JPH0585295B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0585295B2 JPH0585295B2 JP660288A JP660288A JPH0585295B2 JP H0585295 B2 JPH0585295 B2 JP H0585295B2 JP 660288 A JP660288 A JP 660288A JP 660288 A JP660288 A JP 660288A JP H0585295 B2 JPH0585295 B2 JP H0585295B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- station
- pitch
- cut
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 38
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 25
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、部品Ａを等ピツチＸで部品Ｂに組み
付ける場合と、部品ＡをピツチＸの２倍のピツチ
Ｙで部品Ｂに組み付ける場合に共に利用できる部
品組立装置に関する。
付ける場合と、部品ＡをピツチＸの２倍のピツチ
Ｙで部品Ｂに組み付ける場合に共に利用できる部
品組立装置に関する。
（従来の技術）
従来、例えば、第７図に示すように部品Ｂ１に
等間隔Ｘで設けた複数の穴２の全てに部品Ａ３を
圧入した製品４を組み立てる場合は第６図に示
すように素体５に等ピツチＸで部品Ａ３を一体的
に連設した部材６を形成し、又第９図に示すよ
うに部品Ｂ１の隔穴毎に部品Ａ３を圧入した製品
７を組み立てる場合は第８図に示すように素体
５に等ピツチＹ（Ｙ＝2X）で部品Ａ３を一体的に
連設した部材８を形成して、各々別個に備える
必要があつた。
等間隔Ｘで設けた複数の穴２の全てに部品Ａ３を
圧入した製品４を組み立てる場合は第６図に示
すように素体５に等ピツチＸで部品Ａ３を一体的
に連設した部材６を形成し、又第９図に示すよ
うに部品Ｂ１の隔穴毎に部品Ａ３を圧入した製品
７を組み立てる場合は第８図に示すように素体
５に等ピツチＹ（Ｙ＝2X）で部品Ａ３を一体的に
連設した部材８を形成して、各々別個に備える
必要があつた。
（発明が解決しようとする問題点）
上記の如く部材６と部材８を同一装置によ
り別個に形成しようとすると装置の一部を変更す
る必要が生じ、又、部材８を形成する場合は部
品Ａ３のピツチが大きいので材料取りの面で無駄
が多く不経済となる問題があつた。本発明はかか
る問題点を解決すること、即ち、部品Ａを等ピツ
チＸで素体に一体的に連設した部材のみを使用
して、部品Ｂに対して複数の部品ＡをピツチＸで
組み付けた製品と、部品Ｂに対して複数の部品
ＡをピツチＸの２倍のピツチＹで組み付けた製品
とを、同一の装置で自在に組み立てることの可
能な部品組立装置の提供を目的とする。
り別個に形成しようとすると装置の一部を変更す
る必要が生じ、又、部材８を形成する場合は部
品Ａ３のピツチが大きいので材料取りの面で無駄
が多く不経済となる問題があつた。本発明はかか
る問題点を解決すること、即ち、部品Ａを等ピツ
チＸで素体に一体的に連設した部材のみを使用
して、部品Ｂに対して複数の部品ＡをピツチＸで
組み付けた製品と、部品Ｂに対して複数の部品
ＡをピツチＸの２倍のピツチＹで組み付けた製品
とを、同一の装置で自在に組み立てることの可
能な部品組立装置の提供を目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、多数の部品Ａを等ピツチＸで素体に
一体的に連設した部材を移送する搬送部Ａと、
部品Ａと組み付ける部品Ｂを移送する搬送部Ｂを
対設し、部材においてピツチＸの２倍のピツチ
Ｙ毎に位置する部品Ａを所定数だけ素体から切り
離す切断部とその切断された部品Ａを部品Ｂに
対して組み付ける組立部から成るステーシヨン
を搬送部Ａの所要位置に配し、搬送部Ａにおけ
るステーシヨンの前方の所要位置にピツチＹ毎
の部品Ａをステーシヨンで切り離した場合にピ
ツチＹ毎の部品Ａを残存させる素体を上記のステ
ーシヨンで切り離した部品Ａと同数の部品Ａを
付した状態で切り離す切断部とその切断された
素体の部品Ａを部品Ｂに対して組み付ける組立部
から成るステーシヨンを配し、一方搬送部Ｂ
において部品Ｂをステーシヨンに対応して位置
するように間欠的に一定ストロークで移送する送
