JPH01182976A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 ロータリー型の磁気ディスク装置にに関し、ディスク円
板の一面に２つのヘッドを有する磁気ディスク装置のサ
ーマルオフトランクを補正することを目的とし、 ディスク円板の一面に２個のヘッドを有し、かつ該ヘッ
ドを保持するアームは、アクチュエータのシャフトに係
合され、さらに位置補正を一つのサーボヘッドで行なう
ロータリー型の磁気ディスク装置において、前記アクチ
ュエータのシャフトに切欠を設け、該切欠を前記アーム
との係合穴内で、ヘッドの移動方向と平行に引き込むよ
うな付勢手段を設け、該シャフトとアームの材質の熱膨
脹係率の差を利用し、温度変化によるサーボヘッドのな
いシリンダのヘッドの位置を補正するよう構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明はロータリー型の磁気ディスク装置に関する。

磁気ディスク装置は、計算機等の周辺装置として使用さ
れ、高速回転しているディスク円板に微小間隙を保って
ヘッドが保持され、ディスク円板上の同心円の多数のト
ラックに情報を記録するもので、記録容量を増やす為、
一般に複数個のディスク円板とヘッドを有する。

上記装置は密閉構造であり、最近の記録密度の高密度化
に伴って、上記微小間隙は益々小さくなっている。ディ
スク円板の回転により装置内温度が上昇し、構成部品の
材質による熱膨張差を生じヘッドとサーボヘッドの相対
位置ずれが起き、正しい読み／書きができない為、相対
位置ずれを防止する必要がある。

〔従来の技術〕

第４図は、従来の磁気ディスク装置の概略図を示す。

図において、ベース１上に複数のディスク円板２がスピ
ンドル３に保持され、その下部にあるモータ４により高
速に回転される。また、読み／書きするためのヘッド５
がディスク円板２に対向して配置され、ヘッド５はアク
チュエータフによって駆動されるアーム６に固定される
。なお、ヘッド５とディスク円板２との間隔は、磁気特
性上非常に狭いので、ゴミ等が入りヘッド５とディスク
円板２を傷めないようにカバー８で密閉される。

第５図は従来のヘッド５の構成例を示し、ヘッド５には
、位置情報を提供するサーボヘッド５ｂと、実際に情報
を読み／書きするデータヘッド５ａがある。サーボヘッ
ド５ｂは、通常１つの位置決め機構に対し１つあり、他
は複数のデータヘッド５ａである。従って、データヘッ
ド５ａは、サーボヘッド５ｂによって位置決めされた位
置に対して、相対的な位置で情報の読み／書きを行なっ
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記装置において、ディスク円板２はアルミニウムの挽
物で作られ、その熱膨脹係数は２３　Ｘ　１０−６であ
り、また、アーム６はアルミダイキャストとか、マグネ
シュームが用いられ、その熱膨脹係数はアルミダイキャ
ストで１９．８Ｘ１０−６、マグネシュームで２６．Ｏ
Ｘ　１０−’である。従って、異種材料で構成されたデ
ィスク円板２とアーム６は、温度変化によりヘッド／デ
ィスク円板の相対位置の変化が生じ、つまりサーマルオ
フトラックが起こる。

このサーマルオフトラックは、ディスク円板２の一面に
一個のヘッドを有する装置では、サーボ情報を一つのサ
ーボヘッド５ｂで読み、データヘッド／ディスク円板の
相対位置を補正することにより防げる。しかし、第５図
のようなディスク円板２の一面に２個のヘッドを有し、
かつ位置補正を一つのサーボヘッド５ｂで行なう装置で
は、サーボへラド５ｂを有するＡ側シリンダのデータヘ
ッド５ａは補正できるが、サーボヘッド５ｂを有しない
Ｂ側シリンダのデータヘッド５ａは補正されず、オフト
ラッ゛りの原因となっていると云う問題があった。

そこで、本発明では、ディスク円板の一面に２つのヘッ
ドを存する磁気ディスク装置のサーマルオフトラックを
補正することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

前記問題点は、第１図、第２図に示されるように、ディ
スク円板２の一面に２個のヘッド５ａ、５ｂを有し、か
つ該ヘッド５ａ、５ｂを保持するアーム６は、アクチュ
エータのシャフト９に係合され、さらに位置補正を一つ
のサーボへラド５ｂで行なうロータリー型の磁気ディス
ク装置において、前記アク、チュエータのシャフト９に
切欠を設け、該切欠を前記アーム６との係合穴内で、ヘ
ッドの移動方向と平行に引き込むような付勢手段を設け
、該シャフト９とアーム６の材質の熱膨脹率の差を利用
し、温度変化によるサーボヘッド５ｂのないシリンダの
ヘッド５ａの位置を補正する本発明の磁気ディスク装置
によって解決される。

