JPH01182411A - 掘削機の深度検出装置 - Google Patents
掘削機の深度検出装置Info
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- JPH01182411A JPH01182411A JP63003107A JP310788A JPH01182411A JP H01182411 A JPH01182411 A JP H01182411A JP 63003107 A JP63003107 A JP 63003107A JP 310788 A JP310788 A JP 310788A JP H01182411 A JPH01182411 A JP H01182411A
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- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
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- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、クローラクレーン、トラッククレーン等の
上部旋回体前部に俯仰可能なブームを備え、該ブーム先
端より掘削装置を垂下した掘削機の掘削深度検出装置に
関するのもである。
上部旋回体前部に俯仰可能なブームを備え、該ブーム先
端より掘削装置を垂下した掘削機の掘削深度検出装置に
関するのもである。
［従来の技術］
従来、掘削機の掘削深度を検出する手段としては、巻上
ドラムからのロープ繰出し量を検出する方法が知られて
おり、巻上ドラムの回転Ｊメ、からローブの繰出し長さ
を計算して測定表示することが行われている。
ドラムからのロープ繰出し量を検出する方法が知られて
おり、巻上ドラムの回転Ｊメ、からローブの繰出し長さ
を計算して測定表示することが行われている。
また、ブーム先端にシーブを備え、該シーブの回転を検
出する検出器並びに表示器を有するものも公知である。
出する検出器並びに表示器を有するものも公知である。
［この発明が解決しようとする課題］
しかし、巻上ドラムの回転量からロープの繰出し長さを
算出する方法は、巻上ドラムが多層巻きの場合、層が変
化する度に巻取径が変化するため正確なロープの繰出し
量を知ることができないという問題点があった。
算出する方法は、巻上ドラムが多層巻きの場合、層が変
化する度に巻取径が変化するため正確なロープの繰出し
量を知ることができないという問題点があった。
また、ブーム先端にシーブを備え、該シーブの回転を検
出する検出器を有するものにあっては、長時間の使用に
よりシーブ溝が摩耗した場合や、ロープとシーブとの間
でスリップを生じた場合、同じロープの移動量に対しシ
ーブの回転数が変わり、異なったロープ移動量として表
示される等の問題点があった。
出する検出器を有するものにあっては、長時間の使用に
よりシーブ溝が摩耗した場合や、ロープとシーブとの間
でスリップを生じた場合、同じロープの移動量に対しシ
ーブの回転数が変わり、異なったロープ移動量として表
示される等の問題点があった。
この発明は、上記問題点を課題として解決するためにな
されたものであって、その０１１勺は、シーブ溝の摩耗
乃至ロープとシーブとの間のスリップ等により検出器に
より検出された電気信号の値が実際のロープ移動量と異
なる場合に、該電気信号の値を補正装置により補正し、
より正確な掘削装置の移動量を表示器に表示しようとす
るものである。
されたものであって、その０１１勺は、シーブ溝の摩耗
乃至ロープとシーブとの間のスリップ等により検出器に
より検出された電気信号の値が実際のロープ移動量と異
なる場合に、該電気信号の値を補正装置により補正し、
より正確な掘削装置の移動量を表示器に表示しようとす
るものである。
〔課題を解決するための手段］
上記課題を解決するために、本発明では、シーブの回転
を検出する検出器と該検出器の出力信号を表示する表示
装置との間に補正装置を配設し、該補正装置の補正信号
をパケット深度乃至掘削深度並びに拡底翼ストローク等
