JPH01267258A - 循環式自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は原稿スタッカーから処理部、処理部から原稿
スタッカーへ閉ループで原稿を循環させる自動原稿搬送
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、循環式自動原稿搬送装置（ＲＤＦ）は原稿スタ
ッカー上に積層した原稿を最下層のものから一枚づつ分
離して処理部へ向けて送り出し、該処理部において処理
した原稿は再度原稿スタッカー上の給紙中の原稿の上に
順次戻されるようになっている。即ち、原稿を一循環さ
せる毎に一部づつコピーが作成できるようになっている
。

このようにして−循してきた原稿は次の給紙の為に、先
端及び横幅方向がキチンと揃えられた状態で給紙中の原
稿の上に積層されるようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、循環式自動原稿搬送装置は上述の如く処
理前の原稿載置位置（セット位置）と、処理済み原稿の
取出位置が同一であるため、原稿取出し時に手指を挿入
する場所がなく、取出しが困難になっていた。

この発明は上記の問題点を解消するためのもので、原稿
スタッカー上に戻った原稿の取出を容易にした循環式自
動原稿搬送装置を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この発明は原ｆ１゛）スタッ
カーの前部に給紙口、後部に排紙口を対設し、原稿スタ
ッカーから処理部を通して再度原稿スタッカーへ閉ルー
プで原稿を循環させる循環式自動原稿搬送装置において
、前記原稿スタンカー上面に手指が入る凹部を原稿給紙
方向に沿って設けるように構成としたものである。

〔実施例〕

次に、この発明を添付図面に実施例に基づいて説明する
。

第１図において、１は複写機、２は原稿搬送装置本体く
以下本体という）である。本体２は前部が前玉がり状の
原稿スタッカ−３を備え、該原稿スタッカー３上には原
稿４をセットするときにその後端を突き当てる後端規制
板５と、原稿４の幅方向を規制するだめの横幅規制板６
，６′が設けられている。この横幅規制板６．６′は原
稿スタッカー３の下面において、ピニオンギア６ａを挟
んで互い違いに横摺動できるラック６ｂ、６ｂ’にそれ
ぞれ連繋し、センター中心に対称的に可動可能となって
いるとともに、図示しないセンサーでその可動位置を検
出することにより原稿の横サイズが読み取れるようにな
っている。また、後端規制板５は原稿スタッカー３上に
セットした原稿４の先端をスタックセンサー２７の検知
位置（定位置）まで押出す機能を備えている。

７は前記後端規制板５の押出作用で原稿４が前進してき
たときには上昇位置にあり、原稿先端が前記スタックセ
ンサー２７の検知位置に至ると、該スタックセンサー２
７からの信号により落下して自重により原稿４上に載置
されるゲート部材である。このゲート部材７は給紙しよ
うとする原稿４を自重により押え込む機能と、後記する
ように処理部８を一循して原稿スタッカー３上に戻って
きた原稿の先端を突き当て、次の給紙のために先端揃え
を行うとともに、再スタック原稿と給紙中の原稿と確実
に区別する機能を備える。

しかして、これらの機能を有効に発揮させるため、本実
施例では原稿スタッカー３の上面に第２図示の如く、給
紙方向に沿った適当な間隔でリブ３ａを突設するととも
に、ゲート部材７の下端縁に前記リプ３ａ間に対応して
複数の突片７ａを設けていわゆる櫛歯状に形成している
。即ち、原稿スタッカー３上の原稿を前記リブ３ａと櫛
歯状に配した突片７ａとで第３図Ａの如く波形に変形さ
せることにより給紙中の原稿４に腰を持たせる一方、戻
り原稿の先端がゲート下に潜り込むことを有効に防止で
きるようにしている。

また、１１；１記原稿スタツカー３の上面には原稿給紙
方向に沿って第３図Ｂの如く手指の先１−１が入る程度
の深さの凹部３ｂが設けられている。この凹部３ｂは処
理前の原稿と処理後の原稿が共に載置される原稿スタッ
カー３上から原稿の取出し易くするためのものであり、
原稿４のサイズＢ４、Ｂ５、Ａ４等に関係することなく
共通に利用できるように第３図Ｃの如く細長状に設けら
れている。

