JPH01189580A - 無線高度計型の検知器及びこの検知器を具備した近接信管 - Google Patents

無線高度計型の検知器及びこの検知器を具備した近接信管

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JPH01189580A
JPH01189580A JP63300458A JP30045888A JPH01189580A JP H01189580 A JPH01189580 A JP H01189580A JP 63300458 A JP63300458 A JP 63300458A JP 30045888 A JP30045888 A JP 30045888A JP H01189580 A JPH01189580 A JP H01189580A
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JP63300458A
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Jacques David
ジャック・ダビド
Raymond Crampagne
レーモン・クランパーニュ
Jean Baricos
ジャン・バリコ
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Etienne LaCroix Tous Artifices SA
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    • G01S13/345—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using triangular modulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F42C13/04—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by radio waves
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    • H03B5/1841—Generation of oscillations using amplifier with regenerative feedback from output to input with frequency-determining element comprising distributed inductance and capacitance the frequency-determining element being a strip line resonator
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は近接検知器に関し、特に、軍需用の近接信管の
設計に適用できる近接検知器に関する。
（従来の技術） 近接信管の設計に際して、原理的には、種々の近接検知
技術を使用できる。例えば、トンブラー効果の使用、周
波数変調した発振器を具備した無線高度計の使用、パル
スレーダーの使用、超音波の使用、光電子検知の使用等
の技術を例示できる。
近接信管は一般にドツプラー効果に基づく技術を使用し
てつくられる。トンブラー効果を使用すると、比較的筒
型な構造の検知システムを有ることができる。
しかし、ドツプラー効果を使用した場合、トリガ距離に
大きなバラツキを生じる。このバラツキは、ドツプラー
効果を使用した近接検知が帰還信号におけるパワー振幅
の弁別に依存することに原因がある。不幸にも、このパ
ワーは考慮中の障害物の反射係数に関係し、そのため障
害物の特性に依存して非常に広範囲にわたって変化する
。更に、ドツプラー効果による検知は、ドツプラー効果
が使用できないような遅鈍な発射物に対しては使用でき
ない。結論として、トンブラー効果による検知器は理論
的に構造が簡単であるという利点を有するが、トリガ距
離が極めて不正確で、遅鈍な発射物に対し使用できない
ため、完全に満足すべき結果を得ることができない。
近接信管のための無線高度計型の検知器を開発すること
