JPH0118687Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は作業車輌に関し、より詳細には車輌前
方に横方向に移動可能なブレードを備えた作業車
輌に関する。

従来、製鉄所内における粉鉱移送用のベルトコ
ンベア下の落鉱処理、船槽内における穀物の移
動、障害物付近での整地や除雪作業のごとく、周
囲に障害物がある限られた領域内で土砂等の移
動、運搬を行うには、車輌前方に小型のバケツト
を備えたミニホイールローダ、車輌前方に掻き寄
せ機能と押出し機能を有するブレードを備えたツ
ーウエイドーザ或いは車輌前方に長尺状のアーム
を介してブレード等の作業装置を備え車輌本体を
障害物より離して作業を行えるようにした専用の
車輌を用いて行うのが一般的である。しかしなが
ら、上記車輌はいずれも車輌本体に対する作業装
置の相対的横移動ができないために、車輌本体を
障害物より側方に避けると該障害物の下方或いは
前方にある土砂等の移動、運搬が不可能となる。
例えば、製鉄所内の粉鉱移送用ベルトコンベア下
の落鉱処理を行うには車輌本体をベルトコンベア
側部に沿つて走行させながらベルトコンベア下の
落鉱を移動することが望まれるが、かゝる作業は
従来車輌では不可能であつてベルトコンベアに対
し交叉する方向に車輌の前後進をくり返しながら
土砂等の掻き寄せ或は押出しをしなければならず
作業能率が悪い。また、船槽内で穀物の移動、運
搬を行うには船槽内壁より横方向に突出た補強リ
ブを避けながら該補強リブ前方の穀物を掻き集め
ることが望まれるがかゝる作業を行うには車輌自
体を補強リブの前方に移動するか又は手作業によ
らねばならず不便である。

また、上記従来の車輌はいずれも車輌本体に対
する作業装置の横移送ができないために、車輌の
前後進をくり返しながら広い横範囲に亘り土砂等
の移動、運搬を行うには前後進の度毎に車輌の走
行位置を変えねばならず作業が複雑かつ非能率的
である。

本考案は上記従来の欠点を除去すべくなされた
ものであつて、このため本考案による作業車輌
は、ホイールタイプ車輌の前輪間における車輌本
体前部に着脱可能に固定された取付ブラケツト
と、該取付ブラケツトに基部を枢着されたリフト
機構と、該取付ブラケツトに基部を枢着されかつ
リフト機構により昇降可能な車輌前方にほぼ真直
ぐ突出している長尺状の支持アームと、該支持ア
ームの先端に枢着されかつ該支持アーム上に設け
られたチルト機構により前後に傾動可能なブレー
ド支持体と、該ブレード支持体にスライド機構を
介して左右両側方に摺動可能に設けられた薄板状
のブレードと、該ブレードを左右両側方に摺動せ
しめる作動装置とを含む作業装置を備え、前記ス
ライド機構はブレード支持体に設けられた上下２
本の横レールと前記ブレードの背面上方部に設け
られかつ該ブレード支持体の横レールと摺動自在
に係合する上下２本の横レールとからなり、前記
作動装置は各々ブレード背面上方部およびブレー
ド支持体に設けられた前記上下の横レール間に配
置されて該ブレードとブレード支持体との間に接
続されかつハウジング内に収納された単一本のピ
ストンシリンダよりなり、該リフトシリンダおよ
びチルトシリンダが支持アーム上に該アームとほ
ぼ平行に配置され、該支持アームとリフトシリン
ダおよびチルトシリンダが作業装置の下降時にほ
ぼ水平になるよう構成され、前記作業装置のブレ
ード、支持アーム、リフト機構およびチルト機構
はリフト機構の下降時において車輌前輪より高さ
が低くなるように構成され、かつ作業装置全体を
前記取付ブラケツトを介して車輌本体に着脱可能
としたことを特徴とする。

以下、本考案の好適な実施例を添附図に沿つて
説明する。

第１図乃至第３図は本考案を落鉱処理車輌とし
てのツーウエイドーザに応用したものであつて、
図において２は車輌本体、４は前輪、６は車輌本
体２前部にボルト８止めされた取付ブラケツト、
１０は該取付ブラケツト６に一端をピン１２止め
された長尺状のプツシユアーム又は支持アーム、
１４は該プツシユアーム１０の中間に固定された
ブラケツト、１６はブラケツト６，１４間にピン
１８，２０止めされたプツシユアーム１０昇降用
のリフト機構をなすピストンシリンダ、２２はプ
ツシユアーム１０，１０間に横設された中間ロツ
ド、２４は該中間ロツド２２に固定されたブラケ
ツト、２６はプツシユアーム１０先端にピン２８
止めされたブレード支持体、３０は該ブレード支
持体２６により支持されたブレード、３２はブレ
ード支持体２６とブラケツト２４との間にピン３
４，３６止めされたブレード３０傾動用のチルト
機構をなすピストンシリンダをそれぞれ示す。上
記リフト機構をなすピストンシリンダ１６および
チルト機構をなすピストンシリンダ３２はプツシ
ユアーム又は支持アーム１０上に該アームとほゞ
平行に配置され、かつ該アーム１０とピストンシ
リンダ１６およびピストンシリンダ３２はブレー
ド３０の下降時にほゞ水平になるように構成され
ている。