り部と、部品Ｂをステーシヨンに対応して位
置するように間欠的に一定ストロークで移送する
送り部を交互に並設し、ステーシヨンと送り
部を適宜に休止自在としてステーシヨンと送
り部のみの作動を可能としたことを特徴とする
部品組立装置を提供することにより、上記目的の
達成を図るものである。
一体的に連設した部材を移送する搬送部Ａと、
部品Ａと組み付ける部品Ｂを移送する搬送部Ｂを
対設し、部材においてピツチＸの２倍のピツチ
Ｙ毎に位置する部品Ａを所定数だけ素体から切り
離す切断部とその切断された部品Ａを部品Ｂに
対して組み付ける組立部から成るステーシヨン
を搬送部Ａの所要位置に配し、搬送部Ａにおけ
るステーシヨンの前方の所要位置にピツチＹ毎
の部品Ａをステーシヨンで切り離した場合にピ
ツチＹ毎の部品Ａを残存させる素体を上記のステ
ーシヨンで切り離した部品Ａと同数の部品Ａを
付した状態で切り離す切断部とその切断された
素体の部品Ａを部品Ｂに対して組み付ける組立部
から成るステーシヨンを配し、一方搬送部Ｂ
において部品Ｂをステーシヨンに対応して位置
するように間欠的に一定ストロークで移送する送
り部と、部品Ｂをステーシヨンに対応して位
置するように間欠的に一定ストロークで移送する
送り部を交互に並設し、ステーシヨンと送り
部を適宜に休止自在としてステーシヨンと送
り部のみの作動を可能としたことを特徴とする
部品組立装置を提供することにより、上記目的の
達成を図るものである。
（実施例）
第１図乃至第５図に基づき実施例を以下説明す
る。まず、ベース９上に搬送台（搬送部Ａ）１０
と間に〓間を有する搬送レール（搬送部Ｂ）１１
が対設されている（第５図参照）。搬送台１０に
は帯状の素体５の片側の側縁部に先端上縁部が突
出したピン状の部品Ａ３を等ピツチＸ間隔で多数
一体的に連設した部材６が載置されて（第１図
又は第３図参照）部材６は一定ストロークで間
欠的に移送される。この搬送台１０の所要位置に
ステーシヨン１２が配され、ステーシヨン１
２から前方へ所定距離だけ離れた位置に更にステ
ーシヨン１３が配されている。ステーシヨン
１２は、部材６における部品Ａ３の根元部の上
方に位置して素体５から一本おきの即ちピツチＹ
（Ｙ＝2X）毎の部品Ａ３を所定数だけ切り離す複
数刃のカツター（切断部）１４と、部材６
の側方に位置してカツター１４により切断され
た複数の部品Ａ３を同時に搬送レール１１に向つ
て垂直且つ水平に所要ストロークだけ押圧して移
動させるエアーシリンダー等を利用したプツシヤ
ー（組立部）１５とから構成されている。
又、ステーシヨン１３は、部材６における素
体５の上方に位置して部品Ａ３を付けた状態の素
体５を所要位置で切り離すカツター（切断部
）１６と、部材６の側方に位置してカツター
１６により切断された部品Ａ３を素体５を付け
たままの状態で搬送レール１１に向つて垂直且つ
水平に所要ストロークだけ押圧して移動させるプ
ツシヤー（組立部）１７とから成り、ステー
シヨン１２と同期して作動するように構成され
ている。尚、カツター１６により切断される素
体５は、ステーシヨン１２で部品Ａ３を切り離
す場合にその切り離した部品Ａ３と同数の部品Ａ
３を有するように適宜な位置で切断される。ここ
で、ステーシヨン１３のカツター１６及びプ
ツシヤー１７は常に作動し、ステーシヨン１
２のカツター１４及びプツシヤー１５は必要
に応じて休止できるように構成されている。一
方、搬送レール（搬送部Ｂ）１１の〓間の下方位
置にはキヤリア板１８が配され、該キヤリア板１
８には一定間隔で送り爪（送り部）１９が固
定されると共に、各送り爪１９の間に同様に一
定間隔で送り爪（送り部）２０が上下動自在
に装着されている。キヤリア板１８は、上昇、前
進、下降、後退の各行程から成る一サイクルの矩
形運動をなし、その上昇行程により送り爪１９
及び上昇位置にセツトされた送り爪２０の上端
部を搬送レール１１の〓間から搬送レール１１の
上方で且つ部品Ｂ１の後方位置へ突出させ、その
前進行程により搬送レール１１上に載置された部
品Ｂ１を前方へ押動し、その下降行程により送り
爪１９及び送り爪２０の上端部を搬送レール
１１の〓間内へ没入させる。尚、送り爪２０を
下降位置にセツトした状態ではキヤリア板１８が
上昇しても送り爪２０の上端部は搬送レール１
１上に突出しない。キヤリア板１８は搬送台１０
に同期して作動し、その送り爪１９は部品Ｂ１
を搬送部Ａのステーシヨン１２に対応して位置
せしめその穴２と切断された部品Ａ３を対向さ
せ、又送り爪２０は部品Ｂ１をステーシヨン
１３に対応し位置せしめその穴２と部品Ａ３とを
