JPH01181714A - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、野菜移植機に関する。

従来技術 従来、特開昭８６−１９００１９号公報に開示されてい
るとおり、野菜を植付ける畝を跨いで左右一対の一推進
車輪を設けた走行車体の後部に、前記表着の推進車軸間
の左右中央位置後方位にあって畝Ａの上面に昇降動して
前部の苗載台から苗を取りだして移植する苗移植装置を
、一方の車輪側に偏って後方に延設するフレームを兼ね
た伝動ケースを介して装着し、この伝動ケースの上端に
後方上部に延びる枠を設けて、これに操縦ハンドルを取
付けた構造の野菜移植機はあった。

発明が解決しようとする問題点 従来の野菜移植機は、畝上に苗を移植する関係で苗移植
装置が想到上方位置で作動し、しかも、操縦者側に近い
にも拘らず、作業状態を確認しなければならない関係で
、安全カバーが設けられていなかった。更に、操縦者は
、苗移植装置の真後ろを畝を跨いで歩く構成になってい
たために非常に危険であった。

問題点を解決するための手段 この発明は、前記の問題点を解消するために。

つぎの技術的手段を講じた。

即ち、野菜を植付ける畝Ａを跨いで左右一対の推進車輪
１４．１４を設けた走行車体の後部に。

前記左右の推進車輪１４．１４間の左右中央位置後方位
にあって畝Ａの上面に昇降動して前部の苗載台３８から
苗を取りだして移植する苗移植装置３７を、一方の車輪
側に偏って後方に延設するフレームを兼ねた移植部伝動
ケース３６を介して装着し、この伝動ケース３６に後方
上方に向かう操縦枠１０８を設けて、これに操縦操作パ
ネル及び前記伝動ケース側に偏って設けられる操縦ハン
ドル１０９を装着し、前記伝動ケース３６に、前記苗移
植装置３７を上方から覆う透明あるいは半透明なる安全
カバー１１８を設けてなる野菜移植機とした。

発明の作用及び効果 この発明によると、操縦者が、畝の片側の溝を歩いて運
転操作して、苗移植装置から側方に離れた比較的に安全
位置で操縦できると共に、苗移植装置の上方部は作動状
態が透視できるカバーで覆われるために極めて安全であ
り、しかも、このカバーは伝動ケースに取付けることか
らその構成が簡単になる。

実施例 この発明の一実施例を、図面に基づき詳細に説明する。

１は走行部ミッションケースで、前部にエンジン２を直
結に取付けている。この走行部ミッションケース１の後
側に、所定の間隔を配して筒状のフレーム３，４を後方
へ延ばし、左側のフレーム３の後端に移植部ミッション
ケース５を固着し、該フレーム３内に伝動用のチェノを
設けて走行ミッションケース１側から移植部ミッション
ケース５内の伝動機構部が伝動されるように構成されて
いる。そして、左右のフレーム３，４は横枠６ａ、６ｂ
で連結している。そして、この横枠６ｂには上方へ突出
するブラケット７と下方へ向かうブラケット８を固着し
て、このブラケット７に前記ミッションケース５に外側
の取付けられた前方上部に向かう苗載台作動用の伝動ケ
ース９から内側横力行へ突出するリードカム軸１０を軸
受ならしめ、また、下方に向かうブラケット８には、畝
の上面を整地しながら滑走する畝高さ検出具を兼ねる接
地体１１及び畝の左右間サイドの溝内にあって機体後部
を支える尾輪１２の支持軸１３を取り付けている。

１４は推進車輪で、前記走行ミッションケース１の左右
両側に突出する駆動軸を包む覆筒の外周に嵌合して回動
可能なメタル１５に基部側内面が固着された回動自在な
伝動ケース１６．１６の先端側外側に軸架されて、スイ
ング可能で伝動回転されるように構成されている。

そして、前記前側の横枠４上に油圧袋！！１７のシリン
ダー１８をそのピストン１８ａが後方に向かう形態で搭
載ならしめている。１９は油圧ポンプを示し、前記走行
ミッションケース１の後部に一体的に取付け、エンジン
２からミッションケースイ内に動力が伝達されるときに
は、必ず油圧ポンプ１９が伝動回転されるように設けら
れている。