により上記欠点を解消する試みがなされてきた。
このような従来の無線高度計型の検知器の一例の構造を
第１図に示す。
第１図に示すように、この従来の無線高度計型の検知器
では、変調器２により発振器１の周波数変調を行う。こ
の周波数変調発振器１はアンテナ３に接続している。従
って、周波数変調波はターゲットに向かって放射される
。発振器・送信器１からの信号の一部はミクサ４に送ら
れる。ミクサはターゲットにより反射した反響即ちエコ
ーをも受ける。この無線高度計を具備したシステムがタ
ーゲットに対して固定されていると仮定すれば、エコー
はアンテナ３とターゲットとの間の往復時間による遅れ
を伴った伝達波に相当する。このため、ミクサ４からの
出力は、伝達波の往復時間、従って検知器とターゲット
との間の距離に直接依存するうなり周波数ΔＦを生じさ
せる。ミクサからの出力で得られた信号は弁別回路へ送
られる。
この弁別回路は、便宜的には、低周波数選択フィルタ５
と比較器６とで構成することができる。
−例として、第２図に、対称的な鋸歯状の波形を持った
発振器・送信器１の周波数の直線変調を実線で示す。ま
た、第２図には、ミクサ４に送られるような受信エコー
を破線で示す、当業者なら容易に理解できるように、検
知器とターゲットとの間の距離ｄに対応する往復時間Δ
ｔにより、相当する周波数差ΔＦが生じる。従って、発
振器・送信器１の直線（線形）周波数変調を用いると、
距離ｄを測定することは、ミクサ４からの出力における
対応するうなり周波数ΔＦを検知することに相当する。
この検知は、選択フィルタ５を所望の周波数ΔＦでのう
なりに同調させる（チューニングする）ことにより、行
うことができる。
無線高度計型の検知器を使用すると、ドツプラー効果を
使用した検知器で得られるトリガよりも非常に正確なト
リガが得られる。無線高度計型の検知器は、パワー振幅
ではなく、うなり周波数に基づき弁別を行うので、ター
ゲットの反射係数に全（影響されない。
無線高度計型の検知器が応答するトリガ距！１ｉＩｄは
、発振器・送信器を周波数変調するために使用する低周
波数信号の傾きを変更するだけで、簡単に修正できる。
更に、無線高度計型の検知器は遅鈍な発射物にも適合さ
せることができる。ミクサ４からの出力で検索されたう
なり周波数ΔＦは発振器・送信器１で発信した信号の往
復時間に実質上に関係するが、対象とする発射物の速度
にはほとんど影響されない。　（測定におけるドツプラ
ー効果の影響については後述する。） 上述の如く無線高度計型の検知器により多数の利点が理
論的には得られるが、実際には、近接信管製造に無線高
度計型の検知器は現在はとんど使用されておらず、相変
わらずドツプラー効果を使用した検知器が最も広く使用
されている。
無線高度計型の検知器よりもドツプラー効果を使用した
検知器を優先的に利用していた理由は、無線高度計型の
検知器では、変調特性を所望の特性に精確に一致させる
ために回路の種々の構成素子、特に発振器・送信器ｌの
種々の構成素子を穫めて慎重に選択する必要があったの
で、従来の無線高度計型の検知器では、製作費が極めて
高価で、また大型化せざるを得なかったからである。
（発明が解決しようとする課題） 本発明の目的は、今までの同種の検知器よりも著しく安
価で小型化できるにもかかわらず、トリガにおける良好
な正確さを与える新規な無線高度計型の検知器を提供す
ることである。
（課題を解決するための手段） 上記目的は、以下に説明する本発明による無線高度計型
の検知器により達成される０本発明の無線高度計型の検
知器は、発振器・送信器と、この発振器・送信器に一定
の特性の周波数変調を与えるに適した変調器と、前記発
振器・送信器からの信号及びターゲットで反射した対応
する反響信号を受けるミクサと、このミクサからの出力
に接続し、ターゲットで反射したのちの発振器・送信器
からの信号に対する検索される往復時間に関係するうな
り周波数ΔＦに実質上同調させたフィルタを有する弁別
回路とを備えて成り、その特徴とするところは、変調器
が発振器・送信器のための周波数変調特性を画定する一
連、の値を格納したデジタルメモリーを有することであ
る。
変調器の基本構造としてデジタルメモリーを使用するこ
とにより、特別に選択しない構成素子でつくった普通の