対向させる。
る。まず、ベース９上に搬送台（搬送部Ａ）１０
と間に〓間を有する搬送レール（搬送部Ｂ）１１
が対設されている（第５図参照）。搬送台１０に
は帯状の素体５の片側の側縁部に先端上縁部が突
出したピン状の部品Ａ３を等ピツチＸ間隔で多数
一体的に連設した部材６が載置されて（第１図
又は第３図参照）部材６は一定ストロークで間
欠的に移送される。この搬送台１０の所要位置に
ステーシヨン１２が配され、ステーシヨン１
２から前方へ所定距離だけ離れた位置に更にステ
ーシヨン１３が配されている。ステーシヨン
１２は、部材６における部品Ａ３の根元部の上
方に位置して素体５から一本おきの即ちピツチＹ
（Ｙ＝2X）毎の部品Ａ３を所定数だけ切り離す複
数刃のカツター（切断部）１４と、部材６
の側方に位置してカツター１４により切断され
た複数の部品Ａ３を同時に搬送レール１１に向つ
て垂直且つ水平に所要ストロークだけ押圧して移
動させるエアーシリンダー等を利用したプツシヤ
ー（組立部）１５とから構成されている。
又、ステーシヨン１３は、部材６における素
体５の上方に位置して部品Ａ３を付けた状態の素
体５を所要位置で切り離すカツター（切断部
）１６と、部材６の側方に位置してカツター
１６により切断された部品Ａ３を素体５を付け
たままの状態で搬送レール１１に向つて垂直且つ
水平に所要ストロークだけ押圧して移動させるプ
ツシヤー（組立部）１７とから成り、ステー
シヨン１２と同期して作動するように構成され
ている。尚、カツター１６により切断される素
体５は、ステーシヨン１２で部品Ａ３を切り離
す場合にその切り離した部品Ａ３と同数の部品Ａ
３を有するように適宜な位置で切断される。ここ
で、ステーシヨン１３のカツター１６及びプ
ツシヤー１７は常に作動し、ステーシヨン１
２のカツター１４及びプツシヤー１５は必要
に応じて休止できるように構成されている。一
方、搬送レール（搬送部Ｂ）１１の〓間の下方位
置にはキヤリア板１８が配され、該キヤリア板１
８には一定間隔で送り爪（送り部）１９が固
定されると共に、各送り爪１９の間に同様に一
定間隔で送り爪（送り部）２０が上下動自在
に装着されている。キヤリア板１８は、上昇、前
進、下降、後退の各行程から成る一サイクルの矩
形運動をなし、その上昇行程により送り爪１９
及び上昇位置にセツトされた送り爪２０の上端
部を搬送レール１１の〓間から搬送レール１１の
上方で且つ部品Ｂ１の後方位置へ突出させ、その
前進行程により搬送レール１１上に載置された部
品Ｂ１を前方へ押動し、その下降行程により送り
爪１９及び送り爪２０の上端部を搬送レール
１１の〓間内へ没入させる。尚、送り爪２０を
下降位置にセツトした状態ではキヤリア板１８が
上昇しても送り爪２０の上端部は搬送レール１
１上に突出しない。キヤリア板１８は搬送台１０
に同期して作動し、その送り爪１９は部品Ｂ１
を搬送部Ａのステーシヨン１２に対応して位置
せしめその穴２と切断された部品Ａ３を対向さ
せ、又送り爪２０は部品Ｂ１をステーシヨン
１３に対応し位置せしめその穴２と部品Ａ３とを
対向させる。
（作用）
図面に基づき作用を説明する。まず第１図及び
第２図は部品Ｂ１に対し部品Ａ３をＹピツチで組
み付ける状態を示す。この場合、搬送部Ａにより
移送する部材はピツチＹ毎に部品Ａ３を設けた部
材８ではなくて、ピツチＸ毎に部品Ａ３を設け
た部材６である。まず搬送部Ａにより部材６
を一定ストローク毎に移送し、ステーシヨン１
２に於て部材６の素体５から一本おきの即ちピ
ツチＹ毎の部品Ａ３を所定数カツター１４で切
断すると共にプツシヤー１５によりその切断さ
れた部品Ａ３を押動して搬送部Ｂの所定位置に送
り爪１９により停止させられた部品Ｂ１の穴２
に圧入させる。ステーシヨン１２を通過した部
材６は素体５にピツチＹ毎の部品Ａ３を残存さ
せる。ステーシヨン１３に部材６が到達する
と、カツター１６で素体５の所要位置が切断さ
れプツシヤー１７により素体５を付けたままの
部品Ａ３が押動され搬送部Ｂの所定位置に送り爪
２０によつて停止させられた部品Ｂ１の穴２に
圧入される。即ち部品Ｂ１に対し部品Ａ３をピツ
チＹで組み立てる場合は、ステーシヨン１２と
ステーシヨン１３を利用して同時に２個の製品
が組み立てられることになる。次に第３図及び第
４図は部品Ｂ１に部品Ａ３をピツチＸで組み立て
る状態を示す。この場合、搬送部Ａにより移送す
る部材は勿論部品Ａ３をピツチＸで有する部材
６である。この場合、搬送部Ａにおけるステーシ
ヨン１２を休止させると共に搬送部Ｂにおける
送り部を休止させる。即ち送り爪１９を下降