２０は連動装置で、前記ピストン１８ａの先端側にスプ
リング２１で先端方向へ弾圧されるメタル２２を設け、
このメタル２２に上下の板を左右中間部では所定の間隔
が設けられる状態に接合した連動杆２３の左右中心部を
メタル側に固着したピン２４で枢結し、連動杆２３側に
回動可能に支持された軸２５に偏心カム２６止着して、
このカム２６を前記メタル２２に穿った真円のカム孔２
７に嵌合してこのカム２６を回動すると連動杆２３がビ
ン２４の回りに回動されて設定できるように構成されて
いる。尚、カム２６とカム孔２７とは所定の間隙を有し
ていて、カム２６を固定しても所定の範囲で連動杆２３
が回動できるように構成ならしめている。また、前記メ
タル２２は、前記フレーム３に基部が固着された前後の
ブラケット２８．２９に支架した前後方向に向かう軸３
０に摺動可能に支持させ、メタル２２の安定を図ると共
にピストン１８ａの回動が防止できるように構成してい
る。

そして、この連動杆２３の左右の先端側と、前記伝動ケ
ース１６．１６と一体のメタル１５，１５に一体で上方
へ突出するアーム３１，３１とをロッド３２，３２で連
結している。

前記尾輪１２．１２は、前述の通り支持軸１３の左右両
端に回動自在なメタル３３，３３にアーム３４，３４を
介して格別にスイングするように取付けられているが、
このメタル３３，３３に固着の突起３４ａ、３４ａと前
記連動杆２３の端側とを長さが調節できるロッド３５，
３５で連結し、左前輪１４と左尾輪１２．右前輪１４と
右尾輪１２が同じ状態に上下動するように構成されてい
る。

３６は移植装置３７の伝動ケースで、前記移植部ミッシ
ョンケース５の後部に固着されて後方上位へ延びている
。

３８は苗載台で、左右側板と底板とからなり、この底抜
には左右幅一杯に孔を設けて、この部分に苗を後方側へ
間欠的に移送する移送ベルト３９が後方の駆動ロールと
前方の従動ロールに巻きかけられ、この後方の駆動ロー
ルの軸にラチェット機構が装備され、このラチェット機
構のレバー４Ｏを後方側へ回動することによって前記移
送ベルト３９が作動される構成になっている。

そして、この苗載台３８を前記走行ミッションケースｉ
の上部に止着のロール４１と移植伝動ケース３６と前記
後ろ横枠６ｂに基部側が連結されていて右側の後方に延
びる布枠４２とに跨らせて取付けた後部支持レール４３
に、裏面側を左右に移動自在に支架ならしめ、かつ、前
記リードカム軸１０にリード爪を介して連結されて該軸
１０の回転により左右に往復移動するリードメタル４４
に該苗載台３８の裏面を連接ならしめている。

移植装置３７は、伝動ケース３６の側部ににあって基部
側が該伝動ケース３６内の伝動機構で振り回される第１
回転ケース４５とこの第１回転ケース４５の先端側外側
にあって前記第１回転ケース４５とは逆回転して２倍の
回転速度で振り回される第２回転ケース４６と、この第
２回転ケース４６の先端側外側に設けられる移植具４７
とから構成されている。これを具体的に説明すると、前
記伝動ケース３６にメタル４８とコツタービン４９によ
って固着された固定軸５０に回転自在に取付けられた駆
動スプロケット５１に固着されて前記固定軸５０の回り
で回転され伝動ケース３６から外部に食み出す回転体５
２に前記第１回転ケース４５をボルト５３で固着し、こ
の第１伝動ケース４５内に突入する前記固定軸５０に太
陽歯車５４を一体的に固着し、該第１伝動ケース４５の
先端側の反伝動ケース３６側に該第１伝動ケース４５に
コツタービン５５で固定される軸５６を設け、この軸５
６の回りに回動自在な回転体５７に衛星歯車５８を一体
に設け、前記太陽歯車５４に噛み合う遊星歯車５９に衛
星歯車５８を噛み合わせて該回転体５７が第１回転ケー
ス４５の回転方向とは逆回転し、かつ、その回転比が２
倍になるよう構成している。そして、回転体５７にブラ
ケット６０を固着して、これに第２回転ケース４６をボ
ルト６１で固着する。この第２伝動ケース４６内には前
記軸５６を挿通してこれに太陽歯車６２を一体的に固着
する。そして、この第２回転ケース４６の先端側の及第
１伝動ケース４５側に突出して回転自在に設けられる移
植駆動軸６３を設け、前記太陽歯車６２に噛み合って回
転する遊星歯車６４に移植駆動軸６３に止着される衛星
歯車６５を噛み合わせて該移植駆動軸６３がこの第２回
転ケース４６とは逆回転で２７１回転速比で伝動回転す
るように構成している。