発振器・送信器を使用し、変調特性の方を使用する発振
器に個別的に適合させることが可能となる。換言すれば
、デジタルメモリーの使用により、発振器・送信器又は
変調特性を画定するモジュールを製作するだめの構成素
子の厳密な選択が不要となるので、検知器の容積及び価
格を低減することが可能となる。
（作用） 第３図には、アンテナ３０に接続したモジュール１０を
示し、このモジュールは、上述の第１図に示した発振器
ｌ及びミクサ４と同様に、電圧制御された発振器（ＶＣ
Ｏ）及びミクサの両方の作用をする。
上述の第１図に示したフィルタ５及び比較器６と同様に
、ミクサステージ１０からの出力は低周波数選択フィル
タ５０に送られ、このフィルタは比較器６０の入力に接
続している。
前述のように、本発明の変調器２０はデジタルメモリー
２１を有する。このデジタルメモリーは、デジタル・ア
ナログ変換器２２により、電圧制御された発振Ｗ１０の
制御入力に接続されている。デジタルメモリー２１は時
計２３により制御される。デジタルメモリー２１は、好
適には読出し専用メモリー、即ちＲＯＭから成る。
デジタルメモリー２１は、発振器１０の周波数変調特性
を画定するため、時計２３の制御の下にデジタル・アナ
ログ変換１ｉｓ２２を介して発振器１０へ周期的に供給
される一連の値を格納している。デジタルメモリー２１
内に格納した値は、発振器１０の製作に使用した構成素
子が特に適合しているか否かは関係なく、発振器の精密
な特性を考慮して決められる。
次に、第４図に示す発振器・送信器及びミクサモジュー
ル１０の構造につき説明する。木質的には、このモジュ
ール１０は、バラクタ（即ち可変容量ダイオード）１１
と、四分の一波長共振器１２と、低周波数増幅器、ＵＨ
Ｆ増幅器及びミクサとして作用するトランジスタステー
ジ１３と、ＵＨＦ増幅器として作用するトランジスタス
テージ１４とから成る。
バラクタ１１はデジタル・アナログ変換器２２からの出
、力により制御される。バラクタ１１は結合コンデンサ
Ｃ１を介して四分の一波長共振器１２に接続している。
四分の一波長共振器はバイアス抵抗Ｒ１を介して正給電
端子＋Ｖｃｃに接続している。低周波数増幅器、ｕ＋＋
ｐ増幅器及びミクサとして作用するトランジスタステー
ジ１３はＮＰＮ型トランジスタＴＩと、２つの抵抗Ｒ２
、Ｒ３と、チョークＳ１とから成る。
トランジスタＴＩは普通のエミッタ回路に接続している
。トランジスタのベースは結合コンデンサＣ２を介して
四分の一波長共振器１２に接続している。
抵抗Ｒ２、Ｒ３は、端子子ＶｃｃとトランジスタＴ１の
ベースとの間で直列に接続している。チョークＳ１はト
ランジスタＴ１のコレクタと抵抗Ｒ２、Ｒ３間の接続点
とを接続している。チョークＳ１は、発振器により発生
したり）ＩＰ波と受信したエコー波との間の瞬時周波数
差に相当する低周波数うなり周波数ΔＦからＵＨＦ信号
を隔離する役目を果たす。うなり周波数ΔＦは２つの抵
抗Ｒ２、Ｒ３とチョークＳ１との接続点から引出され、
必要なら中間の低周波数増幅器を介して、低周波数選択
フィルタ５０へ供給される。
トランジスタＴ１のコレクタはまた、トランジスタステ
ージ１４を介して四分の一波長共振器１２にフィードバ
ックされる。このステージ１４は普通のエミッタに接続
したＮＰＮ型トランジスタＴ２と抵抗Ｒ４とから成る。
トランジスタＴ１のコレクタが結合コンデンサＣ３を介
してトランジスタＴ２のベースに接続している。抵抗Ｒ
４はトランジスタＴ２のベースとコレクタとを連結して
いる。トランジスタＴ２のコレクタは四分の一波長共振
器１２に接続している。
当然のことながら、第４図に示した如きモジュールｌＯ
の回路線図は全く非限定的な例示にすぎない。しかし、
第４図に示す回路はコンパクトで簡単な構造のものであ
ることに留意されたい。
四分の一波長共振器１２は放射素子として直接使用する
こともできるし、代わりに、アンテナを四分の一波長共
振器１２に接続してもよい。
デジタルメモリーに記憶させる発振器１０の周波数変調
特性は、第６Ａ図に実線で示すような直線変調に対応し
たものとすることができる。この場合、ミクサ１０から
の出力で得られるうなり周波数ΔＦは、第６Ｂ図で実線
にて示すように、検知器とターゲットとの間の一定距離
ｄに対して一定に保たれる。
