JPH09150918A - コンテナの立体格納設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナの入出庫に要する時間を短縮し、運
転効率を高めることができるコンテナの立体格納設備を
提供する。 【解決手段】 コンテナ立体格納倉庫部を通り抜け通路
３をはさんで対向配置したコンテナ立体格納ラック列２
を単位として構成し、天井走行型コンテナ巻上クラブ５
を対のラック列２沿いに設けた軌道５ａに跨がって移動
可能に設け、このコンテナ巻上クラブ５に巻上索１２を
介して支持されたスプレッダ本体部１３とラック列２の
ラック棚１５内とに相互に整合可能にスプレッダ自走用
軌道１６，１７を各々固定配置し、これらのスプレッダ
自走用軌道１６，１７上を自走装置付スプレッダ１４が
自走移動するよう構成する。また、前記スプレッダ本体
部１３及び自走装置付スプレッダ１４を長さ調節可能な
伸縮式とし、前記スプレッダ自走用軌道間に掛け渡す補
助軌道を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンテナの立体格納
設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０に従来一般的に考えられているコ
ンテナの立体格納設備を示す。

【０００３】図１０において、０１は倉庫建屋、０２は
倉庫建屋０１の長さ方向に並行に配置した複数個の立体
格納ラック列、０３は対向する対の立体格納ラック列０
２の間隔部に軌道０４上を走行可能に配置したスタッカ
ークレーン、０５は各立体格納ラック列０２の出入口側
端の１階高さに設けた入出庫用コンベヤ台、０６は入出
庫用コンベヤ台０５の端に後端を接して停止したコンテ
ナトレーラ、０７は入出庫されるコンテナである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のコンテナの
立体格納設備では、対向する２列の立体格納ラック列０
２へのコンテナ０７の入出庫を１台のスタッカークレー
ン０３で行ない、入庫の場合には、コンテナトレーラ０
６等により２列の立体格納ラック列端の入出庫用コンベ
ヤ台０５上に搬入されるコンテナ０７をこの列のスタッ
カークレーン０３が順に取上げて立体格納ラック列０２
の指定された格納番地の立体ラック棚へコンテナを搬送
する作業を繰り返し、出庫の場合には、スタッカクレー
ン０３が立体ラック棚内のコンテナ０７を入出庫用コン
ベヤ台０５上に順に搬送する作業を繰り返さなければな
らない。

【０００５】即ちコンテナ０７の倉庫への搬入又は搬出
に要する時間はスタッカクレーン０３の搬入又は搬出運
転サイクルの速さ如何に掛かっているが、このスタッカ
クレーン０３の運転サイクル時間の短縮には限度があ
り、従って入出庫用コンベヤ台０５上で入庫時のコンテ
ナ０７の搬送待ち又は出庫時のコンテナ０７の到着待ち
が発生するのは避けられないという問題がある。

【０００６】また、この問題の対策として立体格納ラッ
ク列０２の１列毎にスタッカクレーン０３を設けると、
スタッカクレーン０３の１台当たりの処理量と倉庫のコ
ンテナ収容量が減少し、コスト高を招く等の問題が生じ
る。

【０００７】従って本発明は上記従来技術に鑑み、コン
テナの入出庫に要する時間を短縮し、運転効率を高める
ことができるコンテナの立体格納設備を提供することを
課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のコンテナの立体格納設備においては、コン
テナを格納するコンテナ立体格納倉庫部と、このコンテ
ナ立体格納倉庫部においてコンテナを入出庫するコンテ
ナ入出庫装置とを備えると共に、前記コンテナ入出庫装
置を、前記コンテナ立体格納倉庫部のラック列沿いに走
行移動可能な天井走行型コンテナ巻上クラブと、このコ
ンテナ巻上クラブに巻上索を介して支持されるスプレッ
ダ本体部と、このスプレッダ本体部上から前記ラック列
の格納ラック棚内へ横方向へ自走可能な自走装置付スプ
レッダとを備えて構成し、前記自走装置付スプレッダの
コンテナ結合部を昇降操作可能に備えた。