を表示する表示器に送るようにしたものであって、下部
走行体２の上に装架された上部旋回体１にブーム３を俯
仰可能に枢着し、該ブーム３の先端部にヘッドシーブ５
およびガイドシーブ７を配設すると共に、前記上部旋回
体１に搭載されたウィンチ４がら繰出された支持ロー１
６によって前記シーブ５，７を経てブーム３先端より掘
削装置９を垂下した掘削機において、前記シーブ５，７
の少なくとも一−−−）の回転を検出する検出器１４を
設け、該検出器１４とその出力信号を表示する表示装置
１つとの間に、前記検出器１４からの出力信号を補正す
る補正装置１５を設けたことを特徴とする掘削機の深度
検出装置を発明要旨とするものである。
を検出する検出器と該検出器の出力信号を表示する表示
装置との間に補正装置を配設し、該補正装置の補正信号
をパケット深度乃至掘削深度並びに拡底翼ストローク等
を表示する表示器に送るようにしたものであって、下部
走行体２の上に装架された上部旋回体１にブーム３を俯
仰可能に枢着し、該ブーム３の先端部にヘッドシーブ５
およびガイドシーブ７を配設すると共に、前記上部旋回
体１に搭載されたウィンチ４がら繰出された支持ロー１
６によって前記シーブ５，７を経てブーム３先端より掘
削装置９を垂下した掘削機において、前記シーブ５，７
の少なくとも一−−−）の回転を検出する検出器１４を
設け、該検出器１４とその出力信号を表示する表示装置
１つとの間に、前記検出器１４からの出力信号を補正す
る補正装置１５を設けたことを特徴とする掘削機の深度
検出装置を発明要旨とするものである。
前記表示装置１９は、バケット深度を表示する表示器１
６及び／′又は掘削深度を記憶しかつ表示する表示器１
７を備え、更に、必要に応じ拡底翼ストロークを表示す
る表示器１８を備えるものとする。
６及び／′又は掘削深度を記憶しかつ表示する表示器１
７を備え、更に、必要に応じ拡底翼ストロークを表示す
る表示器１８を備えるものとする。
［実施例］
図面に示した実施例により本発明の構成について説明す
る。
る。
図中、１は上部旋回体で下部走行体２上に旋回可能に装
架されている。上部旋回体１の前部にはブーム３が俯仰
動可能に枢着されており、また、この上部旋回体１の略
中央部にはウィンチ４が搭載されている。
架されている。上部旋回体１の前部にはブーム３が俯仰
動可能に枢着されており、また、この上部旋回体１の略
中央部にはウィンチ４が搭載されている。
ブーム３の先端部には、ヘッドシーブ５とウィンチ４か
ら繰出されたケリーバ支持ロープ６をヘッドシーブ５に
導くガイドシーブ７が枢着され、ケリーバ支持ロープ６
の先端は、スイベル８に連結され、該スイベル８の下端
には掘削装置（ケリーバ９）が伸縮かつ回転可能に保持
されている。
ら繰出されたケリーバ支持ロープ６をヘッドシーブ５に
導くガイドシーブ７が枢着され、ケリーバ支持ロープ６
の先端は、スイベル８に連結され、該スイベル８の下端
には掘削装置（ケリーバ９）が伸縮かつ回転可能に保持
されている。
ケリーバ９の下端にはドリリングバケット１０が取りイ
」けられ、該ケリーバ９およびドリリングバケット１０
は、一端を上部旋回体１前部に枢着されたフロントフレ
ーム１１により支持される駆動装置１２により回動され
るようになっている。
」けられ、該ケリーバ９およびドリリングバケット１０
は、一端を上部旋回体１前部に枢着されたフロントフレ
ーム１１により支持される駆動装置１２により回動され
るようになっている。
以上については従来公知のとおり゛ごある。
ガイドシーブ７には、同一軸上に若しくは伝動装置１３
を介して、ガイドシーブ７の回転数を検出する検出器１
４が取り付けられ、該検出器１４の端子は補正装置１５
に接続され、該補正装置１５の端子は、前記検出器１４
の出力を表示する表示装置１９の表示器１６．１７．１
８に並列に接続されている。ここで、１６はバケット深
度Ａを表示する表示器、１７は掘削深度Ｂを表示する表
示器、１８は拡底翼ストロークＣを表示する表示器であ
る。
を介して、ガイドシーブ７の回転数を検出する検出器１
４が取り付けられ、該検出器１４の端子は補正装置１５
に接続され、該補正装置１５の端子は、前記検出器１４
の出力を表示する表示装置１９の表示器１６．１７．１
