JPH01182162A - 走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば原子炉格納容器内の点検監視手段と
して用いられる走行装置に関する。

（従来の技術） 近年、原子炉格納容器内を点検監視する方法として、原
子炉格納容器内の空所に配設されたモノレールに沿って
移動する走行装置にテレビカメラ、放射線検出器等の各
種監視機器を搭載し、この走行装置を定期的に巡回走行
させて原子炉格納容器内を点検監視する方法が試みられ
ている。上記走行装置はモノレールに沿って敷設された
トロリー線からの電力によりモータを駆動し、このモー
タの回転力をモノレールのラックギヤに係合したピニオ
ンギヤに伝えて走行する構造となっている。

上記のようなモノレール式走行装置は、例えばモノレー
ルが高所に設けられていたりするため、何らかの理由で
モータ等の駆動部が故障し、走行装置がその場で動かな
くなってしまった場合には作業ｎが梯子等を使って故障
した走行装置のところまで行き、故障箇所を修理しなけ
ればならなかった。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように従来では、駆動部の故障等により走行装置
がモノレールの途中で停止した場合には、作業員が故障
した走行装置のところまで行って故障箇所を修理しなけ
ればならないため、作業員の被曝量が増大する問題があ
った。

本発明はこのような問題点に着目してなされたもので、
その目的は走行途中で故障した場合でも作業員が故障し
た走行装置のところまで行く必要がなく、作業員の被曝
低減等を図ることができる走行装置を提供しようとする
ものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するために本発明は、モノレール上を
走行する複数個の走行ローラを有し該ローラを介して上
記モノレールに走行可能に支持された本体と、この本体
に回転自在に取付けられ上記モノレールのラックギヤに
係合するピニオンギヤと、このピニオンギヤを回転駆動
する回転駆動手段と、上記本体を上下動可能に弾性支持
する懸架装置と、上記本体に設けられ上記ピニオンギヤ
をラックギヤから離脱させる車輪付ジヤツキ機構と、上
記本体を他の車両に連結させる連結手段とを具備したこ
とを特徴とする。

（作　用） 本発明では、走行装置がモノレールの途中で故障した場
合に車輪付ジヤツキ機構によりピニオンギヤをラックギ
ヤから離脱させ、さらに連結手段により本体を他の車両
に連結させることにより、故障した走行装置を救出する
ことができるため、作業員が故障した走行装置のところ
まで行く必要がなく、作業員の被曝低減等を図ることが
できる。

（実　施　例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示すもので、
図中１は走行装置本体である。この走行装置本体１は複
数個の走行ローラ２・・・を有し、これらの走行ローラ
２・・・を介してモノレール３に懸垂支持されている。

上記モノレール３は断面がコ字形をなし、下側が開口し
た構造となっている。

また、モノレール３の左右両側にはＬ字形のレール部４
ａ、４ｂが設けられ、これらのレール部４ａ、４ｂ上を
前記走行ローラ２・・・が走行するようになっている。

上記走行ローラ２・・・は走行装置本体１の前後左右に
配置され、それぞれ懸架装置５を介して走行装置本体１
に取付けられている。この懸架装置５は走行装置本体１
を上下動可能に弾性支持するもので、たとえば板ばね等
の緩衝部材から構成されている。また、走行装置本体１
にはピニオンギヤ６が回転自在に取付けられ、モノレー
ル３の天井部に設けられたラックギヤ７と係合している
。そして、上記ピニオンギヤ６には回転駆動手段である
モータ８の回転力が駆動ギヤ９．動力伝達ベルト１０お
よび減速ギヤ１１を介して伝わるようになっている。な
お、上記モータ８はモノレール３に沿って敷設されたト
ロリー線（図示せず）から電力の供給を受けるようにな
っている。

また、上記走行装置本体１の上面にはピニオンギヤ６を
ラックギヤ７から離脱させる車輪付ジヤツキ機構１２が
設けられている。この車輪付ジヤツキ機構１２は一端を
走行装置本体１に回動自在に枢支された第１リンク１３
と、この第１リンク１３の他端に回動自在に連結された
第２リンク１４と、この第２リンク１４と第１リンク１
３との連結部位に回転ｉ１能に支持された車軸１５と、
この車軸１５の両端に設けられたｔ輪１６．１６と、上
記第２リンク１４にユニバーサルジヨイント１７を介し
て連結された送りねじ１８とからなり、上記送りねじ１
８の先端には連結１１ｆ、１９が取付けられている。こ
の連結継手１つは走行装置本体１を図示しないレスキュ
ー車に連結させるためのもので、連結継手１９の先端面
にはレスキュー車側の連結継手２０が嵌合する六角穴２
１が設けられている。なお、レスキュー車側の連結継手
２０には連結継手１つとの連結状態が外れないようにロ
ック機構２２が設けられている。

