JPH0118232B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0118232B2 JPH0118232B2 JP58230236A JP23023683A JPH0118232B2 JP H0118232 B2 JPH0118232 B2 JP H0118232B2 JP 58230236 A JP58230236 A JP 58230236A JP 23023683 A JP23023683 A JP 23023683A JP H0118232 B2 JPH0118232 B2 JP H0118232B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- code
- mounting table
- conveyor
- read
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、都市の駅前や、市街中心地等に設置
される自転車等の立体駐車設備の運転制御装置に
適し、車の出し入れ時間を短縮し、設備の運転を
無人化することのできる立体駐車設備のほか立体
倉庫等の運転制御手段に関するものである。 〔従来の技術〕 近時、交通手段としての自動車、自転車等は都
市、地方を問わず急増している。その結果、随所
に不法駐車等の状態が発生しているが、取締局の
取締りにも限界があり、また駐車設備の増強のた
めの用地確保は極めて悲観的である。 一方、自転車については、一部都市においては
市条例の制定によつて、取締りを強化していると
ころもあるが、全国的には未だ放任の域を出な
い。このため、平時の交通障害は言うに及ばず、
災害発生時に避難や緊急車両の乗り入れ、救助活
動の支障になることが憂慮されている。 これらの問題を解消するため、今後の在り方と
しては、限られた用地に、より多くの台数を収納
できる立体高層式の駐車設備の実現が要望される
ことは必然的である。とりわけ、自転車への対応
策は昭和53年１月交通対策本部の決定により「自
転車駐車対策推進要領」を定め、当面関係省庁
は、緊密な連携のもと、責任主体など具体的な措
置を速やかに講じ、対策の強力な推進を図ること
とし、国費等による補助についても具体的に決定
されている。 このような状況からもうかがえるように、今後
の駐車設備は、立体高層式で用地効率が高く、使
用に際しては、取り出し入れに当たつて、交通の
流れが円滑でしかも取り出し入れが、短時間で処
理できることが、大切な要件となることは疑いな
い。この点に関する工夫改善が、関係業者等の手
によつて意欲的に進められているが、未だ十分満
足できるものは開発されていないのが現状であ
る。 従来の立体駐車場としては、特公昭55−19841
号公報に記載されたものがある。これは、指定の
台車を入口又は出口に呼び出す際、より速く呼び
出せる回転方向を決定し、回転中に誤つて指定台
車が出口を通過しないように監視する方式に関す
る。具体的には、現在、入口又は出口にある台車
番号を２進加算カウンタ、２進減算カウンタに初
期セツトし、次に前記両カウンタに同一のカウン
トパルスを与え順次変化する両カウンタの内容と
呼出番地を２つの一致判定回路によりそれぞれ比
較し、どちらが先に一致するかによつて回転方向
を決定するとともに、回転中も前記台車番号が更
新されるたびに前記２つの一致判定を繰り返し、
一致する後・先が以前と逆になつた時、入口又は
出口を通過したと判断するものである。 これにより、回転方向を純電気的に決定するこ
とができ、また回転中の一致判定により減速制御
も可能となる。 〔発明が解決しようとする課題〕 ところが、前述の方式においては、初期セツト
信号により現在番地レジスタの内容をセツトし、
また呼出番地レジスタの内容もセツトしなければ
ならないため、回転方向の判定は簡単になつて
も、判定に先立つセツト作業が必要となり、操作
ミスや故意によるトラブルを考慮したときに、完
全自動化は困難であるという問題があつた。 また、前記従来の方式では、呼出番地の台車が
出口に近づいた時に減速制御をするとしても、加
速時の目標速度は一定であるため、出口に近い台
車の場合にも、最大の加速度で始動し、すぐに減
速を行うことになる。このため、電力を無駄に使
用し、制動装置に対する負担も大きく、耐久性の
点で問題がある。 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたものであり、主として将来急速に設備化が