８に並列に接続されている。ここで、１６はバケット深
度Ａを表示する表示器、１７は掘削深度Ｂを表示する表
示器、１８は拡底翼ストロークＣを表示する表示器であ
る。
上記補正装置１５には、パケット深度表示器１６乃至掘
削深度表示器１７の表示を零にするゼロ設定スイッチ１
５ａ並びに拡底翼ストローク表示器１８の表示を零にす
るゼロ設定スイッチ１５ｂが設けられており、また、表
示装置１９にはバケツ１〜深度表示器１６の値を掘削深
度表示器１７に移して表示し記憶させるスイッチ２０が
設けられている。
削深度表示器１７の表示を零にするゼロ設定スイッチ１
５ａ並びに拡底翼ストローク表示器１８の表示を零にす
るゼロ設定スイッチ１５ｂが設けられており、また、表
示装置１９にはバケツ１〜深度表示器１６の値を掘削深
度表示器１７に移して表示し記憶させるスイッチ２０が
設けられている。
［作用］
上記実施例を９照しつつ本発明の作用について説明する
。
。
先ず、掘削を開始する前にパケットの実際の移動量と表
示器の表示値との比を補正係数Ｒとして算出し、補正装
置１５に記憶させる。
示器の表示値との比を補正係数Ｒとして算出し、補正装
置１５に記憶させる。
Ｒ” Ｌ ／ Ｉ
ここで Ｌ；パケット実移動１
１；表示器の表示値（補正前の）
次にドリリングバケット１０の先端が接地するまで降下
させ、その接地した状態で補正装置１５のゼロ設定スイ
ッチ１５ａによりバケ・ソｌ−深度表示器１６乃至掘削
深度表示器１７の表示を零にするゼロ点設定を行う。
させ、その接地した状態で補正装置１５のゼロ設定スイ
ッチ１５ａによりバケ・ソｌ−深度表示器１６乃至掘削
深度表示器１７の表示を零にするゼロ点設定を行う。
次に駆動装置１２を駆動し、ケリーバ９およびドリリン
グバケット１０を回動させると、パケット回転力とケリ
ーバ９およびドリリングバケット１０の自重により掘削
が開始され、ドリリングバケット１０およびケリーバ９
の下方への移動と共にケリーバ支持ロープ６もウィンチ
４から繰出され、該ケリーバ支持ロー１６の移動により
ガイドシーブ７が回転し、検出器１４がその回転を直接
に又は伝動装置１３を介して検出し、その出力信号を補
正装置１５に導き、補正係数Ｒを乗じた値がバゲット深
度表示器１６に表示される。
グバケット１０を回動させると、パケット回転力とケリ
ーバ９およびドリリングバケット１０の自重により掘削
が開始され、ドリリングバケット１０およびケリーバ９
の下方への移動と共にケリーバ支持ロープ６もウィンチ
４から繰出され、該ケリーバ支持ロー１６の移動により
ガイドシーブ７が回転し、検出器１４がその回転を直接
に又は伝動装置１３を介して検出し、その出力信号を補
正装置１５に導き、補正係数Ｒを乗じた値がバゲット深
度表示器１６に表示される。
そして、スイッチ２０を押すとパケット深度表示器１６
に表示された値は掘削深度として掘削深度表示器１７に
表示され記憶される。
に表示された値は掘削深度として掘削深度表示器１７に
表示され記憶される。
したがって、パケット深度表示器１６の表示により、ド
リリ〉′グパケット１０が拡底必要深さに達した時に、
補正装置１５のゼロ点設定スイッチ、１５ｂにより拡底
翼ストローク表示器１８の表示を零にするゼロ点設定を
した後、拡底掘削を行え゛ば、拡底翼ストローク表示器
１８に補正係数Ｒを乗じた拡底翼ストロークＣが表示さ
れ、必要最大掘削深さに達したときにスイッチ２ｏを押
すと、その時のパケット深度表示器１６に表示された値
すなわち、最大掘削深さが掘削深度として掘削深度表示
器１７に表示され記憶される。
リリ〉′グパケット１０が拡底必要深さに達した時に、
補正装置１５のゼロ点設定スイッチ、１５ｂにより拡底
翼ストローク表示器１８の表示を零にするゼロ点設定を
した後、拡底掘削を行え゛ば、拡底翼ストローク表示器
１８に補正係数Ｒを乗じた拡底翼ストロークＣが表示さ
れ、必要最大掘削深さに達したときにスイッチ２ｏを押
すと、その時のパケット深度表示器１６に表示された値
すなわち、最大掘削深さが掘削深度として掘削深度表示
器１７に表示され記憶される。
［効果］
本発明によれば、シーブ５，７の少なくとも一つの回転
