JPH0118240B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0118240B2 JPH0118240B2 JP8879084A JP8879084A JPH0118240B2 JP H0118240 B2 JPH0118240 B2 JP H0118240B2 JP 8879084 A JP8879084 A JP 8879084A JP 8879084 A JP8879084 A JP 8879084A JP H0118240 B2 JPH0118240 B2 JP H0118240B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter head
- cutter
- rotating shaft
- bit
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はシールド掘進機に関する。
従来例の構成とその問題点
従来、シールド掘進機のカツタヘツドには、一
種類のカツタビツトしか設けられておらず、従つ
て土質が一様でない場合（例えば軟岩、硬岩のよ
うに変化する場合）、効率のよい掘削を行なうこ
とができないという欠点があつた。
種類のカツタビツトしか設けられておらず、従つ
て土質が一様でない場合（例えば軟岩、硬岩のよ
うに変化する場合）、効率のよい掘削を行なうこ
とができないという欠点があつた。
発明の目的
そこで、本発明は上記欠点を解消し得るシール
ド掘進機を提供することを目的とする。
ド掘進機を提供することを目的とする。
発明の構成
上記目的を達成するため、本発明のシールド掘
進機は、シールド本体内に、中間部に係合部を有
する前後方向の回転軸を設け、該回転軸の前部に
第１カツタビツトを有し且つ所定箇所に開口部を
有する第１カツタヘツドを固定すると共に後部に
回転駆動装置を連動連結し、上記第１カツタビツ
トの開口部内を移動自在にされると共に第２カツ
タビツトが取付けられた突出部を有する第２カツ
タヘツドのボス部を、上記回転軸の係合部にその
軸心方向でのみ移動可能に係合させ、上記第２カ
ツタヘツドを第１カツタヘツドに対して前後方向
で移動させるジヤツキ装置を設けたものである。
進機は、シールド本体内に、中間部に係合部を有
する前後方向の回転軸を設け、該回転軸の前部に
第１カツタビツトを有し且つ所定箇所に開口部を
有する第１カツタヘツドを固定すると共に後部に
回転駆動装置を連動連結し、上記第１カツタビツ
トの開口部内を移動自在にされると共に第２カツ
タビツトが取付けられた突出部を有する第２カツ
タヘツドのボス部を、上記回転軸の係合部にその
軸心方向でのみ移動可能に係合させ、上記第２カ
ツタヘツドを第１カツタヘツドに対して前後方向
で移動させるジヤツキ装置を設けたものである。
実施例と作用
以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図に基
づき説明する。１は泥水加圧式シールド掘進機の
シールド本体で、前胴２と後胴３とから構成され
ると共に伸縮ジヤツキ（油圧シリンダー）４によ
り伸縮できるようにされている。なお、２ａは前
胴２から後胴３内に突設された回転防止フレーム
で、後胴３側に設けられたガイド板３ａに、円周
方向において係合している。５は前胴２内中心部
にケーシング６及び前後一対の軸受７，７′を介
して回転自在に支持された前後方向の回転軸で、
その前部には前面に第１カツタビツト（例えばデ
イスクビツト）８を多数有する第１カツタヘツド
９が固定されると共に後部には回転駆動装置（例
えば油圧モータ）１０が連動連結され、またその
中間部即ち第１カツタヘツド９とケーシング６と
の間には係合部の一例であるスプライン１１が形
成されている。また、上記第１カツタヘツド９の
４箇所（等角度置きに）には1/4円状の開口部９
ａが形成されている。従つて、第１カツタビツト
８はこれら開口部９ａ間に即ち正面から見て十字
状に配置されている。上記回転軸(5)と回転駆動装
置１０とは、回転軸５側の大歯車２とこの大歯車
１２に噛合う回転駆動装置１０側のピニオン（図
示せず）とによつて連動連結されている。１３は
上記第１カツタビツト８とは異なる種類の第２カ
ツタビツト（例えばラウンドタイプビツト）１４
が取付けられた第２カツタヘツドで、前面に第２
カツタビツト１４が多数取付けると共に第１カツ
タヘツド９の各開口部９ａ内に位置して前後方向
で移動可能にされた４個の扇形状の突出部１３ａ
と、上記回転軸５のスプライン１１部にその軸心
方向のみ移動自在に係合（外嵌）された（回転は
