JPH01182181A - 農作業車のクローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、クローラベルトを接地案内する接地転輪群が
枢支された可動トラックフレームを機体側固定フレーム
に揺動リンク機構を介して昇降自在に枢支連結するとと
もに、前記揺動リンク機構に、前記可動トラックフレー
ムを昇降駆動する油圧シリンダを連結してある農作業車
のクローラ走行装置に関する。

〔従来の技術〕

従来における上記クローラ走行装置では、例えば実開昭
５９−２６０８４号公報に開示してあるように、前記揺
動リンク機構はクローラベルトの機体内方側端面よりも
さらに機体内方側に突出する構造であって、しかも、昇
降駆動用の油圧シリンダを可動トラックフレームの上面
に取付ける構造のものがあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記引例の構造は、揺動リンク機構と油圧シリンダとを
効率よく連結させるため、及び、油圧シリンダへの泥土
の降りかがりを防止するために、油圧シリンダをクロー
ラベルトの空間内に配備してあるのであるが、そのため
に揺動リンク機構がベルト外側に突出するので、例えば
、湿田を走行する場合に、該揺動リンク機構が左右多ロ
ーラ走行装置の間における泥土の流れの妨げとなって推
進抵抗が増大する欠点があった。

又、油圧シリンダへの配管がクローラベルトのループ内
から機体側に延出されるために、この配管も左右クロー
ラ走行装置間の泥土の流れの抵抗になるとともに、配管
自体には泥抵抗が作用して接続部が損傷するおそれもあ
った。

本発明は、上述したような泥土による悪影響を軽減させ
ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、冒記構成の農作業車のクローラ走行装
置において、前記ｔｘ動リンク機構を、前記クローラベ
ルトのループ空間内に収納配備するとともに、前記油圧
シリンダをクローラベルトよりも機体側上方部位に配置
してある点にあり、その作用・効果は次の通りである。

〔作　用〕 つまり、湿田走行時であっても、前記揺動リンク機構は
クローラベルトのループ空間内にあるので、左右クロー
ラ走行装置間における泥土の流れの妨げになることが無
く、推進抵抗を軽減することができ、しかも、昇降駆動
用油圧シリンダは機体側上方部位に設けるので、クロー
ラ走行装置が泥面下方に深く沈み込む場合であっても、
油圧シリンダへの配管が泥流れの抵抗になることはない
。

〔発明の効果〕

従って本発明によれば、揺動リンク機構及び昇降駆動用
油圧シリンダの配置を合理的に設定することのみによっ
て、湿田走行時における推進抵抗の軽減を図るとともに
、油圧シリンダに対する配管の泥土抵抗によるトラブル
を未然に防止して安全性を高めることができた。

〔実施例〕

第１図及び第２図に農作業車の一例であるコンバインに
装備されるクローラ走行装置を示している。このクロー
ラ走行装置は、機体側固定フレーム（Ｆ）に支持され、
ミッションケース（１）に連結した駆動用輪体（２）と
、後述するように昇降する可動トラックフレーム（３）
に枢支した複数の接地転輪（４）群、及び後部の緊張用
輪体（５）夫々に亘ってクローラベルト（６）を巻回し
て構成してあり、ミッションケース（１）から動力を供
給して駆動用輪体（２）を回動させ、クローラベルト（
６）を回動駆動して走行するよう構成してある。

第３図にも示すように、前記駆動用輪体（２）の駆動軸
ケース（７）を、固定フレーム（Ｆ）の前部に形成した
軸受部（８）に載置して、固定フレーム（Ｆ）よりも機
体外側方位置においてブラケット（９）によって取付固
定してあり、駆動用輪体（２）と固定フレーム（Ｐ）と
の間を幅広にして、泥土の流れを良くするようにしてあ
る。

