JPH01182181A - Crawler traveling device for agricultural vehicles - Google Patents
Crawler traveling device for agricultural vehiclesInfo
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- JPH01182181A JPH01182181A JP652488A JP652488A JPH01182181A JP H01182181 A JPH01182181 A JP H01182181A JP 652488 A JP652488 A JP 652488A JP 652488 A JP652488 A JP 652488A JP H01182181 A JPH01182181 A JP H01182181A
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- link mechanism
- traveling device
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、クローラベルトを接地案内する接地転輪群が
枢支された可動トラックフレームを機体側固定フレーム
に揺動リンク機構を介して昇降自在に枢支連結するとと
もに、前記揺動リンク機構に、前記可動トラックフレー
ムを昇降駆動する油圧シリンダを連結してある農作業車
のクローラ走行装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention is directed to raising and lowering a movable track frame, on which a group of ground contact wheels for guiding a crawler belt to the ground, is pivoted to a fixed frame on the fuselage side via a swing link mechanism. The present invention relates to a crawler traveling device for an agricultural vehicle, which is freely pivotally connected and in which a hydraulic cylinder for driving the movable track frame up and down is connected to the swing link mechanism.
従来における上記クローラ走行装置では、例えば実開昭
５９−２６０８４号公報に開示してあるように、前記揺
動リンク機構はクローラベルトの機体内方側端面よりも
さらに機体内方側に突出する構造であって、しかも、昇
降駆動用の油圧シリンダを可動トラックフレームの上面
に取付ける構造のものがあった。In the above-mentioned conventional crawler traveling device, as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 59-26084, the swing link mechanism has a structure in which the swing link mechanism protrudes further inward from the inside of the body than the end surface on the inside of the body of the crawler belt. Moreover, there was a structure in which a hydraulic cylinder for lifting/lowering drive was attached to the upper surface of the movable truck frame.
上記引例の構造は、揺動リンク機構と油圧シリンダとを
効率よく連結させるため、及び、油圧シリンダへの泥土
の降りかがりを防止するために、油圧シリンダをクロー
ラベルトの空間内に配備してあるのであるが、そのため
に揺動リンク機構がベルト外側に突出するので、例えば
、湿田を走行する場合に、該揺動リンク機構が左右多ロ
ーラ走行装置の間における泥土の流れの妨げとなって推
進抵抗が増大する欠点があった。In the structure cited above, the hydraulic cylinder is placed within the space of the crawler belt in order to efficiently connect the swing link mechanism and the hydraulic cylinder, and to prevent mud from falling onto the hydraulic cylinder. However, because of this, the swinging link mechanism protrudes to the outside of the belt, so, for example, when traveling in wet fields, the swinging link mechanism obstructs the flow of mud between the left and right multi-roller traveling devices, causing the belt to be propelled. This had the disadvantage of increased resistance.
又、油圧シリンダへの配管がクローラベルトのループ内
から機体側に延出されるために、この配管も左右クロー
ラ走行装置間の泥土の流れの抵抗になるとともに、配管
自体には泥抵抗が作用して接続部が損傷するおそれもあ
った。In addition, since the piping to the hydraulic cylinder extends from inside the crawler belt loop to the aircraft side, this piping also acts as resistance to the flow of mud between the left and right crawler traveling devices, and mud resistance acts on the piping itself. There was also a risk that the connection would be damaged.
本発明は、上述したような泥土による悪影響を軽減させ
ることを目的としている。The present invention aims to reduce the adverse effects of mud as described above.
本発明の特徴は、冒記構成の農作業車のクローラ走行装
置において、前記ｔｘ動リンク機構を、前記クローラベ
ルトのループ空間内に収納配備するとともに、前記油圧
シリンダをクローラベルトよりも機体側上方部位に配置
してある点にあり、その作用・効果は次の通りである。A feature of the present invention is that, in the crawler traveling device for an agricultural vehicle having the above configuration, the TX dynamic link mechanism is housed and arranged in the loop space of the crawler belt, and the hydraulic cylinder is installed at a position higher on the machine body side than the crawler belt. The function and effect are as follows.
