JPH0118201B2

JPH0118201B2 -

Info

Publication number: JPH0118201B2
Application number: JP56072717A
Authority: JP
Inventors: Yukio Uozumi
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1981-05-13
Filing date: 1981-05-13
Publication date: 1989-04-04
Also published as: JPS57187401A; US4484526A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、ゴムタイヤの走行輪をもち、水平
の案内輪をもつた車両を走行させるよう、水平面
の走行路と垂直面をもつ案内軌条とからなる案内
軌道における分岐装置に関するものである。

まず第１図、第２図および第３図は、公知の各
案内軌道ならびにそれに対応する各案内軌道車を
示すもので、第１図では、車体１を支持するゴム
タイヤの走行輪２が転走するための走行路３があ
り、水平の案内輪４が当接することによつて車両
を案内する垂直面をもつた案内軌条５が、軌道中
央に、走行路３の上面より上方に突出して設置さ
れている。

つぎに第２図では、ゴムタイヤの走行輪２の左
右両外側に内向きの垂直面をもつ案内軌条６が設
けられ、水平の案内輪４がそれに外向きに当接す
るよう設置されている。

さらに第３図では、背の高い走行路７があり、
細長く下方に延びた案内輪車軸８に取付けられた
水平の案内輪４が走行路上面より下方に設けら
れ、それに対応して案内軌条９が軌道中央でかつ
走行路上面より下方に設置されている。

（在来技術）一般に二本の可動案内軌条を交互に上下させる
方式の分岐装置は、その設置に当り、通常の軌道
形成に必要なスペース以外に分岐のための平面ス
ペースとして多くのスペースを必要とせず、その
ため線路線形計画に当つて特に分岐装置のための
スペース追加を考慮する必要がないという特長を
もつものであるが、二本の可動案内軌条を平面的
に見ると重なる関係にあり、単純な上下移動を行
わせるのみでは、二本の可動案内軌条が互いに干
渉するため、なんらかの対策が必要である。その
対策に関する従来技術として、たとえば実公昭48
−15690号の「案内軌道車両の転てつ装置」、実公
昭47−43123号の「案内軌道車両の転てつ装置」、
実公昭55−55281号の「案内軌道車両用軌道の転
てつ装置」、特開昭54−51107号の「案内軌道の分
岐装置」、あるいはUSA PAT.No.4215837号の
「TRACK SWITCHING MEANS FOR
GUIDEWAY VEHICLES」などがあるが、それ
らのうちの主要なものについて作用の概要と不具
合点などにつき略述すると、実公昭48−15690号
における実施例では、両軌条を同時に上下させる
と相互に干渉するため、相手軌条の下降完了後に
一方の軌条を上昇させるという二動作になるとい
う不便がある。また、実公昭47−43123号のもの
も、可動案内軌条の水平屈折動作と上下ストロー
クとの二動作になり、前記のものと同様に構造な
いし制御が複雑のうえ、転換に要する時間が長く
なる不便がある。さらに実公昭55−55281号のも
のは、上下動する可動案内軌条以外の可動部分が
多いという欠点があり、この構造上の不利は、前
記実公昭47−43123号のものについても共通する
欠点である。また、特開昭54−51107号のものは、
一動作で転換し、かつ可動部分も少い構造であ
る。しかし軌道の両側に案内軌条をもつた案内軌
道にのみ適用できるが軌道中央に案内軌条をもつ
た案内軌道の場合、上下動作中に両可動案内軌条
間に干渉を起こすため適用が不可能である。

（目的）本発明はこれらの点に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、可動案内軌条の相
互間の干渉を避けて一動作のもとに分岐転換がで
き、可動部分が少く、構造が簡単で、転換に要す
る動力が比較的小さくかつ所要時間が極めて小さ
い長所をもち軌道中央に案内軌条をもつた案内軌
道に対しても適用しうることを特徴とした分岐装
置を提供することにある。

（他の在来技術）前記特開昭54−51107号の軌道の両側に案内軌
条を有する案内軌道用分岐実施例で、その第３図
における可動案内軌条９の固定案内軌条５寄の端
部はクランクアームの方向に平面移動することに
よつて、固定軌条５の端部と僅かに干渉する欠点
があり、実施設計において軌条端部に面取りを行
うかまたは両軌条間に案内輪の転走に支障ない程
度の隙間を設け干渉をさけるよう対処していた。
また中央に案内軌条を有する案内軌道用分岐実施
例で、前記実公昭48−15690号の右分岐２基と左
分岐２基の転てつ器（分岐装置）計４基をもつて
可動の案内軌条同志を直接接続し、特開昭54−
97906号の第４図Ｂに示したような交差渡り線を
形成せしめようとすると、下降した可動案内軌条
同志が干渉して成立しないこととなる。交差渡り
のように４軌条が１点に集合する構造では軌条を
特殊な水平移動をさせないかぎに干渉がさけられ
ない宿命をもつている。そこで４軌条を集合させ
ないよう処置したものに特開昭54−97906号の
「案内軌道交差渡り線」がある。これには交差部
分に回転案内軌道なる特別の装置を設けねばなら
ない欠点を有する。