スプラインによつて伝達される。）ボス部１３ｂ
と、このボス部１３ｂと上記各突出部１３ａとを
連結する連結部１３ｃとから構成されている。そ
して、更に第２カツタヘツド１３は、ジヤツキ装
置（例えば油圧シリンダー）が用いられ、以下ス
ライドジヤツキと称す）１５によつて第２カツタ
ビツト１４の使用位置（第１図仮想線位置）と第
１カツタビツト８より後方に退いた非使用位置
（第１図実線位置）との間で移動自在にされてい
る。即ち、ボス部１３ｂ外周には、軸受１６を介
して回転だけを許すように環状板１７が設けられ
ると共に、この環状板１７と前胴２側（例えば回
転軸のケーシングの支持板１８とがスライドジヤ
ツキ１５によつて連結されている。１９は上記第
２カツタヘツド１３の突出部１３ａ両側部に且つ
前方に向つて突設された土砂掻上げ用のスクレー
パで、勿論、その使用位置においては、その前端
は第２カツタビツト１４前端よりは後方に位置さ
れている。２０は上記回転軸５の前端に取付けら
れた第３カツタビツト（例えば３センタービツ
ト）で、上記第１及び第２カツタビツト８，１４
とは異なる種類のものである。そして、また上記
両カツタヘツド９，１３の後方には、水圧室２１
が形成されるため、ボス部１３ｂを覆うようにし
てシール用内筒２２がケーシング６側から突設さ
れ、また第２カツタヘツド１３の連結部１３ｃ後
面からシール用内筒２２に外嵌するシール用外筒
２３が突設されると共に、これら内外筒２２，２
３の間にシール材２４が装着され、更に内筒２２
と前胴２との間には後方の大気圧室２５側とを遮
断する隔壁２６が設けられている。２７は上記水
圧室２１内に泥水を供給するための送泥管で、隔
壁２６上部を挿通して水圧室２１内に開口されて
いる。２８は水圧室２１内に取込まれた土砂を抗
外まで搬出するためのスラリー輸送管で、隔壁２
６下部を挿通して設けられている。２９及び２
９′は前胴２及び後胴３の周囲複数箇所に設けら
れたグリツプ装置で、それぞれ外表面から出退自
在にされたグリツプ本体３０とこのグリツプ本体
３０を出退させるグリツプジヤツキ（油圧シリン
ダー）３１とから構成されている。これらグリツ
プ装置２９，２９′及び上記伸縮ジヤツキ４とに
よりシールド本体１即ち前胴２を後胴３に対して
また後胴３を前胴２に対して尺とり虫のように交
互に前後させることができる。例えば、前胴２を
前進させる場合には、後胴３側のグリツプ本体３
０を地山に突出させて、伸縮ジヤツキ４を伸ばせ
ばよく、また後胴３を前進させる場合には、前胴
２側のグリツプ本体３０を地山に突出させて伸縮
ジヤツキを縮めればよい。３２はシールドジヤツ
キで、セグメント３３を使用してシールド本体１
を前進させる際に用いられる。
づき説明する。１は泥水加圧式シールド掘進機の
シールド本体で、前胴２と後胴３とから構成され
ると共に伸縮ジヤツキ（油圧シリンダー）４によ
り伸縮できるようにされている。なお、２ａは前
胴２から後胴３内に突設された回転防止フレーム
で、後胴３側に設けられたガイド板３ａに、円周
方向において係合している。５は前胴２内中心部
にケーシング６及び前後一対の軸受７，７′を介
して回転自在に支持された前後方向の回転軸で、
その前部には前面に第１カツタビツト（例えばデ
イスクビツト）８を多数有する第１カツタヘツド
９が固定されると共に後部には回転駆動装置（例
えば油圧モータ）１０が連動連結され、またその
中間部即ち第１カツタヘツド９とケーシング６と
の間には係合部の一例であるスプライン１１が形
成されている。また、上記第１カツタヘツド９の
４箇所（等角度置きに）には1/4円状の開口部９
ａが形成されている。従つて、第１カツタビツト
８はこれら開口部９ａ間に即ち正面から見て十字
状に配置されている。上記回転軸(5)と回転駆動装
置１０とは、回転軸５側の大歯車２とこの大歯車
１２に噛合う回転駆動装置１０側のピニオン（図
示せず）とによつて連動連結されている。１３は
上記第１カツタビツト８とは異なる種類の第２カ
ツタビツト（例えばラウンドタイプビツト）１４
が取付けられた第２カツタヘツドで、前面に第２
カツタビツト１４が多数取付けると共に第１カツ
タヘツド９の各開口部９ａ内に位置して前後方向
で移動可能にされた４個の扇形状の突出部１３ａ
と、上記回転軸５のスプライン１１部にその軸心
方向のみ移動自在に係合（外嵌）された（回転は
スプラインによつて伝達される。）ボス部１３ｂ
と、このボス部１３ｂと上記各突出部１３ａとを
連結する連結部１３ｃとから構成されている。そ
して、更に第２カツタヘツド１３は、ジヤツキ装
置（例えば油圧シリンダー）が用いられ、以下ス
ライドジヤツキと称す）１５によつて第２カツタ