を検出する検出器１４を設け、該検出器１４とその出力
信号を表示する表示装置１９との間に、前記検出器１４
からの出力信号を補正する補正装置１５を設けたことに
より、シーブ５，７の溝が摩耗したり、シーブとロープ
との間にクリープ（微小滑り）やスリップが生じても、
そのクリープ乃至スリップの値がその装置に固有のもの
である限り、補正係数Ｒを乗じることにより補正でき、
補正された出力信号により表示装置１９を作動させるこ
とができるから、より正確なバケ・ソト移動量をパケッ
ト深度表示器１６乃至掘削深度表示器１７並びに拡底翼
ストローク表示器１８に表示することが可能となり、堀
削深さが不足したり、不必要な掘削をすることがなくな
り、さらに、掘削深度表示器１７に掘削深度を記憶させ
ることにより、作業の途中でドリリングバケット１０を
巻上げても、掘削深度を確認することが可能なため、よ
り効率的な作業を行うことができる等顕著な効果を奏す
る。
を検出する検出器１４を設け、該検出器１４とその出力
信号を表示する表示装置１９との間に、前記検出器１４
からの出力信号を補正する補正装置１５を設けたことに
より、シーブ５，７の溝が摩耗したり、シーブとロープ
との間にクリープ（微小滑り）やスリップが生じても、
そのクリープ乃至スリップの値がその装置に固有のもの
である限り、補正係数Ｒを乗じることにより補正でき、
補正された出力信号により表示装置１９を作動させるこ
とができるから、より正確なバケ・ソト移動量をパケッ
ト深度表示器１６乃至掘削深度表示器１７並びに拡底翼
ストローク表示器１８に表示することが可能となり、堀
削深さが不足したり、不必要な掘削をすることがなくな
り、さらに、掘削深度表示器１７に掘削深度を記憶させ
ることにより、作業の途中でドリリングバケット１０を
巻上げても、掘削深度を確認することが可能なため、よ
り効率的な作業を行うことができる等顕著な効果を奏す
る。
第１図は本発明を採用した掘削機の全体側面図、第２図
は本発明の掘削深度検出装置の説明図である。 に上部旋回体 ２：下部走行体 ３：ブーム １１：ウィンチ ５：へラドシーブ ６：支持ローブ ７：ガイドシーブ ８：スイベル ９：掘削装置゛（ケリーバ） １０：ドリリングバケット １１：フロントフレーム １２：駆動装置 ｌ３：伝動装置 １４：検出器 １５：補正装置 １５ａ： （１６，１７の）ゼロ設定スイッチ１５ｂ：
（１８の）ゼロ設定スイッチ １６：バケツＩ・深度表示器 １７：掘削深度表示器 １８：拡底翼ストローク表示器 １９：表示装置 ２０：スイッチ Ａ：パケット深度 Ｂ：掘削深度 Ｃ：拡底翼ストローク
は本発明の掘削深度検出装置の説明図である。 に上部旋回体 ２：下部走行体 ３：ブーム １１：ウィンチ ５：へラドシーブ ６：支持ローブ ７：ガイドシーブ ８：スイベル ９：掘削装置゛（ケリーバ） １０：ドリリングバケット １１：フロントフレーム １２：駆動装置 ｌ３：伝動装置 １４：検出器 １５：補正装置 １５ａ： （１６，１７の）ゼロ設定スイッチ１５ｂ：
（１８の）ゼロ設定スイッチ １６：バケツＩ・深度表示器 １７：掘削深度表示器 １８：拡底翼ストローク表示器 １９：表示装置 ２０：スイッチ Ａ：パケット深度 Ｂ：掘削深度 Ｃ：拡底翼ストローク
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）下部走行体（２）の上に装架された上部旋回体（１
）にブーム（３）を俯仰可能に枢着し、該ブーム（３）
の先端部にヘッドシーブ（５）およびガイドシーブ（７
）を配設すると共に、前記上部旋回体（１）に搭載され
たウインチ（４）から繰出された支持ロープ（６）によ
つて前記シーブ（５、７）を経てブーム（３）先端より
掘削装置（９）を垂下した掘削機において、前記シーブ
（５、７）の少なくとも一つの回転を検出する検出器（
１４）を設け、該検出器（１４）とその出力信号を表示
する表示装置（１９）との間に前記検出器（１４）から
の出力信号を補正する補正装置（１５）を設けたことを
特徴とする掘削機の深度検出装置。 ２）表示装置（１９）は、バケット深度を表示する表示
器（１６）を備えてなる特許請求の範囲第１項記載の掘
削機の深度検出装置。 ３）表示装置（１９）は、掘削深度を記憶しかつ表示す
