JPH01187111A - 被搬送物の保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ランニングフォークを備えたハンガーをワイ
ヤー等で昇降可能に吊り下げた搬入搬出作業用電車と被
搬送物保管用棚とを組み合わせて成る保管設備に関する
ものである。

（従来の技術及びその問題点） 従来の自動倉庫は、入出庫作業用クレーンとその走行道
路脇に立設された棚との組み合わせから構成されており
、前記クレーンには、前記棚の全高を越える高さのクレ
ーン支柱にそって昇降するキヤレンジが設けられ、この
キャレッジ上にランニングフォークが設けられていた。

このような従来の自動倉庫では、棚の高さを越える大型
のクレーンが必要なため、設備コストが非常に高くつく
ばかりでなく、当該クレーンは棚に対する搬入搬出専用
となり、この自動倉庫に対する搬入用コンベヤや搬出用
コンベヤを別に配設する必要があり、搬送途中の被搬送
物を搬送順序の変更のために一時保管するような用途に
は適していなかった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得る被搬送
物の保管設備を提案するものであって、その特徴は、電
車の走行経路の左右両側に被搬送物ストレージ用棚を配
設し、前記電車には、当該電車に固定の昇降ガイドレー
ルは使用せずにワイヤー等のみで昇降可能にハンガーを
吊り下げると共に、当該ハンガーには、前記機との間で
被搬送物を移載する左右両方向出退自在なランニングフ
ォークを設け、前記左右両側の棚の内、何れか片側の棚
にのみ、各収納空間縦列に対応させて左右方向振れ止め
用昇降ガイドレールを垂直に付設すると共に、前記ハン
ガーの片側には、下降により前記ガイドレールを左右両
側から挟む左右一対のガイドローラーを上下２箇所に配
設した点にある（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は被搬送物搬入ライン、２は被搬送
物搬出ラインである。３は両ライン１゜２間に設けられ
た保管設備であって、複数列の搬入搬出作業ライン３ａ
〜３Ｃと当該保管設備３の下手位置から上手位置へ空電
車を戻す空電車リターンライン３ｄとを備えている。

前記各ライン１　＊　Ｌ　７Ｊ　ａ〜３ｄには、第２図
及び第３図に示すように、床面上所定高さにガイドレー
ル４が架設され、このガイドレール４に被搬送物吊り下
げ搬送用電車５が走行可能に吊り下げられている。この
電車５は、駆動ホイール６及びホイール駆動用モーター
７を備えたパワートロリー８と遊転ホイール９を備えた
フリートロリー１０とを電車本体１１で連結したもので
あり、ハンガー１２が昇降可能に吊り下げられている。

１３はハンガー１２を吊り下げるワイヤー（この他、チ
ェノや各種ベルト等も使用可能）であり、電車本体１１
に内蔵の巻き取り装置１４の正逆回転により巻き上げ又
は繰り出しされる。１５は前記ハンガー１２に設けられ
た移載用ランニングフォークであり、左右何れの方向に
も水平方向に出退伸縮移動自在な従来周知のものである
。尚、ホイール駆動用モーター７、巻き取り装置１４の
駆動用モーター、及びランニングフォーク１５の出退駆
動用モーター等に対する給電は、従来周知の如くガイド
レール４に併設された給電レールから電車５に付設され
た集電ユニット１６を経由して行われる。勿論、給電用
バッテリーを電車５又はこれに連結したバッテリー台車
に搭載しておくことも出来る。

第２図及び第３図に示すように、前記各搬入搬出作業ラ
イン３ａ〜３Ｃの左右両側には、被搬送物収納空間１７
が立設されている。各種１７には、被搬送物１８の前後
両端部を支持する支持部材１９を備えた被搬送物収納空
間２０が立体的に区画形成されている。尚、搬入搬出作
業ライン８ａ〜３Ｃを電車５が走行するとき、そのハン
ガー１２は、左右両側の棚１７間の作業通路２１の上方
位置を移動することになる。

第４図及び第５図に示すように前記各種１７の作業通路
２１に面する側には、各収納空間２０の縦列間に位置す
る棚支柱２２の前面に於いて、横断面Ｔの字形の昇降ガ
イドレール２３．２４が垂直に付設されている。一方、
前記電車５に吊り下げられているハンガー１２の四隅に
は、夫々上下２箇所に於いてガイドローラーユニット２
５．２６が付設されている。これらガイドローラー側辺
部）２５．２６の内、左側（又は右側）の４つのガイド
ローラーユニット２５には、同一側に位置する前後一対
のガイドレール２３の相対向方向に張り出す側辺部２３
ａを左右両側から挟む左右−対の左右方向振れ止め用ガ
イドローラー２７ａ。