前記可動トラックフレーム（３）は、揺動リンク機構（
Ａ）を介して固定フレーム（Ｆ）に昇降自在に枢支連結
してある。詳述すると、前記両フレーム（３）　、　（
Ｆ）を前後一対の揺動アーム（１０）　、　（１０）で
枢支連結して平行回連リンクを構成するとともに、前記
揺動アーム（１０）　、　（１０）の固定フレーム（Ｆ
）側皮軸を該フレーム（Ｆ）に貫通支承させ、かつ、そ
の支軸から上方に向けて駆動アーム（１１）、（１１）
を連設してある。さらに、各駆動アーム（１１）、（１
１）をロッド（１２）で連結し、後部側駆動アーム（１
１）と機体側横フレーム（１３）とを油圧シリンダ（１
４）で連結してある。このようにして、前記油圧シリン
ダ（１４）を伸縮させることで、可動トラックフレーム
（３）を機体に対して昇降駆動可能となるように構成し
てある。

次に、前記固定フレーム（Ｆ）の構造について説明する
。第４図に示すように、脱穀装置（図外）搭載用フレー
ム本体（１６）の下面側に左右−対の前後フレーム（１
７）　、　（１７）を固着し、該フレーム（１７）　、
　（１７）の下部に亘って横ステー（１８）を横架連結
してある。そして、この横ステー（１８）の外側部に補
強板（１９）を前後方向に沿って固定し、さらにその外
側部に前記揺動アーム（１０）。

（１０）支持用の支持部材（２０）　、　（２０）を取
付けるとともに、この支持部材（２０）　、　（２０）
に揺動アーム（１０）　、　（１０）の支軸を枢支する
軸受部材（２１）　、　（２１）を設けである。又、前
記横ステー（１８）の下部と前記支持部材（２０）　、
　（２０）とを補強部材（２２）　、　（２２）で連結
してある。そして、前部側の支持部材（２０）の前端に
駆動用輪体（２）の軸受部（８）を形成してある。

前記補強板（１９）は、第１図に示すように、上下幅は
前記支持部材（２０）　、　（２０）の取付部位を最も
大きく設けてあり、その前後において傾斜状に幅狭とな
るよう構成し、揺動リンク機構（八）に泥土が降りかか
るのを防止する遮蔽効果も有している。

そして、第２図からも明らかなように前記揺動リンク機
構（Ａ）をクローラベルト（６）のループ空間内に収納
配備するとともに、前記油圧シリンダ（１４）をクロー
ラベルト（６）よりも機体側上方部位に配置してあり、
クローラベルト（６）の機体内方側部位の下方には、何
ら障害物がなく泥土が円滑に流れ、揺動リンク機構（八
）、油圧シリンダ（１４）、及びこれへの配管に泥土が
降りかかるのを回避できるのである。

〔別実施例〕

前記油圧シリンダ（１４）による可動トラックフレーム
（３）の昇降駆動構造は、第５図に示すように、後部側
のみの揺動アーム（１６）から駆動アーム（１１）を延
設して、この単一の駆動アーム（１１）に油圧シリンダ
（１４）を連結して昇降駆動するよう構成するものであ
ってもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農作業車のクローラ走行装置の実施
例を示し、第１図は側面図、第２図は平面図、第３図は
駆動用輪体の支持部分の正面図、第４図は要部の縦断正
面図、第５図は別実施例の側面図である。 （３）・・・・・・可動トラックフレーム、（４）・・
・・・・接地転輪、（６）・・・・・・クローラベルト
、（１４）・・・・・・油圧シリンダ、（＾）・・・・
・・揺動リンク機構、（Ｆ）・・・・・・固定フレーム
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. クローラベルト（６）を接地案内する接地転輪（４）群
   が枢支された可動トラックフレーム（３）を機体側固定
   フレーム（Ｆ）に揺動リンク機構（Ａ）を介して昇降自
   在に枢支連結するとともに、前記揺動リンク機構（Ａ）
   に、前記可動トラックフレーム（３）を昇降駆動する油
   圧シリンダ（１４）を連結してある農作業車のクローラ
   走行装置であって、前記揺動リンク機構（Ａ）を、前記
   クローラベルト（６）のループ空間内に収納配備すると
   ともに、前記油圧シリンダ（１４）をクローラベルト（
   ６）よりも機体側上方部位に配置してある農作業車のク
   ローラ走行装置。