータ２５０からの駆動力が切り離された状態と
なる一方、タラノチレバー２３１の先端が第６図（Ｂ）
の如くバネクラッチ２３０の外筒体２３０ａの突起２３
０ｂから外れると、クラッチバネ２３０ｃがバネポス２
３０ｄ、　２３０ｅを締めることとなり、メインモータ
２５０からの駆動が半月ローラ２２８に伝わるようにな
っている。 前記クラッチレバ−２３１の後端側は前記ゲートカム歯
車２１６の円筒部分２１６ａに引張バネ２３１ａのバネ
力にて圧接している。この円筒部分２１６ａの円周の一
部にはカム形状部２１６ｂが設けられている。従って、
ゲートカム歯車２１６がゲート部材２０７の駆動源２１
７の作動で回転し、前記カム形状部２１６ｂがクラッチ
レバ−２３１の後端側を押下げると、その先端がバネク
ラッチ２３０の外筒体２３０ａの突起２３０ｂから外れ
るようになっている。このクラッチレバ−２３１の揺動
は内側ゲート部材２０６の下降時において該ゲート部材
２０６の上下駆動とは無関係なゲートカム歯車２１６の
回転領域で行われる。即ち、ゲートカム歯車２１６は前
述した如く初期位置検出センサー２１８と舌片２１９で
決まるホームポジション（第６図の符号Ｐで示す）を持
ち、その点Ｐから反時計廻り方向の回転領域ＳＩが内側
ゲート部材２０６の上下動に使用され、時計廻り方向の
回転領域Ｓ２がクラッチレバ−２３１の揺動のために使
用される。ちなみに、この揺動に使用されるゲートカム
歯車２１６の回転領域Ｓ２では押上げピン２１４がゲー
トレバー２１２より逃げているとともに、セクター歯車
２１５はその歯端において小歯車２１６Ａに歯飛び状態
になっている。 前記した如くクラッチレバ−２３１の先端が外筒体２３
０ａの突起２３０ｂから外れてメインモータ２５０によ
り半月ローラ２２９Ａの回転が開始すると、前記ゲート
カム歯車２１６がゲート駆動源２１７の逆転で反時計廻
り方向に回転し、クラッチレバ−２３１の後端側が前記
カム形状部２１６ｂから外れ、先端を突起２３０ｂを通
り過ぎて行ったバネクラッチ２３０の外筒体２３０ａに
近接する位置にバネ２３１Ｂで戻されるから半月ローラ
２２９Ａに連れ廻りして一回転したバネクラッチ２３０
の外筒体２３０ａの突起２３０ｂは再びクラッチレバ−
２３１の先端に突当たり、メインモータ２５０からの駆
動力を切り離す。従って、半月ローラ２２８は常に確実
に一回転して停止することとなる。 また、前記押出ベルト２２０は第２図によって示されて
いる如＜ｗ、稿スタンカー２０１上の複数個所（図にお
いて３個所）に横並び状に配置された透孔２３２内に設
けられている。この透孔２３２の周縁は前記原稿スタッ
カー２０１のリブ２０３ａと同高に盛上がり、かつ、そ
の給紙方向手前側は原稿先端が引っ掛からないように傾
斜面２３２ａとなっている。そして上側ベルト面は第７
図（Ａ）に図示の如く半月ローラ２２８．２２９の切欠
部が上になっているときは透孔２３２より没し、同図（
Ｂ）の如く半月ローラ２２８．２２９の円周領域が上に
なったときは突出する。つまり、原稿スタッカー２０１
上の定位置にある原稿りは半月ローラ２２８．２２９の
一回転で透孔２３２より突出する。押出ベルト２２０の
摩擦により押出される。この場合、前記給紙ベルト２２
１は電磁クラッチ２２３の作用でメインモータ２５０か
らの動力が断たれて静止しているため、押出された原稿
の先端は給紙ベルト２２１とストップローラ２２２のニ
ップ部（捌き点）に楔状に食い込むこととなる。 ２３３は前記押出ベルト２２０を原稿スタッカー２０１
の下面側から囲むように設けたサクションボックスで、