（他の目的）本発明はこれらの点に着目してなされたもので
他の目的とするところは、軌道の両側に案内軌条
を有する案内軌道において、可動の案内軌条の動
作に当り隣接して設けられる固定案内軌条に対す
る可動案内軌条の干渉が容易かつ十分にさけられ
る分岐装置を、さらに軌道の中央に案内軌条を有
する案内軌道においては、隣接して設けられた分
岐装置の可動案内軌条同志を直接接続する交差渡
り線で隣接する分岐装置の可動案内軌条同志の干
渉が容易かつ十分にさけられ、したがつて交差部
に水平回動する回転案内軌道等の特別の装置を要
しない分岐装置を提供するものである。

（要旨）本発明は、上昇状態のときその側面に車両の案
内輪を当接させて車両を誘導案内する二本の可動
案内軌条Ａ，Ｂをそなえ、該軌条Ａ，Ｂを交互に
上下させることによつて車両の走行径路を切換え
る分岐装置において、軌条ＡおよびＢを上下させ
るための二本以上のクランク軸とそれらのクラン
ク軸の駆動機構とをそなえ、各クランク軸に180゜
未満の位相角αをもつた二組のクランクアームを
それぞれ付設し、一方のクランクアームの先端で
半径r_aの位置において軌条Ａを枢着し、他方のク
ランクアームの先端で半径r_bの位置において軌条
Ｂを枢着し、軌条Ａの上下ストロークがh_aで、半
径r_aのクランクアームの上昇時角度がβ_aで、下降
時角度がγ_aであり、また軌条Ｂの上下ストローク
がh_bで、半径r_bのクランクアームの上昇時角度が
β_bで、下降時角度がγ_bであるとき、 h_a＝r_a（sinβ_a＋sinγ_a） h_a＝r_b（sinβ_b＋sinγ_b）となり、軌条Ａ，Ｂの下降にともなうそれぞれの
水平移動量δ_a，δ_bが、 δ_a＝r_a（cosβ_a−cosγ_a） δ_b＝r_b（cosβ_b−cosγ_b）となり、その水平移動方向はいずれも相手可動案
内軌条から遠ざかる方向で、かつh_a，h_b，δ_a，δ_b
が所要の値となるようにr_a，β_a，γ_a，r_b，β_b，γ_b
の各数値を設定し、前記二本以上のクランク軸を
たがいに平行に配設することを特徴とし、さらに
上昇状態のときその側面に車両の案内輪を当接さ
せて車両を誘導案内する二本の可動案内軌条Ａ，
Ｂをそなえ、該軌条Ａ，Ｂを交互に上下させるこ
とによつて車両の走行径路を切換える分岐装置に
おいて、軌条ＡおよびＢを上下させるための二本
以上のクランク軸とそれらのクランク軸の駆動機
構とをそなえ、各クランク軸に180゜未満の位相角
αをもつた二組のクランクアームをそれぞれ付設
し、一方のクランクアームの先端で半径r_aの位置
において軌条Ａを枢着し、他方のクランクアーム
の先端で半径r_bの位置において軌条Ｂを枢着し、
軌条Ａの上下ストロークがh_aで、半径r_aのクラン
クアームの上昇時角度がβ_aで、下降時角度がγ_aで
あり、また軌条Ｂの上下ストロークがh_bで、半径
r_bのクランクアームの上昇時角度がβ_bで、下降時
角度がγ_bであるとき、 h_a＝r_a（sinβ_a＋sinγ_a） h_a＝r_b（sinβ_b＋sinγ_b）となり、軌条Ａ，Ｂの下降にともなうそれぞれの
水平移動量δ_a，δ_bが、 δ_a＝r_a（cosβ_a−cosγ_a） δ_b＝r_b（cosβ_b−cosγ_b）となり、その水平移動方向はいずれも相手可動案
内軌条から遠ざかる方向で、かつh_a，h_b，δ_a，δ_b
が所要の値となるようにr_a，β_a，γ_a，r_b，β_b，γ_b
の各数値を設定し、前記二本以上の各クランク軸
をほゞ平面内において不平行に配置し、各クラン
ク軸の中心線を延長した交点（Ｏ）を可動案内軌
条の平面移動の回転中心としたことを特徴とする
案内軌道の分岐装置を要旨とするものである。

