JPH01183331A - 部品組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、部品Ａを等ピッチＸで部品Ｂに組み付ける場
合と、部品ＡをピッチＸの２倍のピッチＹで部品Ｂに組
み付ける場合に共に利用できる部品組立装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば、Ｍ７図に示すように部品Ｂ　（１１に等
間隔Ｘで設けた複数の穴（２）の全てに部品Ａ（３）を
圧入した製品■（４）を組み立てる場合は第６図に示す
ように素体（５）に等ピッチＸで部品Ａ（３）を一体的
に連設した部材Ｉ　（６１’を形成し、又第９図に示す
よう区部品Ｂ（１１の隔大毎に部品Ａ（３）を圧入した
製品■（７）を組み立てる場°合は第８図に示すように
素体（５）に等ピッチＹ（Ｙ−２Ｘ）で部品Ａ（３）を
一体的に連設した部材■（８）を形成して、各々別個に
備える必要があった。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の如く部材Ｉ（６）と部材■（８）を同一装置によ
り別個に形成しようとすると装置の一部を変更する必要
が生じ、又、部材■（８）を形成する場合は部品Ａ（３
）のピッチが大きいので材料取りの面で無駄が多く不経
済となる問題があった。本発明はかかる問題点を解決す
ること、即ち、部品Ａを等ピッチＸで素体に一体的に連
設した部材Ｉのみを使用して、部品Ｂに対して複数の部
品ＡをピッチＸで組み付けた製品■と、部品Ｂに対して
複数の部品ＡをピッチＸの２倍のピッチＹで組み付けた
製品ＩＩとを、同一の装置で自在に組み立てることの可
能な部品組立装置の提供を目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、多数の部品Ａを等ピッチＸで素体に一体的に
連設した部材■を移送する搬送部Ａと１部品Ａと組み付
ける部品Ｂを移送する搬送部Ｂを対設し、部ＩＩにおい
てピッチＸの２倍のピッチＹ毎に位置する部品Ａを所定
数だけ素体から切り離す切断部■とその切断された部品
Ａを部品Ｂに対して組み付ける組立部■から成るステー
ションＩを搬送部への所要位置に配し、ｌ！送部Ａにお
けるステーション■の前方の所要位置にピッチＹ毎の部
品ＡをステーションＩで切り離した場合にピッチＹ毎の
部品Ａを残存させる素体を上記のステーション■で切り
離した部品Ａと同数の部品Ａを付した状態で切り離す切
断部ＩＩとその切断された素体の部品Ａを部品Ｂに対し
て組み付ける組立部ＩＩから成るステーションＩＩを配
し、一方搬送部Ｂにおいて部品Ｂをステーション■に対
応して位置するように間欠的に一部ストロークで移送す
る送り部■と、部品ＢをステーションＩＩに対応して位
置するように間欠的に一部ストロークで移送する送り部
ＩＩを交互に並設し、ステーションＩと送り部■を適宜
に休止自在としてステーションＩＩと送り部ＩＩのみの
作動を可能としたことを特徴とする部品組立装置を提供
することにより、上記目的の達成を図るものである。

（実施例） 第１図乃至第５図に基づき実施例を以下説明する。

まず、ベース（９）上に搬送台（搬送部Ａ）α１と間に
隙間を有する搬送レール（搬送部Ｂ）αυが対設されて
いる（第５図参照）。搬送台αυには帯状の素体（５）
の片側の側縁部に先端上縁部が突出したピン状の部品Ａ
（３）を等ピッチＸ間隔で多数一体的に連設した部材■
（６）が載置されて（第１因又は第３図参照）部材！（
６）は一定ストロークで間欠的に移送される。この搬送
台Ｑ（Ｉの所要位置にステーションＩ（１３が配され、
ステーション■α２から前方へ所定距離だけ離れた位置
に更にステーション■αＪが配されている。ステーショ
ン■αりは、部材■（６）における部品Ａ（３）の根元
部の上方に位置して素体（５）から−本おきの即ちピッ
チＹ（Ｙ−２Ｘ）毎の部品Ａ（３）を所定数だけ切り離
す複数刃のカッター■　（切断部Ｉ）α４と、部材Ｉ（
６）の何方に位置してカッターＩ（１４）により切断さ
れた複数の部品Ａ（３）を同時に搬送レール＋１１１に
向って重直且つ水平に所要ストロークだけ押圧して移動
させるエアーシリンダー等を利用したプッシャー■（組
立部■）ａ鴎とから構成されている。又、ステーション
ｎａｉは、部材Ｉ　（６１における素体（５１の上方に
位置して部品Ａ　（３）を付けた状態の素体（５）を所
要位置で切り離すカッターＩＩ（切断部■）αｅと、部
材■（６）の側方に位置してカッター■αｅにより切断
された部品Ａ（３）を素体（５）を付けたままの状態で
搬送レールａυに向って重直且つ水平に所要ストローク
だけ押圧して移動させるブツシャ−■（組立部■）ａη
とから成り、ステーションＩｎと同期して作動するよう
に構成されている。尚、カッター■αＧにより切断され
る素体（５）は、ステーシコンＩ（１Ｂで部品Ａ【３）
を切り離す場合にその切り離した部品Ａ（３）と同数の
部品Ａ（３）を有するように適宜な位置で切断される。

