JPH01182656A

JPH01182656A - 回転駆動装置

Info

Publication number: JPH01182656A
Application number: JP63003034A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Shiobara; 塩原　克巳
Original assignee: SATAKE KAGAKU KIKAI KOGYO KK; Satake Chemical Equipment Mfg Ltd
Current assignee: SATAKE KAGAKU KIKAI KOGYO KK; Satake Chemical Equipment Mfg Ltd
Priority date: 1988-01-12
Filing date: 1988-01-12
Publication date: 1989-07-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（１）産業上の利用分野本発明は化学品や食品や薬品の製造又はそのテストにお
ける液体や気体の撹拌又は種々の機械類に適用可能な汎
用な回転駆動装置に関する。

（２）従来の技術例えば化学品、薬品等の製造において、雑菌や塵等の侵
入又は流出の防止等することと撹拌槽内を真空又は高圧
状態にして撹拌する場合がある。このような場合の撹拌
装置として、従来第４図及び第５図の如くフレーム（＆
）上にモータ（ｂ）と回転伝達装置（Ｃ）を設け、該伝
達装置（ｃ）は８５図の如く下端部の外周にプーリ溝（
ｄ）を有する外筒（ｅ）と該外筒（ｅ）内に間隙（ｆ）
を存して嵌入支持されている撹拌シャツ）　（ｇ）とか
らなり、該間隙（ｆ）内の全周にわたり該撹拌シャツ）
　（ｇ）と外筒（ｅ）との間をシールする非磁性体のシ
ールパイプ（ｈ）を介在すると共に前記外筒（ｅ）内に
外部磁石（ｉ）を撹拌シャフト（ｇ）内に内部磁石Ｎ）
をそれぞれ埋設して構成されており、前記モータ（ｂ）
の回転軸に固定のプーリ（ｋ）と前記プーリ溝（ｄ）と
の間にベルト（１）を掛は渡し、モータ（ｂ）の駆動に
よれば該ベルト（１）を介して外筒（ｅ）を回転し更に
該外筒（ｅ）の外部磁石（ｉ）と撹拌シャフト（ｇ）の
内部磁石Ｎ）間の磁力による引張り作用により該撹拌シ
ャフト（ｇ）を回転し撹拌槽（ｍ）内の撹拌翼を回転さ
せ、又前記シールパイプ（ｈ）により該撹拌槽（ｍ）内
の真空又は高圧状態を確保するようにした装置が知られ
ている。

（３）発明が解決しようとする問題点この従来の撹拌装置によれば前記外部磁石（ｉ）及び内
部磁石（ｊ）が永石磁石により構成されているのでスタ
ート時にスリップが生じて伝達不能になったり、或いは
磁力が時間とともに低下して、高負荷によりスリップが
生じ、又前記モータ（ｂ）と共に前記回転伝達装置（Ｃ
）がフレーム（ａ）上に装着されているためスペースを
とり、更に該回転伝達装置（Ｃ）の外筒（ｅ）及びベル
ト（１）が外部に露出して回転しているので危険である
等の欠点がある。

本発明はこれらの欠点を解消し且つ減速機能を一体的に
有する全く新規な回転駆動装置を提供することを目的と
する。

（４）問題点を解決するとための手段この目的を達成すべく本発明は支持板に弾性の筒体をそ
の下端において固定すると共に、該支持板に回転軸をそ
の一部が該筒体内に突入させて軸支し、該一部に固定し
た歯車に一部で噛合し該歯車と同一ピッチで該歯車の歯
数より多い歯数の内歯を前記筒体の内周面に設け、該筒
体の外方に放射状に配列し先端が該筒体の外周面上を順
次押圧する多数のアクチュエータを根部において前記支
持板に固定したことを特徴とする。

（５）作用アクチュエータを順次作動してその先端により筒体の外
周面を押圧し、その内周面の内歯と歯車との噛合位置を
順次移動しながら該歯車と共に回転軸を歯数分ずつ減速
回転する。

（６）実施例本発明を撹拌槽の撹拌翼の回転駆動に適用した１実施例
を第１図乃至第３図に従って説明する。

（１）は回転駆動装置を示し、その底板に相当する支持
板（２）の中心孔の周縁部にフレクスプラインと称する
金属薄陶製の弾性の有蓋の筒体（３）をその開口側の下
端面において密着固定した。又前記支持板（２）の中心
孔に軸受支持筒体（４）を嵌着し、該支持筒体（４）に
軸受（５）（５）を介して回転軸（６）をその上端部側
が前記筒体（３）内に突入するように軸支し、該回転軸
（６）の上端部に所定の歯数（Ｚ　ｆ）の歯車（７）を
固定した。又前記筒体（３）の内周面には、該歯車（７
）の歯と同ピツチでその歯数Ｚｆよりｎ枚（例えば２枚
の如く）多い歯数Ｚｃ　（＝Ｚｆ＋ｎ）を有し該歯車（
７）と１８０度の対向位置において噛合可能でその他の
位置で噛合しない内歯（８）が設けられている。

