JPH01188178A - 車両用画像情報表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 、本発明は、自動車の後方の景観、例えば後続車等の走
行に関する状態を確実に監視する車両用画像情報表示装
置に関するものである。

（従来の技術） 近年においては、自動車のリヤ部に監視カメラを設置し
て自動車の後方の景観等を監視するようにしたいわゆる
車両用画像情報表示装置が種々提案されている（実開昭
５４−１３２２２４号参照）。

従来のこのような車両用画像情報表示装置においては、
自動車のリヤ部に設置した監視カメラからの映像信号を
表示器へ入力して、自動車の後方の景観を表示するよう
にしている。また、前述の監視カメラからの映像信号は
、通常しぼりＷＡ整回路へ入力され、この映像信号に基
づく自動車の後方の景観に関する輝度に応じてしぼり調
整を実行し、監視カメラへ゛入射する光のＭを調整する
ようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、特に夜間における走行時においては、後
続する車両のヘッドランプからの強い光が監視カメラへ
入射すると、この強い光の映像信号が表示器へ入力され
る。表示器へ映し出された画像のうち、後続車のヘッド
ランプが周囲の景観より明るいため、この特に明るい光
により眩惑されてしまい、表示器の映像が見すらいとい
う問題が生じた。

そこで、ヘッドランプ等の特に強い光の輝度に応じてし
ぼり調整回路のしぼりの量を大きくすると、監視カメラ
へ入射する光の量が全体的に少なくなるように調整され
ることから、表示器に映し出されたヘッドランプの映像
が見やすくなる反面、ヘッドランプ以外に周辺の映像が
暗くなり過ぎて、後続車を確実に捕えることができない
という新たな問題が生じた。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、夜間の走
行時においても、後続車のヘッドランプによる眩惑を防
止して後続車を確実かつ適確に捕えることのできる車両
用画像情報表示装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決づるための手段） 上記目的を達成するために本発明が提供する手段は、走
行路および後続車両等の走行に関する画像情報を表示す
る車両用画像情報表示装置に、前記画像情報の信号値と
予め設定される基準値とを比較する比較手段と、前記基
準値を越える信号値を有する特定領域の当該信号値を所
定の値に設定して、前記画像情報の高輝度領域の輝度補
正を行なう補正手段とを有して構成した。

（作用） 本発明における車両用画像情報表示装置においては、走
行路および後続車両等の走行に関する画像情報の信号値
が予め設定される基準値よりも大であることが比較手段
において検出されたときには、補正手段がこの大である
信号値を有する特定領域、すなわち高輝度領域の信号値
を所定の値に設定して、輝度補正を行なうようにしたも
のである。

（実施例〉 以下、本発明による一実施例を図面を参照して詳細に説
明する。

まず、第１図、第２図及び第４図（Ａ）、（Ｂ）を参照
して構成を説明する。監視カメラ１はウィンドウガラス
２の内側となる車両内のりャ部でかつ、後方へ向けて設
置され、自動車の後方の景観、例えば後続する車両等の
映像情報を送出する。この監視カメラ１は眩惑防止回路
３に接続されており、監視カメラ１は後続する車両等の
景観に関する映像情報を眩惑防止回路３へ送出する。

眩惑防止回路３は監視カメラ１からの映像信号を入力す
ると、この入力した映像信号のうち、周囲の景観の輝度
より所定レベル以上高い輝度の景観に対応する映像信号
を補正するための補正手段を備えている。例えば、後続
する車両の映像信号のうち、ヘッドランプ等の輝度が突
出して高い部分の映像信号を周囲の映像信号の信号レベ
ルと略同−のレベルに補正する。この眩惑防止回路３は
自車両のヘッドランプを点灯させるための図示しないス
イッチと連動して作動するスイッチＳＷ１を介してバッ
テリ電源Ｅに接続されている。従りて、スイッチＳＷ１
はヘッドランプを点灯させた旨のスイッチ情報２１ａを
眩惑防止回路３へ送出Ｊる。また、眩惑防止回路３は表
示器５及びしぼり調整回路７のそれぞれと接続されてお
り、眩惑防止回路３は表示器５及びしぼり調整回路７へ
眩惑防止回路出力３ａを送出する。表示器５は眩惑防止
回路３からの眩惑防止回路出力３ａ１ずなゎち前述した
ように周囲の柵観の輝度より所定レベル以上高い輝度の
景観に対応する信号を補正した映像信号を入力し、この
入力した映像信号に基づいて自動車の後方の景観、例え
ば後続する重両等の映像を表示する。