該サクションボックス２３３はその吸引ファン２３４の
吸引作用で原稿の最下層の一枚を前記透孔２３２と押出
ベルト２２０との間の隙間やベルト穴で吸着し、押出ベ
ルｌ−２２０の押出力が有効に発庫できるように構成し
ている。 ２３５は前記給紙機構２２０より送り出された原稿りを
処理部１０１となる複写機本体１００のプラテンガラス
１０２上に案内する順行経路、２３７は該プラテンガラ
スｌＯ＋上に一旦給紙した原稿りを露光前又は露光後に
反転させるための反転経路である。反転経路２３７は両
面原稿の偶数ページ面がプラテンガラス１０２面に向か
うように反転修正したり、斯く修正して露光あ理した原
稿りを原稿スタッカー２０１に戻すときにそのページ類
を再反転修正できるようにするだめのもので、前記プラ
テンガラス１０２と同一面から上向きループを描いて前
記順行経路２３５の上部側に合流するようになっている
。 ２３８は前記順行経路２３５の途中に設けた搬送ローラ
、２３９．２４０は前記反転経路２３７の途中に設けた
搬送ローラである。これらの搬送ローラ２３８と２３９
．２４０はメインモータ２５０に一方向制御機構を介し
て常に同一の送り方向に回転できるように連繋している
。 ２４１はプラテンガラス１０２の上面において原稿りを
順行方向及び逆方向に搬送するための搬送ベルトである
。この搬送ベルト２４１は正逆切り換え手段２５１を介
してメインモータ２５０に連繋した給紙側の第一ローラ
２４２と、排紙側の第二ローラ２４３との間に張設され
ている。しかして第一ローラ２４２寄りの上側ベルト面
にはテンションローラ２４４カ圧接し、下側ベルト面は
複数の押えローラ２４５．２４５．２４５によりプラテ
ンガラス１０２に摺接するようになっている。 前記第一ローラ２４２と第二ローラ２４３は第８図に図
示の如くタイミングベルト２４６により互いに連繋して
いる。この場合、第一ローラ２４２側のタイミングプー
リ２４７は第一ローラ軸２４２ａに固着され、第二ロー
ラ２４３側のタイミングプーリ２４８は第二ローラ軸２
４３ａに一方向クラッチ２４９を介して取付けられてい
る。また、第一ローラ２４２のの周速は一方向クラッチ
２４９を介して駆動される第二ローラ２４３の周速より
若干速い速度となるように構成されている。従って、搬
送ベルト２４１は順行方向（第８図の矢印）に回転する
ときは第一ローラ２４２からの駆動力で走行し、下側ベ
ルト面が弛み側となっている。この場合、第二ローラ２
４３は一方向クラッチ２４９との間で滑るようになって
いるが、搬送ベルト２４１が何らかの理由、例えば第一
ローラ２４２との間で滑りが生じ、その駆動力が充分に
伝えられないためにベルトの走行スピードが低下した場
合にロックする一方向クラッチ２４９の作用により第二
ローラ２４３が駆動側となって搬送ベルト２４１を駆動
できるようになっている。また、前記搬送ベルト２４１
を前記とは逆方向（反時計廻り方向）に廻す場合には一
方向クラッチ２４９がロックされ、第二ローラ２４３が
搬送ベルト２４１の駆動側となる。即ち、搬送ベル）　
２４１は第一ローラ２４２が駆動側となって走行する場
合と、第二ローラ２４３が駆動側となって走行する場合
とがある。これは原稿りをプラテンガラス１０２上で送
りながら同期露光を行わせる場合に特に有効となる。 第９図は前記搬送ベルト２４１の斜視図、第１θ図（Ａ
）は−該搬送ベルト２４１の展開図、第１θ図ＣＢ）は
該搬送ベルト２４１のＡ−Ａ断面拡大図である。 上記搬送ベルト２４１は幅広のエンドレスベルトであり
、弾性を有する耐油性の合成ゴム材、例えばアクリロニ