（実施例）第４図は、第１図の案内軌道と案内軌道車に適
応する本発明の実施例を説明する図面で、可動案
内軌条の平面移動が示されている。１０，１１，
１２はいずれも可動案内軌条に隣接する固定案内
軌条で、いずれも軌道の中央に配置されている。
Ａは直線状の可動案内軌条で、実線で示されたＡ
は該軌条の上昇状態のときの位置を示し、固定案
内軌条１０，１１と接続している。可動案内軌条
Ａが下降するとき、Ｘ−Ｘ軸に対して角度の方
向にδ_aだけ平面移動し、破線表示の(A)の位置をと
る。Ｂは曲線状の可動案内軌条で、実線で示され
たＢは該軌条の下降状態のときの位置を示し、破
線で示された上昇状態のときの位置(B)からＸ−Ｘ
軸に対して角度の方向にδ_bだけ平面移動してい
る。可動案内軌条Ａの下降と同時に可動案内軌条
Ｂは上昇して(B)の位置に平面移動し、固定案内軌
条１０，１２と接続される。図中の直線C₁−C₁
およびC₂−C₂は、おのおの配置されるクランク
軸の中心線を示し、各可動案内軌条の平面移動の
方向に対して90゜の方向にある。このような角度
の関係にクランク軸を配置することによつて、後
述するクランクアームの作用で可動案内軌条を角
度の方向に平面移動せしめる機能を付与するこ
とができる。

第５図は上記クランクアームの作用を説明する
ための図面で、Ｙ−Ｙは水平線、Ｚ−Ｚは垂直線
で、その交点にクランク軸１６の中心が置かれ、
該交点は第４図中のC₁−C₁またはC₂−C₂に相当
するものである。クランクアーム１３およびクラ
ンクアーム１４が一本のクランク軸１６上に付設
されており、両クランクアームは相互に180゜未満
の位相角αをもつて配設される。クランクアーム
１３の先端には半径r_aの位置にクランクピン４０
が設けられて可動案内軌条Ａを枢着し、クランク
アーム１４の先端には半径r_bの位置にクランクピ
ン４１が設けられて可動案内軌条Ｂを枢着する。
図中の実線表示の各クランクアームは、可動案内
軌条Ａが上昇し、可動案内軌条Ｂが下降したとき
の状態を示し、破線表示はこれと反対の状態を示
す。

図において、可動案内軌条Ａの上下ストローク
がh_a、クランクアーム１３の上昇時角度がβ_a、下
降時角度がγ_a、また可動案内軌条Ｂの上下ストロ
ークがh_b、クランクアーム１４の上昇時角度が
β_b、下降時角度がγ_bであるとき、可動案内軌条
Ａ，Ｂの上下ストロークとクランク角度との関係
は、図から明らかなように、 h_a＝r_a（sinβ_a＋sinγ_a） h_a＝r_b（sinβ_b＋sinγ_b）であり、また、可動案内軌条Ａ，Ｂの下降にとも
なう各水平移動量（平面移動量）は、 δ_a＝r_a（cosβ_a−cosγ_a） δ_b＝r_b（cosβ_b−cosγ_b）である。水平移動量δ_a，δ_bは、いずれも正の値を
とるように設定され、その移動の方向はいずれも
垂直線Ｚ−Ｚから遠ざかる方向である。このこと
から、第４図の説明において、各可動案内軌条の
下降時に角度の方向にそれぞれδ_aおよびδ_bだけ
平面移動することに関して述べた説明が容易に理
解される。

第６図は本発明装置の斜視図で、第１図に示す
案内軌道と案内軌道車に対応した実施例を示すも
のである。図において、可動案内軌条Ａは上昇状
態にあり、クランクアーム１３はβ_a角度となつて
いる。また可動案内軌条Ｂは下降状態にあり、ク
ランクアーム１４はγ_bの角度となつている。クラ
ンク軸１６とクランク軸１７とは、おのおのの下
向のクランクアーム１８および１９を連杆２０で
結合して、両クランクアームがほゞ同一角度の回
転をするようになつている。２１′は、電動機２
２を含む駆動装置で、クランク軸１６を（β_a＋
γ_a）だけ回転させる。クランクアーム１３とクラ
ンクアーム１４とはいずれも同一クランク軸に取
付けられているため、回転角は当然に同一であ
り、したがつて、（β_a＋γ_a）＝（β_b＋γ_b）である。また、連杆２０による結合態様から、ク
ランク軸１６の回転によつてクランク軸１７も同
期的に回転駆動される。

クランク軸１６上のクランクアーム１３はブラ
ケツト２３を介して、またクランクアーム１４は
ブラケツト２４を介してそれぞれ可動案内軌条
Ａ，Ｂと結合し、該軌条を上下させるとともに水
平移動変位を直接伝達する。一方、クランク軸１
７の側では、クランクアーム１３はほゞ垂直に設
けられたリンク２５を介して、またクランクアー
ム１４はほゞ垂直に設けられたリンク２６を介し
てそれぞれの軌条Ａ，Ｂと結合し、該軌条に対し
て上下変位のみを伝達し、可動案内軌条Ａ，Ｂの
熱膨張変形にはリンク２５，２６の僅かな揺動に
よつて対応せしめることにより、無理のない作動
が行なえるようにされている。