〔作 用〕
つまり、湿田走行時であっても、前記揺動リンク機構は
クローラベルトのループ空間内にあるので、左右クロー
ラ走行装置間における泥土の流れの妨げになることが無
く、推進抵抗を軽減することができ、しかも、昇降駆動
用油圧シリンダは機体側上方部位に設けるので、クロー
ラ走行装置が泥面下方に深く沈み込む場合であっても、
油圧シリンダへの配管が泥流れの抵抗になることはない
。[Function] In other words, even when traveling in wet fields, the swing link mechanism is located within the loop space of the crawler belt, so it does not interfere with the flow of mud between the left and right crawler traveling devices, reducing propulsion resistance. Moreover, since the hydraulic cylinder for lifting and lowering the drive is installed in the upper part of the machine, even if the crawler traveling device sinks deep below the mud surface,
The piping to the hydraulic cylinder does not act as resistance to mud flow.
従って本発明によれば、揺動リンク機構及び昇降駆動用
油圧シリンダの配置を合理的に設定することのみによっ
て、湿田走行時における推進抵抗の軽減を図るとともに
、油圧シリンダに対する配管の泥土抵抗によるトラブル
を未然に防止して安全性を高めることができた。Therefore, according to the present invention, by rationally setting the arrangement of the swing link mechanism and the hydraulic cylinder for lifting and lowering, it is possible to reduce the propulsion resistance when traveling in wet fields, and also to reduce the trouble caused by the mud resistance of the piping for the hydraulic cylinder. We were able to prevent this and improve safety.
第１図及び第２図に農作業車の一例であるコンバインに
装備されるクローラ走行装置を示している。このクロー
ラ走行装置は、機体側固定フレーム（Ｆ）に支持され、
ミッションケース（１）に連結した駆動用輪体（２）と
、後述するように昇降する可動トラックフレーム（３）
に枢支した複数の接地転輪（４）群、及び後部の緊張用
輪体（５）夫々に亘ってクローラベルト（６）を巻回し
て構成してあり、ミッションケース（１）から動力を供
給して駆動用輪体（２）を回動させ、クローラベルト（
６）を回動駆動して走行するよう構成してある。FIGS. 1 and 2 show a crawler traveling device installed in a combine harvester, which is an example of an agricultural vehicle. This crawler traveling device is supported by the fuselage side fixed frame (F),
A driving wheel body (2) connected to a transmission case (1) and a movable track frame (3) that moves up and down as described later.
A crawler belt (6) is wound around a plurality of ground contact wheels (4) that are pivotally supported by the rear tension wheel (5), and power is supplied from the mission case (1). supply to rotate the drive wheel (2), and crawler belt (
6) is configured to travel by being rotationally driven.
第３図にも示すように、前記駆動用輪体（２）の駆動軸
ケース（７）を、固定フレーム（Ｆ）の前部に形成した
軸受部（８）に載置して、固定フレーム（Ｆ）よりも機
体外側方位置においてブラケット（９）によって取付固
定してあり、駆動用輪体（２）と固定フレーム（Ｐ）と
の間を幅広にして、泥土の流れを良くするようにしてあ
る。As shown in FIG. 3, the drive shaft case (7) of the drive wheel body (2) is placed on the bearing part (8) formed in the front part of the fixed frame (F), and the fixed frame It is mounted and fixed by a bracket (9) at a position farther outward from the fuselage than (F), and the space between the drive wheel (2) and the fixed frame (P) is made wider to improve the flow of mud. There is.
前記可動トラックフレーム（３）は、揺動リンク機構（
Ａ）を介して固定フレーム（Ｆ）に昇降自在に枢支連結
してある。詳述すると、前記両フレーム（３） 、 （
Ｆ）を前後一対の揺動アーム（１０） 、 （１０）で
枢支連結して平行回連リンクを構成するとともに、前記
揺動アーム（１０） 、 （１０）の固定フレーム（Ｆ
）側皮軸を該フレーム（Ｆ）に貫通支承させ、かつ、そ
の支軸から上方に向けて駆動アーム（１１）、（１１）
を連設してある。さらに、各駆動アーム（１１）、（１
１）をロッド（１２）で連結し、後部側駆動アーム（１
１）と機体側横フレーム（１３）とを油圧シリンダ（１
４）で連結してある。このようにして、前記油圧シリン
ダ（１４）を伸縮させることで、可動トラックフレーム
（３）を機体に対して昇降駆動可能となるように構成し
てある。The movable track frame (3) has a swing link mechanism (
It is pivotally connected to a fixed frame (F) via A) so that it can be raised and lowered. To explain in detail, both frames (3), (
F) is pivotally connected by a pair of front and rear swing arms (10), (10) to form a parallel link, and the fixed frame (F) of the swing arms (10), (10) is
) A side skin shaft is supported through the frame (F), and drive arms (11), (11) are mounted upward from the support shaft.