トリル−ブタンジエンゴム（略称ＮＢＲ）等の成形加工
品である。該搬送ベルｌ−２４１のゴム硬度は６０±５
°、板厚Ｔは約１１１ｉＩで、ベルト内周長（Ｌ）は前
記第一ローラ２４２、第二ローラ２４３、テションロー
ラ２４４、押えローラ２４５．２４５．２４５に張設さ
れたとき（使用長）、約１％伸張する。 また、上記搬送ベルト２４１の原稿圧接面となる外表面
には、原稿搬送方向に沿った縞状の凹状溝２４１ａが形
成されている。該凹状溝２４１ａは、溝幅ｗ１溝深さｄ
の浅溝であり、原稿搬送方向に対して傾斜角度θ、ピッ
チｐの１本の螺旋状に形成されている。上記凹状溝２４
１ａは搬送ベルｌ−２４１の表面積を減らすことを目的
とするものであるから、溝深さｄは０．３ｍｍ以下で充
分であり、溝幅Ｗは３〜１０ｍ＋ｉ、ピンチ（間隔）ｐ
は５〜１５ＩＩＩｌ１１位が安定している。 上記凹状溝２４１ａの一実施例として、ｗ　−５ｍｍ。 ｄ　−０，０５ｍｍ、　ｐ＝　１５ｍｍとした。よって
、搬送ベルト２４１の凹状溝２４１ぽを除いた外表面２
４１ｂは幅１０＋ａｍ。 ピッチ１５ｍｍの螺旋状凸面をなし、その表面はシボ面
（壷状の粗面）をなしている。 また、本発明の搬送ベルトの凹状溝の特徴は、−本の螺
旋状溝に形成されている。前記原稿台ガラス（プラテン
ガラス）１０２の表面は、搬送ベルト２４１の圧接摺動
により微小傷を発生し、ガラス面の表面状態を変化させ
てしまう。前記凹状溝かに常に接触する摩擦部分と、常
に接触しない部分を生じ、その差によりプラテンガラス
１０２の表面に縞模様が形成されてしまう。このガラス
面の縞模様は透過率の部分変化となり、複写画像に縞状
の濃度を発生することになり、画像品質を著しく低下さ
せる。しかし本発明の螺旋状の凹状溝にすることにより
、摩擦傷はプラテンガラス１０２の表面に一様に均て化
され、縞模様の発生は除去される効果がある。 １０３は前記プラテンガラス１０２の排紙側端部に設け
た原稿ストッパーで、該ストッパー１０３は第１１図に
図示の如く、その中央部がシーソー状に回動できる作動
レバー１０４の一端に結合軸１０５により枢支され、該
作動レバー１０４の他端側に連繋したソレノイド１０６
と、これに対向するバネ１０７との作用でプラテンガラ
ス１０２に対して出没できるようになっている。この原
稿ストッパー１０３は、ＲＤＦモードのように原稿りを
搬送ベルト２４１でプラテンガラス１０２上を同期露光
速度で搬送しながら、プラテンガラス１０２の直下に設
けた定位置固定と移動とがモード選択できる露光光学系
１１０を固定した状態で露光して感光ドラム上に像を作
成する場合には、プラテンガラス１０２より没し、自動
原稿搬送（ＡＤＦ）や手差し原稿搬送（ＳＤＦ）モード
のときのように原稿りをプラテンガラス１０２上の露光
位置で停止させ、前記光学系１１０を移動させながら露
光して感光ドラム上に像を作成する場合には、プラテン
ガラス１０２より上に突出するように作動する。 ２５５は前記プラテンガラス１０２の出口側に連続した
排紙ガイド板、２５６は排紙ベルトである。排紙ベルト
２５６は原稿スタッカー２０１の直後に軸支され、一方
向制御機構を介してメインモータ２５０に連繋した駆動
ローラ２５７と、原稿スタッカー２０１の上下面に沿っ
て水平方向に移動できるように軸支された上側及び下側
の端部ローラ２５８．２５９及び前記排紙ガイド板２５
５の近接位置に軸支された補助ローラ２６０，２６１の
ローラ群により原稿スタッカー２０１の後部側をＣ型状
に巻き込むように張設され、前記駆動ローラ２５７の一
定方向の回転により搬送ベルト２４１から送り出された