また、しぼり調整回路７は眩惑防止回路３がらの眩惑防
止回路出力３ａを入力すると、この人力した眩惑防止回
路出力３ａ１．：基づいてしぼりの量を調整する旨の信
号を監視カメラ１へ送出する。

監視カメラ１はレンズを介して入射する光の岳を調整す
るためのしぼり機構が設けられており、前述したしぼり
調整回路７からの信号に基づいてしぼり機構が作動し、
入射する光の量が調整される。

次に眩惑防止回路３の内部構成を説明する。

微分回路１１及び遅延回路１３は監視カメラ１と接続さ
れており、微分回路１１及び遅延回路１３のそれぞれは
監視カメラ１からの映像信号１ａを入力する。微分回路
１１は、例えばコンデンサと抵抗等により形成され、第
３図に示すような映像信号１ａを入力すると、この映像
信号１ａを微分して、変位頂を抽出し、この抽出された
信号１１ａを送出する。レベルシフト回路１５は微分回
路１１と接続されており、レベルシフト回路１５は薇分
回路１１からの微分した信号１１ａを入力すると、信号
１１ａの信号レベルを全体的にシフトし、第３図に示す
ようなシフトした微分出力１５ａを送出する。

また、レベルシフト回路１５は比較回路１７と接続され
ており、前述したシフトした微分出力１５ａを比較回路
１７へ送出する。比較回路１７は例えば演算増幅器と、
この演算増幅器の基準入力端子へ所定レベルの基準値信
号を送出するための基準値信号発生回路等により形成さ
れており、レベルシフト回路１５からの微分出力１５ａ
を前述した演算増幅器の比較入力端子へ入力する。従っ
て、比較回路１７は微分出力１５ａを入力すると、この
微分出力１５ａと前述した所定レベルの基準値とを比較
し、比較の結果の信号、すなわち比較出力１７ａを送出
する。パルス拡張回路１９は比較回路１７と接続されて
おり、比較回路１７からの比較出力１７ａを入力する。

このパルス拡張回路１９は例えば、マルチバイブレータ
等により形成されたワンショット回路等を内蔵しており
、パルス信号である比較出力１７ａを入力すると、この
入力した比較出力のパルス幅より長いパルス幅のパルス
信号１９ａを送出する。切り換え回路２１はパルス拡張
回路１９と接続されており、前述したパルス信号’１９
ａを入力する。この切り換え回路２１は遅延回路１３及
びホールド回路２３のそれぞれと接続されている。遅延
回路１３は監視カメラ１からの映像信号１ａを入力する
と、この入力した映像信号１ａを所定の時間だけ遅延し
た信号、すなわち遅延出力１３ａを切り換え回路２１へ
送出する。ホールド回路２３は切り換え回路２１からの
信号２１ｂを入力すると、この入力した信号２１ｂをホ
ールドすると共に、このホールドした信号２３ｂを切り
換え回路２１へ返送する。

切り換え回路２１は複数のスイッチング手段を内蔵して
おり、遅延出力１３ａとホールド出力２３ｂとの信号切
換えを実行し、この切換えによる信号を眩惑防止回路出
力３ａとして送出する。

