JPH06189614A - 成型苗の移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 成型苗の移植機において、葉菜類などの葉を
傷めることなく、ポットごと移植できるようにすること
である。 【構成】 移植爪２１の挾持部５８を苗載せ台１８とほ
ぼ平行に屈曲せしめることにより、ポット２の胴部を側
方から挾持できるようにし、かつ移植爪２１を構成する
一対の爪片５５、５５’を相互に接近離反せしめる挾持
駆動部４８を設け、両方の爪片５５、５５’を接近させ
てポット２を挾持するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、農作物の成型苗（野
菜類、花類、芋類、ネギ類、稲など育苗した苗を植え付
ける作業を必要とするもの）などを、圃場やベットに移
植する機械に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】稲など特定の作目に関した成型苗の移植
機械は多く発表されているが、育苗中に横に広がる葉を
持つ野菜や花の成型苗（以下、葉菜類という。）を、直
ちに連続的に移植できる移植機械は、まだ発表されてい
ない。

【０００３】育苗器に改良が加えられ、ポット育苗や成
型苗など、最近ではプラグトレイを用いた育苗方法が、
一部ではあるが定着するほどになった。また、移植機械
にも改善が加えられ、稲・玉葱など縦に長い作目の苗を
確実に移植したり、芋などの作目に適した効率の良い移
植機械が開発された。

【０００４】しかし、育苗器から移植機械に成型苗を移
しかえる際に、ほとんどの育苗器が成型苗をバラバラに
して移植する方法を取っている。そのため、移植機械の
ほとんどにおいて、成型苗を移植部に供給する機構を、
人の手を経て、一つ一つの苗を供給する機構を採用して
いる。育苗作業が能率化され、機械移植技術が改善され
たにもかかわらず、葉菜類などでは特に、葉を傷つける
心配からか、移植作業の大半が手作業である。現在、育
苗器に植えられた成型苗を機械移植できる作目は、稲・
玉葱などの限られた作目である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、育苗容
器が改良され、成型苗移植が定着し、機械移植技術が改
善されたにもかかわらず、作業の途中に手作業を必要と
するシステムを体系立てて導入することは能率的でな
い。また、成型苗として、移植を必要とするものの多く
が葉菜類であることから、葉菜類の成型苗も移植できる
移植機械の改善が望まれている。

【０００６】そこで、この発明は、成型苗育苗から機械
移植にいたる過程で、葉菜類などの成型苗を能率的に機
械移植作業ができる技術を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明に係る成型苗の移植機は、エンジン及び
移植装置を搭載した機体を走行車輪により支持し、上記
移植装置を苗載せ台とその横送り装置並びに複数対の移
植爪とその爪駆動装置及び苗マットの縦送り装置とによ
り構成し、上記移植爪をその爪駆動装置により上下方向
の長楕円運動をさせ、その運動軌跡の上端で苗を掻取
り、下端で苗を移植せしめ、上記横送り装置と爪駆動装
置とを連動せしめてその１サイクルの運動ごとに苗載せ
台を１ピッチづつ横送りさせるようにした移植機におい
て、上記の各移植爪の先端挾持部を苗載せ台とほぼ平行
に屈曲せしめ、上記爪駆動装置に各移植爪を構成する一
対の爪片を相互に接近離反せしめる挾持駆動部を設け、
上記挾持駆動部により移植爪の１サイクルの運動軌跡の
上端で各爪片を接近せしめると共に下端で離反せしめ、
苗載せ台上に搭載した育苗器の横一列分のポットが全て
移植されると、育苗器を縦方向に１ピッチ分だけ送る縦
送り装置を設けた構成としたものである。

【０００８】

【作用】苗載せ台上に搭載される葉菜類などの育苗は、
崩壊性と通水性を有する素材で成形された図９に示すご
とき育苗器Ａを用いて行なわれる。

【０００９】この育苗器Ａは、基板１に複数列のポット
２を設けると共に、各ポット２の間にミシン目等の切目
３を形成し、各切目３の交差部分に切込み４を形成した
ものであり、ポット２の底面に排水孔５を設けている。