第７図は、第１図の案内軌道と案内軌道車に対
応せしむべき本発明を実施した分岐装置の全体平
面図である。可動案内軌条Ａは上昇状態にあり、
固定案内軌条２７および２８と接続の状態にあ
る。また可動案内軌条Ｂは下降状態にあり、固定
案内軌条２７および２９とそれぞれ喰い違つた関
係位置にある。３０，３１，３２は、直線路およ
び曲線路を形成する走行路である。３３は、電動
機３４をそなえる駆動装置で、クランク軸１６に
対しカツプリング３５を介して回転変位を与え
る。クランク軸１６は軸受３６，３７によつてペ
ツド３８に支持される。クランク軸１７は、連杆
２０によりクランク軸１６の回転にともなつて同
時に回転変位が与えられる。クランク軸１７は軸
受３６，３７によつてペツド３９に支持される。

クランク軸１６上のクランクアーム１３および
１４は、可動案内軌条ＡおよびＢのそれぞれに直
接枢着され、クランク軸１７上のクランクアーム
１３および１４は、可動案内軌条ＡおよびＢにリ
ンク２５およびリンク２６を介してそれぞれ結合
される。

第８図および第９図は、可動案内軌条Ａとクラ
ンクアーム１３の先端に位置するクランクピン４
０との結合をスライドブロツクを介して行つた実
施例を示す。スライドブロツク４２はクランクピ
ン４０によつてクランクアーム１３と枢着されて
枠４３内にあり、水平面内のスライドのみ可能の
関係をもつて可動案内軌条Ａと結合されている。
スライド可能の範囲は図中のs₁，s₂で、熱膨張を
許容する個所ではこの値を十分大きくとり、一本
の可動案内軌条のうち、熱膨張を許容しない一個
所に対しては前記ブラケツト２３（第６図）に直
接に枢着するか、あるいは上記s₁およびs₂を１
ｍ／ｍ〜２ｍ／ｍ程度の小さい値とし（後述の第
１４図および第１５図に示すすきまα_b，α_aが５
ｍ／ｍ程度とされるのに対してそれよりもさらに
小さい値とし）、前記δ_aで示した平面移動を行わ
せるようにする。第９図に示すように、スライド
ブロツク４２および枠４３はｌの巾をもつてお
り、クランクピン４０から高さＨの個所に車両を
案内するための横荷重Ｐが作用したときのモーメ
ントPHに対して十分に耐え、倒れないだけの十
分な巾をもたせたものである。以上第８図、第９
図では可動案内軌条Ａに対する実施を述べたが可
動案内軌条Ｂについても同様の実施ができる。

第１０図は、第２図示の案内軌道と案内軌道車
に対して適用される分岐装置の実施例を示し、可
動案内軌条Ａ，Ｂは、いずれも下降したとき固定
案内軌条４４，４５，４６，４７から少し遠ざか
り、寸法誤差による接触摩擦などが生ずることな
く円滑に作動するようにしたもので、そのため可
動案内軌条全体が平面的に大きな半径で回転移動
するようにされている。その回転は遠く離れたＯ
点を中心とするもので、クランク軸の中心線がＯ
点からの法線上のC₁−C₁およびC₂−C₂に一致す
るように各クランク軸を配置する。このようにす
ることによつて、可動案内軌条Ｂ上の点C₁ ^bの移
動方向は、クランクアームの作用でＯ点とC₁ ^b点
とを結ぶ線に対して90゜の方向となり、点C₂ ^bの移
動方向は、同様にクランクアームの作用でＯ点と
C₂ ^b点とを結ぶ線に対して90゜の方向となる。これ
は可動案内軌条ＢがＯ点を中心に回転することに
よるもので、可動案内軌条ＢのE₁ ^b点はＯ−E₁ ^bを
結ぶ線に対し90゜の方向で、またE₂ ^b点はＯ−E₂ ^b
を結ぶ線に対し90゜の方向でそれぞれＯ点からの
距離を回転半径としそれに比例した移動量α_b1，
δ_b2の移動をし、破線表示の上昇状態から実線表
示の下降状態となり、固定案内軌条４４から点
E₁ ^bは遠ざかり、固定案内軌条４６から点E₂ ^bは遠
ざかる。可動案内軌条Ａも同要領の移動を行うも
ので、実線表示は上昇状態を示し、破線表示は下
降状態を示す。その他の構造は第６図等と同じで
ある。

第１１図は、第３図示の案内軌条と案内軌道車
に対して適用される分岐装置の実施例を示し、４
８，４９，５０，５１および５２はいずれも走行
路で、その走行路に第３図の案内輪車軸８の通過
するスリツト５３，５４，５５，５６が設けられ
ている。５７，５８，５９は、軌道中央で走行路
面より下方に設けられた固定案内軌条で、クラン
ク軸はC₁−C₁およびC₂−C₂に設けられ、可動案
内軌条は角度をなす方向に平面移動する。図示
の状態では、可動案内軌条Ａが上昇して固定案内
軌条５７，５８と接続しており、可動案内軌条Ｂ
は下降して上昇時の定位置よりの角度方向で可
動案内軌条Ａから遠ざかる方向に平面移動してい
る。可動案内軌条Ａが下降するときは、の角度
の方向で可動案内軌条Ｂから遠ざかる方向に平面
移動し、同時に可動案内軌条Ｂが平面移動をとも
ないながら上昇して固定案内軌条５７，５９と接
続する定位置をとる。