次に第２図を参照して切り換え回路２１の内部構成を詳
細に説明する。

第２図に示すように切り換え回路２１は論理積回路Ｇと
２個のスイッチング手段ＳＷ３　、ＳＷ５により構成さ
れている。論理積回路Ｇの一方の入力端子はスイッチＳ
Ｗ＋　と接続されており、スイッチＳ　Ｗ　＋が操作さ
れた旨のスイッチング情報２１ａを入力する。また、論
理積回路Ｇの他方の入力端子はパルス拡張回路１９と接
続されており、パルス信号１９ａを入力する。論理積回
路Ｇの出力端子はスイッチング手段ＳＷ３及びＳＷ５の
それぞれと接続されており、論理積回路Ｇの論理積出力
により、スイッチング手段ＳＷ３及びＳＷ５のスイッチ
ング動作を制御する。スイッチング手段ＳＷ３の可動接
点Ｓ３は表示器５及びしぼり調整回路７のそれぞれと接
続されている。また、スイッチング手段ＳＷ３の固定設
定Ｓ１はスイッチング手段ＳＷ５の可動接点Ｓ５と接続
されている。

また、スイッチング手段ＳＷ３の固定接点Ｓ２はホール
ド回路２３の出力端子と接続されている。

さらにスイッチング手段ＳＷｓの可動接点ＳＷ５は遅延
回路１３と接続されている。また、スイッチング手段Ｓ
Ｗｓの固定接点Ｓ７はボールド回路２３の入力端子へ接
続されている。

次に論理積回路Ｇの論理積出力に基づくスイッチング手
段ＳＷ３．８Ｗ５の制御動作について説明する。

第２図は論理積゛回路ＧからＬレベルの論理積出力が送
出された場合の状態について示したものであり、このよ
うに論理積回路ＧからＬレベルの論理積出力が送出され
た場合には、遅延回路１３からの遅延出力１３ａがスイ
ッチング手段ＳＷ３の固定接点Ｓ１及び可動接点Ｓ３を
介して眩惑防止回路出力３ａとして送出される。また、
論理積回路ＧからＨレベルの論理積出力が送出された場
合には、スイッチング手段ＳＷ３及びＳＷ５が同時に切
換ねる。すなわち、スイッチング手段ＳＷ３の可動接点
Ｓ３が固定接点ＳＩから固定接点Ｓ２へ切換わる。また
、スイッチング手段ＳＷｓの可動接点Ｓ５が固定接点Ｓ
７から固定接点Ｓ６へ切換ねる。これにより遅延回路１
３からの遅延出力１３ａの表示器５への送出が禁止され
ると共に、ホールド回路２３からのホールド出力２３ｂ
がスイッチング手段ＳＷ３の固定接点Ｓ２及び可動接点
Ｓ３を介して眩惑防止回路出力３ａとして送出される。

次に第３図を参照して本発明による実施例の動作を説明
する。

まず、昼間における動作を説明する。車両のリヤ部に取
付けられた監視カメラ１が自動車の後方の景観、例えば
後続する車両の映像信号１ａを遅延回路１３へ送出する
。遅延回路１３は映像信号１ａを入力すると、所定時間
だけ遅延した信号、すなわち遅延出力１３ａを切り換え
回路２１へ送出する。一方、昼間においてはヘッドラン
プの点灯を禁止するため、スイッチＳＷＩを開放状態に
設定している。したがって論理積回路Ｇの一方の入力端
子にはスイッチＳ　Ｗ　ｔからのスイッチング情報２１
ａが入力されないことから、論理積回路ＧはＬレベルの
論理積出力を送出する。し１ｃがって、切り換え回路２
１に内蔵された２個のスイッチング手段ＳＷ３及びＳＷ
５は第２図に示したような状態に設定される。これによ
り、遅延回路１３からの遅延出力１３ａはそのまま眩惑
防止回路出力３ａとして表示器５及びしぼり調整回路７
へ送出される。表示器５は眩惑防止回路出力３ａを入力
すると、この入力した眩惑防止回路出力３ａ１すなわち
映像信号１ａを所定時間だけ遅延させた信号に基づいて
自動車の後方の景観、例えば後続する車両の映像を表示
する。また、しぼり調整回路７は前述した眩惑防止回路
出力３ａを入力すると、この眩惑防止回路出力３ａに基
づいて監視カメラ１のしぼり調整を実行し、監視カメラ
１へ入射する光の量を調整する。