なお、前記凹部３ｂは原稿スタッカー３上に設けたリブ
３ａ、３ａの高さを選ぶことにより、その間をそのまま
凹部として利用しても良い。

前記ゲート部材７は平面コ字状に形成されているもので
、その両側面部７ｂ、７ｃは第２図示の如く本体２の前
骨格９にネジ等により止着されたブラケソ）１０．１０
’の上側に回転可能に軸架されたシャフト１１に基端部
を遊嵌状に取付けた左右のゲートレバー１２．１２’の
先端部と、該ブラケッ１−１０．１０’の下側に基端部
を枢支した補助レバー１３．１３’の先端部とで枢支さ
れている。該ゲートレバー１２．１２’はその内縁側の
上部に張出し部１２ａ、１２ａ’を設け、その下面には
これに対応して前記シャフト１１に植設した押上げピン
１４．１４’が当たるようになっている。このシャフト
１１はその端部に固定したセクター歯車１５を介してゲ
ートカム歯車１６と同軸の小歯車１６′に噛合し、該ゲ
ートカム歯車１６は正逆可能な駆動ｒＸ１７の出力歯車
１７′に連繋している。従って、前記シャフト１１が駆
動源１７からの駆動を受けて時計廻り方向に廻ると、前
記押上げピン１４．１４’がゲートレバー１２．１２’
をその張出し部１２ａ、１２ａ’を介して上向きに回動
させ、ゲート部材７を第４図Ａに示す如く上昇させる。

また、ゲート部材７の上昇位置において前記シャツ）１
１が駆動源１７からの駆動を受けて反時計廻り方向に廻
ると、押上げビン１４．１４’と共にこれに載っている
ゲートレバー１２．１２’を下向きに回動させ、ゲート
部材７を同図Ｂの如く下降させる。このとき押上げピン
１４．１４’はゲート部材７が原稿スタッカー３上の原
稿に当たった以上に逃げるようになっている。従って、
ゲート部材７は原稿スタンカー上の原稿を自重で押え込
むような恰好となる。このゲート部材７はその上下動に
当たり前記補助レバー１３．１３’を追従させるため、
ゲート正面は原稿スタンカー３の上面に対してほぼ垂直
な状態を維持する。即ち、ゲート部材７は原稿枚数に無
関係にゲート正面の角度を原稿に対してほぼ直角に載置
できるようにしている。

前記ゲートカム歯車１６にはその初期位置の検出センサ
ー１８を遮断する舌片１９が設けられている。該センサ
ー１８は前記舌片１９により遮断されたときをゲートカ
ム歯車１６のホームポジションとして、前記駆動源１７
を必要な角度だけ正逆転させるようになっている。この
場合の駆動源１７としてはパルス制御できるステッピン
グモータを用いることが好ましい。

２０は前記した如く定位置にある原稿を給紙位置まで押
出す押出ベルト、２１は給紙位置にある原稿を最下層か
ら送出す給紙ベルト、２２は給紙ベルト２１に接して原
稿の重送を防止するストップローラである。前記給紙ヘ
ルド２１はその軸に設置した電磁クラッチ２１ａ及び図
示しない一方向制御手段を介してメインモータ１００に
連繋している駆動軸２３と、従動輪２３′との間に張設
され、その上側ヘルド面が原稿スタッカー３のリブ３ａ
より若干突出している。