第１２図は、本発明の分岐装置二基をもつて複
数間の渡り線を構成した例を示し、６０，６１，
６２，６３はいずれも固定案内軌条で、軌道の中
央に設けられており、可動案内軌条B₁，B₂は上
昇し、固定案内軌条６０，６３とそれぞれ接続し
て渡り状態にある。このとき可動案内軌条A₁，
A₂は下降して破線表示の位置に平面移動してい
る。各分岐装置には、C₁−C₁の位置に第一のク
ランク軸が、C₂−C₂の位置に第二のクランク軸
が、C₃−C₃の位置に第三のクランク軸がそれぞ
れ設けられ、第一のクランク軸には電動機をそな
えた駆動装置６４が取付けられ、第一のクランク
軸と第二のクランク軸との間は連杆６５で、第二
のクランク軸と第三のクランク軸との間は連杆６
６でそれぞれ連結され、第一のクランク軸の回転
と同時に第二、第三のクランク軸も同期して回転
するようになつている。二基の分岐装置の間に機
械的な連動機構は設けてないが、ほゞ同時に作動
するよう電気的に連動させて制御する。可動案内
軌条A₁，A₂が上昇することによつて複線が開通
し、渡り線は通れない状態に切換わる。なお、可
動案内軌条B₁，B₂は、いずれも下降状態では
の角度の矢印の方向でたがいに遠ざかる方向に平
面移動しており、上昇したとき互いに最も接近し
てしかも接触はしないように作られているので、
上昇が同期的でなくても動作上の支障は起らな
い。したがつて分岐装置を上記の点に関して特別
の構造のものとする必要はなく、二基を組合わせ
るのみになつて渡り線を構成せしめることが可能
である。

第７図および第１２図における実施例では１分
岐装置当り電動機つき駆動装置は１個のみであり
電動機の制御も正逆転を行わせるのみで分岐の転
換が行われるので電気装置が極めて簡単である長
所をもつている。

第１３図は、本発明の分岐装置四基をもつて複
線間に設ける交差渡り線を構成した例を示す。図
において、６７，６８，６９，７０，７１，７２
はいずれも軌道中央に設けられた固定案内軌条
で、可動案内軌条A₁，A₂，A₃，A₄は上昇してお
り、符号のみによる簡略表示にしたがつて６９−
B₄−B₃−７０により、いわゆる右渡り線を形成
している状態が示される。可動案内軌条B₁，B₂
は下降している。可動案内軌条B₁の平面位置は、
右先端が₁の角度で可動案内軌条A₁から遠ざか
る方向に、左先端が₂の角度で可動案内軌条B₃
およびB₄から遠ざかる方向に移動している。可
動案内軌条B₂，B₃，B₄は、B₁と同様の下降時平
面位置をとるので、各軌条が交差部でたがいに干
渉することなく、したがつて上昇、下降の動作に
支障がなく、かつ可動案内軌条B₁とB₂あるいは
可動案内軌条B₃とB₄が上昇完了すれば、両軌道
は定位置をとつて接続状態を実現する。したがつ
て、第１２図の場合と同様に、四基の分岐装置は
それぞれの間に機械的連動手段を設けなくても、
支障なく動作しうるものである。各分岐装置に
は、C₁−C₁，C₂−C₂、およびC₃−C₃の各位置に
それぞれクランク軸が配置され、その各中心線の
延長はｏ点で一致している。すなわち、可動案内
軌条A₁，B₁はｏ点を中心として平面回転移動す
るようにしており、その結果、可動案内軌条B₁
の右先端は固定案内軌条の方向に対して₁の角
度をなす方向で、また左先端は₂の角度をなす
方向で移動する。可動案内軌条A₁は、下降に際
してｏ点を中心とする平面回転移動をするので、
破線表示の可動案内軌条A₃ないしA₄に準じる関
係位置をとる。しかも下降に際し、その右先端は
可動案内軌条B₁の右先端から遠ざかる方向に移
動するので、相互に干渉することなく作動する。

上記三本のクランク軸は駆動歯車箱７３，７
４，７５をそれぞれそなえており、両端に十字接
手をそなえた推進軸７６，７７でこれらを互いに
結合し、各クランク軸が同期して回転するように
されている。各駆動歯車箱にはそれぞれ電動機が
設けられており、作動に要するトルクは直接に該
当クランク軸に伝達されるが、作動抵抗のアンバ
ランス分のトルクが推進軸７６，７７を経由する
構成とされるため、該推進軸は大きなトルク強度
を要しないという特長がある。また各クランク軸
は、上記推進軸によつて機械的同期手段をそなえ
るため、それぞれの電動機は並列または直列に接
続され、全体を一制御回路構成とされる。なお、
機械的に同期された範囲内で複数クランク軸に大
型電動機１個を設ける等電動機数を自由に設定す
ることもできる。また、すべての電動機は正逆転
のみで分岐転換ができるので電動機数の単、複に
かかわらず単純な制御でよい長所をもつている。