次に夜間における動作を説明する。

夜間の走行時において、ヘッドランプを点灯させるため
にスイッチＳＷ＋を閉成させたとすると、スイッチＳＷ
１を閉成した旨の信号、すなわちＨレベルのスイッチン
グ情報２１ａを論理積回路Ｇの一方の入力端子へ送出す
る。また、監視カメラ１がヘッドランプを点灯して走行
する後続車の映像を捕らえ、第３図に示すような映像信
号１ａを送出すると、このような映像信号１ａが微分回
路１１及び遅延回路１３のそれぞれに与えられる。

第３図に示す映像信号１ａのうち、信号１ｂ及び１Ｃは
後続して走行する車両のヘッドランプによる度の高い部
分による信号である。また、監視カメラ１は第３図に示
すように映像信号１ａの中に所定周期ごとの負パルスの
水平同期信号を挿入している。このような映像信号１ａ
は微分回路１１で微分された後、レベルシフト回路１５
でシフトされる。すなわち、第３図に示すように微分さ
れた水平同期信号の最低レベルをＯボルトとするような
レベルシフトが実行される。

続いて比較回路１７では基準値のレベルと、前述のレベ
ルシフトされた微分出力１５ａのレベルとを比較する。

ここで、基準値のレベルは第３図に示すように微分出力
１５ａの平均レベルＬ、よりも高く、かつヘッドランプ
等による突出した信号レベルＬ２より低い値に設定され
ている。

第３図に示すような微分出力１５ａのうち、最初の信号
、すなわちヘッドランプによる突出した信号１ｂ以外の
周辺の微分出力１５ａが入力した場合の動作について説
明する。

比較回路１７は微分出力１５ａを入力すると、この微分
出力１５ａのレベルＬ＋　と、このレベルＬ１より大き
な値に設定された基準値とを比較し、Ｌレベルの比較出
力１７ａをパルス拡張回路１９へ送出する。パルス拡張
回路１９はＬレベルの比較出力１７ａを入力すると、Ｌ
レベルの信号１９ａを切り換え回路２１へ送出する。切
り換え回路２１はＬレベルの信号１９ａを入力すると、
第２図に示すように遅延回路１３からの遅延出力１３ａ
をそのまま眩惑防止回路出力３ａとして表示器５及びし
ぼり調整回路７へ送出する。

切り換え回路２１では、第２図に示すように、スイッチ
ング手段ＳＷ５の可動接点Ｓ５が固定接点Ｓ７へ接続さ
れており、遅延回路１３からの遅延出力１３ａが可動接
点Ｓ５及び固定接点Ｓ７を介してホールド回路２３へ出
力される。ホールド回路２３では遅延回路１３からの遅
延出力１３ａをホールドする。