ビツト１４の使用位置（第１図仮想線位置）と第
１カツタビツト８より後方に退いた非使用位置
（第１図実線位置）との間で移動自在にされてい
る。即ち、ボス部１３ｂ外周には、軸受１６を介
して回転だけを許すように環状板１７が設けられ
ると共に、この環状板１７と前胴２側（例えば回
転軸のケーシングの支持板１８とがスライドジヤ
ツキ１５によつて連結されている。１９は上記第
２カツタヘツド１３の突出部１３ａ両側部に且つ
前方に向つて突設された土砂掻上げ用のスクレー
パで、勿論、その使用位置においては、その前端
は第２カツタビツト１４前端よりは後方に位置さ
れている。２０は上記回転軸５の前端に取付けら
れた第３カツタビツト（例えば３センタービツ
ト）で、上記第１及び第２カツタビツト８，１４
とは異なる種類のものである。そして、また上記
両カツタヘツド９，１３の後方には、水圧室２１
が形成されるため、ボス部１３ｂを覆うようにし
てシール用内筒２２がケーシング６側から突設さ
れ、また第２カツタヘツド１３の連結部１３ｃ後
面からシール用内筒２２に外嵌するシール用外筒
２３が突設されると共に、これら内外筒２２，２
３の間にシール材２４が装着され、更に内筒２２
と前胴２との間には後方の大気圧室２５側とを遮
断する隔壁２６が設けられている。２７は上記水
圧室２１内に泥水を供給するための送泥管で、隔
壁２６上部を挿通して水圧室２１内に開口されて
いる。２８は水圧室２１内に取込まれた土砂を抗
外まで搬出するためのスラリー輸送管で、隔壁２
６下部を挿通して設けられている。２９及び２
９′は前胴２及び後胴３の周囲複数箇所に設けら
れたグリツプ装置で、それぞれ外表面から出退自
在にされたグリツプ本体３０とこのグリツプ本体
３０を出退させるグリツプジヤツキ（油圧シリン
ダー）３１とから構成されている。これらグリツ
プ装置２９，２９′及び上記伸縮ジヤツキ４とに
よりシールド本体１即ち前胴２を後胴３に対して
また後胴３を前胴２に対して尺とり虫のように交
互に前後させることができる。例えば、前胴２を
前進させる場合には、後胴３側のグリツプ本体３
０を地山に突出させて、伸縮ジヤツキ４を伸ばせ
ばよく、また後胴３を前進させる場合には、前胴
２側のグリツプ本体３０を地山に突出させて伸縮
ジヤツキを縮めればよい。３２はシールドジヤツ
キで、セグメント３３を使用してシールド本体１
を前進させる際に用いられる。
次に、作用について説明する。
例えば、掘削地山の土質が硬い場合には、スラ
イドジヤツキ１５を縮めて第２カツタヘツド１３
を、第１図実線で示すように非使用位置に後退さ
せ、そして回転駆動装置１０により第１カツタヘ
ツド９を回転させて第１カツタビツト８により掘
削を行なう。また、掘削地山の土質が軟かい場合
には、スライドジヤツキ１５を伸ばして第１カツ
タヘツド９を、第１図仮想線で示すように使用位
置まで前進させ、そして回転駆動装置１０により
スプライン１１を介して第２カツタヘツド１３を
回転させて第２カツタビツト１４により掘削を行
なう。なお、第１又は第２カツタビツト８，１４
の使用時にあつては、第３カツタビツト２０も同
時に使用されて、第１又は第２カツタビツト８，
１４による掘削の補助が成される。そして、掘削
された土砂は、第２カツタヘツド１３に設けられ
たスクレーバ１９によつて掻上られると共に水圧
室２１に投入され、ここで泥水と混合されてスラ
リー状態となり、スラリー輸送管２８を介して所
定場所まで搬出される。このように、互いに異な
る種類のカツタビツトを有する第１及び第２カツ
タヘツドを任意に選択使用できるので、掘削地山
の土質が変化しても、土質に適したカツタビツト
で効率のよい掘削を行なうことができる。なお、
上記説明においては、回転軸の係合部としてスプ
ラインを説明したが、勿論、キーでもよい。
イドジヤツキ１５を縮めて第２カツタヘツド１３
を、第１図実線で示すように非使用位置に後退さ
せ、そして回転駆動装置１０により第１カツタヘ
ツド９を回転させて第１カツタビツト８により掘
削を行なう。また、掘削地山の土質が軟かい場合
には、スライドジヤツキ１５を伸ばして第１カツ
タヘツド９を、第１図仮想線で示すように使用位
置まで前進させ、そして回転駆動装置１０により
スプライン１１を介して第２カツタヘツド１３を
回転させて第２カツタビツト１４により掘削を行
なう。なお、第１又は第２カツタビツト８，１４
の使用時にあつては、第３カツタビツト２０も同
時に使用されて、第１又は第２カツタビツト８，
１４による掘削の補助が成される。そして、掘削
された土砂は、第２カツタヘツド１３に設けられ
たスクレーバ１９によつて掻上られると共に水圧
