JPH01186301A - 単板の重なり離間装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は合板の製造工程において、装置間に設置され
たコンベアにより搬送される単板の重なりを離間させる
装置に関する。

（従来の技術） 省人を目的としてドライヤーと単板横はぎ機今直結する
場合に、従来は両者間に単に中継コンベアを設けるたけ
てあった。

（発明が解決しようとする問題点） ドライヤーと単板横はぎ機との間に中継コンベアを哄竺
した場合に、ドライヤーから中継コンベアへの単板の移
乗は、一般に両者間に落差を設けるとともに、高速の跳
ね出しロールとストッパーが設けられ、跳ね出しロール
のタイミングのずれ、跳ね出し時の単板の斜行、ストツ
パーによる単板の傾斜等によって、中継コンベア上に単
板が斜めに及び重なった状態で載置されることが多く、
このような状態の単板を横はぎ機に挿入すると、詰り或
は横はぎ不能等のトラブルの原因となるから、これらを
人手によってなおしたり引離したりする必要があり、直
結による省人化の目的が達成されない問題点があった。

（問題点を解決するための手段） 搬送コンベア上に、単板の重なりの始端点と末端点を検
出する重なり検知器と、重なりの末端点より後位の単板
部分を押えて停止させる押え機構と、重なりの始端点よ
り前位の単板部分を強制送りする吸着又は刺着型引離し
機構とを、搬送方向の上手側から順に配設し、押え機構
と引離し機構の動作を重なり検知器による重なりの始端
点と末端点の検出信号によりそれぞれ制御する制御回路
と遅延回路を設ける。

（作　用） 重なりの末端点より後位の単板部分を押え且っ重なりの
始端点より前位の単板部分を吸着又は刺着して強制的に
搬送コンベアと同速又は幾分高速で搬送するから、重な
り部分を自動で確実に分離することができる。

（実施例） 搬送コンベア１はモーター等の駆動機構２により重なり
のある前位の単板Ａと後位の単板Ａ１を矢印で示す搬送
方向Ｆの方向に所定の定速で載置搬送するものである。

搬送コンベアユ上の適宜の位置には、検知ロール３ｂ、
検知ロール３ｂに相対した受はロール３Ｃ，検知ロール
３ｂの上昇により作動するリミットスイチ等の検出器３
ｄからなる検知部材３ａを複数組搬送方向Ｆと直交方向
に一列状に配列して、重なり検知器３を構成する。そし
て各検知部材３ａは検知ロール３ｂと受はロール３０間
を通過する単板が２枚重ねの場合に、検知ロール３ｂか
上昇して検出器３ｄを作動し、重なりの信号を発信する
ようになっている。

なお、単板の厚さを検出する手段としては、−３一 実施例のようにリミットスイッチ等による他、差動変圧
型厚み計等周知の厚み計によっても同様に実施できるも
のであり、押えコンベア４は重なり検出位置において単
板を安定して搬送できるように設けたものである。

搬送コンベア１上の重なり検知器３の搬送方向Ｆの下手
側に適宜の間隔をおいて搬送コンベア１の列間に、複数
個の押え部材５ａを搬送方向Ｆと直交する方向に一列状
に配列した押え機構５を配設する。各型え部材５ａは流
体圧シリンダー等の作動機構５ｂによって図の実線で示
す待機位置と点線で示す作用位置との間を上下動し、作
用位置においては受は部材５ｃとによって単板を押えて
一時停止させるように構成したものである。

搬送コンベア１上の押え機構５の搬送方向Ｆの下手側に
適宜の間隔をおいて吸着型引離し機構６を配設する。吸
着型引離し機構６は、複数個の回転車７．７ａ、７ｂに
それぞれ穴明無端ベルト８を張設して吸着搬送体を形成
し、この吸着搬送体を搬送コンベア１の上方にその「１
］方向に複数組を備え、これらの各吸着搬送体の回転車
７と回転車７ａ間の穴明無端ベルト８を搬送コンヘア１
の搬送面に近接するように設けるとともに、各穴明無端
ベルト８の背面にはダクト９に接続した吸引ノズル１０
を設け、ダクト９は排風機１１に接続し、ダクト９の適
宜の位置にはダンパー１２を設け、ダンパー１２を流体
圧シリンダー等の作動機構１３によって開閉して、吸引
ノズル１０における吸引、解放かできるようにし、また
各吸着搬送体は各回転車７を駆動するモーター等の駆動
機構１４によって搬送コンベア１の定速と同速又は幾分
高速で矢印の方向に走行駆動し、各吸引ノスルユＯの各
穴明無端ベルト８に面した開口の搬入側の最前位の位置
を搬送方向Ｆと直交方向に揃えて先端作用線Ｘ−Ｘを形
成して、排風機１１の排風力により各穴明無端ベルト８
に付設した多数の開孔８ａを通して搬送コンヘア１上を
搬送される単板を先端作用線Ｘ−Ｘの位置から搬送コン
ペア１と同速又は幾分高速で吸着搬送するように構成し
たものである。

