JPH01186448A - 車両用ワイパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両用ワイパ装置に関し、特に払拭角を可変と
したワイパ装置に関する。

［従来の技術］ 従来の車両ワイパ装置はワイパアームの払拭角は一定で
ある。近年、ワイパ不使用時にはワイパアームがカウル
内にライズダウンせしめられ、使用時にのみワイパアー
ムの下反転位置をフロントガラス下辺近くにライズアツ
プせしめて車両の外観意匠を向上せしめたワイパ装置が
装備されつつあるが、かかるワイパ装置においても作動
時の払拭角は一定である。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、車両の高速走行時にはワイパアームに大きな
風圧が作用し、特に運転席側のワイパアームの下反転位
置がフロントピラ一方向へ押しやられてピラーと接触す
るおそれがある。

そこで、上記従来のワイパ装置では、高速走行時にワイ
パアームとピラーの接触が生じることのないように、あ
らかじめワイパアームの払拭角を小さくしであるため、
低速走行時の雨天視認性がやや劣ることがあった。

本発明はかかる課題を解決するもので、車両の走行速度
に応じてワイパアーム払拭角を変更でき、高低速に無関
係に常に良好な雨天視認性を得ることが可能な車両用ワ
イパ装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明のワイパ装置は、駆動モータの出力軸に連結され
て回転するクランクレバーと、ワイパアームのピボット
軸に連結されて揺動する揺動レバーとを少なくとも一本
のリンクアームで連結し、これら連結点の一つ、ないし
上記出力軸およびピボット軸のいずれかを少なくとも車
速およびワイパアーム回動位置に応じて移動駆動する移
動駆動手段を設けたことを特徴としている。

また、上記−つの連結点を揺動アームとリンク　　　“
アームの連結点となし、これら揺動アームとリンクアー
ムの連結を偏心軸にて行い、かつ、上記移動駆動手段を
、上記ピボット軸回りに摺動抵抗を有して相対回転可能
に設けたラチェット歯車と、該ラチェット歯車の回転を
上記偏心軸に伝達する回転伝達手段と、上記ラチェット
歯車に噛合してその回転を停止せしめる爪体と、該爪体
を噛合位置と噛合解消位置との間で移動せしめる爪体移
動手段とより構成する。

さらに、上記−つの連結点を揺動アームとピボット軸の
連結点となし、かつ上記移動駆動手段を、上記ピボット
軸回りに相対回転可能に設けられ上記揺動アームの一端
が連結された偏心軸と、該偏心軸と一体に上記ピボット
軸回りに摺動抵抗を有して相対回転可能に設けたラチェ
ット歯車と、該ラチェット歯車に噛合してその回転を停
止せしめる爪体と、該爪体を噛合位置と噛合解消位置と
の間で移動せしめる爪体移動手段とより構成する。

［作用］ 移動駆動手段により、上記−つの連結点を移動せしめ、
あるいは駆動モータ出力軸ないしワイパアームピボット
軸を軸直角方向へ移動せしめると、この移動量に応じて
クランクレバー、揺動レバー、およびリンクアームの相
対姿勢が変化し、上記ピボット軸がこれら姿勢変化に相
当する角度分だけオフセット回転せしめられる。

かかるピボット軸のオフセット回転により例えばワイパ
アームの下反転位置が移動し、払拭角が変更せしめられ
る。

［第１実施例］ 第１図ないし第１４図に本発明の第１実施例を示す。

第３図において、車両１のフロントウィンドＷの下辺部
に、ワイパブレード１０、ワイパアーム２０、ワイパブ
レード３０、ワイパアーム４０、駆動モータ５０、テコ
クランクリンク６０、Ｕリンク７０、レバーレバーリン
ク８０、払拭角可変機構９０を設ける。図のワイパブレ
ードの位置はライズダウンの状態、実線がライズアツプ
の下反転位置、破線が払拭負犬の下反転位置、−点鎖線
が払拭角小の下反転位置を示す。

ワイパブレード１０、ワイパアーム２０、ワイパブレー
ド３０、ワイパアーム４０は公知の構成を有しており、
ワイパアーム２０はピボット軸２１に、ワイパアーム４
０はピボット軸４１にナツト２２．４２によりそれぞれ
固定されている。

ピボット軸２１は、レバーレバーリンク８０のレバー８
１と一体で回転し、レバー８１は、Ｕリンク７０のレバ
ー７１とロッド８２で連結されている。

以下第１図、第２図、第４図〜第６図で詳細に・説明す
る。

ピボット軸４１は、Ｕリンク７０のレバー７１と一体で
回転し、レバー７１はレバー７２とロッド７３で連結さ
れている。又ピボット軸４１は、車体１の表板２にネジ
３によって固定されるハウジング４３にブツシュ４１ａ
を介して枢支されており、ピボット軸４１とハウジング
４３の間には油溜め４１ｂを形成している。ピボット軸
４１のハウジング４３からの突出部４１ｃには、ワッシ
ャ４１ｄ、クリップ４１ｅが嵌合しており、ピボット軸
４１のハウジング４３からの抜は止めがなされている。

前記ピボット軸Ｈの軸支方法は、ピボット軸２１も同様
で、ある。

レバー７２は、支軸９１と連結され一体で回転する。支
軸９１は、ハウジング４３に外側を枢支される偏心軸９
２に枢支される。

偏心軸９２のフランジ９２ａの四部９２ｂにはレバー７
２と一体で回転するラチェット歯車としてのギヤプレー
ト９３が配設される。ギヤプレート９３には第８図で示
される可動接点９４が固定され、偏心軸９２のフランジ
９２ａの四部９２ｂには第７図で示されるプリント基板
９５上にエツチングにより固定接点９５ａ、９５ｂ、９
５ｃ、９５ｄ、９５ｅが設けである。可動接点９４のア
ーム９４ａは固定接点９５ａ上を常時摺動し、アーム９
４ｂは固定接点９５ｂ、９５ｃ上を、アーム９４ｃは固
定接点９５ｄ、９Ｓｅ上をそれぞれ摺動し、固定接点９
５ｂ〜９５ｅと固定接点９５ａの間の抵抗の有無によっ
てレバー７２と、偏心軸９２との相対位置が検出できる
。