第１４図、第１５図および第１６図は、いずれ
も可動案内軌条と固定案内軌条との接合部の構成
を示す。第１４図のものは前記第６図例に対応す
る可動案内軌条Ｂと固定案内軌条１０との関係を
示しており、実線表示の状態は可動案内軌条Ｂが
上昇位置にあり、傾斜角θのものにすきまd_bをも
つて固定案内軌条１０に相対している。破線表示
は可動案内軌条Ｂが下降したときの状態を示し、
該軌条Ｂは、第５図の説明におけるように、クラ
ンクアームの作用によつて半径r_bの円弧を画きな
がら下降する。こゝにおいて、傾斜角θをクラン
クアームの上昇角度β_bに等しいかもしくはそれ以
上の値にとれば、下降にともなつてすきまd_bは大
きくなる一方であり、可動案内軌条が移動の前後
を通じて固定案内軌条に触れることがない。たゞ
し、下降中にすきまd_bが小さくなつて可動案内軌
条が固定案内軌条に接近することがあつても、す
きまd_bが零にならなければよいわけで、傾斜角θ
を上昇時角度β_bより僅かに小さい値としても実用
的には許される。なお、図中の巾h_wで示される
交叉斜線の部分は、水平の案内輪４（第１図ない
し第３図）の当接転走する接触部位を示す。

第１５図は、前記第６図例に対応する可動案内
軌条Ａと固定案内軌条１０との関係を示す。この
場合、固定案内軌条１０における傾斜角θは、前
図の可動案内軌条Ｂとの関係で決定されており、
可動案内軌条Ａの対向端部の形状はこれに適合す
るように設定されるもので、実線表示の上昇位置
においてすきまd_aを形成するように設定される。
この場合も第５図の説明要領にしたがい、クラン
クアームの作用によつて半径r_aの円弧を画きなが
ら実線位置から破線表示の下降位置まで移動す
る。しかしこの移動は前図における可動案内軌条
Ｂの移動と異なり、固定案内軌条１０から大きく
離れるため、固定案内軌条１０との間に接触を起
すおそれは全くない。

図中のb_wは、第１４図におけると同様に、水
平の案内輪４が当接転走するときの接触巾を示す
が、対向する案内軌条の継ぎ目に傾斜角θをもた
せることにより、案内輪が継ぎ目を通過するに要
する時間が長くなり瞬時的な衝撃をなくし、案内
輪の通過を円滑ならしめる効果をもたらせるもの
である。傾斜角θをもつ場合ともたない場合との
それぞれの通過時間の比は、（d_b＋h_wtanθ）：d_b で表される。したがつて、この効果を大きくねら
う場合は、θを大きい値に選べばよいことにな
る。しかし、あまり大きい値をとると、軌条先端
が鋭角となつて強度的問題が生ずる。この点を改
良したものが第１６図の実施例で、案内輪の接触
巾h_wの範囲内の継ぎ目形状に水平部ｍを付加す
ることにより、軌条先端を極端に鋭角とすること
なく、案内輪の通過時間をさらに長くし、より円
滑に案内輪を通過せしめる効果をねらつたもので
ある。なお、図中の傾斜角θ₁，θ₂は、いずれも上
昇時角度β_bとほゞ等しいか、β_bより大きい値とす
る。

（効果）本発明にかゝる案内軌道の分岐装置は以上のよ
うに構成されるので、第４図ないし第７図によつ
て詳しく説明したように、一方の可動案内軌条の
下降と同時に他方の可動案内軌条を上昇させて
も、両可動案内軌条が相互に干渉することがな
い。このことから本発明装置では、実公昭47−
43123号ないし実公昭48−15690号のものなどと比
較して、可動部分が少なく、したがつて構造が簡
単である。また、転換のための動作が一動作のも
とに完了し、しかも上下ストロークの寸法が小さ
いので、特開昭54−51107号同様転換に要する時
間を短縮することができる。この長所をもちなが
ら軌道中央に案内軌条をもつた案内軌道に対して
も適用しうる効果をもつている。

さらに２本の可動案内軌条の平面移動が水平に
回転移動となるようクランク軸を配置することに
よつて、軌道の両側に案内軌条を有する案内軌道
においては、隣接して設けられる固定の案内軌条
に対する可動案内軌条の動作中の干渉が容易かつ
十分にさけられる効果を有し、軌道の中央に案内
軌条を有する案内軌道においては、隣接して設け
られる分岐装置の可動案内軌条同志を直接接続す
る交差渡り線で隣接する分岐装置の可動案内軌条
同志の干渉が容易かつ十分にさけられ、水平回動
する回転案内軌道等の特別の装置を要せず交差渡
り線を成立せしめる効果をもつている。