【００１０】上記のポット２内で育苗された葉菜類など
は、各ポット２を切目３と切込み４の部分で分離するこ
とにより、ポット２のまま圃場やベットに移すことによ
り移植される。

【００１１】上記の育苗器を前述の苗載せ台に搭載し、
移植機を駆動させると、爪駆動装置により駆動された移
植爪が、その長楕円運動の上端で育苗器のポットを両側
面から挾持し、下降しつつポットを基板から破断分離さ
せ、下端で圃場又はベットに移植する。

【００１２】

【実施例】図１は移植機の全体図であり、機体１０の前
部にエンジン１１を搭載し、後部に移植装置１２を設け
ている。機体１０は走行車輪１３により支持されてい
る。また機体１０の下部には、均平板１４、移植のため
の穴あけ或いは溝付け装置１５、土寄せ装置１６が設け
られると共に、移植装置１２の近傍に運転操作用ハンド
ル１７が取付けられる。

【００１３】移植装置１２は、苗載せ台１８、その横送
り装置１９（図２参照）と縦送り装置２８、複数対の移
植爪２１及びその移植爪２１の爪駆動装置２２とにより
構成される。

【００１４】苗載せ台１８は、図３に示すように、その
下端が機体１０の一部に設けられた横方向のガイドレー
ル２３に支持され、その苗載せ台１８の中央部下面にブ
ラケット２４が取付けられる。ブラケット２４は、図２
及び図３に示すようにスライダ３０を介して案内棒３
０’により支持される。スライダ３０の一端に設けられ
たナット部２５’が横送り軸２５に螺合される。

【００１５】また、上記の苗載せ台１８の中央部分に
は、図２及び図３に示すように、開口２６が設けられ
る。その開口２６の下面に、無端ベルト２７でなる縦送
り装置２８が設置され、そのベルト２７の上面が開口２
６に臨んでいる。

【００１６】苗載せ台１８の下端部に断面Ｌ形の摺接板
２９が設けられる。この摺接板２９の前縁には、移植爪
２１の位置に対向した掻取り口３１（図２参照）が設け
られる。

【００１７】また、摺接板２９の下面には、調整板３２
が添設され、その調整板３２の取付け位置を適宜移動さ
せることにより、掻取り口３１の開口の大きさを調整す
ることができる。

【００１８】なお、上記の横送り軸２５の駆動力は、図
２に示すように移植装置１２の駆動軸３３からチェーン
３４及びスプロケット３５等から成る伝導装置を経て伝
導される。また縦送り装置２８の駆動力は、同様に駆動
軸３３からチェーン３４及びスプロケット３５等からな
る伝導装置及びクラッチ（図示省略）を経て伝導され
る。クラッチは、縦送り装置２８の駆動させる指令信号
により作動され、駆動力を伝導する。

【００１９】爪駆動装置２２は、図２及び図３に示すよ
うに、駆動軸３３の軸端に回転アーム３７を取付け、ま
た、機体１０に設けた軸３８に揺動アーム３９を取付け
ている。上記の回転アーム３７と揺動アーム３９は、中
間リンク４１により回動自在に連結される。

【００２０】上記回転アーム３７と中間リンク４１との
連結軸４２が挿通された中間リンク４１のボス部４３
（図４参照）の内部において、上記連結軸４２にカム４
４が装着される。また、上記ボス部４３からその半径方
向に延びた円筒部４５にピン４６がスライド自在に挿入
される。

【００２１】上記のカム４４は図５に示すように、円周
の一部に凸部４７を有する円板カムであり、回転アーム
３７の一回転により連結軸４２が一回転する間に凸部４
７がピン４６を１回突き出す。

【００２２】また、上記円筒部４５の先端に挾持駆動部
４８が設けられる。挾持駆動部４８は、ギヤボックス４
９の内部に、相互に噛み合う一対の同一歯数、同一半径
の歯車５１、５１’が歯車軸５２、５２’により回転自
在に取付けられる。また、ギヤボックス４９の内部には
レバー５３が軸６３により揺動自在に取付けられ、その
レバー５３の一端は前記のピン４６の先端に当接され
る。レバー５３の他端は、一方の歯車軸５２の外周面に
設けられた突起５４（図６）に当接される。レバー５３
がピン４６に押されて一定角度回動すると、一方の歯車
軸５２及びこれと一体の歯車５１が回動し、同時にこれ
と噛み合った歯車５１’及び歯車軸５２’が内向きに回
動する。