原稿りを排紙方向に搬送できるようになっている。 前記排紙ベルト２５６の上側及び下側の端部ローラ２５
８．２５９は第１２図に図示の如く原稿搬送装置２００
の両側骨格２６２．２６２に設けた平行な２段の水平溝
２６３及び２６４にローラ部材を介して滑動可能に保持
された上段移動体２６５．２６５及び下段移動体２６６
．２６６間にそれぞれ軸架されていると共に、それぞれ
の移動体２６５，２６５．２６６．２６６は前記両側骨
格２６２，２６２の前後に２個づつ軸支されたスプロケ
ット２６７Ａ、２６７Ｂ、２６８Ａ及び２６８Ｂに張設
したチェーン２６９の上側及び下側にアタッチメント２
７０，２７０．２７１．２７１を介して結合している。 そして、前部下側のスプロケット２６７Ａ、２６７Ａは
、第１３図の如く正逆可能なチェーン駆動源２７２に中
間歯車２７２Ａ、２７２Ｂを介して連繋している。従っ
て、チェーン駆動源２７２の正逆回転でチェーン２６９
が走行すれば、上側端部ローラ２５８と下側端部ローラ
２５９は互いに対向的に移動することとなり、排紙ベル
ト２５６のベルトテンションは常に一定に維持されるこ
ととなる。 前記排紙ベルト２５６の移動機構は原稿スタンカー２旧
上に原稿りをセットするときにその後端を突当てる前記
後端規制板２０２の移動制御機構として構成したもので
あり、該後端規制板２０２は前記上段移動体２６５．２
６５に上側端部ローラ２５８の前方を覆うように取付け
られている。そしてその下線部には第１２図に図示の如
く原稿スタッカー２０１の後部上面に設けた給紙方向に
平行な浅い凹凸部の凹部２０３ｂに嵌合できる凸部２０
２ａを設け、これにて押圧する原稿が下に潜り込まない
ように構成している。 第１３図において、２７３は後端規制板２０２のホーム
ポジションセンサーで、該センサー２７３は前記チェー
ン２６９の上側に結合したアタッチメント２７０に設け
られている遮断部材２７４により遮断された位置を後端
規制板２０２のホームポジションとして確定する。この
ホームポジションは最大サイズ（例えばＡ３サイズ）の
原稿の後端を突当てできる位置となる。 前記駆動源２７２は第１４図の如く制御手段７２１によ
り正逆回転及び回転量が制御される。この制御手段７２
１は原稿スタッカー２０１上に原稿りがセットされてい
ることが、図示しないセンサーにて確認されると、コピ
ーボタンのＯＮ信号によりチェーン駆動源２７２を正転
させ、ホームポジション２０２Ｐを出発点として後端規
制板２０２を前進させる。しかして原稿りの先端がスタ
ックセンサー２２７により検知され、その検知信号を受
領すると、チェーン駆動源２７２を停止させた後、逆転
させる。これにより後端規制板２０２はその停止位置を
前進点として後退する。この場合、−気にホームポジシ
ョンまで後退させてもよいか、本実施例では内側ゲート
部材２０６の正面から当該原稿サイズ分だけ後退させる
ようにしている。換言すれば、原稿先端が内側ゲート部
材２０６をくぐった量に相当する量だけ後退させるよう
にしている。これは原稿が一循した後に再給紙時におけ
る後端規制板２０２の前進量を最小限にするために有効
である。 前記原稿サイズの判定のため、前記ホームポジションセ
ンサー２７３により検出された後端規制板２０２の初期
位置２０２Ｐから前進点（スタックセンサー検知点）２
０２Ｐ、、２０２Ｐ２、−２０２Ｐｎまでの移動量を検
出する移動量除去手段７２３と、前記移動量“に対する
原稿サイズを判定する手段７２２とを備えている。即ち
、前記判定手段７２２は移動量により異なる複数の原稿