〔作用〕

今、サーボヘッド５ｂが第１図のＥシリンダにあるとす
ると、温度変化によりＥシリンダにあるデータヘッド（
図示しない）はサーボヘッド５ｂで位置決めされるので
、オフトランクしない。しかし、Ｆシリンダにあるべき
データヘッド５ａは、オフトランクする（図の温度変化
前のヘッド位置Ｆから温度変化後のヘッド位置Ｆ１にず
れる）。このずれ量をＴとすると、このＴを零とするた
め（つまりオフトラックＯとするため）矢印Ｃ方向へデ
ータヘッド５ａを動かせばよい。このデータヘッド５ａ
の移動は、アクチュエータ中心Ｃ＋をヘッドのシーク方
向（ディスク円板２の半径方向）に平行のＣ２に動かす
ことにより達成できる。

即ち、アーム６とアクチュエータのシャフト９の係合部
において、アクチュエータ中心（シャフト９の中心）Ｃ
Ｉを、温度変化とともに付勢力（〔実施例〕 第２図は本発明の一実施例を説明する図、第３図は第２
図のシャフト部分の詳細図である。なお、全図を通し共
通する符号は同一対象物を示す。

第２図において、２はディスク円板で、アルミニウム等
の挽物である。データヘッド５ａとサーボヘッド５ｂの
２つのヘッドが、ディスク円板２の一面でアーム６先端
に取付けられる。該アーム６は、アルミダイキャスト、
或いはマグネシューム等軽い材料から成り、このアーム
６とＳＵＳ等の熱膨脹係数の小さい材料のアクチュエー
タのシャフト９が係合され、該シャフト９中心にアーム
６が回転される。そして、データヘッド５ａが、サーボ
へ・７ド５ｂにより位置決めされ、ディスク円板２上の
情報が読み／書きされる。

本発明では、第３図のシャフト部分の詳細図に示すよう
に、シャフト９に切欠１０を設け、該切欠１０がアーム
６に対してヘッドの移動方向に平行にｉ動させるため、
バネ１３で引張り力を付勢している。具体的には、アー
ム６の側面に穴１１を明け、シャフト９にネジ穴を設け
、ネジ１２をバネ１３を介してシャフト９に固定し、該
シャフト９を引張る構造とする。

ここで、アーム６は、シャフト９に比べ熱膨脹率が大き
い部材で構成されている（Ｍｇアームの熱膨脹率はＳＵ
Ｓシャフトの膨張率の約１．６倍）。

例えば温度が上がった場合、アーム６の穴径は第３図に
示す実線Ｒから点線Ｒ１となり、アーム６の穴径Ｒ１が
シャフト９の軸径に比べ大きくなり、穴と軸に隙間がで
きる。この為、シャフト９中心を基準とすると、アーム
６は矢印り方向に動く。

即ち、バネ１３によりシャフト９が引張られ、切欠１０
の角がアーム６の穴径Ｒ１に内接する。この時にアーム
６は矢印り方向に移動するが、シャフト９はＤ方向と反
対方向に移動し、シャフト中心がＣＩからＣ２に移動す
る。これによりサーボヘッド５ｂのないシリンダのデー
タヘッド５ａの位置が補正される。

逆に温度下がった場合、Ｄとは逆の動きをする。

これによりサーマルオフトランクの小さい磁気ディスク
装置が構成できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、一面を切欠いたシ
ャフトを、バネ力でアームに引き込む構成により、温度
変化時にサーボヘッドのないシリンダのデータヘッドの
位置が補正でき、サーマルオフトランクの小さい磁気デ
ィスク装置が構成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明する図、 第２図は本発明の一実施例を説明する図、第３図は第２
図のシャフト部分の詳細図、第４図は磁気ディスク装置
の概略図、 第５図は従来のヘッドの構成例を示す図である。 図において、 ２はディスク円板、 ５ａ、　５ｂはデータへ・７ド、サーボへ、ド、６はア
ーム、 ９はシャフト、 １０は切欠、 １１は穴、 １２はネジ、 木仝明ｆ）／ｆ、理２言地明Ｔ５１図 第　１　図 第４　図 咲釆（へツレＬ情へ９１１０４図 ％　５　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスク円板（２）の一面に２個のヘッド（５ａ、５ｂ
   ）を有し、かつ該ヘッド（５ａ、５ｂ）を保持するアー
   ム（６）は、アクチュエータのシャフト（９）に係合さ
   れ、さらに位置補正を一つのサーボヘッド（５ｂ）で行
   なうロータリー型の磁気ディスク装置において、 前記アクチュエータのシャフト（９）に切欠を設け、該
   切欠を前記アーム（６）との係合穴内で、ヘッドの移動
   方向と平行に引き込むような付勢手段を設け、該シャフ
   ト（９）とアーム（６）の材質の熱膨脹率の差を利用し
   、温度変化によるサーボヘッド（５ｂ）のないシリンダ
   のヘッド（５ａ）の位置を補正することを特徴とする磁
   気ディスク装置。