前記ストップローラ２２の軸にはバネクラッチ２４が設
置されている。該バネクラッチ２４は第５図、第６図示
の如く外筒体２４ａの突起２４ｂをクラッチレバ−２５
で下向きに押圧することによりバネ２４Ｃをバネボス２
４ｄ、２４ｄ’より緩めてストップローラ２２をフリー
回転（従動回転）可能にし、外筒体２４ａの突起２４ｂ
にタラソチレバー２５が不作用のときにはストップロー
ラ２２の回転を規制できるようになっている。このクラ
ッチレバ−２５は前記シャフト１１に、前記ゲートレバ
ーの押上げピン１４と反対向きに固定したアーム２６の
先端に垂下状に枢支されている。従って、ゲート部材７
が第４図Ａの如くシャフト１１の回動でビン１４を介し
て上昇すると、前記タラソチレバー２５が下がり、バネ
クラッチ２４の突起２４ｂを時計廻り方向に押す一方、
第４図Ｂの如くゲート部材７がシャツｌ−１１の逆方向
の回動で下降し、原稿４上に落下すると、クラッチレバ
−２５はバネクラッチ２４の突起２４ｂから上向きに離
反し、該バネクラッチ２４は内蔵したバネの作用で旧位
に復し、前記ストップローラ２２の回転を規制するよう
になる。

前記押出ベルト２０は外周を一部切欠してなるいわゆる
半月ローラ２８，２９との間に張設された穴あきベルト
で形成されている。この一方の半月ローラ２８は第７図
示の如く一回転ハネクラッチ３０を介して前記給紙ベル
ト２１と同様にメインモータ１００から駆動力が得られ
るようになっている。

前記一回転バネクラッチ３０は外筒体３０ａに設けた突
起３０ｂが第８図Ａの如く軸支点３１′を中心にシーソ
ー状に回動可能に設けたクラッチレバ−３１の先端に当
って外筒体３０ａの回転が規制されているときは、これ
に内蔵したクラッチバネ３０ｃがバネボス３０ｄ、３０
ｄ’　　（第７図参照）から緩んでメインモータ１００
からの駆動力が切り離された状態となる一方、クラッチ
レバ−３１の先端が第８図Ｂの如くハネクラッチ３０の
外筒体３０ａの突起３０ｂから外れると、クラッチバネ
３０Ｃがバネボス３０ｄ、３０ｄ’を締めることとなり
、メインモータ１００からの駆動が半月ローラ２８に伝
わるようになっている。

前記クラッチレバ−３１の後端側は前記ゲートカム歯車
１６の円筒部分１６ａに引張バネ３１ａのバネ力にて圧
接している。この円筒部分１６ａの円周の一部にはカム
形状部１６ｂが設けられている。従って、ゲートカム歯
車１６がゲート部材７の駆動源１７の作動で回転し、前
記カム形状部１６ｂがタラソチレハー３１の後端側を押
下げると、その先端がバネクラッチ３０の外筒体３０ａ
の突起３０ｂから外れるようになっている。このクラッ
チレバ−３１の揺動はゲート部材７の落下時において該
ゲート部材７の上下駆動とは無関係なゲートカム歯車１
６の回転領域で行われる。即ち、ゲートカム歯車１６は
前述した如く初期位置検出センサー１８と舌片１９で定
まるホームポジション（第８図の符号Ｐで示す）を持ち
、その点Ｐから反時計廻り方向の回転領域Ｓ、がゲート
部材７の上下動に使用され、時計廻り方向の回転領域Ｓ
２がタラノチレバー３１の揺動のために使用される。ち
なみに、この揺動に使用されるゲートカム歯車１６の回
転領域Ｓ２では押上げピン１４がゲートレバー１２より
逃げている。

前記した如くクラッチレバ−３１の先端が外筒体３０ａ
の突起３０ｂから外れてメインモータにより半月ローラ
２８の回転が開始すると、前記ゲートカム歯車１６がゲ
ート駆動源１７の逆転で反時計廻り方向に回転し、タラ
ソチレバー３１の後端側が前記カム形状部１６ｂから外
れ、先端を突起３０ｂが通り過ぎて行ったバネクラッチ
３０の外筒体３０ａに近接する位置にバネ３１ａで戻さ
れるから半月ローラ２８に連れ廻りして一回転したバネ
クラッチの外筒体３０ａの突起３０ｂは再びクラッチレ
バ−３１の先端に突当たり、メインモータ１００からの
駆動力を切り離す。従って、半月ローラ２８は常に確実
に一回転して停止することとなる。