支軸９１の一端９１ａにはワッシャ９６、クリップ９７
が嵌合されていて、支軸９１及び偏心軸９２をハウジン
グ４３に取付けている。キャップ９８は軸受けへの異物
の侵入を防ぐ。支軸９１の中央部には油溜め用の段差部
９１ｂが設けである。

又、偏心軸にも油溜め用の段差部９２Ｃが設けである。

ギヤプレート９３の外周部には切欠き９３ａ１〜９３ａ
４が刻まれていて、偏心軸９２のフランジ９２ａに固定
されたモータ９９の出力軸９９ａに弾性体１００ａを介
して固定された爪１００の右端１００ｂもしくは左端１
００ｃと噛合可能である。

偏心軸９２の外周には四部９２ｄが３ケ所配置されてお
り、それぞれ、固定接点位置と対応している。

凹部９２ｄにはハウジング４３に固定されたボールプラ
ンジャ１０１内蔵のスプリング１０１ａによって押し出
されるボール１０１ｂが収まっている為、任意の一定ト
ルク以上を偏心軸９２に与えないと偏心軸９２は回転し
ない。

以上の様な構成をとる為、本装置は次の様に作動する。

通常、駆動モータ５．０が回転するとテコ、クランクリ
ンクを介してレバー７２が揺動し、Ｕリンク７０を介し
てレバー７１が揺動し、レバーレバーリンク８０を介し
てレバー８１が揺動する。この時、第１．０図、第１１
図に示す様に偏心軸９２がある任意の位置を基準にして
Ｑｅｘ度回転すると、レバー７１、レバー７２、ロッド
７３は破線の位置から実線の位置へ移動する。結果とし
て、下反転の位置が６０度、下反転の位置が６０度変化
する。

この関係をグラフ化したものが第１２図である。

横軸に偏心軸９２がある任意の位置を基準にして回転し
た角度θｅｘ、縦軸が、上又は下反転位置変化角である
。この特性をうまく利用すると、ライズダウン位置、ラ
イズアツプ位置、払拭負犬における下反転位置、払拭角
小における下反転位置を決定出来る。

例えば、偏心軸回転角をＣ度とすると、下反転位置変化
角は−θｄｃ度となる。偏心軸回転角をｂとすると、下
反転位置変化角は＋θｄａｂ度、下反転位置変化角は＋
θｕｂ度となる。偏心軸回転角をａとすると、下反転位
置変化角は、＋θｄａｂ度、下反転位置変化角は＋θＵ
ａ度となる。以上をまとめると、ライズアツプ量は、（
十θｄａｂ　−（−θｄｃ））＝Ｑｄａｂ＋θｄｃ度、
払拭負犬と払拭角小の下反転位置の差は（θａｂ−θＵ
ａ）度となる。なお払拭負犬と払拭角小の下反転位置は
同一である。

また、各反転位置変化角の正負は、車両正面より見てワ
イパアームの反時計回り方向を正とする。

実作動は以下の通りである。

偏心軸９２の位置変更は次の様にして行なわれる。第４
図の状態から作動させる。図はライズダウンの状態であ
る。

図において、レバー７２が反時計方向へ回転しはじめる
（θｅｘ＝　ｃ度）。接点９５ｄと９５ａが閉じるのを
検出した後、モータ９９に電源を投入して爪１００を図
の時計回り方向へ回転させると、まもなく、爪１００の
右端１００ｂはギヤプレート９３の切欠き９３ａ１と噛
合う。偏心軸９２には、ボールプランジャ１０１による
摺動抵抗以上のトルクが加わる為、偏心軸９２はギヤプ
レート９３とともに回転する。

レバー７２が反転位置に達すると、偏心軸９２の回転角
はｂ度となる。この時下反転位置変化角は＋θａｂ度で
あり、払拭負犬である。又この位置＝　　１１　− でボールプランジャ１０１は再び偏心軸９３の凹部９２
ｄと嵌合する。

この後、レバー７２が時計方向へ回転し始めると、爪１
００の右端１００ｂはギヤプレート９３の外周端に押し
出され、爪１００とギヤプレート９３の噛合がはずれる
。

さらにレバー７２が回転し再び反転位置になる。

この時下反転位置変化角は＋θｄａｂでありライズアツ
プ位置である。

レバー７２が反時計回り方向へ回転し始め、接点９５ｅ
と９５ａが閉じるのを検出した後、モータ９９に電源を
投入して爪１００を第４図の時計回り方向へ回転させる
と、まもなく、爪１００の右端１００ｂはギヤプレート
９３の切欠き９３ａ２と噛み合う。偏心軸９２にはボー
ルプランジャ１０１による摺動抵抗以上のトルクが加わ
る為、偏心軸９２は、ギヤプレート９３とともに回転す
る。

レバー７２が反転位置に達すると、偏心軸９２の回転角
はａ度となり、下反転位置変化角は＋θＵａ度であり、
払拭角小である。又この位置でボールプランジャ１０は
再び偏心軸９３の凹部９２ｄと嵌合する。

この後、レバー７２が時計方向へ回転し始めると、爪１
００の右端１００ｂはギヤプレート９３の外周端に押し
出されて爪１００とギヤプレート９３の噛合がはずれる
。

さらにレバー７２が回転し、再び反転位置になる。この
時下反転位置変化角は、＋θｄａｂであり、ライズアツ
プ位置である。

レバー７２が反時計方向に回転し、反転後、時計方向に
回転し始める。接点９５ａと９５ｃが閉じるのを検出し
た後、モータ９ａに電源を投入して、爪１００を図の反
時計回り方向へ回転させると、まもなく爪１００の左端
１００ｃはギヤプレート９３の切欠き９３ａ３と噛み合
う。偏心軸９２にはボール１ランジヤ１０１によよる摺
動抵抗以上のトルクが加わる為、偏心軸９２はギヤプレ
ート９３とともに回転する。

レバーＢ７２が反転位置に達すると、偏心軸９２の回転
角は再びｂ度となり、下反転位置変化角は＋θｄａｂで
ありライズアツプ位置である。又この位置でボールプラ
ンジャ１０１は再び偏心軸９３の凹部９２ｄと嵌合する
。