サイズ情報（例えばＡ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５等）を記憶
する記憶回路と、前記移動ｆｉ検出手段７２３からの出
力によりその記憶回路から必要な原稿サイズ情報を選択
する選択回路を有している。従って、当該原稿のサイズ
は後端規制板２０２の初期位置から前進点までの移動量
により判定でき、その判定結果は前記制御手段７２１に
出力され、チェーン駆動源２７２の逆転時の回転量が制
御され、上述の如く後端規制板２０２を当該原稿サイズ
に相当する指定位置まで正しく後退させ得る。また、前
記判定手段７２２の記憶回路には複数の原稿サイズ情報
と共に、不適合サイズ情報（例えば、８５以下）が記憶
され、当該原稿を不適合と判定した場合にはメインモー
タの制御部に作動禁止信号を出力するようになっている
。勿論、判定手段７２２の判定の結果は複写機本体側の
転写紙を選択する制御部にも出力され、原稿サイズに合
った転写紙が給紙できるようになっていることは言うま
でもない。 ２７５．２７６は前記補助ローラ２６０．２６１に対応
する位置において排紙ガイド板２５５の外側から透孔を
通して排紙ベルト２５６に当接している押えローラ、２
７７は原稿搬送装置２００の両側骨格２６２の後端上部
に基端側をヒンジ結合した天井ガイド板、２７８は前記
上側端部ローラ２５８を軸架した上段移動体２６５に排
紙ベルト２５６の上側ベルト部の上面に若干の隙間を開
けて対峙した排紙ロガイド板、２７９は該排紙ロガイド
板２７８の上面から透孔を通して排紙ベルト２５６に当
接している押えローラである。２８９は原稿スタッカー
２０１上に原稿りがセットされているかどうかを検知す
る原稿セット検知センサーである。該原稿セット検知セ
ンサー２８９は上記排紙ロガイド板２７８上に固設され
る。前記天井ガイド板２７７はガイド面となる下面には
排紙方向に向いた複数条のリブ２８０が設けられ、原稿
に方向性を付与できるようになっていると共に、該リプ
２８０には前記排紙ロガイド板２７８の上向き傾斜した
後板上縁に設けた凹溝２８１がイレコ状に嵌合し、天井
ガイド板２７７のガイド面を前進した原稿を排紙ロガイ
ド板２７８と排紙ベルト２５６との間に確実に案内でき
るようにしている。 ２８２は前記排紙ガイド板２５５の途中に設けた処理後
の原稿を原稿スタッカー２０１に向かう循環排紙経路Ａ
と機外の排紙皿２８３に向かう機外排紙経路Ｂとを切り
換える切換爪で、該切換爪２８２は前記後端規制板２０
２がホームポジションに復帰したときには機外排紙経路
Ｂを開けるように可動し、後端規制板２０２がホームポ
ジションにないときは循環排紙経路Ａを開けるように可
動するようになっている。この切り換え作動はソレノイ
ドを利用しても他の適当な機械的機構によって行っても
よい。 ２８４は前記天井ガイド板２７７の先端上面に基端側を
ヒンジ結合した手差し板で、核子差し板２８４は通常で
は第１図の如く天井ガイド板２７７の上面に重なるよう
に畳まれており、ＳＤＦモードで一枚づつ原稿を給紙す
るときにヒンジ結合部を支点として原稿スタッカー２０
１を覆うように展開できるようになっている。この展開
時、手差し板２８４の先端は給紙ベルト２２１の近傍ま
で至る。また、手差し板２８４には展開時に上面となる
面に給紙しようとする原稿サイズを示すマークが付され
、原稿挿入位置が判るようになっている。更に、手差し
板２８４を展開したときは図示しないＳＤＦ用アクチュ
エータがＯＮになるように構成しておくと便利である。 上記実施例において、原稿りを積層した状態でコピー面
を上にし、上からページ順に揃えてホームポジションに