また、前記押出ベルト２０は第２図で示されている如く
原稿スタ・ツカ−３上の複数個所（図において３個所）
に横並び状に配置された透孔３２内に設けられている。

この透孔３２の周縁は前記原稿スタッカー３上のリブ３
ａと同高に盛上がり、かつ、その給紙方向手前側は原稿
先端が引っ掛からないように傾斜面３２ａとなっている
。そして上側ベルト面は第９図示の如く半月ローラ２８
゜２９の切欠部が上になっているときは透孔３２より没
し、同図Ｂの如く半月ローラ２８，２９の円周領域が上
になったときは突出する。つまり、原稿スクソカー３上
の定位置にある原稿４は半月ローラ２８，２９の一回転
で透孔３２より突出する押出ヘル１−２０のＰｉ！擦に
より押出される。この場合、前記給紙ベルト２１は電磁
クラッチ２１ａの作用でメインモータ１００からの動力
が断たれて静止しているため、押出された原稿の先端は
給紙ヘルド２１とストップローラ２２のニップ部（捌き
点）に喫状に食い込むこととなる。

３３は前記押出ベルト２０を原稿スタッカー３の下面側
から囲むように設けたサクションボックスで、該サクシ
ョンボックス３３はその吸引ファン３４の吸引作用で原
稿の最下層の１枚を前記透孔３２と押出ベルト２０との
間の隙間やヘルド穴で吸着し、押出ヘルド２０の押出力
が有効に発揮できるように構成している。

３５は前記給紙機構２０より送り出された原稿を処理部
８となる複写機１のプラテンガラス３６上に案内する順
行経路、３７は該プラテンガラス３６上に一旦給紙した
原稿を露光前又は露光後に反転させるための反転経路で
ある。反転経路３７は両面原稿の偶数ページ面がプラテ
ンガラス３６面に向かうように反転修正したり、斯く修
正して露光処理した原稿を原稿スフツカ−３に戻すとき
にそのページ順を再反転修正できるようにするためのも
ので、前記プラテンガラス３６と同一面から上向きルー
プを描いて前記順行経路３５の上部側に合流するように
なっている。

３８は前記順行経路３５の途中に設けた搬送ローラ、３
９．４０は前記反転経路３７の途中に設けた搬送ローラ
である。これらの搬送ローラ３８と、３９及び４０はメ
インモータ１００に一方向制御機構を介して常に同一の
送り方向に回転できるように連繋している。

４１はプラテンガラス３６の上面において原稿を順行方
向及び逆方向に搬送するための搬送ベルトである。この
搬送ベルト４１は正逆切り換え手段１０１を介してメイ
ンモータ１００に連繋した給紙側の第一ローラ４２と、
排紙側の第二口−ラ４３との間に張設されている。しか
して、第一ローラ４２寄りの上側ベルト面にはテンショ
ンローラ４４が圧接し、下側ベルト面は複数の押えロー
ラ４５によりプラテンガラス３６に摺接するようになっ
ている。

前記第一ローラ４２と第二ローラ４３は第１０図示の如
くタイミングベルト４６により互いに連繋している。こ
の場合、第一ローラ４２側のタイミングプーリ４７は第
一ローラ軸４２ａに固着され、第二ローラ４３側のタイ
ミングプーリ４８は第二ローラ軸４３ａに一方向クラッ
チ４９を介して取付けられている。また、第一ローラ４
２の周速は一方向クラッチ４９を介して駆動される第二
ローラ４３の周速より若干速い速度となるよう構成され
ている。従って、搬送ベルト４１は順行方向（第１０図
の矢印）に回転するときは第一ローラ４２からの駆動力
で走行し、下側ベルト面が弛み側となるようになってい
る。この場合、第二ローラ４３は一方向クラッチ４９と
の間で滑るようになっているが、搬送ベルト４１が何ら
かの理由例えば第一ローラ４２との間で滑りが生じ、そ
の駆動力が充分に伝えられないためにベルトの走行スピ
ードが低下した場合にロックする一方向クラッチ４９の
作用により第二ローラ４３が駆動側となって搬送ベルト
４１を駆動できるようになっている。また、前記搬送ヘ
ルド４１を前記とは逆方向（反時計廻り方向）に廻す場
合には一方向クラッチ４９がロックされ、第二ローラ４
３が搬送ヘルド４１の駆動側となる。即ち、搬送ヘルド
４１は第一ローラ４２が駆動側となって走行する場合と
、第二ローラ４３力」駆動側となって走行する場合とが
ある。これは原稿をプラテンガラス上で送りながら同ｙ
１ｎ光を行わせる場合に特に有効となる。