この後レバー７２が反時計方向へ回転しはじめると、爪
１００の左端１００Ｃはギヤプレート９３の外周端に押
し出されて、爪１００とギヤプレート９３の噛合がはず
れる。

さらにレバー７２が回転し、再び反転位置になる。この
時下反転位置変化角はθｕｂであり払拭負犬である。

レバー７２が時計回り方向へ回転し始め、接点９５ｂと
９５ａが閉じるのを検出した後、モータ９９に電源を投
入して、爪１００を第４図の反時計回り方向へ回転させ
ると、まもなく爪１００の左端１００ｃはギヤプレート
９３の切欠き９３ａ４と噛み合う、偏心軸９２にはボー
ルプランジャ１０１の固定力以上のトルクが加わる為、
偏心軸９２はギヤプレート９３とともに回転する。

レバー７２が反転位置に達すると、偏心軸９２ａの回転
角は再び０度となり、下反転位置変化角は一θｄｃ　　
度であり、ライズダウン位置である。

又この位置でボールプランジャ１０１は再び偏心軸９２
の四部９２ｄと嵌合する。

以上爪１０１と切欠き９３〜９３ａ４により偏合軸９３
は、ハウジング４３に対して三つの停止位置を有してい
ることになる。

ここで爪１０１がギヤプレート９３より受ける荷重は、
爪１０１とモータ９９の出力軸９９ａとの間に弾性体１
００ａを有している為、弾性体１００ａが撓むことによ
り、偏心軸９２のフランジ９２ａの四部９２ｄ内の壁９
２ｅで受ける。よってモータ９９の出力軸９９ａには過
大な荷重が加わらない。

上記モータ９９の作動を、車速およびワイパスイッチの
設定に応じて制御することにより、ワイ、　パアームの
ライズアツプおよびダウン、そして下反転位置の変更を
行なうことができる。

制御の一例を第１３図、第１４図に示す。

第１３図に制御ブロック図を示す。制御回＃Ｉ５１には
駆動モータ５０に内蔵されている公知の停止位置検出セ
ンサ５２と、ワイパスイッチ５３と、車速センサ５４と
、偏心軸９２の位置センサ５５からの信号が入力される
。制御回路５１はこれらの信号を処理して、駆動モータ
５０とモータ９９を制御する。

制御手順を第１４図のフローチャートにて説明する。図
中の各ステップにおける処理および判断は以下の如くで
ある。

５１０１：ワイパスイッチＷＰＳ／ＷがＯＦＦならば何
もしない。ＯＦＦ以外なら５１０２へ進む。

５１０２．ＣＴ＝Ｏとする。

８１０３　；ワイパスイッチがＨｉｇｈモータもしくは
車速がＶｋｍ／ｈ以上なら８１２３へ、そうでなければ
５１０４へ進む。

８１０４；ワイパスイッチがＯＦＦ以外なら５１１４へ
ＯＦＦから８１０５へ進む。

５１０５．ＣＴ＝１から８１１１へそうでなければ８１
０６へ進む。− ８１０６，接点９５ｂと接点９５ａが閉じれば５１０７
へ、そうでなければ８１０３へ戻る。

５１０７〜５１０９　、モータ９９を反時計回り方向へ
Ｔ１時間回転させ続けた後、モータ９９を停止させる。

Ｓｌ　１０　、モータ５０を停止位置にて停止させる。

５ｉ１１．接点９５ｃと９５ａが閉じれば５１１２へそ
うでなければ８１０３へ戻る。

５１１２〜８１１３．モータ９９を反時計回り方向へＴ
２時間回転させた後５１０６へ進む。

８１１４；ＣＴ＝２なら５１０３へ戻り、そうでなけれ
ば、５１１５へ進む。

５１１５；ＣＴ＝１なら５１１９へ進み、そうでなけれ
ば、８１１６へ進む。

５１１６．接点９５ｄと９５ａが閉じれば５１１７へ進
み、そうでなければ８１０３へ戻る。

５１１７〜５１１８；モータ９９を時計回り方向へＴ３
時間回転させた後５１２２へ進む。

５１１９．接点９５ｃと９５ａが閉じればｓｌ２０へ進
み、そうでなければ８１０３へ戻る。

５１２０．１２１；モータ９９を反時計方向へＴ２時間
回転させた後５１２２へ進む。

５Ｌ２２．ＣＴ＝２とじ８１０３へ戻る。

３１２３、ＣＴ＝１なら８１０３へ戻り、そうでなけれ
ば５１２４へ進む。

５１２４　、ＣＴ＝２なら５１２９へ進む。そうでなけ
れば５１２５へ進む。

５１２５　、接点９５ｄと９５ａが閉じれば５１２６へ
そうでなければ８１０３へ戻る。

５１２６．１２７；モータ９９を時計回り方向へＴ３時
間回転させたのち５１２８へ進む。

５１２８．ＣＴ＝２とし５１２９へ進む。

８１２９；接点９５ｅと９５ａが閉じれば８１　　　’
３０へ、そうでなければ８１０３へ戻る。

５１３０．５１３１．モータ９９を時計回り方向へＴ４
時間回転させた後５１３２阜へ進む。

８１３２、ＣＴ＝１とじ８１０３へ戻る。

以上説明してきた機構および作用及び制御内容により、
本装置はワイパ停止時にはライズダウン＝　１８− 位置（Ｓ１０５〜５１１３）、ワイパ間欠あるいは定速
作動時（Ｉｎｔ、Ｌｏｗ）がっ車速Ｖｋｍ／ｈ以下で払
拭負犬（８１１４〜５１２２）、ワイパ高速作動時（Ｈ
ｉｇｈ）又は車速Ｖ　ｋｍ　／　ｈ以上で払拭釣手（８
１２３〜８１３１）とすることが出来る。

以下、第２実施例以下についての制御内容は、第１４図
に準ずれば、公知技術にて設計出来る為、特に説明しな
い。

［第２実施例］ 本発明の第２実施例を第１５図に示す。

第１実施例では、偏心軸９２を回転させるのに、爪１０
０と、切欠９３ａ１〜９３ａ４を用いて揺動力にて行な
っていたが、本実施例では、偏心軸１９３にハスバ歯車
１９３ａを設け、ハスバ歯車１９３ａと噛み合うウオー
ム１９４をモータ１９５にて回転させることで偏心軸１
９３を回転させる。

