JPH0118460Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車両用動力舵取装置のサーボ弁に流
体圧力源から供給される圧力流体の流量を車速等
に応じて制御する流量制御弁を備えた圧力流体制
御装置に関するもので、その目的とするところ
は、当該舵取装置に組み付けた操舵ハンドルの急
速な回転操作等ハンドル操作を軽くしたい場合に
前記サーボ弁に供給される圧力流体の流量を増大
させるように前記流量制御弁の作動を制御する手
段を提供することにある。

従来、上記した圧力流体制御装置としては、動
力舵取装置のサーボ弁の流入口にエンジンによつ
て駆動される油圧ポンプを接続する供給管の一部
に該供給管を流れる圧力流体の流量を車速の上昇
に応じて減小させる流量制御弁を設けたものが提
案されてきており、かかる圧力流体制御装置は、
本来、前記サーボ弁に供給される圧力流体の流量
を車速の上昇に応じて減少させることにより、高
速時における操舵ゲインを低下させて高速走行中
のハンドル操作の安定性を確保する役目を果たし
ている。しかしながら、高速走行中に危険を避け
るため急速なハンドル操作を要する場合にも操舵
ゲインが低下して、そのハンドル操作に支障をき
たすことがある。

本考案は、かかる問題を解決するため、上述し
た圧力流体制御装置において、操舵ハンドルの急
速な回転操作をした場合に前記サーボ弁に供給さ
れる圧力流体の流量を増大させるように前記流量
制御弁の作動を制御する圧力制御弁及び電気的制
御回路をここに提供しようとするもので、以下に
本考案の実施例を図面を参照して説明する。

第１図において、操舵ハンドル１３のメインシ
ヤフト１４に組み付けた動力舵取装置１０は、舵
取車輪にリンク機構を介して連結したパワーシリ
ンダ１１と、メインシヤフト１４の回転に応答し
てパワーシリンダ１１に流体圧力を生じさせるオ
ープンセンタ型のサーボ弁１２を備えている。サ
ーボ弁１２の流入口１２ａには自動車用エンジン
１７によつて駆動される流体ポンプ１６が導管１
５ａにより接続され、また導管１５ａには流量制
御弁２０が介装されている。なお、サーボ弁１２
の流出口１２ｂは導管１５ｂによつてリザーバ１
８に接続されている。

流量制御弁２０は、絞り部２２を設けたハウジ
ング２１内にスプリング２３によつて図示右方に
付勢したスプール弁体２４を収容してなるもの
で、絞り部２２の上流にては弁体２４によつて形
成された第１油室R₁が流体ポンプ１６に連通し、
絞り部２２の下流には弁体２４によつて形成され
た第２油室R₂が連通路２５によつて連通しかつ
サーボ弁１２の流入口１２ａが連通している。こ
の流量制御弁２０においては、第１油室R₁と第
２油室R₂の圧力差に応じて弁体２４がスプリン
グ２３に抗して図示左方に動くことにより、第１
油室R₁内の圧力流体が導管１５ｃを通してリザ
ーバ１８に還流し、絞り部２２の下流を流れる圧
力流体の流量が制御される。

本考案の要部を構成する圧力制御弁３０は、上
記の流量制御弁２０に付設して適用されており、
後述する電気的制御回路４０から付与される制御
電流に応答して流量制御弁２０の第２油室R₂内
の流体圧力を制御する役目を果す。この圧力制御
弁３０は、流量制御弁２０の第１油室R₁に接続
した第１ポート３１、第２油室R₂に接続した第
２ポート３２及びリザーバ１８に接続した第３ポ
ート３３を有するハウジング３０Ａと、ハウジン
グ３０Ａ内にスプリング３５を介して軸方向へ摺
動可能に嵌挿したスプール弁体３４と電気的制御
回路４０から付与される制御電流に応じてスプー
ル弁体３４を駆動するソレノイド３６とにより構
成され、スプール弁体３４が図示仮想線にて示し
た中立位置にあるとき第１ポート３１と第２ポー
ト３２間の連通を遮断するとともに第２ポート３
２と第３ポート３３間の連通を遮断する。