ある後端規制板２０２に後端を突当ててセットする。さ
らに幅方向を横幅規制板２０３．２０３で規制した後、
作成部数を入力し、コピーボタンをＯＮすると、ゲート
部材２０６を駆動するゲート駆動源２１７が作動し、ゲ
ート部材２０６をその下に積層原稿が十分進入できる位
置まで上昇させる。 次に、チェーン駆動源２７２が始動し、中間歯車２７２
Ａ、２７２Ｂスプロケツト２６７を介してチェーン２６
９ヲ正転させ、該チェーン２６９の上側及び下側にアク
ソチメント２７０．２７１を介して結合している上段移
動体２６５に軸架された上側端部ローラ２５８を前方へ
、下段移動体２６６に軸架された下側端部ロー２２５９
を後方へ向けて移動させる。従って、この上段移動体２
６５に上側端部ローラ２５８の前方を覆うように取付け
られた後端規制板２０２は原稿の後端を押しつつ前進し
、原稿りの先端側をゲート部材２０６の下をくぐらせる
が、該原稿りの先端がスタックセンサー２０６で検知さ
れると、制御手段７２１の作用で前記チェーン駆動源２
７２か停止すると共に、ゲート駆動源２１７が逆転して
内側ゲート部材２０６と外側ゲート部材２０７が下降す
る。 このときシャフト２１１に植設したビン２１４がゲート
レバー２１２より十分離れる位置まで回転して逃げるか
ら、両ゲート部材２０７．２０７は原稿りの量にかかわ
らず常にその自重で原稿上面を下向きに押圧することが
できる。また、外側ゲート部材２０７はその下縁が一部
突起状になっており、原稿スタッカー２０１の上面リブ
２０１ａと相まって原稿りを波形に変形しつつ給紙ベル
ト２２１に押しつける。 前述の如く、ゲートレバー２１２に対し押上げピン２１
４が十分離れた位置において、ゲートカム歯車２１６が
ゲート駆動源２１７により回動し、そのカム形状部２１
６ｂで一回転バネクラッチ２３０の外筒体２３０ａの突
起２３０ｂに係止したクラッチレバ−２３１ヲ上下させ
ることで半月ローラ２２８．２２９をメインモータ２５
０に繋ぎ、押出ベルト２２０を走行させると、原稿りは
給紙ベルト２２１とストップローラ２２２とのニップへ
向けて押出される。このとき給紙ベルト２２１は電磁ク
ラッチ２２３の作用で回転しないままになっているため
、押出された原稿は給紙ベルト２２１と、ストップロー
ラ２２２とのニップ間に下層のものより先に楔形に進入
して停止する。 次いで、電磁クラッチ２２１ａがＯＮになり、給紙ベル
ト２２１が給紙方向に回転する。このとき給紙ベルト２
２１に接したスト／プローチ２２２は非回転状態に維持
されているため、最下層の一枚の原稿は給紙ベルト２２
１にて送り出され、２枚目以上の原稿束はストップロー
ラ２２２で抑えられ、重送防止される。この給紙ベルト
２２１の回転時には前記押出ベルｌ−２２０も同期して
始動し、一回転する間に最下層の一枚の原稿のみをその
上に積層されている原稿束から吸着分離し、給紙方向に
向けて押出すように作用する。即ち、ストップローラ２
２２の重送防止機能をより向上させることとなる。 前述した如く、後端規制板２０２は原稿りの先端がスタ
ックセンサー２２７で検知された時点で停止した後、そ
の位置から当該原稿サイズにより定まる指定位置まで後
退する。 かくして、給紙ベルト２２１により送り出された一枚の
原稿は順行経路２３５に入り、その途中に設けた搬送ロ
ーラ２３８にニップされてプラテンガラス１０２と搬送
ベルｌ−２４１へ向けて同期露光速度で搬送される。原
稿先端が順行経路２３５の途中（搬送ローラ２３８の直
下）に設けた同期センサー２８５を横切ってからサイズ