デジタルメモリー２１により画定される直線変調は、第
６Ａ図に示すような対称的な鋸歯状の波形の変調に対応
するものであってもよいし、非対称的な鋸歯状の波形の
変調に対応するものであってもよい。
ただし、デジタルメモリー２１に格納した値により画定
される変調特性は直線変調に限定されるものではない。
従来から行われているように、変調特性は正弦波形のも
のでもよいし、放物線形、さらには凝ランダム型のもの
でもよい。
第７Ａ図における実線は、発振器の放物線形周波数変調
を示し、第７Ｂ図は対応するうなり周波数ΔＦを示す。
このような非直線変調については、例えば米国特許筒３
．１０９．１７２号明細書に開示されているので、発振
器・送信器の非直線周波数変調を使用する場合の高度計
型の検知器の原理を理解するためには、この米国特許明
細書を参照するとよい。
しかし、発振器ｌＯの周波数変調が非直線形のものであ
る場合、ミクサステージ１０からの出力で得られるうな
り周波数ΔＦは、変調特性の傾きが一定でない場合には
、検知器とターゲットとの間の一定距離ｄに対して１変
調周期について変動する。
この結果、発振器・送信器１０の周波数変調特性が非直
線形の場合、適宜の方法でフィルタ５０の遮断周波数を
同調させるのが望ましい。このようにするため、第５図
に示すように、本発明の好適態様においては、フィルタ
５０を電圧制御し、中央ユニット５１により駆動させる
。この中央ユニット５１は、デジタルメモリー２１によ
り画定された変調特性に対応する所定の検知距離ｄに対
する参照（基準）うなり周波数ΔＦの変化を画定する値
を格納したデジタルメモリー（１？ＯＭ）　５２にも接
続している。すなわち、例えば、変調が放物線形である
場合、無線高度計型の検知器によるミクサステージ１０
からのうなり周波数ΔＦは、第７Ｂ図に示すように、一
定距離ｄに対して直線的に変化するので、デジタルメモ
リー５２内に基準として記憶されるうなり周波数ΔＦの
特性も直線的なものとなる。
発振器・送信器１０を正弦波形の見掛けの変調により変
調する場合、ミクサステージ１０からのうなり周波数Δ
Ｆは検知器とターゲットとの間の一定距離に対して正弦
波形に変化する。その結果、発振器・送信器の正弦波形
周波数変調を使用した場合、デジタルメモリー５２内に
基準として記憶させるうなり周波数特性もそれ自体正弦
波形のものとなる。
以上の非直線変調に関する説明は、発振器・送信器１０
の周波変調が擬ランダム型である場合にも−ｉに適用さ
れ、デジタルメモリー５２内に基準として記憶させるう
な周波数特性は、発振器・送信器１０からのうなり周波
数ΔＦが検知器とターゲットとの間の一定距離ｄに対し
て変化する変化の様子を考慮して決める。
上述の説明では、検知器とターゲットとの相対運動によ
るドツプラー効果に関連するうなり周波数Δｆを考慮し
ていない。ドツプラー効果に関連するこのうなり周波数
Δｆは、無線高度計型の検知器によるうなり周波数ΔＦ
（発振器・送信器１０により発信された波の周波数とタ
ーゲットで反射したのちミクサにより受信された遅延波
の周波数との間の瞬時差に相当する）がドツプラー効果
によるうなり周波数Δｆよりはるかに大きくなるような
傾きで、発振器・送信器を周波数変調することにより、
無視することが可能となる。
それでも、ドツプラー効果によるうなり周波数Δｆはう
なり周波数ΔＦに重畳してしまう。測定確度を向上させ
るために、ドツプラー効果によるうなり周波数Δｆを考
慮することも可能である。
この場合には、上記と異なり、フィルタ５０がドツプラ
ー効果うなり周波数Δｆを除波するのを阻止するため、
発振器・送信器１０に対する変調の傾きとしては、無線
高度計型の検知器によりミクサ１０からの出力で得られ
るうなり周波数ΔＦ　（即ち、ターゲットに対する理論
的には静止した発振器・送信器から発信された波の周波
数とターゲットで反射したのちの波の周波数との間の瞬
時差）がドツプラー効果によるうなり周波数Δｆと同程
度の大きさとなるような変調の傾きを使用すると有利で
ある。
一例として、約１０　ＧＨｚの平均周波数を有する伝達
波を利用した秒速２００メートル（２００ｍ／ｓ）の速
度で運動する検知器では、ドツプラー効果によるうなり
周波数Δｆは約１３　ＫＨ２となる。フィルタ５０が、