２７ｂと、前記ガイドローラー側辺部２Ｓａの端面に近
接する前後方向振れ止め用ガイドローラー２８とが軸支
され、反対側のガイドローラーユニット２６には、同一
側に位置する前後一対のガイドレール２４の相対向方向
に張り出す側辺部２４ａの端面に近接する前後方向振れ
止め用ガイドローラー２９が軸支されている。

被搬送物１８は、第２図及び第３図に示すように上昇限
位置にあるハンガー１２（ランニングフォーク１５上）
によって吊り下げられた状態で搬入ライン１から保管設
備３内に搬入され、ここで柵１７を利用して一旦保管さ
れる。即ち、搬入搬出作業ライン３３〜３Ｃの内、被搬
送物１８を保管すべき棚１７に隣接する選択された一つ
の作業ラインに電車５を進入させ、空収納空間２０に対
応する位置で電車５を停止させた後、ハンガー１２を空
収納空間２０に隣接する荷下ろしレベルまで下降させる
。このときハンガー１２が棚１７間の作業通路２２内に
下降することにより、第４図及び第５図に示すように当
該ハンガー１２の四隅のガイドローラーユニット２５．
２６が対応する４本のガイドレール２３．２４に自動的
に係合する。即ち、片側にあるガイドローラーユニット
２５の左右一対の左右方向振れ止め用ガイドローラー２
７ａ、２７ｂは、上下２箇所に於いて同一側のガイドレ
ール２３の側辺部２５ａを左右両側から挟むことになる
ので、ハンガー１２が左右方向に傾くことが阻止される
。又、全てのガイドローラーユニット２５．２６に於け
る前後方向振れ止め用ガイドローラー２８．２９は、上
下２箇所に於いて各ガイドレール側辺部２３ａ、２４ａ
の端面に近接し、ハンガー１２が前後方向に傾くのを阻
止する。

上記のようにハンガー１２は一定姿勢を保って下降する
ことになるが、ハンガー１２を空収納空間２０に隣接す
る荷下ろしレベルまで下降させたならば、次にランニン
グフォーク１５の出退運動とハンガー１２の荷移載昇降
運動との組み合わせから成る従来周知の荷下ろし運動を
行わせることにより、ハンガー１２上（ランニングフォ
ーク１５上）の被搬送物１８を棚１７内の所定位置にあ
る空収納空間２０内に収納し、当該被搬送物１８の前後
両端部を支持部材１９で支持させることが出来る。この
後、ハンガー１２を上昇限位置まで吊り上げて棚１７間
の作業通路２２から上方に脱出させる。

空になった電車５は、当該保管設備３から次工程への被
搬送物１８の搬出に引き続いて利用することが出来る。

この場合、電車５は後退走行させないので、搬出すべき
被搬送物１８が空電車５よりも上手側にあるとき、或い
は別の搬入搬出作業ラインに隣接する棚１７内にあると
きは、当該空電車５を空電車リターンライン３ｄを経由
させて所定の搬入搬出作業ラインへ入口より進入させる
、勿論、被搬送物１８の搬出までに待ち時間があって、
当該空の電車５が後続の被搬送物搬入電車５の走行の邪
魔になるときは、当該空電車５を空電車リターンライン
３ｄ内に於いて待機させておくことが出来る。

搬入搬出作業ライン３ａ〜３Ｃの内の選択された一つに
進入させた空電車５は、搬出すべき被搬送物１８を収納
した棚１７の特定収納空間２０に対応する位置で停止さ
せると共に、ハンガー１２を前記特定収納空間２０に隣
接する荷掬いレベル′まで下降させる。そしてランニン
グフォーク１５の出退運動とハンガー１２の荷移載昇降
運動との組み合わせから成る従来周知の荷掬い運動を行
わせることにより、椰１７の収納空間２０内に収納され
ている被搬送物１８をハンガー１２上（ランニングフォ
ーク１５上）に掬い出すことが出来る、この後、ハンガ
ー１２を上昇限位置まで吊り上げて１１１７間の作業通
路２２から上方に脱出させた後、電車５を前進走行させ
、搬出ライン２を経由させて被搬送物１８を次の組立工
程へ送り込むことが出来る。

上記実施例では、ガイドレール側辺部２３ａ。

２４ａの端面に近接する前後方向振れ止め用ガイドロー
ラー２８．２９を併用したが、これらは本発明に必須の
ものではなく、片側の欄１７にのみ付設された左右方向
振れ止め用昇降ガイドレール２３（実施例では前後方向
振れ止めにも兼用している）と、上下２箇所に於いて前
記ガイドレール２３を左右両側から挟む左右一対のガイ
ドローラー２７ａ、２７ｂとを設けてあれば良い。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の被搬送物保管設備によれば、立体
的に被搬送物収納空間を有する棚に被搬送物を搬入保管
し、必要に応じて任意の順序で保管被搬送物を搬出する
ことが出来るのであるが、前記機に対する搬入搬出作業
を行うのに、左右両方向に出退移動自在なランニングフ
ォークを備えたハンガーを、電車から連設した昇降ガイ
ドレールを使用せずに、ワイヤー等のみで昇降可能に吊
り下げた電・車を使用するものであるから、クレーン支
柱にそって昇降するキヤレンジを備えた入出庫用走行う
レーンを使用するものと比較して、搬入搬出用移動装置
を小型軽量に構成することが出来、設備全体の大幅なコ
ストダウンを図ることが出来る。