毎のタイミングの後、電磁クラッチ２２３をＯＦＦとす
る。 前記搬送ローラ２３８で搬送された原稿は搬送ベルト２
４１でプラテンガラス１０２上を同期露光速度で搬送し
ながら、固定した光学系２５３で露光してドラム上に像
を作成する。露光処理された後の原稿は排紙ガイド板２
５５に沿って上動し、排紙ローラ２５６により原稿スタ
ンカー２０１へ向けて排出されることとなる。この場合
、排紙ロガイド板２７８及び排紙経路を構成する排紙ガ
イド板２５５の外面から透孔を通して排紙ベルト２５６
のローラ支持部に当接した押えローラ２７９．２７５．
２７６が原稿りを支持することから、排紙口２８７が原
稿サイズ等に合わせてその位置を移動しても、プラテン
ガラス１０２上から搬送ベルトにより送り出された原稿
りはそのサイズ如何にかかわらず、搬送ベルトと排紙口
２８７との間において全くニップされない状態を生じさ
せることがなく、排紙不能になることはない。 また、原稿スタッカー２０１上に排紙された原稿りはゲ
ート部材２０７と後端規制板２０２とにより前後端が揃
えられ、横幅規制板２０３．２０３で横幅が揃えられた
状態で再スタックされる。従って、次の給紙時の給紙性
能が向上することとなる。 前記送り出し動作をコピーサイズ、コピー倍率毎に定ま
る送り出しタイミングや同期搬送速度に変えてゲート部
材２０６の下の原稿りがなくなるまで繰り返す。そして
ゲート下の原稿りがなくなったことをスタックセンサー
２２７で検出し、最後の原稿が排紙センサー２８６で排
出されたことを検出すると、再びゲート部材２０６，２
０７を上昇させて後端規制板２０２でスタック原稿を送
り出して設定部数が完了するまで上記の動作を繰り返す
。しかして設定部数が完了し、それが前記排紙センサー
２８６で検出されると後端規制板２０２はそのホームポ
ジションに戻り、次の作動に備える。 上記作動は循環式原稿搬送（ＲＤＦ）モードで片面原稿
を片面コピーする場合である。従って、複写機１００の
プラテンガラス１０２の排紙側端部に設けた原稿ストッ
パー１０３はプラテンガラス１０２より下に没入状態に
なっていると共に、露光光学系１１０は定位置固定モー
ドになっているが、これをＡＤＦモードに設定した′場
合には露光光学系１１０は移動モードとなると共に、プ
ラテンガラス１０２の排紙側端部に設けた原稿ストッパ
ー１０３はその面上に突出し、原稿を突当ててその位置
（即ち、露光位置）に停止させ、霧光光学系１１０が移
動して設定コピー枚数のコピー作業が行われた後、原稿
りは原稿ストッパー１０３の退避と、搬送ベル）２４１
の再作動により排出方向に送られ、排紙ガイド板２５５
の途中に設けた切換爪２８２を経て機外排紙口から排紙
皿２８３へと排出される。 また、ＲＤＦモードで両面原稿を片面コピーする場合に
は原稿スタッカー２０１から送り出された原稿か順行経
路２３５を経てプラテンがラス１０２へ給紙されると、
プラテンガラス１０２上では最終ページが上になるから
、まず、■−変度プラテンガラス１０面上へ給紙した原
稿の停止後、■搬送ベルト２４１を逆転させ、その原稿
を反転経路２３７へ送り込み、原稿を宙返り状に反転さ
せ、最終ページが下になるようにしてプラテンガラス１
０２上で固定光学系１１０により露光する。■露光終了
後、再度搬送ベルｌ−２４１を逆転し、その原稿を再び
反転経路２３７を通してページ順を修正し、もう一方の
ページ面を下にしてからプラテンガラス１０２上で露光
して原稿スタッカー２旧へ戻す。この■〜■の作動の繰
り返しで両面原稿の片面コピーが完了する。 しかして、両面原稿を両面コピーするには、前記■の作