４７は移植具で、先期移植駆動軸６３の先端側にキー６
５及びコツタービン６６で固着されたメタル６７の内側
に該駆動軸に挿通された形態でボルト６８を介して固着
されている。この移輔具４７の本体をなす移植ケース４
７ａは、前述の通り駆動軸６３に固着されているが、こ
のケース４７ａ内には、前記第２回転ケース４６にボル
ト６９で固着されたメタル７０に一体の筒状軸７１が挿
入され、この筒状軸７１は、前記駆動軸６３の周りを覆
い、第２回転ケース４６と一体的に回転するよう構成さ
れている。そして、このケース４７ａの前部−側外面に
は移植固定爪７２ａを固着し、他側にはこの移植固定爪
７２ａと並設する移植可動爪７２ｂを、前記ケース４７
ａ内から下側外方に突出する軸７３に固着している。

７４は苗押出軸で、前記移植ケース４７ａの先端側にあ
ってケース内から下方外部に突出して上下動可能に設け
られ、その下端に苗押出子７４ａが取付けられており、
この御出子７４ａは前記固定爪？２ａの側面に接合状態
で上下に摺動可能に設けられている。７５はブツシュ、
７６は弾下スプリングである。７７．７８は夫々れ、前
記筒状軸７１にキー止めされたカムで、このカム７７は
前記苗押出軸７４に先端側が係合し後部が移植ケース４
７にピン７９で回動自由に支持された挺８０の基部側に
形成したカムフォロワー８１に接当され、苗押出軸７４
を上下動させる機能をさせ、一方のカム７８は、前記軸
７３に固着のカムフォロワー８２に接当され、該軸７３
を間欠的に回動させる機能をもたせている。

８３は苗受体で、前記伝動ケース３６と有枠４２に夫々
固着のブラケットを介して左右方向に延設される形で固
着され、この左右中間部に前記移植具４７の移植爪が上
方側から介入する苗分離口８４が形成されている。そし
て、この苗受体８３の前側には略高さが同じ苗載台３８
の後部底抜が位置し、この底抜は左右方向に波形状に形
成されている。

８５は苗載台３８に載置されて前記苗受体８３上に送り
出されてきた野菜苗Ｂの根本側ポットａを受は止めて苗
受体８３の後端側から落下しないようにするポット受杆
で、苗載台３８の左右側板の後端側上部の外側に側面が
Ｌ型で平面視がコ字型をしたブラケット８６の左右両端
基部をピンで回動自在に取付け、このブラケット８６の
左右に延びる横板部の前位面に野菜苗のポットａの間隔
で配設固着されている。また、該該ブラケット８６の横
板部には、ブラシ８７を取付けたブラシ保持板８８を前
後に適宜移動調節ができるように取付けている。そして
、このブラケット８６は、左右が軸８９で連結された固
定フック９０をピンで枢着され、その下端側の係合凹部
（イ）が苗載台３８の側板外側に突出させたピン９１に
係合するよう構成し、該ブラケット８６と固定フック９
０とのＩＩｃスプリング９２を介在させて常時ピン９１
にフック９０の凹部（イ）が係合付勢されて該ブラケッ
ト８６が苗載台３８側に安定状態に保持されるように構
成されている。