【０００９】また、前記コンテナ立体格納倉庫部をコン
テナトレーラ等の運搬手段の通り抜け通路をはさんで対
向配置したコンテナ立体格納ラック列を単位として構成
し、前記コンテナ巻上クラブを前記対向配置した両側の
コンテナ立体格納ラック列上にこのラック列沿いに設け
た軌道に跨がって前記通り抜け通路の上方を移動可能に
設け、前記スプレッダ本体部と前記各格納ラック棚内と
に相互に整合可能に横方向にスプレッダ自走用軌道を各
々固定配置し、これらのスプレッダ自走用軌道上を前記
自走装置付スプレッダが自走移動するよう構成した。

【００１０】また、前記スプレッダ本体部及び自走装置
付スプレッダを、長さ調節可能な伸縮式フレーム構造に
構成した。

【００１１】また、前記スプレッダ本体部上に、前記ス
プレッダ本体部上のスプレッダ自走用軌道と前記格納ラ
ッック棚内のスプレッダ自走用軌道との間に自動掛け渡
し駆動される補助軌道を備えた。

【００１２】従って上記構成の本発明によれば、例えば
コンテナクレーンでコンテナ船から陸揚げされたコンテ
ナがトレーラ等の運搬手段に積まれた後このトレーラ等
が誘導ラインに沿って走行して倉庫部の所定の通り抜け
通路内へとコンテナを運搬しこの通り抜け通路上で一時
停止すると、天井走行型コンテナ巻上クラブに備えたコ
ンテナスプレッダ（スプレッダ本体及び自走装置付スプ
レッダ）により、停止したトレーラ等の上のコンテナを
直接取り上げ、当該通り抜け通路に面するコンテナ立体
格納ラック列の格納ラック棚内に横送り搬送して格納す
る。

【００１３】このとき倉庫部内の長い通り抜け通路に
は、前後に複数台のトレーラ等を停止させることがで
き、また余裕があればトレーラ等を所定の格納番地近く
に停止可能である。従ってコンテナ巻上クラブ等による
トレーラ等から格納ラック棚への又は格納ラック棚から
トレーラ等へのコンテナの入出庫時のスプレッダ搬送は
最短距離で行えるようになり、このため従来よりも大幅
にコンテナの入出庫搬送サイクル時間が短縮され、迅速
化される。

【００１４】また、トレーラ等を格納番地に対応して通
り抜け通路上の最寄り位置に停止させることにより、同
一軌道上の前後に２台の天井走行型コンテナ巻上クラブ
を設置して相互に緩衝することなく使用することが可能
になる。この場合には走行軌道を共用できるため倉庫容
積の低下は発生せず、入出庫搬送サイクルのみが有効に
短縮されることになる。

【００１５】また、上記の如く長さ調節可能な伸縮式フ
レーム構造に構成することにより、サイズの異なるコン
テナの入出庫にも対応できる。更には、上記の如く補助
軌道を備えることにより、スプレッダ本体部とコンテナ
立体格納ラック列との間隙を大きくとることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例を図
面に基づき詳細に説明する。

【００１７】図１は、本発明の実施の形態例に係るコン
テナの立体格納設備の全体平面図である。

【００１８】図１において、１はコンテナヤードに設け
たコンテナ立体格納倉庫部の建屋、２は倉庫部建屋１内
に構成した１０列のコンテナ立体格納ラック列、３は対
向配置した対のコンテナ立体格納ラック列２の間に構成
したコンテナトレーラの通り抜け通路、４はコンテナを
積んだ実車トレーラ、４ａはコンテナを積んでいない空
車トレーラ、５は各対のコンテナ立体格納ラック列２上
の両軌道に跨がってこのラック列の長さ方向に沿い通り
抜け通路３の上方を移動可能に設置した天井走行型のコ
ンテナ巻上クラブである。