動時、露光しないまま原稿スタッカー２旧へ戻し、−循
では偶数ページだけのコピーを行い、二循目で奇数ペー
ジのコピーを行う。この奇数ページめコピー時は当然の
ことながら、反転操作は不要となる。勿論、複写機１０
０側の転写紙の給紙作動も上記原稿搬送作動に合わせた
動きが行われることとなる。

【発明の効果】

以上説明したように、この発明は原稿スタッカー上にセ
ットされた原稿を画像処理装置の画像処理位置に供給し
、前記画像処理装置による原稿の画像処理後、この原稿
を排出トレイまたは前記原稿スタッカに収容する原稿搬
送装置において、前記画像処理位置の原稿台ガラス面上
へ原稿を搬送させる回動可能に張設されｔ；幅広エンド
レスベルトの外周表面に原稿搬送方向に沿っｔ；縞状の
凹状溝を形成したことを特徴とするものであり、更に前
記凹状が原稿搬送方向に対して傾斜角を有する１本の螺
旋状の溝形状をなすことを特徴とするものであるから、
原稿搬送装置の搬送ベルトを高速、長時間連続使用して
も原稿搬送は安定して一定速度で回動可能であり、また
プラテンガラス面の搬送ベルトによる摩擦傷も僅少かつ
均一であるから、複写画像品質の低下は極めて少ないと
いう優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】 第１図〜第１３図はこの発明の実施例を示し、第１図は
原稿搬送装置の正面断面図、第２図は原稿スタンカー及
び給紙機構を示す斜視図、第３図（Ａ　）、（Ｂ　）は
ゲート部材の作動状態を示す説明図、第４図（Ａ　）、
（Ｂ　）はストップローラ軸に設けたバネクラッチの一
部切欠正面図と同側面断面図、第５図は半月ローラの一
回転制御機構の斜視図、第６図（Ａ　）、（Ｂ　）は同
一回転制御機構の作動状態をルトの駆動系の斜視図、第
９図は搬送ベルトの斜視図、第１θ図（Ａ）は該搬送ベ
ルトの展開図、第１θ図ＣＢ）は該搬送ベルトの部分拡
大断面図、第１１図は原稿ストッパーの作動機構を示す
斜視図、第１２図は原稿スタッカーの後部側を示す斜視
図、第１３図は排紙ベルト及び後端規制板の駆動機構を
示す暗示的斜視図、第１４図は同説明図である。 １００・・・複写機本体　　　１０１・・・処理部１０
２・・・プラテンガラス（原稿台ガラス）２００・・・
原稿搬送装置　　２０１・・・原稿スタッヵー２４１・
・・搬送ベルト（幅広エンドレスベルト）２４１ａ・・
・凹状ｉｌ　　　　　　２４１ｂ・・・外表面２４２・
・・第一ローラ　　　　２４２ａ・・・第一ローラ軸２
４３・・・第二ローラ　　　２４３ａ・・・第二ローラ
軸２４４・・・テンションローラ　２４５・・・押えロ
ーラ２４６・・・タイミングベルト ２４７．２４８・・・タイミングプーリ２４９・・・一
方向クラッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿スタッカー上にセットされた原稿を画像処理
   装置の画像処理位置に供給し、前記画像処理装置による
   原稿の画像処理後、この原稿を排出トレイまたは前記原
   稿スタッカーに収容する原稿搬送装置において、前記画
   像処理位置の原稿台ガラス面上へ原稿を搬送させる回動
   可能に張設された幅広エンドレスベルトの外周表面に原
   稿搬送方向に沿った縞状の凹状溝を形成したことを特徴
   とする原稿搬送装置。
2. （２）前記凹状溝が原稿搬送方向に対して傾斜角を有す
   る１本の螺旋状の溝形状をなすことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の原稿搬送装置。