しかも欄間に前記ハンガーが下降しているときは、左右
両側の棚の内、何れか片側の棚にのみ付設された左右方
向振れ止め用昇降ガイドレールと、前記ハンガーの上下
２箇所に設けられ且つ前記ガイドレールを左右両側から
挟む左右一対のガイドローラーとによって、ハンガーが
左右方向に傾くのを確実に阻止し得るので、当該ハンガ
ーをワイヤー等でチェノで吊り下げているだけにも拘わ
らず、ランニングフォークを棚内へ進出移動させたとき
又は当該ランニングフォークで被搬送物を掬い上げたと
き、重心の移動によってハンガーがランニングフォーク
と共に傾くのを確実に防止し、被搬送物の移載作業を安
全確実に行える。

棚の相対向支柱間でハンガーの左右方向の振れ止めを行
わせることも考えられるが、作業通路を隔てて立設され
る左右両側の欄間の間隔には誤差が生じ易く、ハンガー
の幅と欄間の間隔との差が小さ過ぎるとハンガーの円滑
な昇降が出来なくなったり、逆にハンガーの幅と欄間の
間隔との差が大き過ぎるとランニングフォークが進出し
たときにハンガーが大きく傾く結果になるが、本発明の
構成によれば、このような不都合は全く生じない、換言
すれば、左右両側の棚の立役を簡単容易に行うことが出
来るのである。

又、本発明によれば、ハンガーを上昇限位置まで上昇さ
せた状態では、電車の下側にハンガーが固定されている
ものと同一で、当該電車から下方に昇降ガイドレールが
延出していないので、全体が非常にコンパクトになり、
当該電車を保管設備への被搬送物の搬入用コンベヤ及び
搬出用コンベヤとしてそのまま活用することが出来る。

換言すれば、前記電車を利用した被搬送物の搬送途中で
、当該被搬送物の搬送順序の組み換えを行う仕分は払い
出し装置として、本発明装置を活用することが出来るの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はレイアウトの一例を示す概略平面図、第２図は
ハンガーを備えた電車と被搬送物保管用棚とを示す前面
図、第３図は同側面図、第４図は欄間にハンガーが下降
した状態を示す縦断側面図、第４図は同横断平面図であ
る。 １・・・被搬送物搬入ライン、２・・・被搬送物搬出ラ
イン、３・・・保管設備、３ａ−３ｃ・・・搬入搬出作
業ライン、３ｄ・・・空電車リターンライン、４・・・
ガイドレール、５・・・被搬送物吊り下げ搬送用電車、
１２・・・ハンガー、１３・・・ハンガー吊り下げ用ワ
イヤー、１５・・・ランニングフォーク、１７・・・被
搬送物保管用棚、１８・・・被搬送物、１９・・・支持
部材、２０・・・収納空間、２１・・・作業通路、２２
・・・棚支柱、２５．２４・・・昇降ガイドレール、２
５．２６−・・ガイドローラーユニット、２７ａ、２７
ｂ・・・左右方向振れ止め用ガイドローラー、２８．２
９−・・前後方向振れ止め用ガイドローラー。 第１図 第７図 第４図 昭和６３年特許願第００９３２３号 ２６発明の名称 被搬送物の保管設備 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　大阪市西淀用区御幣島３丁目２番１１号昭和６３
年０４月２６日 ５、補正の対象 （１）明細書の図面の簡単な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書第１３頁第９行目

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電車の走行経路の左右両側に被搬送物ストレージ用棚を
   配設し、前記電車には、当該電車に固定の昇降ガイドレ
   ールは使用せずにワイヤー等のみで昇降可能にハンガー
   を吊り下げると共に、当該ハンガーには、前記棚との間
   で被搬送物を移載する左右両方向出退自在なランニング
   フォークを設け、前記左右両側の棚の内、何れか片側の
   棚にのみ、各収納空間縦列に対応させて左右方向振れ止
   め用昇降ガイドレールを垂直に付設すると共に、前記ハ
   ンガーの片側には、下降により前記ガイドレールを左右
   両側から挟む左右一対のガイドローラーを上下２箇所に
   配設して成る被搬送物の保管設備。