電気的制御回路４０は、操舵ハンドル１３の操
作によつて回転するメインシヤフト１４の回転角
θを検出するポテンシヨンメータ４１から付与さ
れる入力信号に応じて回転角θを微分して角速度
θ′を検出し、この角速度θ′が所定値以上であると
き圧力制御弁３０のスプール弁体３４をその中立
位置から図示右方に摺動させるようにソレノイド
３６への印加電流を増大させる機能を有する。ま
た、この電気的制御回路４０は、自動車の車速に
比例して回転する変速機の出力軸によつて駆動さ
れるタコジエネレータ等の車速検出器４２から付
与される入力信号に応じて車速が所定の速度に達
するまでは圧力制御弁３０のスプール弁体３４を
その中立位置に保持し、車速が所定の速度以上に
なつたとき車速の上昇に応じてスプール弁体３４
をその中立位置から図示左方に摺動させるように
ソレノイド３６への印加電流を減少させる機能を
有する。

上記のように構成した動力舵取装置の圧力流体
制御装置においては、車速が所定の速度に達する
までは電気的制御回路４０から圧力制御弁３０の
ソレノイド３６に印加される電流がスプール弁体
３４をその中立位置に保持するよう制御されるた
め、流量制御弁２０の第２油室R₂に絞り部２２
の下流の流体圧力が付与される。これにより、流
量制御弁２０のスプール弁体２４は両油室R₁と
R₂の圧力差に応じてスプリング２３に抗して図
示左方に動き、第１油室R₁内の圧力流体をリザ
ーバ１８に還流させて、動力舵取装置１０のサー
ボ弁１２に供給される圧力流体の流量を制御す
る。また、車速が所定の速度以上に上昇した高速
走行時には、電気的制御回路４０から圧力制御弁
３０のソレノイド３６に印加される電流が車速の
上昇に応じて減少し、スプール弁体３４がスプリ
ング３５の作用によつてその中立位置から図示左
方に摺動するため、第２ポート３２が第３ポート
３３に連通して流量制御弁２０の第２油室R₂内
の流体圧力が低下する。これにより、流量制御弁
２０のスプール弁体２４は両油室R₁とR₂の圧力
差の増大に応じてスプリング２３に抗して更に左
方に動き、第１油室R₁からリザーバ１８に流れ
る圧力流体の還流量を増大させて、動力舵取装置
１０のサーボ弁１２に供給される圧力流体の流量
を減少させる。さらに、上記した通常走行時又は
高速走行時に操舵ハンドル１３の急速な回転操作
によつてメインシヤフト１４の回転角θの角速度
θ′が所定値以上である場合には、電気的制御回路
４０にて検出される角速度θ′が所定値以上になつ
て、圧力制御弁３０のソレノイド３６に印加され
る電流が増大し、スプール弁体３４がスプリング
３５の作用に抗してその中立位置又は左動位置か
ら右方に摺動するため、第１ポート３１が第２ポ
ート３２に連通して流量制御弁２０の第２油室
R₂内に第１油室R₁の圧力流体が付与され、ある
いは第３ポート３３と第２ポート３２の連通が減
少して第２油室R₂内の圧力を増大する。これに
より、流量制御弁２０のスプール弁体２４は両油
室R₁とR₂の圧力差の減少に応答してスプリング
２３の作用により右方に動き、第１油室R₁から
リザーバ１８に流れる圧力流体の還流量を減少さ
せて、動力舵取装置１０のサーボ弁１２に供給さ
れる圧力流体の流量を増大させる。

以上の説明によつて理解されるとおり、上記実
施例においては、圧力制御弁３０が流量制御弁２
０の第２油室R₂内の流体圧力を車速の上昇に応
じて減少させるとともに操舵ハンドル１３の急速
な回転操作に応答して増大させるように機能し
て、流量制御弁２０のスプール弁体２４の動きを
制御し、これにより高速走行時にはサーボ弁１２
に供給される圧力流体の流量を減少させて操舵ゲ
インを低下させることができるとともに高速走行
時に急速なハンドル操作が行われたときにはサー
ボ弁１２に供給される圧力流体の流量を瞬時に増
大させて操舵ゲインを高めることができる。な
お、上記実施例においては、圧力制御弁３０のス
プール弁体３４をその中立位置に保持するためソ
レノイド３６に通常状態で電流を印加するように
したが、これを第２図に示した圧力制御弁１３０
に変更して実施した場合には第１図のスプール弁
体３４に相当するスプール弁体１３４を左右一対
のスプリング１３５，１３６によつて中立位置に
保持することができ、ソレノイドへの長時間の通
電に起因する発熱をなくすことができる。この場
合、第２図の圧力制御弁１３０においては、高速
走行時に第１図に示した電気的制御回路４０から
図示左方のソレノイド１３６ａに電流が印加さ
れ、かつその印加電流が車速の上昇に応じて増大
するように実施され、一方急速なハンドル操作時
に図示右方のソレノイド１３６ｂに前記制御回路
４０から電流が印加されかつ左方のソレノイド１
３６ａへの通電が遮断されるように実施される。