【００１９】なお、上記のトレーラ４に代えて他のコン
テナ運搬手段を用いてもよい。例えば軌道走行型の台車
やコンテナ搬送コンベヤ等を配置し、これらによってコ
ンテナを通り抜け通路３内に運搬するようにしてもよ
い。

【００２０】また、図１において、６はコンテナヤード
の岸壁７沿いに設けた軌道６ａ上を走行可能に設けたコ
ンテナクレーン、８は岸壁に接岸したコンテナ船、９は
コンテナ船８から荷揚げされるコンテナ、１０はコンテ
ナクレーン６の脚内を通り抜けて前記倉庫部建屋１内の
通り抜け通路３へと巡回するルートで路面に設けたトレ
ーラ誘導標識である。

【００２１】図２は、図１のII−II線矢視の横断面拡大
図である。

【００２２】図２に示すように、コンテナ巻上クラブ５
は、対向配置した対の立体格納ラック列２の間口寄り上
端にこのラック列の長さ方向に沿って敷設した軌道５ａ
上に跨がって自走可能に設置されている。また、図２に
おいて、１１はコンテナ巻上クラブ５上に設けた巻上
機、１２は巻上索、１３は巻上索１２を介してコンテナ
巻上クラブ５に支持されたスプレッダ本体部、１４はス
プレッダ本体部１３内に横方向へ移動可能に保持した自
走装置付スプッダ、１５は立体格納ラック列２内に多段
に固定されたラック棚、１６はスプレッダ本体部１３に
設けたスプレッダ自走用軌道、１８はラック棚１５と一
定の高さを隔ててラック棚１５内に固定した軌道棚１８
上に設けたスプレッダ自走用軌道である。

【００２３】図３は図２のIII −III 線矢視の拡大平面
図、図４は図３のIV−IV線矢視の側面図である。なお、
図３では自走装置付スプレッダ１４がコンテナ立体格納
ラック列２側に占位しているときの状態を示し、図４で
は自走装置付スプッダ１４がスプレッダ本体部１３側に
占位しているときの状態を示す。

【００２４】図３及び図４に示すように、スプレッダ本
体部１３は、主桁部２０と、主桁部２０内に伸縮駆動可
能に支持した張出桁２１と、張出桁２１の先端垂直部２
１ａの下端部に設けた横梁２２とからなると共に、主桁
２０上に、前記巻上索１２と係合するシーブ２３と、張
出桁２１の伸縮駆動装置２４と、ケーブルバスケット２
５とを備え、且つ横梁２２上に前記スプレッダ自走用軌
道１６を備えている。

【００２５】自走装置付スプレッダ１４は、主桁部３０
と、主桁部３０内に伸縮駆動可能に支持した張出桁３１
と、張出桁３１の先端に一体的に設けた横梁３２とから
なると共に、主桁部３０上に、張出桁３１の伸縮駆動装
置３３と、スプレッダ本体部１３からのケーブルを接続
するケーブル巻取型接続部３４とを備え、且つ横梁３２
の端部に、スプレッダ本体部１３のスプレッダ自走用軌
道１６上を走行する車輪３５と、昇降型のツイストロッ
ク装置部３６とを備えている。

【００２６】これらの各装置は、伸縮型コンテナスプレ
ッダとして使用されている周知の技術要素を利用できる
ものであるから、後記するものを除いて詳細な説明は省
略する。

【００２７】図５は図４のＶ−Ｖ線矢視の拡大端面図、
図６は図５のVI−VI線矢視の平面図である。

【００２８】図５及び図６において、２６はスプレッダ
本体部１３の横梁２２上の両端部にスプレッダ自走用軌
道１６と連続するよう設けたＬ型軌道片、２７は立体格
納ラック列２内の軌道棚１８上の間口端部にスプレッダ
自走用軌道１７と連続するよう設けたＬ型軌道片、２８
は一端を横梁２２上のＬ型軌道片２６に横梁２２の長手
方向の垂直面内に起伏可能に軸支持された接続用の補助
軌道、２９は補助軌道２８の中間部と横梁２２上との間
に接続した補助軌道２８の起伏操作用駆動シリンダであ
る。

