JPH01182223A - 自動シール方法 - Google Patents

自動シール方法

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JPH01182223A
JPH01182223A JP32983287A JP32983287A JPH01182223A JP H01182223 A JPH01182223 A JP H01182223A JP 32983287 A JP32983287 A JP 32983287A JP 32983287 A JP32983287 A JP 32983287A JP H01182223 A JPH01182223 A JP H01182223A
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film
speed
cylindrical film
sealer
end sealer
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Masaru Yamamoto
勝 山本
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Omori Machinery Co Ltd
Original Assignee
Omori Machinery Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は自動シール方法に関するもので、より具体的
には、フィルムをその進行方向横方向に所定間隔毎に自
動的にシールを行う方法の改良に関する。
（従来の技術） 一般に被包装物を自動包装する場合には、第１図に示す
ような自動包装装置を用いて行っている。
すなわち、被包装物１を所定間隔毎に搬送するフィンガ
ー２を備えた搬送手段３と、この搬送手段３の次段に配
設されたエンドシーラ５とを有し、搬送手段３の上方に
は帯状のフィルム７を捲回した原反フィルム８が配設さ
れ、帯状のフィルム７は複数のローラ１０を介して搬送
手段３上に導かれ、搬送手段３の中間地点に配置された
製袋器１１にて筒状に形成されて筒状フィルム７′とな
り、この筒状フィルム７′内に被包装物１が順次供給さ
れるようになっている。さらに、搬送手段３は被包装物
１のみ搬送する第１の搬送装置１５と、筒状フィルム７
′内に被包装物１を収納した状態で搬送する第２の搬送
装置１６とから構成されている。
そして、この自動包装装置は、形状の異なる物　。
品にも対応して自動包装ができるようになっており、包
装物品の形状にてその都度筒状フィルム７′のカット寸
法が異なる。従って、筒状フィルム７′が一定速度で移
動し所定のカット寸法だけ移動する間にエンドシーラ５
が１回転するようになっている。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記した従来の装置によれば、カット寸
法とエンドシーラ５の一回転に要する移動距離とが異な
るため、エンドシーラ５の速度と筒状フィルム７′との
速度が必ずしも等速度にはならず、エンドシーラ５と筒
状フィルム７′　とが当接するあいだでは両者間に速度
差が生じる。すると、筒状フィルム７′自体が有する移
送速度と、エンドシーラ５が筒状フィルム７′を挟持す
る周速度に差が出てしまい、エンドシーラ５の周速度が
筒状フィルム７の移送速度より遅いと筒状フィルム７′
がたるむと同時に被包装物もエンドシーラ５に接触して
綺麗にシール・包装することができないと言う問題を生
じる。一方、逆にエンドシーラ５の周速度が速いとエン
ドシーラ５が筒状フィルム７′表面を引張り、このため
に筒状フィルムが脈動してしまい、確実にシールできな
いなどの問題を生じる。
この問題を解決する手段として、エンドシーラ５が所定
カット寸法間にシール時以外にその速度を増減速するこ
とにより速度を合すことが考えられる。そして、装置の
安定駆動の要請を加味し、例えば正弦波のような連続し
て脈動する波形のように速度を調整し、その最高速度付
近、或いは最低速度付近と筒状フィルム７′の速度を略
等しくすることも考えられる。
しかし、エンドシーラ５には所定の幅があり、上記のよ
うな解決策をとった場合でもエンドシーラ５と筒状フィ
ルム７′とが接触している間（ある一定の時間の幅があ
る）の内、両者の速度が一致するのは１点（最高（低）
速度と筒状フィルムの速度を同期させた場合）或いは多
くても２点となり、はんの瞬間的に同期するに過ぎず、
上記した従来の問題点を充分に解決することはできない
。
この発明は上記した問題点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、たとえ被包装物の形状が変化し
てフィルムの進行方向横方向に所定間隔毎でシールを行
うシール間隔が変化しても、最適な状態でそのフィルム
にシールを施すことのできる自動シール方法を提供する
にある。
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明に係る自動シール方法
では、連続して移送されるフィルムを横切るようにして