無線高度計型の検知器によるうなり周波数ΔＦとドツプ
ラー効果によるうなり周波数Δｆとの両方を考慮できる
ようにするため、発振器・送信器１００周波数変調の傾
きは、無線高度計型の検知器によるうなり周波数ΔＦが
約５０〜１００ＫＨｚとなるように選択するとよい。
更に、発射物の速度が軌道運行中に変化する場合は、ド
ツプラー効果によるうなり周波数Δｆも著しく変化する
。この場合、ドツプラー効果によるうなり周波数Δｆが
無線高度計型の検知器によるうなり周波数ΔＦに対して
無視できないときには、第５図に示すように、装置を取
付けたシステムの速度プロフィールをデジタルメモリー
（ＲＯＭ）５３内に記憶させると有利である。この速度
プロフィールは、伝達波の（平均又は瞬時）周波数の関
数として変化するドツプラー効果によるうなり周波数Δ
ｆの特性を決定する。
次いで、中央ユニット５１は、デジタルメモリー５２内
に記憶されたうなり周波数ΔＦの特性と、システムの瞬
時速度に対応しデジタルメモリー５３内に記憶された速
度プロフィールから引出されるドツプラー効果によるう
なり周波数Δｆの特性の両方を考慮する制御フィルタ５
０へ、制御信号を供給する。発振器の周波数変調の傾き
が正である場合、ドツプラー効果によるうなり周波数Δ
ｆはうなり周波数ΔＦから減算され、反対に、発振器の
周波数変調の傾きが負である場合には、トンプラー効果
にようなり周波数Δｆはうなり周波数ΔＦに加算される
ことが分かる（第６Ａ図、第６Ｂ図、第７Ａ図、第７Ｂ
図参照）。
現実のターゲットはブンシュや樹木の如き天然障害物か
ら識別しうることが有利であるが、本発明に係る無線高
度計型の検知器を具備したシステムは検知器に付設され
た磁気センサ５４を利用することにより天然障害物を通
過する。磁気センサ５４の使用は、無線高度計型の検知
器を、例えばタンクの如き大容積の金属本体から一定の
距離で爆発するように設計した発射物に付設した場合に
、特に有利である。
本発明に係る無線高度計型の検知器を例えば対軸車用の
軍需品の如き地面で爆発する軍需品に使用する場合は、
ターゲット方向からの有用エコーを地上から来る干渉エ
コーよりも著しく大きな振幅にする必要がある。その場
合には、運行方向において高いゲインを有するアンテナ
を使用すると有利になる。発射物が運動中に回転する場
合は、更に円偏波を使用するのが望ましい。
第３図に示す無線高度計型の検知器（発振器１０が直線
周波数変調を受けると仮定した場合）は、次の２つの条
件を共に満足する場合に、比！！２器６０からの出力で
信管をトリガするための許容信号を発生する。
（１）ミクサからの出力で得られたうなり周波数ΔＦが
所望の距離のターゲットに対応させた低周波数選択フィ
ルタ５０の通過帯域内に存在すること、および （２）比較器６０により検知された有用なターゲットエ
コーの振幅かに十分なものであること。
受信エコーの振幅を監視することにより、運行軸上の有
用エコーを干渉無線エコーから識別することが可能とな
ると共に、距離の不確定性を排除すること、即ち所望の
距離ｄでのターゲットによる遅れτを、やはり同一のう
なり周波数ΔＦを生じさせる一層大きな距離に対応する
遅れτ＋ｎＴ（Ｔは変調周期）から識別することも可能
となる。
しかし、このエコーの振幅の監視は、単に検知器が所望
のトリガ距離ｄを含むターゲットに対する距離範囲内に
存在することをチエツクする目的で行うものであり、振
幅検知を、信号の振幅が一定範囲内に存在することの確
認ではなく、信号の振幅が所定の値に一致することの確
認のために使用する。ような従来のドツプラー効果シス
テムで行われる基本的な振幅検知と同等視されうるちの
ではない。
第５図に示す一層精密な無線高度計型の検知器は、比較
器６０内の受信エコーの振幅の確認に加えて、ミクサ１
０からの出力で得られたうなり周波数がメモリー５２．
５３により規定されるうなり周波数ΔｆとΔＦとの合計
に一致する、従って、　（周波数変調の傾きが正か負か
に応じて、うなり周波数Δｆをうなり周波数ΔＦに対し
て減算又は加算することを考慮して）フィルタ５０の瞬
時通過帯域と一致することを確認した場合に、比較器６
０の出力から信管をトリガするための許容信号を発生す
る。
場合により、前述のように、許容信号は、付設の磁気セ