搬送コンベア１に載置されて搬送される重なりのある前
位の単板Ａと後位の単板Ａ１は、重なり検知器３によっ
て重なり部Ｂの始端点Ｐと末端点Ｑの検出が行われる。

この重なり部Ｂの始端点Ｐと末端点Ｑの検出は、重なり
検知器３の複数個の検知部材３ａのそれぞれが重なりを
検出したときその信号をそれぞれ制御回路１５へ伝え、
また重なりを検出した各検知部材３ａが重なりを検出し
なくなったとき再び信号を制御回路１５へ伝えるように
し、これらの制御回路１５に伝えられた信号のうち、最
初に重なりを検出した検知部材３ａの信号を始端点Ｐの
検出信号として制御回路１５から取り出し、最後に重な
りを検出しなくなった検知部材３ａの信号を末端点Ｑの
検出信号として制御回路１５から取り出すようにするの
である。制御回路１５からの始端点Ｐの検出信号はタイ
マー１６を介して吸着型引離し機構６の作動機構１３に
伝えられ、制御回路１５からの末端点Ｑの検出信号はタ
イマー１６ａを介して押え機構５の作動機構５ｂに伝え
られる。そして押え機構５の作動即ち押え部材５ａの下
降の作動は重なり部Ｂの末端点Ｑが押え部材５ａの位置
を通過した後直ちに行われて、末端点Ｑより搬入側の後
位の単板Ａ１の部位を押えて単板Ａ１を一時停止させる
ようにタイマー１６ａの時限を設定し、また吸着型引離
し機構６の作動即ち作動機構１３によりダンパー１２を
開放して吸着開始の作動は重なり部Ｂの始端点Ｐが吸着
型引離し機構６の先端作用線Ｘ−Ｘの位置より幾分搬出
側の位置に達したとき前位の単板Ａの吸着搬送ができる
ようにタイマー１６の時限を設定する。これらの時限の
設定により押え機構５及び吸着型引離し機構６がいずれ
も重なり部Ｂに作用することなく前後位の単板Ａ、ＡＩ
の分離を行なうことができるのである。なお、押え機構
５の押え動作の時間及び吸着型引離し機構６の吸着搬送
動作の時間は、単板の重なり具合等によって適宜に設定
する。

第３図に示す実施例は、刺着型引離し機構１７を示すも
ので、例えば前位の回転車１８と後位の回転車１８ａに
多数の針状体Ｎを付設した無端帯１９を張設して刺着搬
送体を形成し、この刺着搬送体を搬送コンベア１の上方
にその巾方向に複数組備え、前位の回転車１８は軸２０
に固定し、後位の回転車１８ａは軸２０ａに固定し、各
刺着搬送体は軸２０ａを駆動するモーター等の駆動機構
２１によって搬送コンベア１の定速と同速又は幾分高速
で矢印の方向に走行駆動し、また前位の各回転車１８は
流体圧シリンダー等の作動機構２２によって、軸２０ａ
を中心として図の実線で示す待機位置と点線で示す作用
位置との間を揺動し、前位の回転車１８が作用位置に達
したとき、搬送方向Ｆとほぼ直交する先端作用線Ｘｌ−
Ｘ１を形成し、この先端作用線ＸＩ−ＸＩの位置から搬
送コンベア１上を搬送される単板を搬送コンベア１と同
速又は幾分高速で刺着搬送するように構成したものであ
る。