偏心軸１９３の回転角はモータ１９５の後端に取付けた
パルス発生器より発生するパルスをカウントすることに
よって行なわれる。

［第３実施例］ 本発明の第３実施例を第１６図〜第２０図を用いて説明
する。

第１及び第２実施例では、偏心シャフトを用いて、支軸
を移動させていたが、第３実施例では、スクリュナツト
にて支軸を移動させる。

又本実施例では、運転席側のみ払拭角を変えることが出
来る様になっている。もちろん第１及び第２実施例の様
に、助手席側にも取付可能である。

ワイパアーム′３１０はナツト３１１によりピボット軸
３２０に固定されている。

ピボット軸３２０はＵリンク３３０のレバー３３１に固
定されるとともに車体１の表板２に固定されたハウジン
グ３４０に枢支されている。

レバー３３１はロッド３３２を介してレバー３３３に連
結されている。

レバー３３３は、レバー３５０に枢支される。

レバー３５０は、レバー３３３とロッド３３２の支軸３
３２ａと同軸上で、ハウジング３４０に支軸３５１にて
枢支される。

−２〇　− 表板２に固定されるモータ３６０に駆動されるスクリュ
３６１の回転に伴なって移動するナツト３７０より突出
するピン３７１は、レバー３５０の一端に設けられた長
穴３５２に摺動可能に納まっている。又、レバー３５０
の位置はモータ３６０後側のパルス発生器３６２の出力
パルスをカウントすることにより知られる。

以上の構成とすることにより、次の作動となる。

モータ３６０を回転させてナツト３７０を移動させると
、レバー３５０は、支軸３５１を中心に回転する。この
時のリンクの関係を第１８図、第１９図に示す。

第１８図は下反転位置変化状態を、第１９図は下反転位
置変化状態を示す。

第１８図において、レバー３５０が回転するということ
は、すなわち、レバー３３３が支軸３３２ａを中心とし
て半径Ｒにて、回転することである。よって、レバー３
３１は全く移動しない。すなわち下反転位置変化角はレ
バー３５０を回転させても常にゼロである。

第１９図において、レバー３５ｏ（第１７図）が回転す
ると、破線の状態から実線の状態へと変化する。

以上の関係を第２０図に示す。横軸がレバー３５０の回
転角、縦軸は、下反転位置変化角θＵである。

よって本装置は、下反転位置を変えずに下反転位置のみ
を連続的に変化させることが出来る。

［第４実施例］ 本発明の第４実施例を第２１図〜第２５図を用いて説明
する。

第３実施例では、レバー３３３を半径Ｒにて移動させた
が、本実施例ではレバー３３３を半径Ｒの接線上を移動
させる。

レバー４３３は表板２に固定されるモータ４６０に駆動
されるスクリュ４６１の回転に伴って移動するナツト４
７０より突出するピン４７１に軸支される。

ピン４７１は、レバー４３３とロッド４３２の支軸４３
２ａを中心とする半径Ｒの円弧の接線上を移動する。

この時のリンクの関係を第３図、第２４図に示す。第２
３図は下反転位置変化状態を、第２４図は下反転位置変
化状態を示す。又、特性を第２５図に示し、横軸がレバ
ー４３３の移動量、縦軸が下反転位置変化角θＵ及び下
反転位置変化角θｄである。

下反転位置変化角θｄは、第３実施例の様に円弧ではな
く接線の為、全く零にはならないが、充分使用可能であ
る。

下反転位置変化角θＵは第３実施例と同様である。本実
施例は第３実施例の低コスト化を図ったものである。

［第５実施例］ 本発明の第５実施例を第２６図〜第２９図を用いて説明
する。

第３及び第４実施例では、支軸の移動を円弧もしくは直
線上で行なっていたが本実施例では任意の曲線上で移動
が出来る。

レバー５３３は、レバー５５０に固定されたモ−タ５６
０に駆動されるスクリュ５６１の回転に伴って移動する
ナツト５７０より突出するピン５７１に軸支される。レ
バー５５０は表板２に軸５５１にて枢支される。レバー
５５０の他端には長穴５５２が設けられ、長穴５５２に
は表板２に固定されるモータ５８０に駆動されるスクリ
ュ５８１の回転に伴って移動するナツト５９０より突出
するピン５９１が摺動可能に納まっている。以上の構成
をとることにより、レバー５３３の回転中心軸５７１の
位置は、モータ５６０とモータ５８０の作動により任意
な位置に移動させることが出来る。

例えば、モータ５６０によりレバー５３３の支軸５７１
を第４実施例の様に直線で移動させ、下反転位置のみを
通常は変化させ、モータ５８０によりレバー５３３の支
軸５７１を支軸５５１回りに回転させてやり、ライズア
ツプの機能をもたせることが出来る。

第２８図に下反転位置状態を示す。破線がライズダウン
位置で、実線がライズアツプ位置である。

又第２９図にライズアツプの位置からモータ５６０のみ
を作動させた場合の下反転位置θＵと下反転位置θｄの
変化量を示す。

［第６実施例］ 本発明の第６実施例を第３０図〜第３３図を用いて説明
する。

第５実施例ではモータ２個を用いて、支軸移動を自在に
行なっていたが、本実施例では、モータ１個を用いて支
軸移動を自在に行なう。

レバー６３３は、レバー６５０に固定されたモータ６６
０に駆動されスクリュ６６１の回転に伴って移動するナ
ツト６７０より突出するピン６７１に軸支される。

一方、ナツト６７０よりピン６７１と同軸で反対方向へ
突出するピン６７２は表板２に軸６５１にて軸支される
レバー６５０の他端に設けられた長穴６５２を貫通しさ
らに表板２に固定されたカム溝６５３に摺動可能に納ま
っている。よってモータ６６０が作動すると、レバー６
３３の支軸６７１はカム溝６５３に沿って移動する。カ
ム溝６５３は、下反転位置を変化させるカム溝６５３ａ
と下反転位置を変化させるカム溝６５３ｂより成る。