ンサ５４が作動した後にのみ、比較器６０からの出力で
発生するようにしてもよい。本発明の無線高度計型の検
知器に、この検知器を備えた弾丸が発射してから所定時
間経過後にのみ検知器が作動状態に入るのを保証する時
限機構（経時安全機構）を備えることにより、システム
の安全性を更に向上させることができる。この経過時間
は、例えばテレメータで測った発射システムとターゲッ
トとの間のおよその距離と、運行速度とに基づいて決定
する。
上述の説明においては、ミクサ１０からの出力で得られ
た周波数が選択フィルタ５０の通過帯域に一致した直後
に許容信号が比較器６０からの出力で発生するものと仮
定した。
検知を更に改良するため、基準値に到達した瞬間を検知
する代わりに、ミクサからの出力におけるうなり周波数
が期待した通りに動的に変化することをＴＪｆ１認する
こと、すなわち、動的検知も可能である。
トンプラー効果によるうなり周波数Δｆがうなり周波数
ΔＦに対して無視できる場合、この動的検知は、ミクサ
１０からの出力のうなり周波数ΔＦにおける変化がメモ
リー５２内に記憶させた基準変化に一致するこをを確認
することから成る。
ドツプラー効果によるうなり周波数Δｆがうなり周波数
ΔＦに対して無視できない場合は、動的検知は、ミクサ
１０からの出力でのうなり周波数がΔＦ用メモリー５２
内に記憶させた基準特性とΔｆ用メモリー５３内に記憶
させた基準特性とにより画定される組合わせ効果に一致
するように変化することを確認することから成る。正の
傾きでの周波数変調の場合はうなり周波数Δｆがうなり
周波数ΔＦから減算され、負の傾きでの周波数変調の場
合にはうなり周波数Δｆがうなり周波数ΔＦに加算され
ることは上と同様である。
動的検知は、１変調周期について、１変調周期の一部に
ついて、又は複数回の変調周期について行うことができ
る。
（発明の効果） 本発明に係る無線高度計型の検知器は種々のシステムに
適用でき、特に航空機の爆弾、ロケット、ミサイル、補
助弾薬、航空機のカートリッジ（弾薬筒）、砲弾等の種
々の軍需品に付設することができる。
本発明に係る無線高度計型の近接検知器は、小型で、発
射物の入射角に影響を受けず、障害物からの既知の距離
でトリガでき、そのトリガ距離をターゲットの性質に無
関係に容易に調整でき、任意の速度で作動できるという
利点を有する。
更に、本発明に係る無線高度計型の検知器は対抗措置に
対して良好な防御性を有する。この防御性は、使用する
信号（即ち、周波数変調された信号）の性質、トリガを
生じさせるために複数の特定の情報事項（ΔＦ、Δｆ、
振幅レベル、磁気センサを使用した場合には磁気検知）
を同時に検知することが必要なこと、及び、時限安全機
構を備えた場合は検知器が作動状態に入るまでの発射後
の経過時間、により獲得されるのである。最後に、各検
知器の周波数変調特性は発振器・送信器の特定の特性の
関数として画定されることに留意されたい。換言すれば
、変調は標準の周波数には集中しない。変調は２つの検
知器間で無秩序に著しく変化させることができる。
本発明は上述した特定の態様に限定されるものではない
ことば言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図は、それぞれ従来の無線高度計型の検
知器の１例のブロック線図および直線周波数変調を示す
図、 第３図は、本発明に係る無線高度計型の検知器のブロッ
ク線図、 第４図は、本発明に係る発振器・送信器及びミクサモジ
ュールの一例を示す図、 第５図は、本発明に係る別のａ様の無線高度計型の検知
器のブロック線図、 第６Ａ図及び第６Ｂ図は、発振器の直線周波数変調及び
対応するうなり周波数ΔＦを示す図、ならびに 第７Ａ図及び第７Ｂ図は、発振器の放物線形周波数変調
及び対応するうなり周波数ΔＦを示す図である。 １０：モジュール　　１１：バラクタ １２：共振器 １３．１４：　　）ランジメタステージ２０：変調器　
　　　２１：デジタルメモリー２２：デジタル・アナロ
グ変換器 ２３：時計　　　　　５０＝選択フィルタ５１：中央ユ
ニット ５２．５３：デジタルメモリー ５４：磁気センサ　　６０：比較器

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）発振器・送信器（１０）と；この発振器・送信器