【００２９】補助軌道２８は、伏動時にＬ型軌道片２６
及び２７と平行状態になると共に横梁２２の端部と軌道
棚１８の端部とに跨がって乗り、自走装置付スプレッダ
１４の車輪３５の踏面を支持する。

【００３０】なお補助軌道２８としては、上述した形式
のものの他、スプレッダ本体部１３上から軌道棚１８端
に向かって水平方向に摺動嵌合するスライド式の補助軌
道等を構成することもできる。

【００３１】図７は図４のVII −VII 線矢視の拡大端面
図、図８は図７のVIII−VIII線矢視の平面図である。

【００３２】図７及び図８において、４０は横梁３２上
の一対の車輪支持用のボス、４１は一方のボス４０上に
設けた車輪駆動モータ、４２は車輪駆動モータ４１の駆
動ギヤー、４３は駆動ギヤー４２に噛合う車輪３５側の
固定ギヤーである。

【００３３】また、５０は横梁３２上に横方向に設けた
ツイストロック装置部３６の昇降用駆動シリンダ、５１
は昇降駆動シリンダ５０のロッド端に接続したブラケッ
ト、５２はブラケット５１と対向するよう一方のボス４
０寄りの横梁３２上に設けたブラケット、５３は他方の
ボス４０寄りに設けたブラケット、５４及び５５はブラ
ケット５１及び５２に軸支持された各４枚の対応するス
プロケット、５６はブラケット５３に軸支持された２枚
のスプロケット、５７及び５８は前記スプロケット５４
及び５５の内側２枚とブラケット５３側の２枚のスプロ
ケット５６にそれぞれ対応するよう横梁３２の下側に設
けた各２枚のスプロケットである。

【００３４】また、６０は前記スプロケット５４〜５８
に係合する４本のチェーンである。これら４本のチェー
ン６０は、その一端側がスプロケットライン上でブラケ
ット５２上の繋着軸６１に繋着されると共に、外側２本
のチェーン６０の他端側が外側２枚のスプロケット５４
及び５５を経て下降し上下動可能なツイストロック装置
部３６上の一方側に繋着され、内側２本のチェーン６０
の他端側が内側２枚のスプロケット５４及び５５を経て
スプロケット５７、５８及び５６を通り更に下降してツ
イストロック装置部３６上の他方側に繋着されており、
これらによってツイストロック装置部３６を支持し、昇
降駆動シリンダ５０の伸縮操作でツイストロック装置部
３６を一定距離昇降してコンテナ９の下端をコンテナ立
体格納ラック列２内のラック棚１５上に着床させ、ツイ
ストロック装置をコンテナ９と着脱操作できるようにし
ている。

【００３５】ツイストロック装置部３６は、クロスビー
ム６２の両端にコラム６３を一体的に接合したフレーム
になり、前述の如くクロスビーム６２の両端上面にそれ
ぞれ２本のチェーン６０の端を繋着して支持され、コラ
ム６３内にツイストロックを収容してツイストロックの
先端部６４をコラム６３の下端から突出させ、ツイスト
ロック駆動系をクロスビーム６２内に配置している。こ
の構成は、通常のコンテナスプレッダにおけるものと同
様である。

【００３６】図９は図８のIX−IX線矢視の側面図であ
る。

【００３７】図８及び図９において、６５はチェーン６
０で支持されたツイストロック装置部３６のコラム６３
の側面から水平に張出すアーム、６６はアーム６５の先
端部に下端を固定支持された垂直ガイド軸、６７は垂直
ガイド軸６６と軸方向へ摺動可能に係合するよう横梁３
２に設けた軸受ガイドである。

【００３８】従ってツイストロック装置３６は、前記昇
降駆動シリンダ５０の操作で昇降するとき、前記垂直ガ
イド軸６６と軸受ガイド６７により案内されて垂直に昇
降しコンテナ９の受金具と整合される。