are installed in succession. Furthermore, each drive arm (11), (1
1) with the rod (12), and connect the rear drive arm (1) with the rod (12).
1) and the fuselage side horizontal frame (13) using a hydraulic cylinder (1).
4) are connected. In this way, by expanding and contracting the hydraulic cylinder (14), the movable track frame (3) can be moved up and down relative to the aircraft body.
次に、前記固定フレーム（Ｆ）の構造について説明する
。第４図に示すように、脱穀装置（図外）搭載用フレー
ム本体（１６）の下面側に左右−対の前後フレーム（１
７） 、 （１７）を固着し、該フレーム（１７） 、
（１７）の下部に亘って横ステー（１８）を横架連結
してある。そして、この横ステー（１８）の外側部に補
強板（１９）を前後方向に沿って固定し、さらにその外
側部に前記揺動アーム（１０）。Next, the structure of the fixed frame (F) will be explained. As shown in Fig. 4, a pair of left and right front and rear frames (1
7), (17) are fixed, and the frame (17),
A horizontal stay (18) is horizontally connected to the lower part of (17). A reinforcing plate (19) is fixed to the outer side of the horizontal stay (18) along the front-rear direction, and the swing arm (10) is further attached to the outer side of the reinforcing plate (19).
（１０）支持用の支持部材（２０） 、 （２０）を取
付けるとともに、この支持部材（２０） 、 （２０）
に揺動アーム（１０） 、 （１０）の支軸を枢支する
軸受部材（２１） 、 （２１）を設けである。又、前
記横ステー（１８）の下部と前記支持部材（２０） 、
（２０）とを補強部材（２２） 、 （２２）で連結
してある。そして、前部側の支持部材（２０）の前端に
駆動用輪体（２）の軸受部（８）を形成してある。(10) Attach the support members (20), (20) for support, and install the support members (20), (20).
Bearing members (21) and (21) are provided for pivotally supporting the support shafts of the swing arms (10) and (10). Further, the lower part of the horizontal stay (18) and the support member (20),
(20) are connected by reinforcing members (22) and (22). A bearing portion (8) for the drive wheel (2) is formed at the front end of the front support member (20).
前記補強板（１９）は、第１図に示すように、上下幅は
前記支持部材（２０） 、 （２０）の取付部位を最も
大きく設けてあり、その前後において傾斜状に幅狭とな
るよう構成し、揺動リンク機構（八）に泥土が降りかか
るのを防止する遮蔽効果も有している。As shown in FIG. 1, the reinforcing plate (19) has a vertical width that is widest at the attachment portion of the supporting members (20) and (20), and narrows in an inclined manner in front and back thereof. It also has a shielding effect to prevent mud from falling on the swing link mechanism (8).
そして、第２図からも明らかなように前記揺動リンク機
構（Ａ）をクローラベルト（６）のループ空間内に収納
配備するとともに、前記油圧シリンダ（１４）をクロー
ラベルト（６）よりも機体側上方部位に配置してあり、
クローラベルト（６）の機体内方側部位の下方には、何
ら障害物がなく泥土が円滑に流れ、揺動リンク機構（八
）、油圧シリンダ（１４）、及びこれへの配管に泥土が
降りかかるのを回避できるのである。As is clear from FIG. 2, the swing link mechanism (A) is housed and arranged within the loop space of the crawler belt (6), and the hydraulic cylinder (14) is moved closer to the aircraft than the crawler belt (6). It is located in the upper part of the side,
There are no obstructions under the inboard part of the crawler belt (6), and the mud flows smoothly, and the mud falls on the swing link mechanism (8), the hydraulic cylinder (14), and the piping thereto. It is possible to avoid this.