る表示器（１７）を備えてなる特許請求の範囲第１項又
は第２項記載の掘削機の深度検出装置。 ４）表示装置（１９）は、拡底翼ストロークを表示する
表示器（１８）を備えてなる特許請求の範囲第１項乃至
第３項記載の掘削機の深度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63003107A JPH0672514B2 (ja) | 1988-01-12 | 1988-01-12 | 掘削機の深度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63003107A JPH0672514B2 (ja) | 1988-01-12 | 1988-01-12 | 掘削機の深度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01182411A true JPH01182411A (ja) | 1989-07-20 |
| JPH0672514B2 JPH0672514B2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=11548123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63003107A Expired - Lifetime JPH0672514B2 (ja) | 1988-01-12 | 1988-01-12 | 掘削機の深度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0672514B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020000054A1 (en) * | 2018-06-29 | 2020-01-02 | Newcrest Mining Limited | Mining method and mine |
| CN112682029A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-20 | 深圳市城安物联科技有限公司 | 一种组合式测量钻孔深度的装置及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58207487A (ja) * | 1982-05-27 | 1983-12-02 | 日立建機株式会社 | 竪孔掘削機用深度検出装置 |
| JPS61282594A (ja) * | 1985-06-05 | 1986-12-12 | 日本海洋掘削株式会社 | ストリングスの測長方法 |
-
1988
- 1988-01-12 JP JP63003107A patent/JPH0672514B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58207487A (ja) * | 1982-05-27 | 1983-12-02 | 日立建機株式会社 | 竪孔掘削機用深度検出装置 |
| JPS61282594A (ja) * | 1985-06-05 | 1986-12-12 | 日本海洋掘削株式会社 | ストリングスの測長方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020000054A1 (en) * | 2018-06-29 | 2020-01-02 | Newcrest Mining Limited | Mining method and mine |
| CN112682029A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-20 | 深圳市城安物联科技有限公司 | 一种组合式测量钻孔深度的装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0672514B2 (ja) | 1994-09-14 |
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