９３は苗分離口８４を下側からｆｊｌ閉させて閉鎖時に
るポットａの底面を受けるように構成した可動受体で、
前記苗受体８３の裏面側に前後方向のピンで枢着したア
ーム９４に取付けられて、該アーム９４が前記移植具４
７の作動に連動して回動され、該移植具４７の移植爪が
該受体９３を苗分割時に押し下げて苗分離口８４を開き
、この移植爪が通過すると直ちに移植具に一体的に固着
の復帰杆９５がアーム９４に止着された突起杆９６を上
方から摺接状態に押さえて分離口８４を閉鎖するように
構成している。なお、該アーム９４はばね９７でタンブ
ラ−作動状態に取付けられていて、該可動受体９３が苗
分離口８４を閉鎖したままの状態と開放したままの状態
に保持できる構成にしている。

、１１は畝成形を兼ねる畝高さ検出用の接地体で、合成
樹脂体でもって、畝Ａの肩部と上面とを上から包むよう
に押圧すべく下面が逆凹部状に成形し、後部の左右中央
部を後方から前方へ向けて平面視が凹状になるよう切欠
き、この部分に苗を移植するように構成している。そし
て、この接地体１１は、前記ブラケット８にピンで枢着
されて上下に回動調節設定できるアーム９８にピン９９
で枢着された接地体取付板１００に、融通機構を介して
該接地体１１が左右及び前後に弾発状態で傾動できると
うに装着している。実施例の融通機構として、左右前後
に離れた３本のピン１０１とばね１０２と抜は止め状態
に取り付けられたばね受体１０３とで弾止させている。

そして、この接地体１１が畝Ａの表面に追従するよう設
けている。また、この接地体１１に一体のアーム１０４
と前記油圧装置１７の油圧切換バルブ１０５とをロッド
１０６で連動連結して、接地体１１が畝Ａの高さが高く
なる場合には車体を浮上させるべく前輪１４と尾輪１２
とを下降させ、逆に畝Ａの高さが低いときには車体を下
降させるべく前輪１４と尾輸１２とを上昇させるように
バルブ１０５が切換えられるように構成している。

１０６は孔堀装置、１０７はは覆土装置を示し、孔堀装
置は、移植爪が苗を移植する寸刻前に畝上面に孔を穿設
するよう昇降動する爪で構成されている。また、覆土装
置は、移植後の苗の左右側の畝面を押圧して移植苗の根
の部分に土を寄せるもの出ある。

１０８は操縦枠で、基部が前記移植伝動ケース３６に固
着されて後方上方に立設されていて、その上端側に操縦
ハンドル１０９や各種操作レバーを装備する操縦筐１１
０が固着されている。そして、この筐１１０には、前記
有枠４２の後端側を固着して強固な構造に構成している
。尚、１１１は走行うラッチレバーであるが、図示省略
の走行うラッチは、エンジン２からミッションケース１
に入力される前後に向かう入力軸の先端側を後方に突出
させて油圧ポンボ１９を駆動し、このミッションケース
内の入力軸と実質的にミッションを作動するカウンター
軸との間に設けられるが、エンジン２から入力軸に動力
が伝達される部分は、遠心クラッチで動力伝達されるよ
うに設けている。

１１２は油圧バルブの切換レバー、１１３は移植クラッ
°チレバー、１１４は機体の左右傾きを調節する傾き調
節レバーである。この傾き調節レバー１１４は、操作ワ
イヤー１１５の中点を固定してその両側が巻き付けられ
るロール１１６を回動できるように構成し、このワイヤ
ー１１５の両端を、前記連動杆２３の作動を行なうカム
２６を回動するカム２６と一体のピン２５に固着のレバ
ー１１７に固着して、該天秤杆２３の傾きを変え得るよ
うに構成している。

１１８は安全カバーで、透明あるいは半透明の合成樹脂
でできていて前記移植伝動ケース３６及び有枠４２に固
着され、前記移植装置３７の後ろ、側と上方とを覆って
いる。尚、図中１１９は接地体１１の基準設定位置を調
節するレバーで、前記アーム９８を回動調節設定するも
のである。