    に一定の特性の周波数変調を与える変調器（２０）と；
    前記発振器・送信器（１０）からの信号及びターゲット
    で反射した対応する反響信号を受けるミクサと；このミ
    クサからの出力に接続し、前記ターゲットで反射したの
    ちの前記発振器・送信器からの信号に対する検索される
    往復時間に関係するうなり周波数ΔＦに実質上同調させ
    たフィルタ（５０）を有する弁別回路（５０、６０）と
    ；から成る無線高度計型の検知器において、 前記変調器（２０）が前記発振器・送信器（１０）のた
    めの周波数変調特性を画定する一連の値を格納したデジ
    タルメモリー（２１）を有することを特徴とする無線高
    度計型の検知器。
  2. （２）請求項１記載の無線高度計型検知器において、前
    記デジタルメモリー（２１）に格納された前記値が、発
    振器（１０）の製作に使用した諸構成素子の特性の範囲
    に関係なく、該発振器の精密な特性を考慮して決められ
    ていることを特徴とする無線高度計型の検知器。
  3. （３）請求項１又は２記載の無線高度計型の検知器にお
    いて、前記発振器・送信器（１０）と前記デジタルメモ
    リー（２１）との間にデジタル・アナログ変換器（２２
    ）を間挿したことを特徴とする無線高度計型の検知器。
  4. （４）請求項１ないし３のうちのいずれかに記載の無線
    高度計型の検知器において、前記発振器、送信器（１０
    ）の周波数変調特性を画定する一連の値を格納した前記
    デジタルメモリー（２１）が時計（２３）により駆動せ
    しめられることを特徴とする無線高度計型の検知器。
  5. （５）請求項１ないし４のうちのいずれかに記載の無線
    高度計型の検知器において、前記デジタルメモリー（２
    １）が前記発振器・送信器（１０）のための直線形の周
    波数変調特性を画定することを特徴とする無線高度計型
    の検知器。
  6. （６）請求項１ないし４のうちのいずれかに記載の無線
    高度計型の検知器において、前記デジタルメモリー（２
    １）が前記発振器・送信器（１０）のための正弦波形の
    周波数変調特性を画定することを特徴とする無線高度計
    型の検知器。
  7. （７）請求項１ないし４のうちのいずれかに記載の無線
    高度計型の検知器において、前記デジタルメモリー（２
    １）が前記発振器・送信器（１０）のための放物線形の
    周波数変調特性を画定することを特徴とする無線高度計
    型の検知器。
  8. （８）請求項１ないし４のうちのいずれかに記載の無線
    高度計型の検知器において、前記デジタルメモリー（２
    １）が前記発振器・送信器（１０）のための擬ランダム
    な周波数変調特性を画定することを特徴とする無線高度
    計型の検知器。
  9. （９）請求項１ないし８のうちのいずれかに記載の無線
    高度計型の検知器において、前記デジタルメモリー（２
    １）内に格納された前記発振器・送信器のための周波数
    変調特性の関数として無線高度計うなり周波数（ΔＦ）
    の特性変化を画定する一連の値を格納した補助のデジタ
    ルメモリー（５２）を更に備えたことを特徴とする無線
    高度計型の検知器。
  10. （１０）請求項９記載の無線高度計型の検知器において
    、前記補助のデジタルメモリー（５２）に記憶させた無
    線高度計うなり周波数（ΔＦ）の特性変化の関数として
    、前記ミクサ（１０）の出力に接続された被制御フィル
    タ（５０）の遮断周波数を同調させるように該被制御フ
    ィルタ（５０）を制御するための中央ユニット（５１）
    を更に備えたことを特徴とする無線高度計型の検知器。
  11. （１１）請求項１０記載の無線高度計型の検知器におい
    て、前記中央ユニット（５１）が、前記補助のデジタル
    メモリー（５２）に記憶させた無線高度計うなり周波数
    ΔＦの変化特性に一致するように前記ミクサ（１０）か
    らの出力でのうなり周波数が変化することを動的に確認