【００３９】〈作用・効果〉図１に示すように、コンテ
ナクレーン６によりコンテナ船８から陸揚げされたコン
テナ９は、コンテナクレーン６の脚部直下で、空車トレ
ーラ４ａに積載される。このコンテナ９を積んだ実車ト
レーラ４は、コンテナヤードの管理センター等から行き
先格納番地を伝達され、誘導標識１０に従って倉庫部建
屋１内の該当の通り抜け通路３に入り指定の格納番地近
くで停車する。

【００４０】そして、コンテナ巻上グラブ５から、停車
した実車トレーラ４上に自走装置付スプレッダ１４を保
持したスプレッダ本体部１３を下降し、自走装置付スプ
レッダ１４のツイストロック装置部３６をコンテナ９上
に接地し、ツイストロックを結合してコンテナ９を巻上
げ、最寄りの指定番地ラック棚１５に位置合わせして停
止させる。

【００４１】このとき、ラック棚１５とスプレッダ本体
部１３との位置合わせ整合は、従来のラック式立体自動
倉庫で使用している光学式等の位置合わせ手段、又は機
械的にレベルを合わせるクランプ装置等で行う。

【００４２】また、コンテナのサイズに応じて行うスプ
レッダ本体部１３及び自走装置付スプレッダ１４の張出
桁２１及び３１の長さ伸縮調整は、空荷状態下で予め地
上に降ろし伸縮駆動装置２４及び３３を同期駆動して行
い、適宜に電気制御的及び機械的な同調機構等を使用し
て危険なく容易に行うことが可能である。

【００４３】次いで、補助軌道用駆動シリンダ２９の伸
ばし駆動で格納すべき間口側の補助軌道２８を伏動して
スプレッダ本体部１３側のスプレッダ自走用軌道１６端
と立体格納ラック列２側のスプレッダ自走用軌道１７端
との間を接続した後、車輪駆動モータ４１により車輪３
５を駆動して自走装置付スプレッダ１４をスプレッダ自
走用軌道１６上からスプレッダ自走用軌道１７上に横移
動させる。

【００４４】このときの自走装置付スプレッダ１４のコ
ンテナ立体格納ラック列２内における停止位置は、自走
装置付スプレッダ１４の車輪３５の回転をエンコーダで
検出し、この検出信号に基づいて自走装置付スプレッダ
１４の移動距離を制御する方法等で適正に制御すること
ができる。

【００４５】自走装置付スプレッダ１４がコンテナ立体
格納ラック列２内に停止すると、昇降駆動シリンダ５０
の伸ばし駆動でツイストロック装置部３６が一定距離下
降され、このツイストロック装置部３６によって吊り支
えていたコンテナ９の下端がラック棚１５上に接地して
受止められる。

【００４６】そしてツイストロック先端部６４をコンテ
ナ９から開放操作した後、昇降駆動シリンダ５０の縮め
駆動でツイストロック装置部３６だけを上昇位置に戻
し、自走装置付スプレッダ１４を車輪駆動モータ４１の
逆駆動でスプレッダ本体部１３上に戻し、再び、次の停
車した実車トレーラ４上へコンテナ巻上クラブ５を移動
してコンテナ９の入庫搬送を繰り返す。

【００４７】一方、コンテナ９の倉庫からの出庫は、空
車トレーラ４ａが指定の通り抜け通路３内に入り、指定
の格納番地近くで停車し、上記入庫時と同様の操作で空
の自走装置付スプレッダ１４をコンテナ格納状態のラッ
ク棚１５内の軌道棚１８上に送り、このラック棚１５に
格納されているコンテナ９を吊上げてスプレッダ本体部
１３内に移動し、停車中の空車トレーラ４ａ上に降ろし
て積載し、この実車トレーラ４で指定搬送先へ搬送す
る。