した状態にセツトする。搬送部Ａにより移送され
る部材６はステーシヨン１３においてカツタ
ー１６により素体５の所要位置を切断され、プ
ツシヤー１７により押動されて搬送部Ｂの所定
位置に送り爪２０により停止させられた部品Ｂ
１の穴２に圧入される。
第２図は部品Ｂ１に対し部品Ａ３をＹピツチで組
み付ける状態を示す。この場合、搬送部Ａにより
移送する部材はピツチＹ毎に部品Ａ３を設けた部
材８ではなくて、ピツチＸ毎に部品Ａ３を設け
た部材６である。まず搬送部Ａにより部材６
を一定ストローク毎に移送し、ステーシヨン１
２に於て部材６の素体５から一本おきの即ちピ
ツチＹ毎の部品Ａ３を所定数カツター１４で切
断すると共にプツシヤー１５によりその切断さ
れた部品Ａ３を押動して搬送部Ｂの所定位置に送
り爪１９により停止させられた部品Ｂ１の穴２
に圧入させる。ステーシヨン１２を通過した部
材６は素体５にピツチＹ毎の部品Ａ３を残存さ
せる。ステーシヨン１３に部材６が到達する
と、カツター１６で素体５の所要位置が切断さ
れプツシヤー１７により素体５を付けたままの
部品Ａ３が押動され搬送部Ｂの所定位置に送り爪
２０によつて停止させられた部品Ｂ１の穴２に
圧入される。即ち部品Ｂ１に対し部品Ａ３をピツ
チＹで組み立てる場合は、ステーシヨン１２と
ステーシヨン１３を利用して同時に２個の製品
が組み立てられることになる。次に第３図及び第
４図は部品Ｂ１に部品Ａ３をピツチＸで組み立て
る状態を示す。この場合、搬送部Ａにより移送す
る部材は勿論部品Ａ３をピツチＸで有する部材
６である。この場合、搬送部Ａにおけるステーシ
ヨン１２を休止させると共に搬送部Ｂにおける
送り部を休止させる。即ち送り爪１９を下降
した状態にセツトする。搬送部Ａにより移送され
る部材６はステーシヨン１３においてカツタ
ー１６により素体５の所要位置を切断され、プ
ツシヤー１７により押動されて搬送部Ｂの所定
位置に送り爪２０により停止させられた部品Ｂ
１の穴２に圧入される。
（発明の効果）
本発明の構成及び作用は以上の通りであり、部
品Ｂに対し部品ＡをピツチＸで組み付ける場合
と、部品Ｂに対し部品ＡをピツチＸの２倍のピツ
チＹで組み付ける場合も、使用する部材は素体に
部品ＡをピツチＸで一体的に連設してなる部材
の一種のみで足り、ピツチＹ毎の部品Ａを有する
部材を形成する必要がないので部材の製造装
置の一部を変更する等の煩瑣も解消され、又、材
料取りの点でも無駄が解消される効果がある。更
に部品Ｂに対し部品ＡをピツチＹで組み付ける場
合は上記の如くステーシヨンとステーシヨン
に於て同時に組み付けることができるので組立能
率が２倍にアツプする利点も得られる。
品Ｂに対し部品ＡをピツチＸで組み付ける場合
と、部品Ｂに対し部品ＡをピツチＸの２倍のピツ
チＹで組み付ける場合も、使用する部材は素体に
部品ＡをピツチＸで一体的に連設してなる部材
の一種のみで足り、ピツチＹ毎の部品Ａを有する
部材を形成する必要がないので部材の製造装
置の一部を変更する等の煩瑣も解消され、又、材
料取りの点でも無駄が解消される効果がある。更
に部品Ｂに対し部品ＡをピツチＹで組み付ける場
合は上記の如くステーシヨンとステーシヨン
に於て同時に組み付けることができるので組立能
率が２倍にアツプする利点も得られる。
第１図は部品Ｂに対し部品ＡをピツチＹで組み
付ける状態を示す概略平面図、第２図は第１図と
同じ状態の概略正面図、第３図は部品Ｂに対し部
品ＡをピツチＸで組み付ける状態を示す概略平面
図、第４図は第３図と同じ状態の概略正面図、第
５図は概略側面図、第６図は部材と部品Ｂの組
付前の状態の斜視図、第７図は製品の斜視図、
第８図は部材と部品Ｂの組付前の状態の斜視
図、第９図は製品の斜視図である。 １…部品Ｂ、２…穴、３…部品Ａ、４…製品
、５…素体、６…部材、７…製品、８…部
材、９…ベース、１０…搬送台、１１…搬送レ
ール、１２…ステーシヨン、１３…ステーシヨ
ン、１４…カツター、１５…プツシヤー、
１６…カツター、１７…プツシヤー、１８…
キヤリア板、１９…送り爪、２０…送り爪。
付ける状態を示す概略平面図、第２図は第１図と
同じ状態の概略正面図、第３図は部品Ｂに対し部
品ＡをピツチＸで組み付ける状態を示す概略平面
図、第４図は第３図と同じ状態の概略正面図、第
５図は概略側面図、第６図は部材と部品Ｂの組
付前の状態の斜視図、第７図は製品の斜視図、
第８図は部材と部品Ｂの組付前の状態の斜視
図、第９図は製品の斜視図である。 １…部品Ｂ、２…穴、３…部品Ａ、４…製品
、５…素体、６…部材、７…製品、８…部