上側の作用を説明すると、エンジン２を始動して走行う
ラッチをレバー１１１でｒ入」となし、かつ、レバー１
１２で油圧バルブを切換えて油圧装置１７のピストン１
８ａを突出させることにより連動杆２３、ロッド３２，
３２．３５，３５等を介して推進車輪１４，１４、尾輪
１２，１２を下降させて機体を上昇させ、スロットルを
操作してエンジン２の回転を上げて遠心クラッチで走行
ミッションケース１内の伝動機構を作動して推進車輪１
４．１４を回転させて移植機を操縦推進させ、圃場の畝
Ａを左右の車輪１４．１４及び尾輪１２．１２が跨ぐよ
うにして機体を停止する。そして、レバー１１２を操作
して油圧バルブを切換て車輪１４，１４，１２，１２を
上昇させて機体を下降させる。すると、接地体１１の後
側が畝Ａを抱え込むようにして該畝Ａの上面に当接し、
この接地体１１が押し上げられる。そして、適正な接当
圧になると接地体取付板１００のアーム１０４がロッド
１０６を押して油圧切換バルブ１０５を中立に切換でピ
ストン１８ａの突出を停止し、車輪、１４，１４，１２
，１２の上昇を停止する。

すると、接地体１１の裏面と畝Ａの上面とが正確にきち
んと接当する。それは、接地体１１を取付板１００に融
通機構を介して接地体１１が取り付けられているからで
ある。即ち、該接地体１１は左右反び前後の何の方向に
も傾動できるように３本のピン１０１とばね１０２で取
付けられているから、前端側と後端側の一部を除いて畝
Ａに接当するのである。

この状態で、苗載台３８に第１４図で示した通りの紙製
の育苗器Ｃで各ポットａ内に土を入れて播種し天地返し
をした状態で１本づつの苗Ｂが独立状態に育苗されたポ
ット状野菜苗を搭載して、苗の後端側１列の苗のポット
後端面がポット受杆８５で受けられるようにした後、ス
ロットル操作によりエンジン２を高速回転して遠心クラ
ッチをｒ入」にして機体を推進車軸１４．１４で推進さ
せると共に、移植クラッチをレバー１１３で１人」にし
て移植装置３７及び苗載台３８のを作動する。

すると、苗載台３８は左右に往復作動されて、ポット状
苗Ｂを苗分離口８４に繰り出すと共に、移植装置３７の
第１回転回転ケース４５が後向きに回転しすると共に第
２回転ケース４６が前側に２倍の回転速度で回転して、
これらの回転ケース内の伝動ギヤーにより、移植具４７
が一定の姿勢のままで昇降作動して固定の移植爪７２ａ
と可動の移植爪７２ｂ間で苗分離口８４に繰り出された
ポット状野菜苗Ｂをはさんで下方に取り出し、そのまま
下部の接地体１１で整地されて孔堀装置１０６で掘られ
た畝の孔内に苗を移植する。この場合、苗押出子７４ａ
は移植爪７２が掘られた孔内に突っ込むときに急速に下
動して可動の移植爪７２ａが開くときに略々一致し、苗
を孔内に落とし込む作用をする。したがって、ポット苗
Ｂの底面が土に強く押し当てられて損傷することなく、
正確に孔内へ放出される。その後、覆土装置１０７で土
が移植された苗Ｂの株元側に寄せられ、確実に移植され
る。尚、畝にマルチフィルムを被せた場合でも、略々同
じ状態で移植され、フィルム下の土が該フィルムを介し
て寄せられることになる。

上記の苗分離口８４から苗Ｂを取り出す状態は、可動受
体９３が該口８４を閉鎖している状態でポット状苗Ｂの
底面が受けられて苗Ｂが直立した安定状態に保持され、
この状態で上から苗移植爪７２が介入して強制的に可動
受体９３を押し下げて開放しで取り出す、このとき、タ
ンブラ機構で可動受体９３が急速に開かれるから、葉が
外周に広がる野菜苗であっても苗葉が損傷されることな
く、また、分離口８４を広くできることとあいまって確
実に取り出すことができ、また、該移植爪７２が通過す
るやいなや、移植具４７に取付けられた復帰杆９５が突
起杆９６を叩いて可動受体９３を分離口８４を閉鎖する
よう復帰させる。