次にこのように構成された本装置の作用について説明す
る。走行装置本体１をモノレール２に沿って移動させる
場合はモータ８を駆動し、モータ８の回転力をピニオン
ギヤ６に伝えることによりピニオンギヤ６とラックギヤ
７とが噛合って走行する。

また、走行途中でモータ８等が故障した場合には、まず
図示しないレスキュー車を走行させ、レスキュー車の連
結継手２０を故障した走行装置の連結継手１９に連結さ
せる。次にこの状態でレスキュー車の連結継手２０を図
示しない旋回装置により回転させ、連結継手１つを介し
て送りねじ１８を回転させることにより車輪付ジャ・ツ
キ機構１２が動作し、車輪１６．１６をモノレール３の
天井部に押し付ける。このとき走行装置本体１は懸架装
置５により上下動可能に弾性支持されているため、車輪
１６とモノレール３との間に生ずる反力により下方へ押
し下げられる。これによりピニオンギヤ６がラックギヤ
７から離脱し、走行装置本体１が走行可能な状態となる
ため、レスキュー車で故障した走行装置を牽引すること
ができ、故障した走行装置を修理可能な場所まで運ぶこ
とができる。

このように本実施例では、故障した走行装置を修理ｉ１
能な場所まで運ぶことができるため、従来のように作業
員が原子炉格納容器内に入って故障した走行装置を修理
する必要がなく、作業員の被曝低減を図ることができる
。また、故障した走行装置を修理するためにプラントを
停止させる必要がないので、プラントの稼働率向上を図
ることができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。

たとえば、上記実施例では車輪付ジヤツキ機構１２の車
輪１６をリンク機構を利用してモノレールの天井部に押
し付けるようにしたが、エアーシリンダ等を利用してモ
ノレールの天井部に押し付けるようにしてもよい。さら
に上記実施例では走行装置本体１を走行ローラ２を介し
てモノレール３に懸垂支持するようにしたが、走行ロー
ラ２を介してモノレール３上に支持するようにしてもよ
い。

また、本発明による走行装置は原子炉格納容器内の点検
監視だけでなく、様々な分野に適用できることはいうま
でもない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、モノレール上を走行する
複数個の走行ローラをａし該ローラを介して上記モノレ
ールに走行可能に支持された本体と、この本体に回転自
在に取付けられ上記モノレールのラックギヤに係合する
ピニオンギヤと、このピニオンギヤを回転駆動する回転
駆動手段と、上記本体を上下動可能に弾性支持する懸架
装置と、上記本体に設けられ上記ピニオンギヤをう・ン
クギャから離脱させる車輪付ジヤツキ機構と、上記本体
を他の車両に連結させる連結手段とを具備したので、走
行途中で故障した場合でも作業員が故障した走行装置の
ところまで行く必要がなく、作業員の被曝低減等を図る
ことができる走行装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す走行装置の平面図、第
２図は同装置の側面図、第３図は第１図に示す■−■線
の矢視図、第４図は第１図に示すＩＶ−ＩＶ線の矢視図
、第５図は同実施例の連結手段を示す断面図である。 １・・・走行装置本体、２・・・走行ローラ、３・・・
モノレール、６・・・ピニオンギヤ、７・・・ラックギ
ヤ、８・・・モータ、１２・・・車輪付ジヤツキ機構、
１９・・・連結継手。 出願人代理人　　弁理士　鈴江武彦 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モノレール上を走行する複数個の走行ローラを有し該ロ
   ーラを介して上記モノレールに走行可能に支持された本
   体と、この本体に回転自在に取付けられ上記モノレール
   のラックギヤに係合するピニオンギヤと、このピニオン
   ギヤを回転駆動する回転駆動手段と、上記本体を上下動
   可能に弾性支持する懸架装置と、上記本体に設けられ上
   記ピニオンギヤをラックギヤから離脱させる車輪付ジャ
   ッキ機構と、上記本体を他の車両に連結させる連結手段
   とを具備したことを特徴とする走行装置。