増進するであろう収容台数効率の高い高層式駐車
設備において、取り出し入れ時間の短縮化及び完
全自動化を図ることを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 この目的を達成するため、本発明の立体駐車設
備等の運転制御装置は、自転車等の載置台のそれ
ぞれに固有の符号を割り当て、所定の読み取り位
置に位置する載置台の前記符号を読み取るための
符号検知器を備え、前記無端コンベアが静止状態
にあるときに前記符号検知器の読み取り位置で読
み取つた載置台の符号をコンピユータの記憶装置
に記憶させ、入庫又は出庫時に利用者専用カード
を利用者番号読取装置に挿入することによつて読
み取られた利用者番号に対応する載置台符号と前
記コンピユータの記憶装置に記憶されている現在
の各載置台位置とより、指定された載置台の現在
の位置を割り出し、その指定された載置台の位置
と入出庫位置との関係より、前記無端コンベアを
最短距離で入出庫位置まで移動させるためのコン
ベア移動方向、コンベア移動速度を演算してコン
ベア駆動装置に出力する手段を備えたことを特徴
とする。 〔実施例〕 以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説明
する。 本発明を立体駐車設備に適用した実施例を第１
図（ａは平面図、ｂは正面図、ｃは側面図）に示
す。この実施例においては、下部に１個所又は２
個所の取出入口３を有する塔屋１内に、駆動装置
６に連結され、且つ立体的に仕組まれたエンドレ
スコンベア２の外周に、一定の間隔毎に多数の車
載置台４を吊架し、車の出し入れを取出入口で行
なう構造をもつた駐車設備としている。 車載置台４には、エンドレスコンベア２に対し
て吊架される総台数につき、第２図に示すように
反時計方向に向かつて載置台総数の一連番号を表
す表記板５を１個ずつ、且つ塔屋の取出入口３の
適当な個所に固定装着されたイメージセンサ７と
適当な間隔配置を保たれる配慮のもとに載置台４
の所要個所に取り付ける。 本実施例の運転制御装置の構成は、取出入口付
近に設ける操作盤８、コンピユータ１０に連係す
る制御盤９と、載置台４が取出入口３の位置に正
常停止している位置で適当な間隔配置に固定装着
されたイメージセンサ７と、制御盤９からの出力
によつて稼働する駆動装置６と、上記の個々の載
置台に取り付けた載置台に付した表記板５からな
る。なお、１１はこれらの装置間を接続する電気
配線である。 いま、利用者が、その車の取り出し入れを行お
うとするときは、契約時交付された専用カードを
取出入口３の付近にある操作盤８の利用者番号読
取装置に挿入する。そうすると、駆動装置６は次
に述べる機能を持つた装置によつて、左回転か又
は右回転かの装置選択をし、且つその時に呼び出
される載置台の位置が取出入口に至るまでの距
離、つまり載置台の何台分離れた位置にあるか、
その台数分の距離の長短によつて、駆動装置の有
効移動速度を予め設定した高速から低速までの速
度領域を割り振つた速度区分に従つて移動し、最
短時間で利用者の要求する載置台を取出入口まで
呼び出す。 ここに、専用カードは、上記の載置台の所要個
所に取り付ける固有の一連番号の表記板５に相当
する固有の形をもつたもので、且つ操作盤８の利
用者番号読取装置に挿入すると、その専用カード
に示す載置台の固有番号を読み取り、その信号を
制御盤９に送信できる機能を持つカードとする。 次に、本制御装置の具体的機能を下記に説明す
る。本装置が停止位置にある状態では、その時の
取出入口にある載置台の固有の表記番号（Si）を
イメージセンサ７で読み取る。イメージセンサ７
の出力により第１表のような組み合わせが決ま
る。 第１表において、「コンベア回転方向」の欄は
指定された載置台が第２図に示す各載置台群のう
ち左側にある場合には左回転、右側にある場合に
は右回転させて移動距離を最短にすることを示し
ている。なお、取出入口部分の載置台に対してコ
ンベアの対向位置にある載置台は、いずれの回転
方向でもよいが、この場合は右回転としている。
次の「載置台走行距離区分」の欄は、取出入口ま
での走行距離の長さを区分したもので、１が短
く、８が最も長いことを表している。その次の
「走行速度区分」の欄は、移動距離の長さに対応
して走行速度を変えて移動時間が短くなるように
したもので、速度の大きさは、ｒ＜ｓ＜…＜ｙで