次に第３図に示すように比較回路１７がヘッドランプに
よる突出したレベルＬ２の信号１ｂ又は１Ｃを入力する
と、比較回路１７はヘッドランプに対応する信号、すな
わち基準値のレベル以上の突出したレベルの微分出力１
５ａを入力すると、このヘッドランプに対応する突出し
た信号の継続する間だけＨレベルとなる比較出力１７ａ
をパルス拡張回路１９へ送出する。パルス拡張回路１９
はパルス信号である比較出力１７ａを入力すると、第３
図に点線で示すように、比較出力１７ａのパルス幅を拡
張し、比較出力１７ａのパルス幅より広いパルス幅のパ
ルス出力１９ａを切り換え回路２１へ送出する。切り換
え回路２１では第２図に示すように、論理積回路ＧがＨ
レベルのパルス出力１９ａを入力すると、このパルス出
力１９ａのＨレベルの信号継続時間に相応する間だけ、
Ｈレベルの論理積出力をスイッチング手段ＳＷ３及びＳ
Ｗｓへ送出する。スイッチング手段ＳＷ３及びＳＷ５は
論理積回路ＧからのＨレベルの信号を入力すると、それ
ぞれスイッチング動作し、スイッチング手段ＳＷ３の可
動接点Ｓ３が固定接点Ｓ１から固定接点Ｓ２に切換わる
。また、スイッチング手段ＳＷ５の可動接点Ｓ５が固定
接点Ｓ７からＳ６へ切換わる。従って、遅延回路１３か
らの遅延出力、すなわちヘッドランプからの高いレベル
Ｌ２の信号の送出が禁止される。また、このときホール
ド回路２３には前回の微分出力、すなわち低いレベルＬ
嘗の微分出力１５ａがホールドされており、可動接点Ｓ
３が固定接点Ｓ１から８２に切り換えわることにより、
このホールド回路２３にホールドされたホールド出力２
３ｂが固定接点Ｓ２及び可動接点Ｓ３を介して眩惑防止
回路出力３ａとして表示器５及びしぼり調整回路７へ送
出される。したがって、表示器５にはヘッドランプによ
る高いレベルの信号が周囲の信号レベルと同一のレベル
に補正された眩惑防止回路出力３ａが与えられる。した
がって、表示器５にはヘッドランプの映像だけが補正さ
れた後続車の画像が表示される。また、しぼり調整回路
７は前述したヘッドランプによる高いレベルの信号が補
正された眩惑回路出力３ａを入力することから、このよ
うなヘッドランプによる高いレベルの信号が補正された
眩惑防止回路出力３ａに基づいて監視カメラ１のしぼり
調整を適切に実行し、監視カメラ１へ入射する光の量を
適切に調整する。

なお、遅延回路１３における遅延時間を適切に設定する
と、例えば比較回路１７から送出されるＨレベルの比較
出力１７ａのＨレベルの継続時間よりも長い時間に設定
すると、ヘッドランプによる高いレベルの信号と共にこ
のような高いレベルの信号より以前の信号をも適切に補
正することができる。

また、比較回路１７からのＨレベルの比較出力１７ａの
Ｈレベルの信号継続時間をパルス拡張回路１９ａで拡張
するようにしたことから、ヘッドランプ等による高いレ
ベルの信号に続く後の信号をも適切に補正することがで
き、眩惑を更に確実に防止することができる。

また、監視カメラ１としてカラー信号の映像信号を送出
する監視カメラを用いて構成してもよい。

このように監視カメラ１として色信号を合わせて送出す
る監視カメラを用いた場合には、この色信号を除去する
ためのローパスフィルタを微分回路１１と監視カメラと
の間に挿入するように構成するとよい。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、周囲の画像情
報が有する輝度より所定レベルを越えて高い輝度を有す
る特定領域に対応する映像信号を補正するようにしたこ
とから、例えば後続する車両のヘッドランプによる眩惑
を確実に防止することができ、従って後続して走行する
車両の状態を快適な状態でかつ適確に捕えてより安全な
運転を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したブロック図、第２図
は第１図の切り換え回路の内部構成を示した回路図、第
３図は第１図の各部の信号波形図、第４図（Ａ＞は第１
図に示した実施例が搭載される車両の説明図、第４図（
８）は第４図（Ａ）の光枠部分を拡大して示した説明図
である。 １・・・監視カメラ　　　　３・・・眩惑防止回路５・
・・表示器　　　　　　７・・・しぼり調整回路１丁・
・・微分回路　　　　１３・・・遅延回路１５・・・レ
ベルシフト回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行路および後続車両等の走行に関する画像情報
   を表示する車両用画像情報表示装置において、前記画像
   情報の信号値と、予め設定される基準値とを比較する比
   較手段と、 前記基準値を越える信号値を有する特定領域の当該信号
   値を所定の値に設定して、前記画像情報の高輝度領域の
   輝度補正を行なう補正手段と、を有したことを特徴とす
   る車両用画像情報表示装置。
2. （２）前記補正手段は、前記輝度補正を行なう領域を拡
   幅する拡幅手段を備えたことを特徴とする請求項１記載
   の車両用画像情報表示装置。