【００４８】従って、本実施の形態例に係るコンテナの
立体格納設備によれば、倉庫部建屋１内の各通り抜け通
路３内には、コンテナ９の入出庫時とも、コンテナ９を
積載した実車トレーラ４又は空車トレーラ４ａが、前後
に並んで複数台停車することができ、且つ余裕があれば
格納番地の直ぐ近くにトレーラ４，４ａが停車できるた
め、コンテナ巻上クラブ５等によるトレーラ４，４ａと
ラック棚１５との間の搬送距離は著しく短かくなり、短
時間で入出庫搬送運転を繰り返すことができる。

【００４９】なお、トレーラに代えて、他の運搬手段を
巡回式に設けても同様の効果が得られる。

【００５０】また、上記構成のもとでは、コンテナ巻上
グラブ５を同一の軌道５ａ上に２台設置しても、通り抜
け通路３の前半部と後半部で相互に干渉することなく入
出庫運転をすることができ、またそれによって倉庫内の
コンテナ収容数の低下は発生せず、入出庫の搬送能力だ
けが向上する。

【００５１】

【発明の効果】以上発明の実施の形態と共に具体的に説
明したように本発明によれば、コンテナを格納するコン
テナ立体格納倉庫部と、このコンテナ立体格納倉庫部に
おいてコンテナを入出庫するコンテナ入出庫装置とを備
えると共に、前記コンテナ入出庫装置を、前記コンテナ
立体格納倉庫部のラック列沿いに走行移動可能な天井走
行型コンテナ巻上クラブと、このコンテナ巻上クラブに
巻上索を介して支持されるスプレッダ本体部と、このス
プレッダ本体部上から前記ラック列の格納ラック棚内へ
横方向へ自走可能な自走装置付スプレッダとを備えて構
成すると共に、前記自走装置付スプレッダのコンテナ結
合部を昇降操作可能に備えたことによって、コンテナ立
体格納倉庫部へコンテナを入出庫するコンテナ入出庫装
置を軽量化し、操作し易くしてコンテナ入出庫時の搬送
サイクルを短縮することができる。

【００５２】また、前記コンテナ立体格納倉庫部をコン
テナトレーラ等の運搬手段の通り抜け通路をはさんで対
向配置したコンテナ立体格納ラック列を単位として構成
し、前記コンテナ巻上クラブを前記対向配置した両側の
コンテナ立体格納ラック列上にこのラック列沿いに設け
た軌道に跨がって前記通り抜け通路の上方を移動可能に
設け、前記スプレッダ本体部と前記各格納ラック棚内と
に相互に整合可能に横方向にスプレッダ自走用軌道を各
々固定配置し、これらのスプレッダ自走用軌道上を前記
自走装置付スプレッダが自走移動するよう構成したこと
によって、コンテナ立体格納倉庫部内への地上のコンテ
ナ搬送サイクルを多重に高い密度で行えるようにし、且
つ格納番地に近い位置まで地上搬送可能にして、コンテ
ナスプレッダによる格納ラック棚への搬送サイクルを短
縮し、入出庫運転の効率を大幅に向上することができ
る。

【００５３】また、前記スプレッダ本体部及び自走装置
付スプレッダを、長さ調節可能な伸縮式フレーム構造に
構成したことによって、通常の伸縮式スプレッダの場合
のように、サイズの異なるコンテナの搬送にも容易に対
応することができる。

【００５４】また、前記スプレッダ本体部上に、前記ス
プレッダ本体部上のスプレッダ自走用軌道と前記格納ラ
ッック棚内のスプレッダ自走用軌道との間に自動掛け渡
し駆動される補助軌道を備えたことによって、天井走行
型コンテナ巻上クラブの巻上索で支持されるスプレッダ
本体部とコンテナ立体格納ラック列の間口端との間隙を
大きくとることができ、コンテナ巻上クラブ走行時等の
スプレッダ本体部とコンテナ立体格納ラック列との接触
の危険を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例に係るコンテナの立体格
納設備の全体平面図である。

【図２】図１のII−II線矢視の横断面拡大図である。

【図３】図２のIII −III 線矢視の拡大平面図である。

【図４】図３のIV−IV線矢視の側面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視の拡大端面図である。