上記ブレード支持体２６は、第３図に最も良く
示すように、その後面側にプツシユアーム１０先
端へピン２８止めされる取付ブラケツト３８と、
ピストンシリンダ３２のピストン先端へピン３４
止めされる取付ブラケツト４０と後述するブレー
ド３０横移動用のピストンシリンダ４２を収納す
るハウジング４４とを備え、また前面側にはほゞ
水平に伸びる断面Ｌ字形の上下２本のレール４
６，４８がボルト５０止めされている。

一方、ブレード３０の背面上半部にはほゞ水平
に伸びる断面Ｌ字形の上下２本のレール５２，５
４がボルト等適当な手段により固定されおり、こ
れらレール５２，５４はブレード支持体２６のレ
ール４６，４８に外れることがないように摺動自
在に係合されている（第１図）。ハウジング４４
内に収納されたピストンシリンダ４２のピストン
４３先端がブレード３０背面に固定された取付具
５６にピン５８止めされ、また該ピストンシリン
ダ４２のシリンダ後端４３′がブレード支持体２
６のハウジング４４にピン６０止めされている。
このためブレード３０はピストンシリンダ４２の
ピストンを伸縮させることによりブレード支持体
２６に対し左右に移動される。つまり車輌本体２
に対し相対的に横移動される。なお、ピストンシ
リンダ４２のピストン棒４３に土砂等が付着して
作動不良等を引起すことがないようにブレード背
面側にピストン棒を包囲するカバー６２を設ける
ことが望ましい。

かゝるプツシユアーム１０、ブレード３０、リ
フト機構としてのピストンシリンダ１６、チルト
機構としてのピストンシリンダ３２は、図示のよ
うに、プツシユアーム１０下降時において前輪４
より背丈が低くなるように配置構成されこれによ
り取付ブラケツト６より前方のブレード支持機構
全体が前輪４より高さの低いベルトコンベア（図
示せず）下に進入できるようになつている。

次に上記構成からなるツーウエイドーザの作用
につき説明するに、ブレード３０の昇降或は上下
動はピストンシリンダ１６のピストンを伸縮する
ことによりプツシユアーム１０全体をピン１２ま
わりに枢動させることによつて得られ、またブレ
ード３０の前後方向への傾動は、第１図二点およ
び一点鎖線にて示すごとく、ピストンシリンダ３
２のピストン軸を伸縮することによりブレード３
０およびブレード支持体２６をピン２８まわりに
揺動させることより得られる。この際、ブレード
３０はプツシユアーム１０によりその上半部を支
持される構成となつているのでブレード下端の大
きな揺動が得られる。さらに、ブレード３０の側
方への移動は上述したようにピストンシリンダ４
２のピストン軸を第２図実線の中立位置から伸縮
させることにより、同図一点鎖線にて示すごとく
車輌本体２に対し相対的に左右に移動させること
により行われる。従つて、当該車輌によりベルト
コンベア下の落鉱処理作業を行うには、従来と同
様に車輌をベルトコンベアに対し交叉する方向に
前後進させながらブレード３０により落鉱の掻き
寄せ或は押出しを行うことができるが、車輌の進
路を変えることなくブレード３０を横移動させる
ことによりブレード巾より広い範囲に亘る処理が
可能となり作業能率を向上させることができる。
また、車輌本体をベルトコンベア側部に沿つて走
行させながらベルトコンベア下にブレード３０の
みを横方向に進入せしめて落鉱の移動、運搬がで
きるから、作業性をさらに大巾に向上させること
ができる。

なお、上記実施例は特に落鉱処理用のツーウエ
イドーザとして示されているが、本考案はこれに
限らず、広くブレードが車輌前方において上下
動、前後傾動および横移動できる作業車輌であつ
て、船槽内の穀物移動、周囲に障害物がある限ら
れた領域内での整地或は除雪さらには一般の整
地、除雪作業等において作業能率を向上させるた
めに使用可能である。

以上のように、本考案によれば、ブレードをブ
レード支持体にスライド機構を介して左右両側方
に摺動可能に設け、該ブレードを作動装置により
左右両側方に摺動できるようにしたので、車輌本
体を障害物より側方に避けることなく、障害物の
下方或いは前方にある土砂等の移動、運搬がで
き、また、車輌を直進させながら、ブレード自身
の巾よりも広い横巾の作業範囲をカバーすること
ができる。