第３２図に下反転位置変化状態すなわち、カム溝６５３
ａ内をピン６７２が移動したときを示す。

破線が移動前、実線が移動後である。

第３３図にカム溝６５３ｂ内をピン６７２が移動したと
きの上、下反転位置変化量を示す。下反転位置のみが変
化することがわかる。

［第７実施例］ 第３４図〜第４１図に本発明の第７実施例を示す。

第１〜第６実施例はロッドの中間にレバーを追加してそ
のレバーの支軸を移動させていたのに対し、本実施例は
ワイパアームを固定するピボット軸を移動させて払拭角
を変える。

第３４図において、車両１のフロントウィンドＷの下辺
部に、ワイパブレード７１０、ワイパアーム７２０、ワ
イパブレード７３０、ワイパアーム７４０、駆動モータ
７５０、テコクランクリンり７６０、レバーレバーリン
ク７７０、払拭角可変機構７８０を設ける。破線はワイ
パブレード７１０と７３０の払拭面を示し、−点鎖線は
、ワイパブレード７１０の払拭面が小さくなった下反転
位置を示す。

第３５図〜第３８図を用いて詳細に説明する。

ワイパアーム７２０は、固定部材７２１に軸７２１ａ、
ブツシュ７２１ｂ、７２１ｃにて枢支されているリンク
７２２と、リンク７２２にかしめ及びリベット７２２ａ
にて固定されているワイパロッド７２３より成る。又、
ワイパロッド７２３の先端には、ワイパブレード７１０
がネジ等により取付けられている。

接触圧スプリング７２５は、一端をワイパロッド７２３
の穴７２３ａに、他端を固定部材７２１に固着されたピ
ン７２１ａに懸架されていて、ワイパブレード７１０と
ウィンドＷ面との間に必要な接触圧力を生じるためのス
プリング部材として作用する。

一方、駆動モータ７５０の回転により、テコクランクリ
ンク７６０、及びレバーレバーリンク７７０を介して揺
動運動するピボット軸７２６の先端には前記ワイパアー
ム７２０の固定部材７２１がねじ７２７により固定され
ている。ピボット軸７２６は、車両表板２にネジ７２９
により固定されるハウジング７３０に枢支されるギヤプ
レート７３７の偏心軸部７３７ａに枢支され、ワッシャ
７３１、クリップ７３２によりハウジング７３０に対し
て回動自在に枢支されている。又ギヤプレート７３７の
偏心軸部７３７ａには油溜め７３７ｂが、ピボット軸７
２６には油溜め７２６ａが設けである。

ピボット軸７２６の突出部７２６ｂ周りにはカバー７３
８が回転自在に取付けられている。

ピボット軸７２６は、ギヤプレート７３７内に設けられ
たスプリング７３７ｂによりシュー７３７０の摩擦力を
受けている為、一定値以上の静止トルクをギヤプレート
７３７に加えない限り、ピボット軸７２６とギヤプレー
ト７３７は一体で回転する。

ギヤプレート７３７のフランジ部外周には、切欠７３７
ｄ−１，７３７ｄ−２が設けられている。切欠７３７ｄ
−１，７３７ｄ−２はギヤプレート７３７近傍に設けら
れる爪７４２と噛合可能である。

爪７４２は、ハウジング７３０に固定された小型モータ
７４３の出力軸７４３ａに弾性体７４２ａを介して取付
けられている。

爪７４２と切欠７３７ｄ−１，７３７ｄ−２は任意の一
定位置で噛み合うようになっている。例えば、第３８図
において、爪７４２を時計方向へ回転させ続け、揺動レ
バー７６１を反時計方向へ回転させると、爪７４２の左
端７４２ｂは切欠７３７ｄ−１と噛み合う。するとギヤ
プレート７３７が静止し、ギヤプレート７３７とピボッ
ト軸７２６は相対回転を起こす。揺動レバー７６１が反
転位置まで来た後、時計方向に回転を始めると、爪７４
２の左端７４２ｂはギヤプレート７３７の外周端部によ
り切欠１３７ｄ−１より押出され、爪左端７４２ｂと切
欠７３７ｄ−１の噛み合いがはずれる。上記と同様な関
係は、爪有端７４２Ｃと切欠７３７−　２９　−　　　
　　　゛ ｄ−２でも起るが、こちらは回転方向が逆であるここで
、爪７４２がギヤプレート７３７より受ける荷重は、爪
７４２とモータ７４３の出力軸との間に弾性体７４２ａ
を有している為、弾性体７４２ａが撓むことによりハウ
ジング７３０の内壁７３０ａで受ける。よってモータ７
４３の出力軸７４３ａには過大な荷重が加わらない。

なお本実施例では、ライズダウンなし、払拭負犬と、払
拭釣手の２段切換となっている。

以上の様な構成をとる為、本装置は次の様に作動する。

通常、駆動モータ７５０が回転すると、テコクランクリ
ンク７６０、レバーレバーリンク７７０を介して揺動レ
バー７６１が揺動する。この時、第３９図、第４０図に
示す様に、偏心軸部７３７ａ（第３７図）がある任意の
位置を基準にしてθｅｘ度回転すると、揺動レバー７６
１、ワイパアーム７１０は破線の位置から実線の位置へ
移動する。

結果として下反転位置が６０度、下反転位置が６６度変
化する。この関係をグラフ化したものが第４１図に示さ
れる。横軸に偏心軸部７３７ａが、ある任意の位置を基
準にして回転した角度θｅｘ、縦軸が上又は下反転位置
変化角である。この特性を利用して払拭負犬上反転位置
、払拭釣車下反転位置を決定出来る。

例えば、偏心軸部７３７ａの回転角をａ度とすると、下
反転位置変化角は＋θｄａ度、下反転位置変化角は＋θ
Ｕａ度となる。偏心軸部７３７ａの回転角をｂ度とする
と、下反転位置変化角は＋θｄｂ度、下反転位置変化角
は−θｕｂ度となる。よって以上をまとめると、下反転
位置は同じで、下反転位置のみが（θＵａ＋θｕｂ　）
度変化することがわかる。