本発明の分岐装置はその構成、構造から次のよ
うな効果をもたせることができる。動作が一動作
であるため、二個のクランクアームを第５図示の
ように一本のクランク軸の反対側にそれぞれ設け
ることができ、ほゞ全長の等しい二本の可動案内
軌条の各重量はほゞ近い値であるため、一対の重
量がクランク軸を介して互いにバランスする方向
に作用することになる。しかし、各クランクアー
ムの角度に起因するアンバランス分のトルクが残
るので、クランク軸に伝達する駆動トルクは該ア
ンバランス分のトルクに対抗するためのものだけ
でよく、したがつて転換に要する動力が比較的小
さいものになるという効果をうることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図はいずれも案内軌
道およびそれに対応する案内軌道車のそれぞれ異
なる例を示す正面図、第４図は本発明装置の一実
施例における要部の作動を説明するための平面
図、第５図はその要部の作動を説明するための側
面図、第６図は本発明装置の斜視図、第７図はそ
の一実施例の全体平面図、第８図は本発明装置の
他の実施例における要部の断面図、第９図は第８
図中の−線における断面図、第１０図および
第１１図はいずれも本発明装置のそれぞれ異なる
実施例における作動を説明するための平面図、第
１２図および第１３図はいずれも本発明装置のそ
れぞれ異なる他の実施例の説明図、第１４図、第
１５図および第１６図はいずれも本発明装置の要
部のそれぞれ異なる実施例における作動を説明す
るための側面図である。１……車体、２……走行輪、３，７，３０，３
１，３２，４８，４９，５０，５１，５２……走
行路、４……案内輪、５，６，９……案内軌条、
８……案内輪車軸、１０，１１，１２，２７，２
８，２９，４４，４５，４６，４７，５７，５
８，５９，６０，６１，６２，６３，６７，６
８，６９，７０，７１，７２……固定案内軌条、
１３，１４……クランクアーム、１８，１９……
クランクアーム（連杆用）、１６，１７……クラ
ンク軸、２０，６５，６６……連杆、２１，３
３，６４……駆動装置、２２，３４……電動機、
２５，２６……リンク、４０，４１……クランク
ピン、４２……スライドブロツク、７３，７４，
７５……駆動歯車箱、７６，７７……推進軸、
Ａ，A₁，A₂，A₃，A₄，Ｂ，B₁，B₂，B₃，B₄…
…可動案内軌条、C₁−C₁，C₂−C₂，C₃−C₃……
クランク軸の中心線、d_a，d_b……すきま、α……
位相角、，₁，₂……水平移動方向の角度、
δ_a，δ_b，δ_b1，δ_b2……水平移動量、h_a，h_b……上
下ストローク、r_a，r_b……半径、β_a，β_b……上昇
時角度、γ_a，γ_b……下降時角合、θ，θ₁，θ₂……
傾斜角。