ここで、ステーション■０のカッター■αｅ及びプッシ
ャー■αηは常に作動し、ステーションＩｎのカッター
Ｉα４及びブツシャ−ＩｆｉＳは必要に応じて休止でき
るよう構成されている。一方、搬送レール（Ｍ２送部Ｂ
）αυの隙間の下方位置にはキャリア板（Ｉａが配され
、該キャリア板α秒には一定間隔て送り爪Ｉ（送り部Ｉ
）α優が固定されると共に、各送り爪ＩＱ’Ｊの間に同
様に一定間隔で送り爪■（送り部■）■が上下動自在に
装着されている。キャリア板αａは、上昇、１進、下降
、後退の各行程から成る一サイクルの矩形運動をなし、
その上昇行程により送り爪Ｉ　（１９及び上昇位置にセ
ットされた送り爪■■のと端部を搬送レールＩの隙間か
ら搬送レールαＤの上方で且つ部品Ｂ　（１）の後方位
置へ突出させ、その前進行程により搬送レール（１１）
上に載置された部品Ｂ（１）を前方へ押動し、その下降
行程番こより送り爪Ｉａｌ及び送り、爪■（イ）の上端
部を搬送レール（１１）の隙間内へ没入させる。尚、送
り爪■（至）を下降位置にセットした状態ではキャリア
板ａ目が上昇しても送り爪■（イ）の上端部は搬送レー
ルａ］）上には突出しない。キャリア板αａは搬送台Ｑ
１ｍに同期して作動し、その送り爪■０は部品Ｂ　（１
１を搬送部Ａのステーション■α２に対応して位置せし
めその穴（２）と切断された部品Ａ（３）を対向させ、
又送り爪Ｉｌｌ四は部品Ｂ（１）をステーションＩＩ（
１３に対応して位置せしめその穴（２）と部品Ａ（３）
とを対向させる。

（作　用） 図面に基づき作用を説明する。まず第１図及び第２図は
部品Ｂ（１）に対し部品Ａ（３）をＹピッチで組み付け
る状態を示す。この場合、搬送部Ａにより移送する部材
はピッチＹ毎に部品Ａ（３）を設けた部材■（８）では
なくて、ピッチＸ毎に部品Ａ（３）を設けた部材Ｉ（６
）である。まず搬送部Ａにより部材Ｉ（６）を一定スト
ローク毎に移送し、ステーションＩＱ３に於て部材■（
６）の素体（５）から−本おきの即ちピッチＹ毎の部品
Ａ（３）を所定数カッターＩ（１４で切断すると共にプ
ッシャーＩｆＩ５によりその切断された部品Ａ（３）を
押動して搬送部Ｂの所定位置に送り爪Ｉ（ＩＩにより停
止させられた部品Ｂ（１）の穴（２）に圧入させる。ス
テーションＩ（Ｌ５を通過した部材■（６）は素体（５
）にピッチＹ毎の部品Ａ（３）を残存させる。ステーシ
ョンＩＦ（１３に部材■（６）が到達すると、カッター
■αｅで素体（５）の所要位置が切断されプッシャー■
←ηにより素体（５）を付けたままの部品Ａ（３）が押
動され搬送部Ｂの所定位置に送り爪■（イ）によって停
止させられた部品Ｂ（１）の穴（２）に圧入される。