実作動は以下の通りである。

偏心軸部７３７ａの位置変更は次の様にして行なわれる
。第３８図の状態から作動させる。図は払拭負犬におけ
る下反転位置の状態である。

図において、レバー７６１が反時計方向へ回転しはじめ
る（θｅＸ＝ａ度）。モータ７４３に電源を投入して爪
７４２を第３８図の時計回り方向へ回転させると、まも
なく爪７４２の左端７４２ｂはギヤプレート７３７の切
欠７３７　ｄ−１と噛み合う。偏心軸部７３７ａには、
シュー７３７ｃ　（第３７図）の摩擦トルク以上の力が
加わるので、偏心軸部７３７ａは静止し、ピボット軸７
２６のみが回転する。

レバー７６１が反転位置に達すると、偏心軸部７３７ａ
の回転角はｂ度となる。この時、下反転位置変化角は、
−θｕｂ　　度であり払拭釣手である。

この後レバー７６１が時計方向へ回転しはじめると、爪
７４２の左端７４２ｂはギヤプレート７３７の外周端に
押し出され爪７４２とギヤプレート７３７の噛み合いが
はずれる。

さらにレバー７６１が回転し再び反転位置になる。この
時下反転位置変化角は＋θｄｂ　　度である。

レバー７６１がさらに回転し下反転位置に達した後時計
方向回りに回転しはじめる。モータ９９に電源を投入し
て、爪７４２を時計方向へ回転させ続ける。まもなく爪
７４２の右端７４２Ｃはギヤプレート７３７の切欠７３
７　ｄ−２と噛み合う。

偏心軸部７３７ａにはシュー７３７ｃより受ける摩擦ト
ルク以上の力が加わるなめ、偏心軸部７３７ａは静止し
、ピボット軸７２６のみ回転する。

レバー７６１が反転位置に達すると、偏心軸部７３７ａ
の回転角はａ度となり、下反転位置変化角はθｄａ度で
ある。

この後、レバー７６１が反時計方向へ回転し始めると、
爪７４２の右端７４２ｃはギヤプレート７３７の外周端
に押し出されて、爪７４２とギヤプレート７３７の噛合
いがはずれる。

さらにレバー７６１が回転し、再び反転位置になると下
反転位置変化角はθＵａ　　度であり払拭負犬である。

［第８実施例］ 第４２図〜第４６図に本発明の第８実施例を示す。

揺動運動するピボット軸８２６の先端にはワイパアーム
８２０の固定部材８２１がねじ８２７により固定されて
いる。ピボット軸８２６は車両表板２にネジ８２９によ
り固定されるハウジング８３０に枢支される。

ピボット軸８２６の下端には固定レバー７７１が固定さ
れ一体で回転する。

ハウジング８３０のフランジ部８３０ａの凹部８３０ｂ
内にはピボット軸８２６に枢支されるギヤプレート８３
７が納っている。

ギヤプレート８３７の偏心軸部８３７ａは揺動レバーた
る可動レバー７７２に対しては偏心しておらず、ピボッ
ト軸８２６は上記偏心軸部８３７ａを偏心位置で貫通し
ている。

可動レバー７７２の中央部に設けられた長穴７７２ａ内
には、固定レバー７７１より突出するピン７７１ａが納
っていて摺動可能である。

よってギヤプレート８３７がピボット軸８２６に対して
相対回転することにより、固定レバー７７１と可動レバ
ー７７２との相対移動が起こる。

この結果、ギヤプレート８３７のピボット軸８２６に対
するある任意の位置からの回転角θｅｘと下反転位置変
化角θＵ、下反転位置変化角θｄの関係は第４６図に示
す様になる。

例えばθｅＸ＝ａのときθｄ−θｄａ　　、θＵ＝θＵ
ａ　　、θｅｘ　　＝ｂノときθｄ−θｄｂ、θＵ＝θ
ｕｂ１となり、下反転位置が同じで下反転位置のみ（θ
Ｕａ−θｕｂ）度変化させることが出来る。

ギヤプレート８３７のピボット軸８２６に対する相対回
転は、第７実施例と同様に、ギヤプレート８３７のフラ
ンジ部外周に刻まれた切欠８３７ｄ−１，８３７ｄ−２
と、ハウジング８３０に固定されたモータ８４３の出力
軸８４３ａに弾性体７４２ａを介して取付けられている
爪８４２を用いることにより、行なわせることが出来る
。

［第９実施例］ 第４７図に本発明の第９実施例を示す。第９実施例は第
８実施例とは、固定レバー７７１より突出するピン７７
１ａが、可動レバー７７２と摺動する位置が異なるのみ
であり、他の構成及び作動は、第８実施例と同様である
。

［第１０実施例］ 本発明の第１０実施例を第４８図〜第５２図に示す。

第８、第９実施例は揺動レバーとピボット軸との間に偏
心軸を設けていたが、第１０実施例は揺動レバーとリン
クロットとの間に偏心軸を設けた。

ピボット軸１０２６の下端には、揺動レバーを兼ねたケ
ース１０７１が固定され一体で回転する。

ハウジング１０３０のフランジ１０３０ａの凹部１０３
０ｂ内にはピボット軸１０２６に枢支されるギヤプレー
ト１０３７が納まっている。ギヤプレート１０３７は、
ハウジング１０３０に固定されているモータ１０４３に
駆動される爪１０４２と噛合う切欠１０３７ｄ−１，１
０３７ｄ−，２を有するラチェットギヤ部１０３７ａと
平歯車部１０３７ｂより成る。

アイドルギヤ１０７２はケース１０７１に軸支されると
ともにギヤプレート１０３７の平歯車１０３７ｂと噛み
合う。出力ギヤ１０７３はケース１０７１に軸支される
とともにアイドルギヤ１０７２と噛み合っている。

出力ギヤ１０３７の一端は、ケース１０７１を貫通し偏
心軸１０７４と一体で回転する。偏心軸１０７４はロッ
ド１０７５を軸支する。

通常作動では、偏心軸１０７４はケース１０７１と一体
で回転している。すなわち、ギヤプレート１０３７はピ
ボット軸１０２６と一体で回転する。

払拭角を変える時は、第７実施例と同様に、切欠１０３
７ｄ−１，１０３７ｄ−２と爪１０４２が噛合すること
により揺動力を利用して行なわれる。

又この時の偏心軸１０７４の回転角と、下反転位置変化
角及び下反転位置変化角との関係は第８実施例と同様で
ある。

［第１１実施例］ 第５３図〜第５７図に本発明の第１１実施例を示す。

本実施例は、第７実施例にアーム圧可変機構を付加した
ものである。払拭角可変機構は、第７実施例と全く同じ
であるので、アーム圧可変機構について以下で説明する
。

ワイパアーム１０２０は、固定部材１０２１に軸１０２
１ａ、プツシ、、：ｔ１０２１ｂ、１０２１ｃにて枢支
されるリンク１０２２と、リンク１０２２にかしめ及び
リベット１０２２ａにて固定されているワイパロッド１
０２３より成る。又、ワイパロッド１０２３の先端には
、ワイパプレートがネジ等により取付けられている。