ある。
される自転車等の立体駐車設備の運転制御装置に
適し、車の出し入れ時間を短縮し、設備の運転を
無人化することのできる立体駐車設備のほか立体
倉庫等の運転制御手段に関するものである。 〔従来の技術〕 近時、交通手段としての自動車、自転車等は都
市、地方を問わず急増している。その結果、随所
に不法駐車等の状態が発生しているが、取締局の
取締りにも限界があり、また駐車設備の増強のた
めの用地確保は極めて悲観的である。 一方、自転車については、一部都市においては
市条例の制定によつて、取締りを強化していると
ころもあるが、全国的には未だ放任の域を出な
い。このため、平時の交通障害は言うに及ばず、
災害発生時に避難や緊急車両の乗り入れ、救助活
動の支障になることが憂慮されている。 これらの問題を解消するため、今後の在り方と
しては、限られた用地に、より多くの台数を収納
できる立体高層式の駐車設備の実現が要望される
ことは必然的である。とりわけ、自転車への対応
策は昭和53年１月交通対策本部の決定により「自
転車駐車対策推進要領」を定め、当面関係省庁
は、緊密な連携のもと、責任主体など具体的な措
置を速やかに講じ、対策の強力な推進を図ること
とし、国費等による補助についても具体的に決定
されている。 このような状況からもうかがえるように、今後
の駐車設備は、立体高層式で用地効率が高く、使
用に際しては、取り出し入れに当たつて、交通の
流れが円滑でしかも取り出し入れが、短時間で処
理できることが、大切な要件となることは疑いな
い。この点に関する工夫改善が、関係業者等の手
によつて意欲的に進められているが、未だ十分満
足できるものは開発されていないのが現状であ
る。 従来の立体駐車場としては、特公昭55−19841
号公報に記載されたものがある。これは、指定の
台車を入口又は出口に呼び出す際、より速く呼び
出せる回転方向を決定し、回転中に誤つて指定台
車が出口を通過しないように監視する方式に関す
る。具体的には、現在、入口又は出口にある台車
番号を２進加算カウンタ、２進減算カウンタに初
期セツトし、次に前記両カウンタに同一のカウン
トパルスを与え順次変化する両カウンタの内容と
呼出番地を２つの一致判定回路によりそれぞれ比
較し、どちらが先に一致するかによつて回転方向
を決定するとともに、回転中も前記台車番号が更
新されるたびに前記２つの一致判定を繰り返し、
一致する後・先が以前と逆になつた時、入口又は
出口を通過したと判断するものである。 これにより、回転方向を純電気的に決定するこ
とができ、また回転中の一致判定により減速制御
も可能となる。 〔発明が解決しようとする課題〕 ところが、前述の方式においては、初期セツト
信号により現在番地レジスタの内容をセツトし、
また呼出番地レジスタの内容もセツトしなければ
ならないため、回転方向の判定は簡単になつて
も、判定に先立つセツト作業が必要となり、操作
ミスや故意によるトラブルを考慮したときに、完
全自動化は困難であるという問題があつた。 また、前記従来の方式では、呼出番地の台車が
出口に近づいた時に減速制御をするとしても、加
速時の目標速度は一定であるため、出口に近い台
車の場合にも、最大の加速度で始動し、すぐに減
速を行うことになる。このため、電力を無駄に使
用し、制動装置に対する負担も大きく、耐久性の
点で問題がある。 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたものであり、主として将来急速に設備化が
増進するであろう収容台数効率の高い高層式駐車
設備において、取り出し入れ時間の短縮化及び完
全自動化を図ることを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 この目的を達成するため、本発明の立体駐車設
備等の運転制御装置は、自転車等の載置台のそれ
ぞれに固有の符号を割り当て、所定の読み取り位
置に位置する載置台の前記符号を読み取るための
符号検知器を備え、前記無端コンベアが静止状態
にあるときに前記符号検知器の読み取り位置で読
み取つた載置台の符号をコンピユータの記憶装置
に記憶させ、入庫又は出庫時に利用者専用カード
を利用者番号読取装置に挿入することによつて読
み取られた利用者番号に対応する載置台符号と前
記コンピユータの記憶装置に記憶されている現在
の各載置台位置とより、指定された載置台の現在
の位置を割り出し、その指定された載置台の位置