材、９…ベース、１０…搬送台、１１…搬送レ
ール、１２…ステーシヨン、１３…ステーシヨ
ン、１４…カツター、１５…プツシヤー、
１６…カツター、１７…プツシヤー、１８…
キヤリア板、１９…送り爪、２０…送り爪。
Claims (1)
- １ 多数の部品Ａを等ピツチＸで素体に一体的に
連設した部材を移送する搬送部Ａと、部品Ａと
組み付ける部品Ｂを移送する搬送部Ｂを対設し、
部材においてピツチＸの２倍のピツチＹ毎に位
置する部品Ａを所定数だけ素体から切り離す切断
部とその切断された部分Ａを部品Ｂに対して組
み付ける組立部から成るステーシヨンを搬送
部Ａの所要位置に配し、搬送部Ａにおけるステー
シヨンの前方の所要位置にピツチＹ毎の部品Ａ
をステーシヨンで切り離した場合にピツチＹ毎
の部品Ａを残存させる素体を上記のステーシヨン
で切り離した部品Ａと同数の部品Ａを付した状
態で切り離す切断部とその切断された素体の部
品Ａを部品Ｂに対して組み付ける組立部から成
るステーシヨンを配し、一方搬送部Ｂにおいて
部品Ｂをステーシヨンに対応して位置するよう
に間欠的に一定ストロークで移送する送り部
と、部品Ｂをステーシヨンに対応して位置する
ように間欠的に一定ストロークで移送する送り部
を交互に並設し、ステーシヨンと送り部を
適宜に休止自在としてステーシヨンと送り部
のみの作動を可能としたことを特徴とする部品組
立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP660288A JPH01183331A (ja) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | 部品組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP660288A JPH01183331A (ja) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | 部品組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01183331A JPH01183331A (ja) | 1989-07-21 |
| JPH0585295B2 true JPH0585295B2 (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=11642887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP660288A Granted JPH01183331A (ja) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | 部品組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01183331A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8882143B2 (en) | 2013-02-08 | 2014-11-11 | Autoliv Asp, Inc. | Airbag with slit vent |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007263267A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Jtekt Corp | カム軸用分割型ころ軸受装置、カム軸支持装置、およびカム軸支持装置の組立方法。 |
-
1988
- 1988-01-14 JP JP660288A patent/JPH01183331A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8882143B2 (en) | 2013-02-08 | 2014-11-11 | Autoliv Asp, Inc. | Airbag with slit vent |
| US9150188B2 (en) | 2013-02-08 | 2015-10-06 | Autoliv Asp, Inc. | Airbag with slit vent |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01183331A (ja) | 1989-07-21 |
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