【図６】図５のVI−VI線矢視の平面図である。

【図７】図４のVII −VII 線矢視の拡大端面図である。

【図８】図７のVIII−VIII線矢視の平面図である。

【図９】図８のIX−IX線矢視の側面図である。

【図１０】従来のコンテナの立体格納設備の全体平面図
である。

【符号の説明】

１ 倉庫部建屋 ２ コンテナ立体格納ラック列 ３ 通り抜け通路 ４ トレーラ（実車） ４ａ トレーラ（空車） ５ 天井走行型コンテナ巻上クラブ ５ａ クラブの軌道 ６ 岸壁コンテナクレーン ７ 岸壁 ８ コンテナ船 ９ コンテナ １０ トレーラ誘導標識 １１ 巻上機 １２ 巻上索 １３ スプレッダ本体部 １４ 自走装置付スプレッダ １５ ラック棚 １６，１７ スプレッダ自走用軌道 １８ 軌道棚 ２０，３０ 主桁 ２１，３１ 張出桁 ２２，３２ 横桁 ２１ａ 垂直部 ２３ シーブ ２４，３３ 伸縮駆動装置 ２５ ケーブルバスケット ２６，２７ Ｌ型軌道片 ２８ 補助軌道 ２９ 補助軌道用駆動シリンダ ３４ ケーブル巻取り型接続部 ３５ 車輪 ３６ ツイストロック装置部 ４０ 車輪支持用ボス ４１ 車輪駆動モータ ４２ 駆動ギヤー ４３ 車輪側固定ギヤー ５０ 昇降駆動シリンダ ５１，５２，５３ ブラケット ５４，５５，５６，５７，５８ スプロケット ６０ 駆動チェーン ６１ 繋着軸 ６２ クロスビーム ６３ コラム ６４ ツイストロック先端部 ６５ 水平アーム ６６ 垂直ガイド軸 ６７ 軸受けガイド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナを格納するコンテナ立体格納倉
   庫部と、このコンテナ立体格納倉庫部においてコンテナ
   を入出庫するコンテナ入出庫装置とを備えると共に、前
   記コンテナ入出庫装置を、前記コンテナ立体格納倉庫部
   のラック列沿いに走行移動可能な天井走行型コンテナ巻
   上クラブと、このコンテナ巻上クラブに巻上索を介して
   支持されるスプレッダ本体部と、このスプレッダ本体部
   上から前記ラック列の格納ラック棚内へ横方向へ自走可
   能な自走装置付スプレッダとを備えて構成し、前記自走
   装置付スプレッダのコンテナ結合部を昇降操作可能に備
   えたことを特徴とするコンテナの立体格納設備。
2. 【請求項２】 前記コンテナ立体格納倉庫部をコンテナ
   トレーラ等の運搬手段の通り抜け通路をはさんで対向配
   置したコンテナ立体格納ラック列を単位として構成し、
   前記コンテナ巻上クラブを前記対向配置した両側のコン
   テナ立体格納ラック列上にこのラック列沿いに設けた軌
   道に跨がって前記通り抜け通路の上方を移動可能に設
   け、前記スプレッダ本体部と前記各格納ラック棚内とに
   相互に整合可能に横方向にスプレッダ自走用軌道を各々
   固定配置し、これらのスプレッダ自走用軌道上を前記自
   走装置付スプレッダが自走移動するよう構成したことを
   特徴とする請求項１記載のコンテナの立体格納設備。
3. 【請求項３】 前記スプレッダ本体部及び自走装置付ス
   プレッダを、長さ調節可能な伸縮式フレーム構造に構成
   したことを特徴とする請求項１又は２記載のコンテナの
   立体格納設備。
4. 【請求項４】 前記スプレッダ本体部上に、前記スプレ
   ッダ本体部上のスプレッダ自走用軌道と前記格納ラッッ
   ク棚内のスプレッダ自走用軌道との間に自動掛け渡し駆
   動される補助軌道を備えたことを特徴とする請求項２又
   は３記載のコンテナの立体格納設備。