（９）・・・（９）はアクチュエータを示し、これらア
クチュエータ（９）・・・（９）は略Ｉ状でその下方部
の切欠き（９ｆ）部分において弾性曲げ可能な弾性片（
９ａ）と、その中間突起部（９ｂ）と根部突起部（９Ｃ
）との間に介在した圧電アクチュエータからなる作動体
（９ｄ）とからなり、前記弾性片（９ａ）の先端押圧部
（９ｅ）が前記筒体（３）の外周面に押圧可能となるよ
うに該筒体（３）の外方に放射状に前記根部突起部（９
Ｃ）において前記支持板（２）に固定した。（１０）は
カバー、（１１）は撹拌槽を示し、該撹拌槽（１１）の
Ｍ（ｌｌａ）に前記回転駆動装置（１）を設け、その回
転軸（６）の先端部に撹拌翼（１２）を固定した。

かくて、撹拌槽（１１）内に所定の液体を入れると共に
該撹拌槽（３）内を高圧又は真空状態にしてから、対向
する位置にあるアクチュエータ（９）（９）の作動体（
９ｄ）　　（９ｄ）の圧電アクチュエータに通電してこ
れに伸び変位を付与しこれに伴う弾性片（９ａ）の切欠
き（９ｆ）部分における弾性力に抗する曲げ作用により
第１図及び第２図の如く先端抑圧部（９ｅ）が筒体（３
）の外周面を押圧してこの位置で内歯（８）が歯車（７
）に噛合する。

そして作動するアクチュエータ（９）（９）を第２図の
■、■、■、・・・■の如く順次ずらしていくとこれに
伴って内歯（８）が歯車（７）と噛合する位置もずれて
いき、その結果作動するアクチュエータ（９）が１回転
する毎にこれに応じて歯数差ｎに応じた角度ずつ回転軸
（６）が回転し撹拌Ｅ（１２）により液体を撹拌する。

即ち該回転軸はアクチュエータ（９）・・・＝Ｊ１−　
で減速回転していることになる。

Ｚｃ。

ここで有蓋の筒体（３）が支持板（２）の中心孔の周縁
部に密着固定されているので、該有蓋の筒体（３）がシ
ール壁となり、撹拌槽（１１）内の高圧又は真空が保持
される。

又、この実施例ではアクチュエータ（９）の作動体（９
ｄ）に圧電アクチュエータを利用しているので、−１１
Ｑのモータのように８１場の発生がなく、かくて電磁現
象を利用した位置センサーの付設が可能となったり、イ
ンダクタンスの影響がなく応答性が良い等の利点がある
。

尚、アクチュエータ（９）として前記実施例のものに限
るものでなく電気信号の入力により作動して先端押圧部
（９ｅ）が筒体（３）の外周面を押圧するものであれば
いずれの手段を用いてもよい。

又、前記実施例では、撹拌槽内の真空又は高圧を保持す
るために、筒体（３）を有蓋の筒状に形成すると共に該
筒体（３）の下端を支持板（２）に密着固定しているが
、前述のような真空又は高圧の保持を必要としない機械
類の減速回転駆動を行う場合には、前記筒体（３）は有
蓋でない単なる筒状でその下端を支持板（２）に単に固
定すればよい。

（７）発明の効果このように本発明によると弾性の筒体の外方に放射状に
配設したアクチュエータを順次作動してその先端により
該筒体の外周面を押圧し、その内周面の内歯と歯車との
噛合位置を順次移動しながら該歯車と共に回転軸を歯数
分ずつ減速回転するようにしたので、一体の装置で回転
駆動と減速ができると共にスペースをとらず安全であり
、更にスタート時及び高負荷においてもスリップを生ず
ることがない等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の回転駆動装置の１実施例の断面図、第
２図はそのＩＩ　−ｒＩ線截断面図、第３図は該装置を
撹拌槽に取付けた状態の１部を截除した正面図、第４図
は従来装置の全体正面図、第５図はその回転電動装置の
半裁断正面図である。（１）・・・回転駆動装置（２）・・・支持板（３）・・・筒体（６）・・・回転軸（７）・・・歯車（８）・・・内歯（９）・・・アクチュエータ

Claims

【特許請求の範囲】

支持板に弾性の筒体をその下端において固定すると共に
、該支持板に回転軸をその一部が該筒体内に突入させて
軸支し、該一部に固定した歯車に一部で噛合し該歯車と
同一ピッチで該歯車の歯数より多い歯数の内歯を前記筒
体の内周面に設け、該筒体の外方に放射状に配列し先端
が該筒体の外周面上を順次押圧する多数のアクチュエー
タを根部において前記支持板に固定したことを特徴とす
る回転駆動装置。