レバー１０２４は、軸１０２１ａ、ブツシュ１０２１ｂ
、１０２１ｃにより、リンク１０２２と同軸で枢支され
ている。接触圧スプリング１０２５は一端をワイパロッ
ド１０２３の穴１０２３ａに、他端をレバー１０２４の
穴１０２４ａに懸架されていて、ワイパブレードをウィ
ンドＷ面との間に必要な接触圧力を生じるためのスプリ
ング部材として作用する。

ピボット軸１０２６の突出部１０２６ｂ周りには、第５
７図に示すカムプレート１０３８が回転自在に取付けら
れている。

カムプレー）１０３８と、ワッシャ１０３１と、ギヤプ
レート１０３７のボス部１０３７ａは、ワッシャ１０３
１を貫通するピン１０３９　（第５５図）により連結さ
れ、常時一体で回転する。

カムプレート１０３８には端面カム１０３８ａが形成さ
れている。通常、レバー１０２４は、接触圧スプリング
１０２５の力を受けており、レバー１０２４の後端１０
２４ａはねじ１０４０により取付けられる弾性体より成
る係止具１０４１を介して端面カム１０３８ａに押え付
けられている。

端面カム１０３８ａは、レバー１０２４を回転させる移
動面１０３８ｂと、停止位置にて係止具１０４１のノツ
チ１０４１’ａとはまり合う溝部１０３８ｃにより構成
されている。よってカムプレート１０３８がピボット軸
１０２６周りを回転することによって、端面カム１０３
８ａはレバー１０２４を回転させる。又、ノツチ１０４
１ａと溝部１０３８ｃがはまり合うことによりカムプレ
ート１０３８は任意の設定されたトルク以上を加えない
とピボット軸１０２６周りを回転しない。

次に作動を説明する。

第５３図〜第５５図は、払拭負犬、アーム圧低の状態で
下反転位置の状態である。

レバー１０６１が反時計方向へ回転し始める。

（第４１図θｅＸ＝ａ度）。モータ１０４３に電源を投
入するとまもなく偏心軸部１０３７ａは静止し、ピボッ
ト軸１０２６のみが回転する。この時同時に、係止具１
０４１のノツチ１０４１ａと溝部１０３８ｃの係合がは
ずれ、ノツチ１０４１ａは移動面１０３８ｂ上を摺動す
る。よってレバー１０２４が回転し、アーム圧が上昇す
る。

レバー１０６１が反転位置に達すると、偏心軸部１０３
７ａの回転角は第４１図のθｅｘ＝ｂ度となり、下反転
位置変化角は一θｕｂ　　度であり払拭釣手である。こ
の時ノツチ１０４１ａは再び溝１０３８ｃと係合する。

この後レバー１０６１が時計方向へ回転しはじめると、
偏心軸部１０３７ａとピボット軸１０２６は一体で回転
し、アーム圧（高）も払拭角（小）も一定である。

さらにレバー１０６１が回転し再び反転位置になる。こ
の時下反転位置変化角は十Ｑｄｂ　　度である。

レバー１０６１がさらに回転し下反転位置に達−４〇　
− したのち時計方向回りに回転し始める。モータ１０４３
に電源を投入するとまもなく偏心軸部１０３７ａは停止
し、ピボット軸１０２６のみが回転する。この時同時に
係止具１０４１のノツチ１０４１ａと溝部１０３８ｃの
係合がはずれ、ノツチ１０４１ａは移動面上を摺動する
。よってレバー１０２４が回転し、アーム圧が下降する
。

レバー１０６１が反転位置に達すると偏心軸部１０３７
ａの回転角は再び第４２図のθｅＸ＝ａ度となり、下反
転位置変化角はθｄａ　　度である。

この時ノツチ１０４１ａは再び講１０３８と係合する。

この後、レバー１０６１が反時計方向へ回転し始めると
、偏心軸部１０３７ａとピボット軸部１０２６は一体で
回転し、アーム圧（低）も払拭角（小）も一定である。

第７゛実施例および第８実施例において、ピボット軸７
２６．８２６を駆動モータ出力軸とすることによって、
クランクレバーたる駆動モータ出力レバーの支軸位置を
移動させて払拭角を可変させることが出来るのは明らか
である。

第１０実施例においてピボット軸１０２６を駆動モータ
出力軸とすることによって、駆動モータ出力レバーとロ
ッドとの支軸位置を移動させて払拭角を可変させること
が出来るのは明らかである。

第１実施例等において、切欠と爪と、爪を回転させるモ
ータを用いて切換を行なっていたが、公知であるその他
のラチェット機構を用いても同様な効果を有するのは明
らかである。