Claims

【特許請求の範囲】１上昇状態のときその側面に車両の案内輪を当
接させて車両を誘導案内する二本の可動案内軌条
Ａ，Ｂをそなえ、該軌条Ａ，Ｂを交互に上下させ
ることによつて車両の走行径路を切換える分岐装
置において、軌条ＡおよびＢを上下させるための
二本以上のクランク軸とそれらのクランク軸の駆
動機構とをそなえ、各クランク軸に180゜未満の位
相角αをもつた二組のクランクアームをそれぞれ
付設し、一方のクランクアームの先端で半径r_aの
位置において軌条Ａを枢着し、他方のクランクア
ームの先端で半径r_bの位置において軌条Ｂを枢着
し、軌条Ａの上下ストロークがh_aで、半径r_aのク
ランクアームの上昇時角度がβ_aで、下降時角度が
r_aであり、また軌条Ｂの上下ストロークがh_bで、
半径r_bのクランクアームの上昇時角度がβ_bで、下
降時角度がγ_bであるとき、 h_a＝r_a（sinβ_a＋sinγ_a） h_b＝r_b（sinβ_b＋sinγ_b）となり、軌条Ａ，Ｂの下降にともなうそれぞれの
水平移動量δ_a，δ_bが、 δ_a＝r_a（cosβ_a−cosγ_a） δ_b＝r_b（cosβ_b−cosγ_b）となり、その水平移動方向はいずれも相手可動案
内軌条から遠ざかる方向で、かつh_a，h_b，δ_a，δ_b
が所要の値となるようにr_a，β_a，γ_a，r_b，β_b，γ_b
の各数値を設定し、前記二本以上のクランク軸を
たがいに平行に配設することを特徴とする案内軌
道の分岐装置。２二本以上のクランク軸のうち一本のクランク
軸のみそのクランクアームの先端と可動案内軌条
とを直接枢着し、他のクランク軸のクランクアー
ムの先端と可動案内軌条とはほゞ垂直のリンクを
介して枢着することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の案内軌道の分岐装置。３二本以上のクランク軸のうち一本のクランク
軸のみそのクランクアームの先端と可動案内軌条
とを直接枢着し、他のクランク軸のクランクアー
ムの先端と可動案内軌条とは、可動案内軌条に枢
着され可動案内軌条のほぼ長手方向に沿つて水平
に滑動可能のスライドブロツクを介して枢着する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の案
内軌道の分岐装置。４クランクアームの先端と可動案内軌条とを、
可動案内軌条に枢着され可動案内軌条のほぼ長手
方向に沿つて水平に滑動可能のスライドブロツク
を介して枢着し、二本以上のクランク軸のうちの
一本のみにおいて滑動可能範囲を小さく制限し、
他のクランク軸における滑動可能範囲を十分大き
くすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の案内軌道の分岐装置。５二本以上の各クランク軸にほぼ垂直方向にク
ランクアームを付設し、各クランク軸間を連杆で
結合する関連駆動機構とした特許請求の範囲第１
項記載の案内軌道の分岐装置。６二本以上の各クランク軸に駆動歯車装置を設
け、該各駆動歯車装置の相対する歯車軸同士間を
互いに回転軸で連結したことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の案内軌道の分岐装置。７可動案内軌条と固定案内軌条との接合部にお
いて可動案内軌条と固定案内軌条の端部を、可動
案内軌条Ａにおいては上昇時角度β_a、可動案内軌
条Ｂにおいては上昇時角度β_bにそれぞれほゞ等し
いかあるいはそれ以上の傾斜角θでもつて、垂線
に対して軌条の長手方向に沿つてほゞ均一なすき
まを介して相対し継ぎ目を形成する特許請求の範
囲第１項記載の案内軌道の分岐装置。８上昇状態のときその側面に車両の案内輪を当
接させて車両を誘導案内する二本の可動案内軌条
Ａ，Ｂをそなえ、該軌条Ａ，Ｂを交互に上下させ
ることによつて車両の走行径路を切換える分岐装
置において、軌条ＡおよびＢを上下させるための
二本以上のクランク軸とそれらのクランク軸の駆
動機構とをそなえ、各クランク軸に180゜未満の位
相角αをもつた二組のクランクアームをそれぞれ
付設し、一方のクランクアームの先端で半径r_aの
位置において軌条Ａを枢着し、他方のクランクア
ームの先端で半径r_bの位置において軌条Ｂを枢着
し、軌条Ａの上下ストロークがh_aで、半径r_aのク
ランクアームの上昇時角度がβ_aで、下降時角度が
γ_aであり、また軌条Ｂの上下ストロークがh_bで、
半径r_bのクランクアームの上昇時角度がβ_bで、下
降時角度がγ_bであるとき、 h_a＝r_a（sinβ_a＋sinγ_a） h_b＝r_b（sinβ_b＋sinγ_b）となり、軌条Ａ，Ｂの下降にともなうそれぞれの
水平移動量δ_a，δ_bが、 δ_a＝r_a（cosβ_a−cosγ_a） δ_b＝r_b（cosβ_b−cosγ_b）となり、その水平移動方向はいずれも相手可動案
内軌条から遠ざかる方向で、かつh_a，h_b，δ_a，δ_b
が所要の値となるようにr_a，β_a，γ_a，r_b，β_b，γ_b
の各数値を設定し、前記二本以上の各クランク軸
をほぼ平面内において不平行に配置し、各クラン
ク軸の中心線を延長した交点（Ｏ）を可動案内軌
条の平面移動の回転中心としたことを特徴とする
案内軌道の分岐装置。９二本以上のクランク軸のうち一本のクランク
軸のみそのクランクアームの先端と可動案内軌条
とを直接枢着し、他のクランク軸のクランクアー
ムの先端と可動案内軌条とは、可動案内軌条に枢
着され可動案内軌条のほぼ長手方向に沿つて水平
に滑動可能のスライドブロツクを介して枢着する
ことを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の案
内軌道の分岐装置。１０クランクアームの先端と可動案内軌条と
を、可動案内軌条に枢着され可動案内軌条のほぼ
長手方向に沿つて水平に滑動可能のスライドブロ
ツクを介して枢着し、二本以上のクランク軸のう
ちの一本のみにおいて滑動可能範囲を小さく制限
し、他のクランク軸における滑動可能範囲を十分
大きくすることを特徴とする特許請求の範囲第８
項記載の案内軌道の分岐装置。１１二本以上の各クランク軸にほぼ垂直方向に
クランクアームを付設し、各クランク軸間を連杆
で結合する関連駆動機構とした特許請求の範囲第
８項記載の案内軌道の分岐装置。１２二本以上の各クランク軸に駆動歯車装置を
設け、該各駆動歯車装置の相対する歯車軸同士間
を互いに回転軸で連結したことを特徴とする特許
請求の範囲第８項記載の案内軌道の分岐装置。１３可動案内軌条と固定案内軌条との接合部に
おいて可動案内軌条と固定案内軌条の端部を、可
動案内軌条Ａにおいては上昇時角度β_a、可動案内
軌条Ｂにおいては上昇時角度β_bにそれぞれほゞ等
しいかあるいはそれ以上の傾斜角θでもつて、垂
線に対して軌条の長手方向に沿つてほゞ均一なす
きまを介して相対し継ぎ目を形成する特許請求の
範囲第８項記載の案内軌道の分岐装置。