室２１に投入され、ここで泥水と混合されてスラ
リー状態となり、スラリー輸送管２８を介して所
定場所まで搬出される。このように、互いに異な
る種類のカツタビツトを有する第１及び第２カツ
タヘツドを任意に選択使用できるので、掘削地山
の土質が変化しても、土質に適したカツタビツト
で効率のよい掘削を行なうことができる。なお、
上記説明においては、回転軸の係合部としてスプ
ラインを説明したが、勿論、キーでもよい。
発明の効果
上記本発明の構成によると、第１カツタヘツド
と第２カツタヘツドとを別個に使用できるので、
それぞれのカツタヘツドに異なる種類のカツタビ
ツトを取付けておけば、掘削地山の土質が変化し
ても直ちにその土質適応したカツタビツトを選択
でき、従つて常に効率の良い掘削を行なうことが
できる。
と第２カツタヘツドとを別個に使用できるので、
それぞれのカツタヘツドに異なる種類のカツタビ
ツトを取付けておけば、掘削地山の土質が変化し
ても直ちにその土質適応したカツタビツトを選択
でき、従つて常に効率の良い掘削を行なうことが
できる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体断面図、第２図は半正面図、第３図は第１
図の−矢視半断面図である。 １……シールド本体、２……前胴、３……後
胴、５……回転軸、８……第１カツタビツト、９
……第１カツタヘツド、９ａ……開口部、１０…
…回転駆動装置、１１……スプライン（係合部）、
１３……第２カツタヘツド、１３ａ……突出部、
１３ｂ……ボス部、１３ｃ……連結部、１４……
第２カツタビツト、１５……スライドジヤツキ
（ジヤツキ装置）。
は全体断面図、第２図は半正面図、第３図は第１
図の−矢視半断面図である。 １……シールド本体、２……前胴、３……後
胴、５……回転軸、８……第１カツタビツト、９
……第１カツタヘツド、９ａ……開口部、１０…
…回転駆動装置、１１……スプライン（係合部）、
１３……第２カツタヘツド、１３ａ……突出部、
１３ｂ……ボス部、１３ｃ……連結部、１４……
第２カツタビツト、１５……スライドジヤツキ
（ジヤツキ装置）。
Claims (1)
- １ シールド本体内に、中間部に係合部を有する
前後方向の回転軸を設け、該回転軸の前部に第１
カツタビツトを有し且つ所定箇所に開口部を有す
る第１カツタヘツドを固定すると共に後部に回転
駆動装置を連動連結し、上記第１カツタビツトの
開口部内を移動自在にされると共に第２カツタビ
ツトが取付けられた突出部を有する第２カツタヘ
ツドのボス部を、上記回転軸の係合部にその軸心
方向でのみ移動可能に係合させ、上記第２カツタ
ヘツドを第１カツタヘツドに対して前後方向で移
動させるジヤツキ装置を設けたことを特徴とする
シールド掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8879084A JPS60233293A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | シ−ルド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8879084A JPS60233293A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | シ−ルド掘進機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60233293A JPS60233293A (ja) | 1985-11-19 |
| JPH0118240B2 true JPH0118240B2 (ja) | 1989-04-04 |
Family
ID=13952634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8879084A Granted JPS60233293A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | シ−ルド掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60233293A (ja) |
-
1984
- 1984-05-02 JP JP8879084A patent/JPS60233293A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60233293A (ja) | 1985-11-19 |
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