【００２３】また、上記の各歯車軸５２、５２’相互間
にはコイルばね６１が介在され、各歯車５１、５１’が
相互に外回りした際にこれを内回り方向に引き戻す付勢
力を与える。また、レバー５３にもこれを引き戻すため
のコイルばね６２が付設される。

【００２４】上記の各歯車軸５２、５２’の先端取付部
６４、６４’にはそれぞれ爪片５５、５５’が固定着さ
れ、一対の爪片５５、５５’で１つの移植爪２１を構成
する。各爪片５５の側面形状は、図８に示すように、取
付部５６の先端に斜め前方へ屈曲した中間部５７を形成
し、その中間部５７の下端部を更に前方に、ほぼ苗載せ
台１８と平行に屈曲した挾持部５８を形成したものであ
る。また挾持部５８の下縁に鋸歯状凹凸５９が形成され
る。

【００２５】なお、上記の爪片５５を各歯車軸５２、５
２’の先端取付部６４、６４’の外側面に固定すると、
爪片５５、５５’間の間隔が広がるので、径の大きいポ
ットに対応することができる。

【００２６】参考までに、従来の田植機に用いられる爪
片を図８で一点鎖線で示す。この場合の爪片と、この発
明の移植爪２１の爪片５５、５５’との相違は、図８に
おいて明らかなように、本願の場合は挾持部５８が苗載
せ台１８にほぼ平行であって、ポット２の胴を側方から
挾持するのに対し、従来例の場合はこの部分が傾斜して
おり、斜め上方からポット２を挾持する点である。

【００２７】上記移植爪２１の挾持部５８の運動軌跡ａ
は、図３に二点鎖線で示すように、ほぼ長楕円形であ
り、その１サイクルの長楕円運動の上端で、前記のカム
４４の凸部４７がピン４６を押し、各歯車５１、５１’
を一定角度回動させる。これにより、各移植爪２１の内
側面をその下縁が接近するように傾斜させ、図７及び図
８に示すようにポット２の胴部をその側方から挾持部５
８の鋸歯状凹凸５９により挾持する。

【００２８】また、長楕円運動の下端に達すると、ピン
４６がカム４４の凸部４７から離れ、ポット２を解放す
る。

【００２９】実施例の成型苗の移植機は以上のごときも
のであり、苗載せ台１８に、前述の育苗器Ａにより育成
された葉菜類などの成型苗を搭載し、エンジン１１を駆
動して圃場又はベット上を走行させながら、駆動軸３３
から苗載せ台１８の横送り軸２５に動力を伝導し、これ
とタイミングをあわせて移植装置１２にも動力を伝導す
る。これにより、移植爪２１が長楕円運動の上端から始
まる１サイクルを行なう間に苗載せ台１８は、育苗器Ａ
の１つのポット分だけ横送りされる。

【００３０】移植爪２１がその長楕円運動の上端に達し
た際、その挾持部５８は、ポット２とほぼ同じ高さにあ
って、摺接板２９の掻取り口３１の上に臨む。このと
き、移植爪２１の挾持部５８は、ほぼ苗載せ台１８と平
行に屈曲しており、ポット２の胴をその側方から挾持す
るので、成型苗の葉に触れることがない。移植爪２１は
ポット２を挾持したまま下降し、その長楕円運動の下端
に達するとこれを解放して圃場等に移植する。移植後、
移植爪２１が上昇し、再び上端に達する前に苗載せ台１
８が１つのポット２の大きさ分横方向へ１ピッチ横送り
される。