このようにして、苗Ｂが畝Ａの上面に移植されるが、こ
の移植作業中、畝への高低があると、接地体１１の接地
圧が当然のことながら変動して、該接地体１１の前側が
上下に回動する。この作動により、油圧切換バルブ１０
５が切換られて推進車輪１４，１４、尾輪１２，１２が
昇降作動されて畝Ａの上面を基準にした機体高さに保持
される。

したがって、苗移植深さが一定に保たれる。

また、圃場が山間にあってその傾斜面に沿って畝Ａが造
成されているような場合には、機体が左右に傾き、適正
な移植ができないことになるが、このような場合には、
レバー１１４を作動してワイヤー１１５の一方を引き、
他方を緩めるようにして、連動杆２３上のレバー１１７
を回動操作する。すると、メタル２２の孔２７内に介入
されたカム２６が孔２７の内周面に当接して回動され、
連動杆２３側を軸２４周りに回動する。したがって、左
右側の車輪１４，１４、尾輪１２，１２の高さが変動し
て、機体を略々水平状態に保持させることができる。こ
のような操作にあたっては、メタル２２がふらつかない
ように、軸３０でフレーム３側にガイドされているため
、むやみに油圧装置のピストン１８ａをねじることなく
、楽に操作できる。

このような操作のもとで、移植作業が行なわれるが、操
縦者は、畝Ａの左寄りの溝内を歩みながら操縦し、操縦
パネルが設けら九た操縦筐１１０に邪魔されないで右前
方の移植装ｖ！１３７を安全カバー１１８を透して監視
でき、しかも、移植装置３７が畝Ａに移植するために高
い位置にまで作動しても、カバーされているために安全
であり、安心して移植作業ができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２厘は一部を省略した平面図、第３図は要部の
斜面図、第４図は要部の断面図、第５図及び第６図は要
部の斜面図、第７図は要部の断面図、第８図は要部の斜
面図、第９図は移植装置の断面図、第１０図は移植具の
側断面図、第１１図は移植具の正断面図、第１２図は苗
載台の要部の斜面図、第１３図は要部の側面図、第１４
図は紙製のポット育苗器、第１５図は苗載台に苗を載置
した状態の側断面図、第１６図はその平面図である。 図中の記号 １４は推進車輪、３６は移植部伝動ケース、３７は苗移
植装置、３８は苗載台、１０８は操縦枠、１０９は操縦
ハンドル、１１８は安全カバーを示す。 第１３図 第１４図 手続補正書（方創 昭和　　年　　月　　日 特許庁長官　　殿　　　　　　６３・４・２２１、事件
の表示　　　　　　　　４ 特願昭６３−５２０７号 ２、発明の名称 野菜移植機 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 郵便番号　　７９９−２６ 代表者　　　井　関　昌　孝　−ム゛″電話　　特許部
（０８９９）５７−３３１１４、補正命令の日付 昭和６３年　３月　２日 昭和６３年　３月２９日（発送日） ５、補正の対象 （１）図面（第９図〜第１３図、第１５図および第６、
補正の内容 （１）図面（第９図〜第１３図、第１５図および第１６
図）を別添図面の通りに補正する。 ７、添付書類の目録 （１）図面（第９図〜第１３図、第１５図および第１６
図）　　　　　　　　　　　　　　　１通以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 野菜を植付ける畝Ａを跨いで左右一対の推進車輪１４，
   １４を設けた走行車体の後部に、前記左右の推進車輪１
   ４，１４間の左右中央位置後方位にあって畝Ａの上面に
   昇降動して前部の苗載台３８から苗を取りだして移植す
   る苗移植装置３７を、一方の車輪側に偏って後方に延設
   するフレームを兼ねた移植部伝動ケース３６を介して装
   着し、この伝動ケース３６に後方上方に向かう操縦枠１
   ０８を設けて、これに操縦操作パネル及び前記伝動ケー
   ス側に偏って設けられる操縦ハンドル１０９を装着し、
   前記伝動ケース３６に、前記苗移植装置３７を上方から
   覆う透明あるいは半透明なる安全カバー１１８を設けて
   なる野菜移植機。