５０は前記プラテンガラス３６の排紙側端部に設けた原
稿ストッパーで、該ストッパー５０は第１１図示の如く
その中央部がシーソー状に回動できる作動レバー５１の
一端に結合軸５２により枢支され、該作動レバー５１の
他端側に連繋したソレノイド５３と、これに対向するバ
ネ５１′との作用でプラテンガラス３６に対して出没で
きるようになっている。この原稿ストッパー５０はＲＤ
Ｆモードのように原稿を搬送ベルト４１でプラテンガラ
ス３６上を同期露光速度で搬送しながら、プラテンガラ
ス３６の直下に設けた定位置固定と移動がモード選択で
きる光学系５４を固定した状態で露光してドラム上に像
を作成する場合にはプラテンガラスより没し、ＡＤＦや
ＳＤＦモードのときのように原稿をプラテンガラス３６
上の露光位置で停止させ、前記光学系５４を移動させな
がら露光・してドラム上に像を作成する場合にはプラテ
ンガラスより上に突出するように作動する。

５５は前記プラテンガラス３６の出口側に連続した排紙
ガイド仮、５６は排紙ベルトである。排紙ベルト５６は
原稿スタッカー３の直後に軸支され、一方向制御機構を
介してメインモータ１００に連繋した駆動ローラ５７と
、原ｌ１％スタンカー３の上下面に沿って水平方向に移
動できるように軸支されたテンションローラ５８，５９
と、前記排紙ガイド板５５の近接位置に軸支された補助
ローラ６０．６１により原稿スタッカー３の後部側をＣ
型状に巻き込むように張設され、前記駆動ローラ５７の
一定方向の回転により搬送ベルト４１から送り出された
原稿を排紙方向に搬送できるようになっている。

前記排紙ベルト５６の上部端及び下部端となるテンショ
ンローラ５８．５９は第１２図示の如（本体２の両側骨
格６２に設けた平行な２段の水平溝６３．６４上にロー
ラ部材を介して滑動可能に保持された上段移動体６５間
及び下段移動体６６間にそれぞれ軸架されているととも
に、それぞれの移動体６５．６６は前記両側骨格６２の
前後に２個づつ軸支されたスプロケット６７．６７’。

６８及び６８′に張設したチェーン６９の上側及び下側
にアタッチメン１−７０．７１を介して結合している。

そして前部下側のスプロケット６７は第１３図示の如く
正逆可能な駆動Ｒ７２に中間歯車７２′を介して連繋し
ている。従って、該駆動源７２がチェーン６９を正逆回
転させれば、原稿スタンカー３の上側ベルト部５６ａは
上段移動体６５に軸架されたテンションローラ５８とと
もに前方又は後方に移動し、下側ベルト部５６ｂは下段
移動体６６に軸架されたテンションローラ５９とともに
後方又は前方に移動するため、常にベルトテンションを
一定に維持できるようになっている。

前記排紙ベルト５６の移動機構は原稿スタッカー３上に
原稿をセットするときにその後端を突当てる前記後端規
制板５の移動制御機構として構成したものであり、咳後
端規制板５は前記上段移動体６５にテンションローラ５
８の前方を覆うように取付けられている。そしてその下
端縁には原稿スタンカー３の後部上面に設けた給紙方向
に平行な浅い凹凸部の凹部３ｂに嵌合できる凸部５ａを
設け、これにて押圧する原稿が下に潜り込まないように
構成している。