即ち部品Ｂ（１）に対し部品Ａ（３）をピッチＹで組み
立てる場合は、ステーションＩ（ＬＤとステーション■
αｊを利用して同時に２個の製品が組み立てられること
になる。次に第３図及び第４図は部品Ｂ　（１１に部品
Ａ（３）をピッチＸで組み立てる状態を示す。この場合
、搬送部Ａにより移送する部材は勿論部品Ａ（３）をピ
ッチＸで有する部材■（６）である。この場合、搬送部
Ａにおけるステーション■αのを休止させると共に搬送
部Ｂにおける送り部■を休止させる。即ち送り爪Ｈ１！
１を下降した状態にセットする。搬送部Ａにより移送さ
れる部材■（６）はステーション■ａ３においてカッタ
ー■αｅにより素体（５）の所要位置を切断され、ブツ
シャ−ＩＩ（１７１により押動されて搬送部Ｂの所定位
置に送り爪■■により停止させられた部品Ｂ（１）の穴
（２）に圧入される。

（発明の効果） 本発明の構成及び作用は以上の通りであり、部品Ｂに対
し部品ＡをピッチＸで組み付ける場合と、部品Ｂに対し
部品ＡをピッチＸの２倍のピッチＹで組み付ける場合も
、使用する部材は素体に部品ＡをピッチＸで一体的に連
設してなる部材■の一種のみで足り、ピッチＹ毎の部品
Ａを有する部材ＩＩを形成する必要がないので部材■の
製造装置の一部を変更する等の煩瑣も解消され、又、材
料取りの点でも無駄が解消される効果がある。更に部品
Ｂに対し部品ＡをピッチＹで組み付ける場合は上記の如
くステーション■とステーションＩＩに於て同時に組み
付けることができるので組立能率が２倍にアップする利
点も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１１図は部品Ｂに対し部品ＡをピッチＹで組み付ける
状態を示す概略平面図、第２図は第１図と同じ状態の概
略正面図、第３因は部品Ｂに対し部品ＡをピッチＸで組
み付ける状態を示す概略平面図、第４図は第３図と同じ
状態の概略正直図、第５図は概略側面図、第６因は部材
■と部品Ｂの組付前の状態の斜視図、第７図は製品■の
斜視図、第８図は部材ＩＩと部品Ｂの組付前の状態の斜
視図、第９図は製品■の斜視図である。 （１）・・・部品Ｂ、＋２１・・・穴、（３）・・・部
品Ａ、（４）・・・製品Ｉ。 （５）・・・素体、（６）・・・部材ｌ１７１・・・製
品ｌ１１８）−・・部材■。 （９）・・・ベース、（Ｉト・・搬送台、（ｌυ・・・
搬送レール、α２・・・ステーションＩ、（１３・・・
ステーションＩ１．（１４１・・・カッター■、α９・
・・プッシャーＩ、（ｌＧ・・・カッター■、αη・・
・プッシャー■、αυ・・・キャリア板、員・・・送り
爪１．（２Ｇ・・・送り爪■。 特許　出　願人　三菱鉛筆株式会社 代理人　弁理士　杉　山　泰　三 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の部品Ａを等ピッチＸで素体に一体的に連設した部
   材 I を移送する搬送部Ａと、部品Ａと組み付ける部品
   Ｂを移送する搬送部Ｂを対設し、部材 I においてピッ
   チＸの２倍のピッチＹ毎に位置する部品Ａを所定数だけ
   素体から切り離す切断部 I とその切断された部品Ａを
   部品Ｂに対して組み付ける組立部 I から成るステーシ
   ョン I を搬送部Ａの所要位置に配し、搬送部Ａにおけ
   るステーション I の前方の所要位置にピッチＹ毎の部
   品Ａをステーション I で切り離した場合にピッチＹ毎
   の部品Ａを残存させる素体を上記のステーション I で
   切り離した部品Ａと同数の部品Ａを付した状態で切り離
   す切断部IIとその切断された素体の部品Ａを部品Ｂに対
   して組み付ける組立部IIから成るステーションIIを配し
   、一方搬送部Ｂにおいて部品Ｂをステーション I に対
   応して位置するように間欠的に一定ストロークで移送す
   る送り部 I と、部品ＢをステーションIIに対応して位
   置するように間欠的に一定ストロークで移送する送り部
   IIを交互に並設し、ステーション I と送り部 I を適宜
   に休止自在としてステーションIIと送り部IIのみの作動
   を可能としたことを特徴とする部品組立装置。