【００３１】このようにして、一列の全てのポット２が
移植されると、縦送り装置２８の駆動用クラッチが入り
育苗器Ａを縦方向に１ピッチ分だけ送る。

【００３２】なお、縦送り装置２８が作動する前に育苗
器Ａが勝手に滑り落ちることを防止するために、苗載せ
台１８の傾斜は、従来の田植機における苗載せ台の傾斜
より緩やかにしている。また、育苗器Ａの滑りを防ぐた
めに、縦送り装置２８のベルト２７の表面を粗面にして
縦送りを確実にしている。また、移植爪２１により育苗
器Ａからポット２を破断分離する際、育苗器Ａが横方向
に移動しないように、苗載せ台１８にポット押え６５を
設けている。

【００３３】以上述べた実施例の他に、この発明は乗用
型の移植機や、多量移植を行う植物工場等での移植機に
も適用することができる。

【００３４】

【発明の効果】従来の田植機における苗取り爪は、一方
の爪片を固定し、他方の爪片を接近離反させていたが、
このような構成では育苗器のポットのように径の大きい
ものを的確に挾持することができない。しかし、この発
明の場合は移植爪を構成する一対の爪片の両方を相互に
接近離反させるようになっているので、成型苗のポット
のごとき径の大きいものであっても確実に挾持できる。
また、移植爪の挾持部が苗載せ台とほぼ平行に屈曲して
いるので、ポットから外方へ伸びた葉菜類などの葉に接
触することなく挾持でき、葉を傷めることなく移植でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の側面図

【図２】同上の移植装置部分の一部省略平面図

【図３】同上の移植装置部分の縦断側面図

【図４】同上の挾持駆動装置部分の平面図

【図５】図４のＶ−Ｖ線の断面図

【図６】図４のVI−VI線における断面図

【図７】移植爪による挾持状態の正面図

【図８】図７の場合の側面図

【図９】育苗器の一部斜視図

【符号の説明】

１０ 機体 １１ エンジン １２ 移植装置 １３ 走行車輪 １４ 均平板 １５ 穴あけ或いは溝付け装置 １６ 土寄せ装置 １７ 運転操作用ハンドル １８ 苗載せ台 １９ 横送り装置 ２１ 移植爪 ２２ 爪駆動装置 ２３ ガイドレール ２４ ブラケット ２５ 横送り軸 ２５’ナット部 ２６ 開口 ２７ 無端ベルト ２８ 縦送り装置 ２９ 摺接板 ３０ スライダ ３０’ 案内棒 ３１ 掻取り口 ３２ 調整板 ３３ 駆動軸 ３４ チェーン ３５ スプロケット ３７ 回転アーム ３８ 軸 ３９ 揺動アーム ４１ 中間リンク ４２ 連結軸 ４３ ボス部 ４４ カム ４５ 円筒部 ４６ ピン ４７ 凸部 ４８ 挾持駆動部 ４９ ギヤボックス ５１、５１’歯車 ５２、５２’歯車軸 ５３ レバー ５４ 突起 ５５、５５’爪片 ５６ 取付部 ５７ 中間部 ５８ 挾持部 ５９ 凹凸 ６１ コイルばね ６２ コイルばね ６３ 軸 ６４、６４’先端取付部 ６５ ポット押え

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン及び移植装置を搭載した機体を
   走行車輪により支持し、上記移植装置を苗載せ台とその
   横送り装置並びに複数対の移植爪とその爪駆動装置及び
   苗マットの縦送り装置とにより構成し、上記移植爪をそ
   の爪駆動装置により上下方向の長楕円運動をさせ、その
   運動軌跡の上端で苗を掻取り、下端で苗を移植せしめ、
   上記横送り装置と爪駆動装置とを連動せしめてその１サ
   イクルの運動ごとに苗載せ台を１ピッチづつ横送りさせ
   るようにした移植機において、上記の各移植爪の先端挾
   持部を苗載せ台とほぼ平行に屈曲せしめ、上記爪駆動装
   置に各移植爪を構成する一対の爪片を相互に接近離反せ
   しめる挾持駆動部を設け、上記挾持駆動部により移植爪
   の１サイクルの運動軌跡の上端で各爪片を接近せしめる
   と共に下端で離反せしめ、苗載せ台上に搭載した育苗器
   の横一列分のポットが全て移植されると、育苗器を縦方
   向に１ピッチ分だけ送る縦送り装置を設けたことを特徴
   とする成型苗の移植機。