７３は後端規制板５のホームポジションセンサーで、該
センサー７３は前記チェーン６９の上側に結合したアタ
ッチメント７０に設けた遮断部材７４を検知した位置を
後端規制板５のホームポジションとして確定する。この
ホームポジションは最大サイズ（例えばＡ３サイズ）の
原稿の後端を突当てできる位置とし、この点より前進し
て行って原稿４の先端が前記スタックセンサー２７によ
り検知されるまでの移動距離で原稿の縦サイズが読み取
れるようになっている。また、前記スタックセンサー２
７が原稿の先端を検知したときはゲート部材７の駆動ａ
１７に下降作動信号を出力する他、前記移動体６５．６
６を移動させるチェーン６９の駆動源７２に停止信号を
出力するとともに、該駆動源７２に後端規制板５を前述
の如く読み取った当該原稿サイズ分に相当する距離だけ
ゲート部材の正面から後退させる信号を出力するように
なっている。

７５．７６は前記補助ローラ６０，６１に対応する位置
で排紙ガイド板５５の外側から透孔を通して排紙ベルト
５６に当接している押えローラ、７７は本体２の両側骨
格６２の後端上部に基端側をヒンジ結合した天井ガイド
板、７８は前記テンションローラ５８を軸架した上段移
動体６５に排紙ベルト５６の上側ベルト部の上面に若干
の隙間を開けて対峙した排紙ロガイド板、７９は該排紙
ロガイド板７８の上面から透孔を通して排紙ベルト５６
に当接している押えローラである。前記天井ガイド板７
７はガイド面となる下面には排紙方向に向いた複数条の
リブ８０が設けられ、原稿に方向性を付与できるように
なっているとともに、該リブ８０には前記排紙ロガイド
仮７８の上向き傾斜した後板上縁に設けた凹溝８１がイ
レコ状に嵌合し、天井ガイド板７７のガイド面を前進し
た原稿を排紙ロガイド板７８と排紙ベルト５６との間に
確実に導けるようにしている。

８２は前記排紙ガイド板５５の途中に設けた処理後の原
稿を原稿スタンカー３に向かう循環排紙経路Ａと機外の
排紙皿８３に向かう機外排紙経路Ｂとを切り換える切換
爪で、該切換爪８２は前記後端規制板５がホームポジシ
ョンに復帰したときには機外排紙経路Ｂを開けるように
可動し、後端規制板５がホームポジションにないときは
循環排紙経路Ａを開けるように可動するようになってい
る。この切り換え作動はソレノイドを利用しても他の適
当な機械的機構に行ってもよい。

８４は前記天井ガイド板７７の先端上面に基端側をヒン
ジ結合した手差し板で、該手差し板８４は通常では第１
図の如く天井ガイド板７７の上面に重なるように畳まれ
ており、ＳＤＦモードで一枚づつ原稿を給紙するときに
ヒンジ結合部を支点として原稿スタンカー３を覆うよう
に展開できるようになっている。この展開時、手差し板
８４の先端は給紙ベルト２１の近傍まで至る。また、手
差し板８４には展開時に上面となる面に給紙しようとす
る原稿サイズを示すマークが付され、原稿挿入位置が判
るようになっている。更に、手差し板８４を展開したと
きは図示しないＳＤＦ用アクチュエータがＯＮになるよ
うに構成しておくと便利である。

上記実施例において、原稿を積層した状態でコピー面を
上にして上からページ順に揃えてホームポジションにあ
る後端規制板５に後端を突当ててセットする。さらに幅
方向を横幅規制仮６．６′で規制した後、作成部数を入
力し、コピーボタンをＯＮすると同時に、ゲート部材７
を駆動する駆動源１７が作動し、ゲート部材７をその下
に積層原稿が十分進入できる位置まで上昇させる。