と入出庫位置との関係より、前記無端コンベアを
最短距離で入出庫位置まで移動させるためのコン
ベア移動方向、コンベア移動速度を演算してコン
ベア駆動装置に出力する手段を備えたことを特徴
とする。 〔実施例〕 以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説明
する。 本発明を立体駐車設備に適用した実施例を第１
図（ａは平面図、ｂは正面図、ｃは側面図）に示
す。この実施例においては、下部に１個所又は２
個所の取出入口３を有する塔屋１内に、駆動装置
６に連結され、且つ立体的に仕組まれたエンドレ
スコンベア２の外周に、一定の間隔毎に多数の車
載置台４を吊架し、車の出し入れを取出入口で行
なう構造をもつた駐車設備としている。 車載置台４には、エンドレスコンベア２に対し
て吊架される総台数につき、第２図に示すように
反時計方向に向かつて載置台総数の一連番号を表
す表記板５を１個ずつ、且つ塔屋の取出入口３の
適当な個所に固定装着されたイメージセンサ７と
適当な間隔配置を保たれる配慮のもとに載置台４
の所要個所に取り付ける。 本実施例の運転制御装置の構成は、取出入口付
近に設ける操作盤８、コンピユータ１０に連係す
る制御盤９と、載置台４が取出入口３の位置に正
常停止している位置で適当な間隔配置に固定装着
されたイメージセンサ７と、制御盤９からの出力
によつて稼働する駆動装置６と、上記の個々の載
置台に取り付けた載置台に付した表記板５からな
る。なお、１１はこれらの装置間を接続する電気
配線である。 いま、利用者が、その車の取り出し入れを行お
うとするときは、契約時交付された専用カードを
取出入口３の付近にある操作盤８の利用者番号読
取装置に挿入する。そうすると、駆動装置６は次
に述べる機能を持つた装置によつて、左回転か又
は右回転かの装置選択をし、且つその時に呼び出
される載置台の位置が取出入口に至るまでの距
離、つまり載置台の何台分離れた位置にあるか、
その台数分の距離の長短によつて、駆動装置の有
効移動速度を予め設定した高速から低速までの速
度領域を割り振つた速度区分に従つて移動し、最
短時間で利用者の要求する載置台を取出入口まで
呼び出す。 ここに、専用カードは、上記の載置台の所要個
所に取り付ける固有の一連番号の表記板５に相当
する固有の形をもつたもので、且つ操作盤８の利
用者番号読取装置に挿入すると、その専用カード
に示す載置台の固有番号を読み取り、その信号を
制御盤９に送信できる機能を持つカードとする。 次に、本制御装置の具体的機能を下記に説明す
る。本装置が停止位置にある状態では、その時の
取出入口にある載置台の固有の表記番号（Si）を
イメージセンサ７で読み取る。イメージセンサ７
の出力により第１表のような組み合わせが決ま
る。 第１表において、「コンベア回転方向」の欄は
指定された載置台が第２図に示す各載置台群のう
ち左側にある場合には左回転、右側にある場合に
は右回転させて移動距離を最短にすることを示し
ている。なお、取出入口部分の載置台に対してコ
ンベアの対向位置にある載置台は、いずれの回転
方向でもよいが、この場合は右回転としている。
次の「載置台走行距離区分」の欄は、取出入口ま
での走行距離の長さを区分したもので、１が短
く、８が最も長いことを表している。その次の
「走行速度区分」の欄は、移動距離の長さに対応
して走行速度を変えて移動時間が短くなるように
したもので、速度の大きさは、ｒ＜ｓ＜…＜ｙで
ある。
【表】
上述したように、本発明によれば、限られた敷
地面積で数多くの自転車その他の車両を駐車する
設備において、利用者専用カードを利用者番号読
取装置に読み取らせることにより、自動的に最短
距離、最短時間で車両の出し入れを行なうことが
可能となる。また、利用者専用カードに記憶され
た利用者番号に対応する専用の載置台を使用でき
るため、盗難や悪戯から解消されて安心して利用
できる。
地面積で数多くの自転車その他の車両を駐車する
設備において、利用者専用カードを利用者番号読
取装置に読み取らせることにより、自動的に最短
距離、最短時間で車両の出し入れを行なうことが
可能となる。また、利用者専用カードに記憶され
た利用者番号に対応する専用の載置台を使用でき
るため、盗難や悪戯から解消されて安心して利用
できる。
第１図は本発明の実施例の概要を示す構成図、
第２図は載置台の配列を説明する説明図、第３図
は本発明の制御系統の構成を示すブロツク図、第
