JPH01185194A - 同期電動機の脱調検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は同期電動機の税調検出装置に関するものである
。

Ｂ６発明の概要 本発明は、インバータ装置にて同期電動機を運転すると
きの制御装置において、 回転数指令信号と電流制御部の出力値、すなわち電圧指
令値とを導入して比較し、比較結果に基づいて脱調の有
無を検出する脱調検出回路を設けることによって、 速やかに税調を検出して同期電動機にて駆動される機構
をフェイルセーフするようにしたものである。

Ｃ１従来の技術 第２図はインバータ装置１によって同期電動機２を制御
するためのオープンループの制御装置を示したものであ
る。第２図において回転数指令器３より発生した回転数
指令信号Ｎｓは電圧制御発信器（ｖｃｏ）４およにび正
弦波発生器５を通って電流指令値となって加算部６に印
加される。加算部６では検出された同期電動機２の電流
値と比較され、その偏差は電流制御部７に導入される。

電流制御部７の出力は、電圧指令値Ｖｆとなってゲート
制御部８を介してインバータ装置１に供給され、このイ
ンバータ装置ｌを通して同期電動機２が制御される。

Ｄ０発明が解決しようとする問題点 第２図で示すような装置はサーボ装置として位置決めな
どに使用されているが、このサーボ装置は速度の可変頻
度が激しく、且つ制御系が同期電動機の回転子位置を位
置検出器で検出していないオープンループ制御となって
いるため、同期電動機が脱調する問題点を有している。

税調が発生すると、制御が不可能となって駆動機器を損
傷するおそれが生ずるため、直ちに同期電動機を停止さ
せる必要がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、脱調を容易に検出できる。この種装置
を提供せんとするものである。

Ｅ１問題点を解決するための手段 本発明は、同期電動機とインバータ装置を有し、回転数
指令信号に基づく電流指令値と同期電動機の電流検出値
との偏差を得、この偏差値を電流制御部およびゲート制
御部を介してインバータ装置を制御するものにおいて、
前記回転数指令信号と電流制御部の出力値とを入力して
比較し、該比較結果値より税調の有無を検出する脱調検
出回路を設けたことを特徴としている。

Ｆ９作用 同期電動機に脱調が発生すると、同期電動機の誘起電圧
が低下することにより、電流制御部の出力である電圧指
令値も誘起電圧に見合って低下する。このため回転数指
令信号との間に差が生じ脱調検出回路は脱調を検出する
ことができる。

Ｇ、実施例 第１図は本発明の一実施例を示したもので、第２図と同
符号のものは同一部分を示す。すなわち本発明は、回転
数指令器３の出力である回転数指令信号Ｎｓと、電流制
御部７の出力である電圧指令Ｖｆとを入力し比較判断し
て税調を検出するための脱調検出回路！０を設けたもの
である。この脱調検出回路ＩＯは、信号ＮｓとＶｆとを
入力して比較するための比較器１１と、比較器２の出力
を記憶し、記憶信号を出力するメモリ回路１２を有して
いる。脱調検出回路１０の出力は、ゲート制御部８に供
給されるとともに他の外部信号として利用される。

以上のように構成された本発明においてその動作を説明
する。

三相交流電力は、インバータ装置ｌ内の整流器によって
直流に変換された後、インバータにて再度交流に変換さ
れて同期電動機２に供給される。

−力制御装置においては回転数指令器３よりの指令信号
Ｎｓが電圧制御発振器４に入力されると、この発振器４
は信号Ｎｓに応じた周波数のパルス信号を発生し、正弦
波発生器５に印加する。正弦波発生器５は、パルス信号
の周波数に比例した周波数となっている正弦波信号を電
流指令値として出力し、加算部６において検出された電
動機電流と比較し、誤差信号がなくなる方向に電流制御
部７、ゲート制御部８を介して制御される。また、比較
器１１には、信号ＮｓとＶｆが印加されているが、比較
器１１における比較条件を、正常時にはｐＪ　ｓ　＜　
Ｖ　ｆとしておき、この条件時には出力が発生しないよ
う設定されている。

今、何等かの理由によって同期電動機２が脱調したとす
ると、同期電動機の誘起電圧が低下する。

このように誘起電圧が低下すると、今まで誘起電圧に見
合った値であった電圧指令値Ｖｆは、誘起電圧の低下に
伴って低下する。このため比較器ｌｌにおける入力信号
ＮｓとＶｆの関係はＮｓ　＞Ｖｆとなり、比較器１１は
税調検出信号として出力を発生する。この出力はメモリ
回路１２に記憶されると共に、ゲート制御部８に信号を
発してゲート制御部８よりの出力を停止し、同期電動機
２を停止させる。また、この税調検出信号は外部にも送
出されて外部機器とのインターロックをとることが可能
となる。

なお、第１図で示す実施例では、回転数指令器３よりの
指令Ｎｓはパターン信号で表示しているが、指令器３の
出力Ｎｓがパルス列で与えられる場合には、電圧制御発
振器４は不要となり、その代わりに回転数指令器３と税
調検出回路１０間に周波数−電圧変換器を挿入すればよ
い。

Ｈ，発明の効果 以上のように本発明は、同期電動機の脱調時に、電圧指
令信号Ｖｆが低下する現象を利用し、この信号Ｖｆと回
転数指令信号Ｎｓとを比較して脱調を検出するようにし
たものであるから、その回路が簡単であり、また税調検
出信号によって同期電動機を直ちに停止させることがで
き、且つ外部機器とのインターロックをとることが可能
となって、同期電動機にて駆動される機器をフェールセ
ーフとすることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
従来の同期電動機の制御装置を示すブロック図である。 １・・・インバータ装置、２・・・同期電動機、３・・
・回転数指令器、５・・・正弦波発生器、７・・・電流
制御部、８・・・ゲート制御部、！０・・・脱調検出回
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）同期電動機とインバータ装置を有し、回転数指令
   信号に基づく電流指令値と同期電動機の電流検出値との
   偏差を得、この偏差値を電流制御部およびゲート制御部
   を介してインバータ装置を制御するものにおいて、 前記回転数指令信号と電流制御部の出力値とを入力して
   比較し、該比較結果値より脱調の有無を検出する脱調検
   出回路を設けたことを特徴とする同期電動機の脱調検出
   装置。