次に、後端規制板５の駆動源７２力１区動じ、原稿を給
紙方向に押出してゲート部材７の下をくくらせる。そし
て、原稿の先端がスタックセンサー２７で検知されると
、ゲート部材７を下降させるように駆動源１７が作動す
る。このときゲートレバー１２を支持するシャフト１１
に植設したピン１４がゲートレバー１２より十分計れる
位置まで回転する。従って、ゲート部材７は原稿の量に
かかわらず常に自重で原稿上面を下向きに押圧すること
ができる。また、ゲート部材７はその下縁が櫛歯状にな
っており、原稿スタッカー３の上面リブ３ａと相まって
原稿を波形にしつつ給紙ヘルド２１に押しつける。

前述の如く、ゲートレバー１２に対し押上げビン１４が
十分離れた位置においてゲートカム歯車１６カ羨区動源
１７により回動し、そのカム形成部１６ｂで一回転バネ
クラソチ３０の外筒体３０ａの突起３０ｂに係止したタ
ラソチレバー３１を上下させることで半月ローラ２８．
２９をメインモータ１００に繋ぎ、押出ベルト２０を走
行させると、原稿は給紙ベルト２１とストップローラ２
２とのニップへ向けて押出される。このとき給紙ベルト
２１は電磁クラッチ２１ａの作用で回転しないままにな
っているため、押出された原稿は給紙ベルト２１とスト
ップローラ２２との二ソ１間に下層のものより模形に進
入して停止する。

次いで、電磁クラッチ２１ａがＯＮになり、給紙ベルト
２１が給紙方向に回転する。このとき、給紙ベルト２１
に接したストップローラ２２は非回転状態に維持されて
いるため、最下層の一枚の原稿は給紙ベルト２１にて送
り出され、２枚目以上の原稿束はストップローラ２２で
抑えられ、重送防止される。この給紙ベルト２１の回転
時には前記押出へ・ルト２０も同期して始動し、一回転
する間に最下層の一枚の原稿のみをその上に積層されて
いる原稿束から吸着分離し給紙方向に向けて押出すよう
に作用する。即ち、ストップローラ２２の重送防止機能
をより向上させることとなる。

前述した如く、後端規制板５は原稿の先端がスタックセ
ンサー２７で検知された時点で停止した後、その位置か
ら当該原稿サイズにより定まる指定位置まで後退する。

かくして、給紙ベルト２１により送り出された一枚の原
稿は順行経路３５に入り、その途中に設けた搬送ローラ
３８にニップされてプラテンガラス３６と搬送ベルト４
１へ向けて同期露光速度で搬送される。原稿先端が順行
経路３５の途中（搬送ローラ３８の直下）に設けた同期
センサー８５を横切ってからサイズ毎のタイミングの後
、電磁クラッチ２１ａを叶Ｆとする。

前記搬送ローラ３８で搬送された原稿は搬送ヘルド４１
でプラテンガラス３６上を同期露光速度で搬送しながら
、固定した光学系５３で露光してドラム上に像を作成す
る。露光処理された後の原稿は排紙ガイド板５５に沿っ
て上動し、排紙ベルト５６と、これに圧接している押え
ローラ７５及び７６とで挟持搬送され、排紙ベルト５６
の上面側に出、天井ガイド板７７のガイド面を前進し、
排紙ロガイド仮７８の下側に導かれ、排紙ヘルド５６と
、これに当接している押えローラ７９との間を通り抜け
て原稿スタッカー３へ向けて排出されるようになってい
る。

斯くして、原稿スタッカー３上に排紙された原稿はゲー
ト部材７に突当たって次の給紙のために揃えられる。こ
の場合において、ゲート部材７は下端縁が櫛歯状になっ
ているため、原稿がゲート部材の下にもぐり込むのを防
止する。

前記送り出し動作をコピーサイズ、コピー倍率毎に定ま
る送り出しタイミングや同期搬送速度に変えてゲート部
材の下の原稿がなくなるまで繰り返す。そして、ゲート
下の原稿がなくなったことをスタックセンサー２７で検
出し、最後の原稿が排紙センサー８６で排出されたこと
を検出すると再びゲート部材７を上昇させて後端規制板
５でスタック原稿を送り出して設定部数が完了するまで
上記の動作を繰り返す。しかして、設定部数が完了し、
それが前記排紙センサー８６で検出されると後端規制板
５はそのホームポジションに戻り次の作動に備える。