４図は走行距離に対する走行速度の変化を示す説
明図、第５図は他の実施例における演算処理の手
順を示すフローチヤートである。 １：塔屋、２：エンドレスコンベア、３：取出
入口、４：載置台、５：表記板、６：駆動装置、
７：イメージセンサ、８：操作盤、９：制御盤、
１０：コンピユータ、１１：電気配線。
第２図は載置台の配列を説明する説明図、第３図
は本発明の制御系統の構成を示すブロツク図、第
４図は走行距離に対する走行速度の変化を示す説
明図、第５図は他の実施例における演算処理の手
順を示すフローチヤートである。 １：塔屋、２：エンドレスコンベア、３：取出
入口、４：載置台、５：表記板、６：駆動装置、
７：イメージセンサ、８：操作盤、９：制御盤、
１０：コンピユータ、１１：電気配線。
Claims (1)
- １ 可逆運転可能な無端コンベアを有する立体駐
車設備等の立体収納設備において、自転車等の載
置台のそれぞれに固有の符号を割り当て、所定の
読み取り位置に位置する載置台の前記符号を読み
取るための符号検知器を備え、前記無端コンベア
が静止状態にあるときに前記符号検知器の読み取
り位置で読み取つた載置台の符号をコンピユータ
の記憶装置に記憶させ、入庫又は出庫時に利用者
専用カードを利用者番号読取装置に挿入すること
によつて読み取られた利用者番号に対応する載置
台符号と前記コンピユータの記憶装置に記憶され
ている現在の各載置台位置とより、指定された載
置台の現在の位置を割り出し、その指定された載
置台の位置と入出庫位置との関係より、前記無端
コンベアを最短距離で入出庫位置まで移動させる
ためのコンベア移動方向、コンベア移動速度を演
算してコンベア駆動装置に出力する手段を設けた
ことを特徴とする立体駐車設備等の運転制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23023683A JPS60123670A (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | 立体駐車設備等の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23023683A JPS60123670A (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | 立体駐車設備等の運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60123670A JPS60123670A (ja) | 1985-07-02 |
| JPH0118232B2 true JPH0118232B2 (ja) | 1989-04-04 |
Family
ID=16904661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23023683A Granted JPS60123670A (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | 立体駐車設備等の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60123670A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02241891A (ja) * | 1989-03-15 | 1990-09-26 | Daiko:Kk | 駐船場における船舶の搬送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5519841A (en) * | 1978-07-31 | 1980-02-12 | Toshiba Corp | Vapor phase growing method of compound semiconductor whose main content is gallium arsenide |
-
1983
- 1983-12-05 JP JP23023683A patent/JPS60123670A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60123670A (ja) | 1985-07-02 |
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