刺着型引離し機構１７においても吸着型引離し機構６の
場合と同様に重なり検知器３により重なりのある前後位
の単板Ａ、ＡＩの重なり部Ｂの始端点Ｐと末端点Ｑを検
出し、末端点Ｑの検出信号は制御回路１５からタイマー
１６ａを介して押え機構５の作動機構５ｂに伝えられて
、後位の単板Ａ１の末端点Ｑより搬入側の部位を押えて
後位の単板Ａ１を一時停止させ、始端点Ｐの検出信号は
制御回路１５からタイマー１６′を介して作動機構２２
に伝えられ、前位の回転車１８を待機位置から作用位置
へ下降させ、刺着搬送体により始端点Ｐより搬出側の前
位の単板Ａを刺着搬送するように構成し、吸着型引離し
機構６の場合と同様に、重なり部Ｂ以外の後位の単板Ａ
１を押え、前位の単板Ａを引離すことによって重なり部
Ｂを分離するものである。

なお、前位の回転車１８の作用位置における時間は重な
り部Ｂを刺着しないよう適宜に設定するが、前位の単板
Ａの刺着開始は始端点Ｐより離れた位置とすることが望
ましい。

図中、軸２０ａに付した大径の回転車２４は刺着搬送さ
れる単板を針状体Ｎの刺着から解放して搬送コンベア１
上に落下させるものであり、コンヘア２５は単板を搬送
コンベア１へ給送スるものであり、コンベア２６は重な
りを分離した単板を次工程の横はぎ機等へ搬送するもの
である。

（発明の効果） 以上のように本発明は、搬送コンベア上に搬送方向の上
手側から重なり検知器、押え機構及び引離し機構を順に
配設し、重なり検知器によって単板の重なりの始端点と
末端点を検出し、これらの検出信号に基づく押え機構の
作動により重なりの末端点より搬入側の後位の単板を押
えて一時停止させるとともに、吸着型又は刺着型引離し
機構の作動により重なりの始端点より搬出側の前位の単
板に強制送り力を付与するように構成し、且つ重なり検
知器の検知部材、押え機構の押え部材及び吸着型又は刺
着型引離し機構の吸着搬送体又は刺着搬送体をそれぞれ
搬送コンベアのＩＪ力方向複数組備えるとともに、検知
部材及び押え部材を搬送方向と直交方向に一列状に配列
し、吸着搬送体又は刺着搬送体の先端作用線を搬送方向
と直交するように形成した構成であるから、単板が如何
なる姿態で搬送されて来ても重なりの始端点と末端点を
正確に検出できるとともに、末端点より後位の単板の押
えと始端点より前位の単板の強制送りを正確に行うこと
ができて、単板の重なりを確実に分離できる効果を有し
、合板産業に多大の貢献をなすものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は吸着型引離し機
構を備えた実施例を示す側面図、第２図は第１図の平面
図、第３図は刺着型引離し機構を備えた側面図である。 １・・・・・・搬送コンベア　３・・・・・・重なり検
知器３ａ・・・検知部材　　　５・・・・・・押え機構
５ａ・・・押え部材　　　６・・・・・・吸着型引離し
機構１５・・・制御回路 １６．１６−．１６ａ・・・タイマー １７・・・刺着型引離し機構 Ａ・・・・・・前位の単板　　Ａ１・・・後位の単板Ｂ
・・・・・・重なり部　　　Ｆ・・・・・・搬送方向Ｐ
・・・・・・始端点　　　　Ｑ・・・・・・末端点Ｘ−
Ｘ、ＸＩ−ＸＩ・・・先端作用線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 単板を載置して定速で搬送する搬送コンベア上に、単板
   の重なりの始端点と末端点とを検出する複数個の検知部
   材が搬送方向と直交方向に一列状に配列された重なり検
   知器と、該重なり検知器の下手側に配設され前記搬送コ
   ンベアの列間に上下動自在な複数個の押え部材が搬送方
   向と直交方向に一列状に配列された押え機構と、該押え
   機構の下手側に配設され前記搬送コンベアの定速と同速
   又は幾分高速の送り力を有し且つ先端作用線が搬送方向
   と直交した吸着又は刺着搬送自在な引離し機構と、前記
   押え機構の押え動作が前記重なり検知器により検出され
   た末端点の位置より搬入側の後位の単板部分において行
   われるように制御しおよび前記引離し機構の先端作用線
   における吸着又は刺着の動作が前記重なり検知器により
   検出された始端点の位置より搬出側の前位の単板部分に
   おいて行われるように制御する制御回路と遅延回路とを
   備えて構成したことを特徴とする単板の重なり離間装置
   。