なお、上記動作は片面原稿を片面コピーする場合である
が、反転経路３７を利用することにより両面原稿を片面
コピーすることは可能であるとともに、複写機側に両面
搬送手段を備えれば、片面原稿の両面コピー、両面原稿
の両面コピーも可能となる。

また、上記作動中、ゲート部材７が降りて原稿上に載置
した状態では原稿量にかかわらず常に自重で原稿に圧接
することになる。従って、ゲート部材と原稿スタッカー
との間に挟まれた原稿はその最下層のものを押出ベルト
を一回転クラッチで一回転させるとともに、給紙ヘルド
を電磁クラッチをＯＮさせて回転駆動して送り出す。送
り出された原稿はプラテンガラス上で同ｐＪ］露光（原
稿を移動させながら露光）した後、原稿スタッカー上の
原稿の上面に戻され、ゲート部材に当たって先端を揃え
られる。この場合にゲート部材に押え込まれた原稿はゲ
ート部材の押圧力により波形に変形されているので、排
出された紙はゲートの下面から潜り込むことが確実に規
制される。

しかして、必要な回数のｗｉ環を終了して原稿スタッカ
ー３上に戻された原稿を取り出す場合には原稿スタッカ
ー３上に給紙方向に沿って設けた凹部３ｂに手指の先を
挿入するようにして行うこととなる。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、この発明は原稿スタッカーの前部に
給紙口、後部に排紙口を対設し、原稿スタッカーから処
理部を通して再度原稿スタッカーへ閉ループで原稿を循
環させる循環式自動原措擾送装置において、前記原稿ス
タンカー上面に手指が入る凹部を原稿給紙方向にン合っ
て設けたことを特徴としているから、処理前の原稿載置
位置（セント位置）と、処理済み原稿の取出位置が同一
であっても、凹部に手指を挿入することにより原稿の取
出しが容易になるという優れた効果を奏するものである
。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は原稿搬送装置本
体の正面断面図、第２図は原稿スタッカー及び給紙機構
を示す斜視図、第３図Ａはゲート部材で原稿スタッカー
上に押え込まれた原稿の変形状態を示す説明図、同図Ｂ
は手指を挿入する凹部を示す側面断面図、同図Ｃは凹部
と原稿サイズとの関係を示す平面図、第４図Ａ、　　Ｂ
はゲート部材の作動状態を示す説明図、第５図はストッ
プローラ軸に設置したバネクラッチの一部切欠正面図、
第６図は同、側面断面図、第７図は半月ローラの一回転
制御機構を示す斜視図、第８図Ａ、Ｂは同一回転制御機
構の作動状態の説明図、第９図Ａ。 Ｂは押出ベルト（半月ローラ）の作用状態を示す説明図
、第１０図は搬送ヘルドの駆動系を示す斜視図、第１１
図は原稿ストッパーの作動機構を示す斜視図、第１２図
は原稿スタッカーの後部側を示す斜視図、第１３Ｍは排
紙ベルト及び後端規制板の駆動機構を示す略示的斜視図
である。 ３・−・原稿スタッカー ３ａ−リブ ３ｂ・−凹部 ４−・・原稿 ５−・−後端規制板 ７−ゲート部材 １０．１０’−ｍ−ブラケット １１−シャフト １２．１２’・−ゲートレバー 特　許　出　願　人　　コ　ニ　カ　株式会社第２図 ｊ 第３図（Ａ） 第３図（Ｓ） 第４図 （Ａ） （Ｂ） 第５図　　　第６図 第７図 第８図 （Ｂ） 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿スタッカーの前部に給紙口、後部に排紙口を対設し
   、原稿スタッカーから処理部を通して再度原稿スタッカ
   ーへ閉ループで原稿を循環させる循環式自動原稿搬送装
   置において、前記原稿スタッカー上面に手指が入る凹部
   を原稿給紙方向に沿って設けたことを特徴とする循環式
   自動原稿搬送装置。