前記油圧シリンダ（１４）による可動トラックフレーム
（３）の昇降駆動構造は、第５図に示すように、後部側
のみの揺動アーム（１６）から駆動アーム（１１）を延
設して、この単一の駆動アーム（１１）に油圧シリンダ
（１４）を連結して昇降駆動するよう構成するものであ
ってもよい。As shown in FIG. 5, the structure for lifting and lowering the movable track frame (3) using the hydraulic cylinder (14) is such that a drive arm (11) is extended from a swing arm (16) on the rear side only. It may be configured such that a hydraulic cylinder (14) is connected to a single drive arm (11) to drive it up and down.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.
図面は本発明に係る農作業車のクローラ走行装置の実施
例を示し、第１図は側面図、第２図は平面図、第３図は
駆動用輪体の支持部分の正面図、第４図は要部の縦断正
面図、第５図は別実施例の側面図である。
（３）・・・・・・可動トラックフレーム、（４）・・
・・・・接地転輪、（６）・・・・・・クローラベルト
、（１４）・・・・・・油圧シリンダ、（＾）・・・・
・・揺動リンク機構、（Ｆ）・・・・・・固定フレーム
。The drawings show an embodiment of the crawler traveling device for an agricultural vehicle according to the present invention, in which FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a front view of the support portion of the drive wheel, and FIG. 5 is a longitudinal sectional front view of the main part, and FIG. 5 is a side view of another embodiment. (3)...Movable track frame, (4)...
...Grounding wheel, (6) ...Crawler belt, (14) ...Hydraulic cylinder, (^) ...
... Swinging link mechanism, (F) ... Fixed frame.
Claims (1)
が枢支された可動トラックフレーム（３）を機体側固定
フレーム（Ｆ）に揺動リンク機構（Ａ）を介して昇降自
在に枢支連結するとともに、前記揺動リンク機構（Ａ）
に、前記可動トラックフレーム（３）を昇降駆動する油
圧シリンダ（１４）を連結してある農作業車のクローラ
走行装置であって、前記揺動リンク機構（Ａ）を、前記
クローラベルト（６）のループ空間内に収納配備すると
ともに、前記油圧シリンダ（１４）をクローラベルト（
６）よりも機体側上方部位に配置してある農作業車のク
ローラ走行装置。A movable track frame (3) on which a group of grounding wheels (4) for guiding the crawler belt (6) to the ground is pivoted to a fixed frame (F) on the fuselage side via a swing link mechanism (A) so as to be able to rise and fall freely. The swing link mechanism (A)
The crawler traveling device for an agricultural vehicle is connected to a hydraulic cylinder (14) that drives the movable track frame (3) up and down, and the swing link mechanism (A) is connected to the crawler belt (6). The hydraulic cylinder (14) is housed and deployed within the loop space, and the hydraulic cylinder (14) is mounted on a crawler belt (
6) The crawler traveling device of the agricultural vehicle is located above the fuselage side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP652488A JPH01182181A (en) | 1988-01-13 | 1988-01-13 | Crawler traveling device for agricultural vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP652488A JPH01182181A (en) | 1988-01-13 | 1988-01-13 | Crawler traveling device for agricultural vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01182181A true JPH01182181A (en) | 1989-07-20 |
Family
ID=11640758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP652488A Pending JPH01182181A (en) | 1988-01-13 | 1988-01-13 | Crawler traveling device for agricultural vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01182181A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0391878U (en) * | 1990-01-09 | 1991-09-19 | ||
| CN107104533A (en) * | 2017-06-15 | 2017-08-29 | 湖南万通科技股份有限公司 | A kind of electromechanical assembly and the sample making apparatus with the electromechanical assembly |
-
1988
- 1988-01-13 JP JP652488A patent/JPH01182181A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0391878U (en) * | 1990-01-09 | 1991-09-19 | ||
| CN107104533A (en) * | 2017-06-15 | 2017-08-29 | 湖南万通科技股份有限公司 | A kind of electromechanical assembly and the sample making apparatus with the electromechanical assembly |
| CN107104533B (en) * | 2017-06-15 | 2024-06-07 | 湖南方略环保技术有限公司 | Electromechanical device and sample preparation equipment with same |
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