配されたシール手段にて、該フィルムの進行方向横方向
を所定間隔毎にシールを施す自動シール方法において、
少なくとも該シール手段と該フィルムとが接触している
間だけ該シール手段と該フィルムの移動速度を略同一に
するようにした。
（実　施　例） 以下、本発明に係る好適な実施例について添附図面を参
照にして説明する。
第１図、第２図は、本発明の方法を実施するための装置
の一例を示している。本実施例の装置は、基本的に従来
の物と同様であるので、相当する箇所には同一の符合を
付して説明する。
同図に示すように、被包装物１を所定間隔毎に搬送する
搬送手段３の進行方向前方にシール手段たるエンドシー
ラ５が配設され、また、搬送手段３の上方には帯状フィ
ルム７を捲回した原反フィルム８が配設されている。そ
して、この帯状フィルム７は引き出しローラ９並びに複
数のテンションローラ１０を介して搬送手段３の中間地
点に配設された製袋器１１にて筒状フィルムに形成され
て筒状フィルム７′となり、この筒状フィルム７′内に
被包装物１を順次供給収納した状態でさらに搬送するよ
うになっている。
また、搬送手段３は、被包装物１のみを搬送する第１の
搬送装置１５と、その第１の搬送装置１５の搬出側に近
接配置され、筒状フィルム７′とともに被包装物１を搬
送する第２の搬送装置１６とから構成されている。そし
て、第１の搬送装置１５は、一対のスプロケット１７．
１７’　に架設されたエンドレスチェーン１８と、この
エンドレスチェーン１８の所定間隔毎に配設されたフィ
ンガー２とから構成されている。そしてこのフィンガー
２の間隔は、異なる寸法の被包装物に対しても対応でき
るようにするため、エンドシーラ５にて筒状フィルム７
′をカットする寸法より長く設定されている。
また、第２の搬送装置１６は、その搬入側近傍の下方に
一対の回転ローラ２２，２２が当接しあう状態で配置さ
れており、この回転ローラ２２゜２２が筒状フィルム７
′の重合端部７′　ａを両側から挟持しながら回転する
ことにより筒状フィルム７′を前進移送できるようにな
っている。さらに回転ローラ２２．２２のすなわち筒状
フィルム７′の進行方向前方には筒状フィルム７′の重
合端部７　／　ａをシールするためのセンターシーラー
２６．２６が配設されている。
さらに、エンドシーラ５は、筒状フィルム７′の上下に
配された回転軸２７．２７’　と、その回転軸２７．２
７’　にそれぞれ固着されたトツブシーラ部２８．２８
とから大略構成されており、そのトップシーラ一部２８
にはヒーター並びにカッター手段が配設されており、エ
ンドシールを施しながらカットできるようになっている
。そして、両回転軸２７．２７’はそれぞれに軸着され
たギヤー２８．２８にて噛合され、同期して回転するよ
うになっている。
ここで本発明では、まず、上記した帯状フィルム７を連
続的に引き出す引き出しローラ９に、伝達手段を介して
第１の駆動モータ３０が連携されている。
また、上記したエンドシーラ５の一方の回転軸２７にも
所定の伝達手段を介して第２の駆動モータ３５が連繋さ
れている。
さらに、上記した第１〜第２の駆動モータ３０゜３５が
カムなどからなる制御手段４０に連携されており、第２
の駆動モータ３５は、制御手段４０からの信号によりそ
の回転速度が増減速されるようになっている。すなわち
、この制御手段４０は引き出しローラ９を駆動させる第
１の駆動モータ３０を、はぼ等速度で運転させ、エンド
シーラ５を駆動する第２の駆動モータ３５を一定のタイ
ミングで増減速するようになっている。そして、このタ
イミングは第３図に示すようになっている。
すなわち、エンドシーラ５が筒状フィルム７′　と当接
してない時は高速（低速）運転をさせ、エンドシーラ５
が筒状フィルム７′　と当接し、エンドシール作業を行
っている間は第１の駆動モータ３５の回転速度を減速（
増速）させてエンドシーラ５の先端部の移動速度と筒状
フィルム７′の移送速度が略同一になるように制御する
ようになっている。
次に上記した装置に基づいて、本発明に係る方法の一実
施例について説明すると、まず、被包装物１がフィンガ
ー２に押送されて所定間隔毎に搬送され順次筒状フィル
ム７′内に供給される。そして、筒状フィルム７′内に
被包装物１が供給された状態のまま移送される。そして
、進行方向前方に配置されたエンドシーラ５にて所定間
隔毎にエンドシールが施されて包装体４２が製造される
。
このとき、第３図に従って、筒状フィルム７′すなわち
帯状フィルム７は一定速度で原反フィルム８から引き出
されて移送される。一方、エンドシーラ５の上下一対の
トツブシーラ部２８．２８が当接し合って筒状フィルム
７′の所定位置をエンドシールし終わると第２の駆動モ
ータ３５の回転速度が増加し、トップシーラ一部２８の
回転速度も上昇する（■領域）。次いで高速回転（■領
域）を続はトップシーラ一部２８を高速度で回転させ、
上下のトップシーラ一部２８．２８が再び当接し合う付
近まで、すなわち、筒状フィルム７′にエンドシールを
施す所定位置付近までエンドシーラ５が移動してくると
減速する（■領域）。
この高速運転領域（■〜■領域）は、筒状フィルム７′
にエンドシールを施す間隔とトップシーラ一部２８が一