また、本考案においては作業装置全体が車輌本
体前部にブラケツトを介して取付けられているこ
と、支持アームは車輌前方にほぼ真直ぐ突出して
いる長尺状のアームよりなること、リフトシリン
ダとチルトシリンダとが支持アーム上に該アーム
とほぼ平行に配置されていること、支持アームと
リフトシリンダとチルトシリンダとが作業装置の
下降時にほぼ水平になるように構成されているこ
と、ブレードと支持アームとリフト機構とチルト
機構とがリフト機構の下降時において車輌前輪よ
り高さが低くなるように構成されていることの各
構成の組合わせによつて、高さが制限されている
ベルトコンベアの下等車輌本体が進入できない障
害物の奥深い場所へも容易にブレードを接近させ
ることができる。このことは逆に障害物があつて
も車輌を移動できることを意味し、従つて、本考
案作業車輌は障害物付近でも極めて広範囲に亘る
作業領域をカバーすることができ、作業性を向上
させることができる。とくに、この障害物付近で
の車輌の移動は、上述したブレードの左右両側方
への摺動と組合わせることによつて作業領域をさ
らに広範囲に拡大することができる。

さらに、本考案では取付ブラケツトより前方の
作業装置全体を一体物として車輌本体に取外し可
能に装着し得るようにしたので、車輌本体へ作業
装置を容易に着脱できるばかりではなく各ピスト
ンシリンダへの油圧配管を車輌本体側油圧系統に
クイツクジヨイント等により接続することによ
り、標準仕様のローダに容易に交換可能に取付け
ることができる。さらに、作業車輌をホイールタ
イプ車輌としたことにより、トラツクタイプ車輌
に比べ、機動性が良いばかりではなく、製鉄所構
内や船槽内で作業する場合の騒音発生が少なく、
作業性が良い。また、ブレードは薄板状のプレー
トよりなるため、落鉱処理や穀物移動などの軽作
業を行うのにとくに好都合である。さらに、スラ
イド機構としてのレールおよびピストンシリンダ
よりなる作動装置がブレードの背面上方部に設け
られているので、掻き寄せ作業時にブレードの背
面下方部に掻き寄せられる土塊等によつてスライ
ド機構やピストンシリンダが損傷されるおそれが
なく、耐久性に富む。とくに、ピストンシリンダ
はブレード背面上方部およびブレード支持体に
各々設けられた上下の横レール間に配置されたハ
ウジング内に収納されているので、汚損のおそれ
がない。また、ブレードを摺動させる作動装置は
単一本のピストンシリンダよりなるため、構造を
単純にすることができ、また重量を軽減させるこ
とにもなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す部分的側面
図、第２図は同平面図、第３図は同実施例の要部
の斜視図である。 ２……車輌本体、４……前輪、１０……プツシ
ユアーム、１６……ピストンシリンダ（リフト機
構）、２６……ブレード支持体、３０……ブレー
ド、３２……ピストンシリンダ（チルト機構）、
４２……ピストンシリンダ（ブレード移動用）、
４６，４８，５２，５４……レール。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ホイールタイプ車輌の前輪間における車輌本
   体前部に着脱可能に固定された取付ブラケツト
   と、該取付ブラケツトに基部を枢着されたリフ
   ト機構と、該取付ブラケツトに基部を枢着され
   かつリフト機構により昇降可能な車輌前方にほ
   ぼ真直ぐ突出している長尺状の支持アームと、
   該支持アームの先端に枢着されかつ該支持アー
   ム上に設けられたチルト機構により前後に傾動
   可能なブレード支持体と、該ブレード支持体に
   スライド機構を介して左右両側方に摺動可能に
   設けられた薄板状のブレードと、該ブレードを
   左右両側方に摺動せしめる作動装置とを含む作
   業装置を備え、前記スライド機構はブレード支
   持体に設けられた上下２本の横レールと前記ブ
   レードの背面上方部に設けられかつ該ブレード
   支持体の横レールと摺動自在に係合する上下２
   本の横レールとからなり、前記作動装置は各々
   ブレード背面上方部およびブレード支持体に設
   けられた前記上下の横レール間に配置されて該
   ブレードとブレード支持体との間に接続されか
   つハウジング内に収納された単一本のピストン
   シリンダよりなり、該リフトシリンダおよびチ
   ルトシリンダが支持アーム上に該アームとほぼ
   平行に配置され、該支持アームとリフトシリン
   ダおよびチルトシリンダが作業装置の下降時に
   ほぼ水平になるよう構成され、前記作業装置の
   ブレード、支持アーム、リフト機構およびチル
   ト機構はリフト機構の下降時において車輌前輪
   より高さが低くなるように構成され、かつ作業
   装置全体を前記取付ブラケツトを介して車輌本
   体に着脱可能としたことを特徴とする作業車
   輌。 (2) 前記車輌がツーウエイドーザである第１項の
   車輌。