［発明の効果］ かくして、本発明の車両用ワイパ装置によれば、ワイパ
アームの払拭角を自由に変更することができ、例えば定
速走行時には払拭角を大となし、高速走行時には小とな
すことにより、高速走行時のワイパアームとフロントピ
ラーの接触を防止しつつ低速走行時の視認性をも良好に
確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１４図は本発明の第１実施例を示し、第
１図は要部部分断面図で第２図のＢ−Ｂ線に沿う断面図
、第２図は要部平面図、第３図はワイパ装置を設けた車
両フロントガラス部の平面図、第４図は第１図のＡ−Ａ
線に沿う部分断面図、第５図は第２図のＣ−Ｇ線に沿う
部分断面図、第６図は第４図のＤ−Ｄ線に沿う部分断面
図、第７図はプリント基板の平面図、第８図は可動接点
の斜視図、第９図はボールプランジャの断面図、第１０
図および゛第１１図はそれぞれ下反転位置および下反転
位置の変化を示す図、第１２図は偏心軸回転角に応じた
反転位置の変化特性図、第１３図は制御部のブロック図
、第１４図は制御フローチャート、第１５図は本発明の
第２実施例を示す要部部分断面図、第１６図ないし第２
０図は本発明の第３実施例を示し、第１６図は要部部分
断面平面図、第１７図は要部部分断面側面図、第１８図
および第１９図はそれぞれ下反転位置および下反転位置
の変化を示す図、第２０図はレバー回転角に応じた反転
位置の変化特性図、第２１図ないし第２５図は本発明の
第４実施例を示し、第２１図は要部平面図、第２２図は
要部部分断面側面図、＝　４３− 第２３図および第２４図はそれぞれ下反転位置および下
反転位置の変化を示ず図、第２５図はレバー回転角に応
じた反転位置の変化特性図、第２６図ないし第２９図は
本発明の第５実施例を示し、第２６図は要部平面図、第
２７図は要部部分断面側面図、第２８図は下反転位置の
変化を示す図、第２９図はレバー支軸移動量に応じた反
転位置の変化特性図、第３０図ないし第３３図は本発明
の第６実施例を示し、第３０図は要部平面図、第３１図
は要部部分断面側面図、第３２図は下反転位置の変化を
示す図、第３３図はピン移動量に応じた反転位置の変化
特性図、第３４図ないし第４１図は本発明の第７実施例
を示し、第３４図はワイパ装置を設けた車両フロントガ
ラス部の平面図、第３５図はワイパアームの平面図、第
３６図はその部分断面側面図、第３７図は要部断面側面
図、第３８図は要部断面平面図、第３９図および第４０
図はそれぞれ下反転位置および下反転位置の変化を示す
図、第４１図は偏心軸部の回転角に応じた反転位置の変
化特性図、第４２図ないし第４６図は本発明の第８実施
例を示し、第４２図はワイパアームの部分断面側面図、
第４３図は第４２図のＥ−Ｆ線に沿う断面図、第４４図
は第４３図のＧ−Ｇ線に沿う断面図、第４５図は第４３
図のＦ−Ｆ線に沿う断面図、第４６図は偏心軸部の回転
角に応じた反転位置の変化特性図、第４７図は本発明の
第９実施例を示す要部部分断面平面図、第４８図ないし
第５２図は本発明の第１０実施例を示し、第４８図は要
部平面図、第４９図は第４８図のＪ’−Ｊ線に沿う部分
断面図、第５０図は第４８図のＨ−Ｈ線に沿う断面図、
第５１図は第４９図のＬ−Ｌ線に沿う断面図、第５２図
は第４９図のに−に線に沿う断面図、第５３図ないし第
５５図は本発明の第１１実施例を示し、第５３図はワイ
パアームの平面図、第５４図はその断面側面図、第５５
図は第５４図のＭ−Ｍ線に沿う断面図、第５６図は係止
具の断面図、第５７図はカムプレートの斜視図である ２０．４０．７２０．７４０・・・ワイパアーム４１．
３２０．７２６．８２６．１０２６・・・ピポット軸 ５０．７５０・・・駆動モータ ６゛０．７６０・・・テコクランクリンク（クランクレ
バー） ７２．３３３．４３３．５３．６３３・・・操作レノく
− ９２．１９３・・・偏心軸 ９３．１９３．７３７．８３７．１０３７・・・ギヤプ
レート（ラチェット歯車） ９９．７４３．８４３．１０４３・・・モータ（爪体移
動手段） １００．７４２．８４２．１０４２・・・爪体１９５・
・・モータ（回転駆動手段） ３５０・・・補助レバー ３６０．４６０．５６０．５８０．６６０・・・モータ ３６１．４６１．５６１．５８１．６６１・・・ネジ ３７０．４７０．５７０．５９０．６７０・・・ナツト ５５０・・・補助レバー ６５３・・・カム溝 ６７２・・・ピン ７３７ａ、８３７ａ、１０３７ａ・・・偏心軸部（偏心
軸） １０２４・・・接触圧変更機構のレバー１０３７．１０
７２．１０７３・・・ギヤ（回転伝達手段） １０３８・・・カムプレート（カム面）１０７１・・・
揺動アーム １０７４・・・偏心軸 第３０図 第３２図 −　　巳°ン６７２物動量　　　　十 譬Ｍｗ 櫨貴ｑ圀　　　　　　　。ヨ 第王図 ＷＪ”−’　−〇〇 第４０図 第４１図 第４４ＹＩＪ 第４６図 ８Ｘ ＪＩＪ４７面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動モータの出力軸に連結されて回転するクラン
   クレバーと、ワイパアームのピボット軸に連結されて揺
   動する揺動レバーとを少なくとも一本のリンクアームで
   連結し、これら連結点の一つ、ないし上記出力軸および
   ピボット軸のいずれかを少なくとも車速およびワイパア
   ーム回動位置に応じて移動駆動する移動駆動手段を設け
   たことを特徴とする車両用ワイパ装置。
2. （２）上記一つの連結点は揺動アームとリンクアームの
   連結点であり、これら揺動アームとリンクアームの連結
   を偏心軸にて行い、かつ、上記移動駆動手段を、上記ピ
   ボット軸回りに摺動抵抗を有して相対回転可能に設けた
   ラチェット歯車と、該ラチェット歯車の回転を上記偏心
   軸に伝達する回転伝達手段と、上記ラチェット歯車に噛
   合してその回転を停止せしめる爪体と、該爪体を噛合位
   置と噛合解消位置との間で移動せしめる爪体移動手段と
   より構成した請求項１記載の車両用ワイパ装置。
3. （３）上記一つの連結点は揺動アームとピボット軸の連
   結点であり、かつ上記移動駆動手段を、上記ピボット軸
   回りに相対回転可能に設けられ上記揺動アームの一端が
   連結された偏心軸と、該偏心軸と一体に上記ピボット軸
   回りに摺動抵抗を有して相対回転可能に設けたラチェッ
   ト歯車と、該ラチェット歯車に噛合してその回転を停止
   せしめる爪体と、該爪体を噛合位置と噛合解消位置との
   間で移動せしめる爪体移動手段とより構成した請求項１
   記載の車両用ワイパ装置。