また、上記実施例においては、流量制御弁２０
のハウジング２１内に絞り部２２を形成した例に
ついて説明したが、この絞り部２２は導管１５ａ
の一部に設けて実施してもよい。

以上要するに、本考案においては、上記実施例
にて例示したように、前記流量制御弁２０の第１
油室R₁に連通する第１ポート３１と第２油室R₂
に連通する第２ポート３２とリザーバ１８に連通
する第３ポート３３を有するハウジング３０Ａ内
に、その中立位置にて各ポート３１，３２，３３
間の連通を遮断し所定方向への摺動位置にて第２
ポート３２を第１ポート３１または第３ポート３
３と選択的に連通させる弁体３４を軸方向へ摺動
可能に嵌挿し、かつ弁体３４をその電気的入力に
応じて所定方向に摺動させるソレノイド３６，１
３６ｂを内蔵してなる圧力制御弁３０，１３０
と、この圧力制御弁の弁体３４を車速が所定の速
度に達するまでは前記中立位置に保持させると共
に車速がそれ以上となれば前記第２ポート３２を
前記第３ポート３３に連通させる方向に摺動させ
また操舵ハンドルの回転角速度が所定値以上とな
れば前記と逆方向に摺動させるように前記ソレノ
イド３６，１３６ａ，１３６ｂに電気的入力を与
える電気的制御回路４０を設けたことに構成上の
特徴がある。これにより、動力舵取装置のサーボ
弁に供給される圧力流体の流量を操舵ハンドルの
急速な回転操作に応答して増大させ、高速走行時
における操舵ゲインの低下に起因する操舵力の不
足を解消することができ、また通常の走行状態に
ては前記流量制御弁における圧力流体のリザーバ
への還流量を少くして流体圧力源である流体ポン
プの作動効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による動力舵取装置の圧力流体
制御装置を概略的に示した構成図、第２図は第１
図に示した圧力制御弁の他の実施例を示す断面図
である。 符号の説明、１０……動力舵取装置、１１……
パワーシリンダ、１２……サーボ弁、１３……操
舵ハンドル、１６……流体圧力源（油圧ポンプ）、
１８……リザーバ、２０……流量制御弁、２２…
…絞り部、２４……スプール弁体、R₁……第１
油室、R₂……第２油室、３０……圧力制御弁、
３１……第１ポート、３２……第２ポート、３４
……スプール弁体、３５……スプリング、３６…
…ソレノイド、４０……電気的制御回路、４１…
…ポテンシヨメータ、４２……車速検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 動力舵取装置のサーボ弁に流体圧力源を接続す
   る供給管の一部に絞り部を設け、かつ該絞り部の
   上流に開口する第１油室と下流に連通する第２油
   室間の圧力差に応じて前記第１油室から圧力流体
   をリザーバに還流させる弁体を内蔵し前記供給管
   を流れる圧力流体の流量を制御する流量制御弁を
   設けてなる流体回路において、前記流量制御弁の
   第１油室に連通する第１ポートと第２油室に連通
   する第２ポートとリザーバに連通する第３ポート
   を有するハウジング内にその中立位置にて前記各
   ポートの連通を遮断し所定方向への摺動位置にて
   前記第２ポートを前記第１ポートまたは第３ポー
   トと選択的に連通させる弁体を軸方向へ摺動可能
   に嵌挿しかつ該弁体をその電気的入力に応じて所
   定方向に摺動させるソレノイドを内蔵してなる圧
   力制御弁と、この圧力制御弁の弁体を車速が所定
   の速度に達するまでは前記中立位置に保持させる
   と共に車速がそれ以上となれば前記第２ポートを
   前記第３ポートに連通させる方向に摺動させまた
   操舵ハンドルの回転角速度が所定値以上となれば
   前記と逆方向に摺動させるように前記ソレノイド
   に電気的入力を与える電気的制御回路を設けたこ
   とを特徴とする動力舵取装置における圧力流体制
   御装置。