    することを特徴とする無線高度計型の検知器。
  12. （１２）請求項１ないし１１のうちのいずれかに記載の
    無線高度計型の検知器において、該検知器を具備したシ
    ステムの速度プロフィール、従ってドップラー効果によ
    るうなり周波数Δｆの変化特性を画定する一連の値を格
    納した第２のデジタルメモリー（５３）を更に備えたこ
    とを特徴とする無線高度計型の検知器。
  13. （１３）請求項９記載の補助のデジタルメモリー（５２
    ）を備えた請求項１２記載の無線高度計型の検知器にお
    いて、前記補助のデジタルメモリー（５２）及び前記第
    ２のデジタルメモリー（５３）に格納された情報に基づ
    いて前記ミクサ（１０）からの出力に接続した被制御フ
    ィルタを制御する中央ユニット（５１）を更に備えたこ
    とを特徴する無線高度計型の検知器。
  14. （１４）請求項１３記載の無線高度計型の検知器におい
    て、前記中央ユニット（５１）が、前記ミクサ（１０）
    からの出力でのうなり周波数の変化が、前記補助デジタ
    ルメモリー（５２）と前記第２デジタルメモリー（５３
    ）とにより画定された無線高度計うなり周波数ΔＦとド
    ップラー効果によるうなり周波数Δｆとを併合した変化
    特性に一致することを動的に確認することを特徴とする
    無線高度計型の検知器。
  15. （１５）請求項１ないし１４のうちのいずれかに記載の
    無線高度計型の検知器において、フィルタ（５０）から
    の出力に接続された比較器（６０）を備え、該比較器が
    振幅弁別に基づき作動することを特徴とする無線高度計
    型の検知器。
  16. （１６）請求項１ないし１５のうちのいずれかに記載の
    無線高度計型の検知器において、磁気センサ（５４）を
    更に備えたことを特徴とする無線高度計型の検知器。
  17. （１７）請求項１ないし１６のうちのいずれかに記載の
    無線高度計型の検知器において、使用した前記デジタル
    メモリー（２１、５２、５３）の各々が読出し専用メモ
    リーであることを特徴とする無線高度計型の検知器。
  18. （１８）請求項１ないし１７のうちのいずれかに記載の
    無線高度計型の検知器において、前記発振器・送信器及
    びミクサ（１０）が、バラクタ（１１）と、共振器（１
    ２）と、低周波数増幅器、ＵＨＦ増幅器及びミクサとし
    て作用するトランジスタステージ（１３）と、ＵＨＦ増
    幅器として作用するトランジスタステージ（１４）とに
    より構成されていることを特徴とする無線高度計型の検
    知器。
  19. （１９）請求項１８記載の無線高度計型の検知器におい
    て、前記の低周波数増幅器、ＵＨＦ増幅器及びミクサと
    して作用するトランジスタステージ（１３）が、低周波
    数の前記無線高度計うなり周波数ΔＦからＵＨＦ信号を
    隔離するためのチョーク（Ｓ１）を有することを特徴と
    する無線高度計型の検知器。
  20. （２０）請求項１８又は１９記載の無線高度計型の検知
    器において、前記のＵＨＦ増幅器として作用するトラン
    ジスタステージ（１４）が、前記の低周波数増幅器、Ｕ
    ＨＦ増幅器及びミクサとして作用するトランジスタステ
    ージ（１３）からの出力を前記共振器（１２）にフィー
    ドバックさせることを特徴とする無線高度計型の検知器
    。
  21. （２１）請求項１ないし２０のうちのいずれかに記載の
    無線高度計型の検知器において、この無線高度計型の検
    知器が作動状態に入る時期を遅延させる経時安全機構を
    更に有することを特徴とする無線高度計型の検知器。
  22. （２２）請求項１ないし２１のうちのいずれかに記載の
    無線高度計型の検知器を備えた近接信管。
JP63300458A 1987-11-27 1988-11-28 無線高度計型の検知器及びこの検知器を具備した近接信管 Pending JPH01189580A (ja)

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