回転してその先端部が移動する距離との相違から筒状フ
ィルム７′を所定間隔ごとにエンドシールを施すための
もので、各領域の設定時間は被包装物の寸法（筒状フィ
ルムのカット寸法）エンドシーラ５の回転半径（トップ
シーラー部２８の長さ）等により決定される。そして、
トップシーラ一部２８．２８の先端部同士が当接し始め
るときには、トップシーラ一部２８の先端部の移動速度
と筒状フィルム７′の移送速度とが略同一となっており
、その速度を維持しながら共に移動し、エンドシールを
施す。このとき、両者の移動速度が略同一であるので、
筒状フィルム７′がたるんだり、トップシーラ一部２８
が筒状フィルム７′を引張ったりして脈動移動したりす
ることがなく、確実にエンドシールを施すことができる
（■領域）。そして、完全にエンドシールが施されて１
個の包装体４２が製造されると、ふたたびトップシーラ
一部２８は高速運転に移り、次の筒状フィルム７′のエ
ンドシール作業へ備える。
なお、上記実施例では、被包装物１が比較的短いもの、
すなわち、筒状フィルムのエンドシールを施す間隔がト
ップシーラ一部の一回転に移動する距離より短い場合に
ついて説明したが、本発明は上記実施例に限ることはな
く、例えば、逆に被包装物１が比較的長い場合でも良い
。そしてその場合には、トップシーラ一部２８は筒状フ
ィルム７′の移動速度に比べゆっくりと移動させなけれ
ばならないので、第４図に示すように高速回転側で筒状
フィルム７′の移動速度と同期するように制御すれば良
い。
また、上記した実施例では、制御手段としてカム等を用
いて速度調整を行うものについて説明だが、電気的、機
械的の種々の手段を用いて制御するようにしても良い。
さらに、筒状フィルム（帯状フィルム）の移送速度を略
一定速度で移送するとしたが、これは厳密に一定速度と
する必要はなく、帯状フィルムが脈動を生じて筒状フィ
ルム内の被包装物がずれたりするおそれが無い範囲で速
度が変わっても良い。
さらにまた、上記実施例では、エンドシーラ５の回転速
度を略台形状になるように増減速制御を行ったが、本発
明はこれに限ることはなく、例えば第５図に示すように
、略正弦波等の連続して脈動する波形を基本波とし、そ
の基本波の上端或いは後端部を平滑化し、その平滑化し
た箇所の速度と筒状フィルムの移送速度とを同期するよ
うにしても良い。
なおまた、上記した実施例では、１枚の帯状フィルムを
製袋して筒状フィルムにしたものについて説明したが、
例えば、１枚の帯状フィルムを切断して、或いは最初か
ら２枚の帯状フィルムを用い、両帯状フィルムを積重す
るとともに所定箇所にシールを施すといったいわゆる三
方シール、四方シールと称されるものにも利用すること
ができる。
さらにまた、被包装物を同時に収納して密封シールする
包装装置に限ることなく、単に袋体のみを製造する場合
（製袋装置）にも利用することができる。
また、シール手段としては上記実施例では回転式のエン
ドシーラについて説明したが、本発明では例えば略矩形
に移動するいわゆるボックスモーション式のシール装置
その他の種々の構成をとることができる。
なおまた、本発明でいう横方向にシールとは、略直交方
向に一直線状にシールするのみならず、斜め方向はもち
ろん、第６図に示すように平面略三角形その他のシール
面を形成するものも含まれる広い概念である。
（発明の効果） 以上のように本発明に係る方法では、連続して供給され
るフィルムの移送速度と、そのフィルムの所定位置をシ
ールするシール装置の移動速度とを、少なくとも両者が
接触している間は略同一にしているため、フィルムの所
定位置を確実にかつ綺麗にシールすることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の方法を実施する装置の一実施例を示す
側面図、第２図はその平面図、第３図はフィンガーとフ
ィルムの移動速度の関係を示すグラフ、第４図、第５図
はそれぞれ変形例を示す第３図に相当するグラフで、第
６図（ａ）（ｂ）はそれぞれエンドシーラのシール面の
形状の変形例を示す図である。 １・・・被包装物　　　　　２・・・フィンガー３・・
・搬送手段　　　　　５・・・エンドシーラフ・・・帯
状フィルム　　　７′・・・筒状フィルム９・・・引き
出しローラ　　１５・・・第１の搬送装置１Ｂ・・・第
２の搬送装置　　３０・・・第１の駆動モータ３５・・
・第２の駆動モータ　４０・・・制御手段第　３　図 一エン１ツーラー回転ＩＬ友 一一一−λルム　兼々動遵しＬ 第５図 一エン１ツーラー日転邊虚− 一−−−フイＩレム　奪争曹カヨ艦Ｊ裏−第６図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 連続して移送されるフィルムを横切るようにして配され
    たシール手段にて、該フィルムの進行方向横方向を所定
    間隔毎にシールを施す自動シール方法において、少なく
    とも該シール手段と該フィルムとが接触している間だけ
    該シール手段と該フィルムの移動速度を略同一にするよ
    うにしたことを特徴とする自動シール方法。
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