JPH0119031B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数枚の戸を互いの接合縁部で、回
動可能に連結してなる折り戸の自動開閉装置に関
するものである。

一般にこの種の折り戸は、出入口をなす開閉口
の一方壁に始端側の戸を枢着するととに、終端側
を開閉口の一方壁から、他方壁に向かつて延設し
たガイドレールに、摺動係合するようになつてい
る。

ところで、従来この種の折り戸を自動的に開閉
するものがあつたが、該折り戸は個々の戸が回動
しつつ、ガイドレールに沿つて屈伸するという複
雑な運動をすることから、該折り戸を開閉するた
めの開閉装置も複雑かつ大型となり、特に外観を
重んずる商店等には適用し難いものであつた。

本発明は、ガイドレールに摺動係合する戸の係
合部位に、該戸の厚さ方向に突出するトルクアー
ムを設けるとともに、ガイドレールに沿つて移動
可能の移動体に、これの移動方向に相対移動する
可動体を設け、前記トルクアームと可動体とを揺
動アームを介して互いに連結するとともに、該可
動体をガイドレールの長手方向に沿つて往復動さ
せる駆動装置を設けることにより、構造簡単かつ
小型の自動開閉装置を得ようとするものである。

以下本発明による構成を、図示した実施例に基
づいて詳細に説明する。また図において、第１図
は本発明による開閉装置を適用したり折り戸の閉
塞状態における説明用平面図、第２図はその半開
き状態における説明用平面図、第３図は第１図の
要部拡大たて断面図、第４図は第３図の一部断面
平面図、第５図は半開き状態における第４図相当
の一部断面平面図である。

１は出入口をなす開閉口であり、その上部壁を
なす上部フレーム１ａには、開閉口１の一方壁１
ｂから他方壁１ｃ、つまり開閉口１の幅方向に向
かつてガイドレール２を延出固定する。

また、上記開閉口１内にはこれを開閉する折り
戸３を配置し、該折り戸３は狭幅の戸４と、該戸
４に比し２倍の幅を有する広幅の戸５を蝶番６に
より互いに回動自在に連結してなる。

上記折り戸３は、狭幅の戸４の始端縁を開閉口
１の一方壁１ｂに蝶番７により回動自在に連結
し、広幅の戸５の上縁中心部を、後述するように
ガイドレール２に摺動自在かつ回動自在に係合す
る。

即ち、戸５の上縁中心部にトルクピン８を突出
固定し、このトルクピン８をガイドレール２に沿
つて移動する移動体９の支持板１０に回動可能に
係合する。

上記移動体９は、第３図および第４図に示すよ
うに、支持板１０の上部にて左方に突出する２個
のローラ１１，１１を設け、該ローラ１１，１１
をガイドレール２上に転動可能に嵌合させてな
る。

また、前述したトルクピン８には、戸５の側方
つまり厚さ方向に向かつて突出するトルクアーム
１２を固定し、一方上記移動体９には上記トルク
アーム１２と同方向に突出する可動体１３を設け
る。即ち、第３図および第４図に示すように、支
持板１０に保持板１４を右方に向けて突出固定
し、該保持板１４の両端にガイドレール２と平行
に延出する二本のガイドバー１５，１５を係止
し、このガイドバー１５，１５に前述した可動体
１３を摺動自在に嵌合係止する。

そして、上記トルクアーム１２と可動体１３と
を、一端がトルクアーム１２の先端部に軸支さ
れ、他端が可動体１３の外側端（第３〜４図中右
端）に軸支されれる揺動アーム１６を介して互い
に連結する。

この場合、上記可動体１３と揺動アーム１６と
は、各戸４，５が直線状態つまり折り戸３の閉塞
状態において、揺動アーム１６がトルクアーム１
２と直交し、かつ可動体１３がガイドバー１５の
終端位置（他方壁１ｃ方向の位置）となるように
設定し、さらにガイドバー１５の長さはトルクア
ーム１２が、第４図の状態から90度右回動した
際、つまり折り戸３が全開した際に、可動体１３
がガイドバー１５の始端位置（一方壁１ｂ方向の
位置）となるように設定しておく。

１７は駆動装置であり、開閉口１の一方壁１ｂ
に支持したプーリ１８と、他方壁１ｃに設けかつ
モータ１９によつて回転駆動されるスプロケツト
２０とを相対向させて配置し、上記プーリ１８に
はロープ２１を、上記スプロケツト２０にはチエ
ーン２２を巻回するとともに、ロープ２１の一端
とチエーン２２の一端とをそれぞれ可動体１３に
相対向させて連結し、ロープ２１の他端およびチ
エーン２２の他端を互いに連結してなる。

そして、上記モータ１９は、開閉口１の出口側
あるいは入口側に設けた光電管２３，２３のスイ
ツチの作動によつて、ロープ２１およびチエーン
２２を介して可動体１３を一方閉１ｂ方向に移動
させる方向に回転駆動され、可動体１３従つて移
動体９が一方壁１ｂに接近した際には、該移動体
９によるマイクロスイツチ２４の作動によつて上
記回転駆動が停止されるとともに、所定時間後に
おいて逆回転駆導され、さらに移動体９が他方壁
１ｃに接近した際には、該移動体９によるマイク
ロスイツチ２５の作動によつて、上記逆回転駆動
が停止されるように回路設定されている。

次に本発明による構成の作用について説明す
る。

まず折り戸３が一直線状に伸長して、開閉口１
を閉塞している状態において、開閉口１に設けた
光電管２３のスイツチが作動すると、モータ１９
が起動し、可動体１３はロープ２１およびチエー
ン２２を介して、開閉口１の一方壁１ｂ方向に引
張られる。この引張力は、揺動アーム１６を介し
てトルクアーム１２の先端に及び、該トルクアー
ム１２を第１図、第４図において右回動、つまり
矢印ア方向に回動させる力が作用する。

このトルクアーム１２の回動力は、トルクピン
８を介して終端側の戸５に伝達され、該戸５が上
記トルクアーム１２と共に同方向に回動される。

上記戸５が矢印ア方向に回動すると、該戸５は
蝶番６によつて始端側の戸４に連結されているこ
とから、該始端側の戸４は矢印イ方向に回動され
る。

そして、戸４はその始端縁が蝶番７によつて一
方壁１ｂに枢着されていることから、該戸７の矢
印イ方向の回動によつて、終端側の戸５は蝶番６
を介して一方壁１ｂ方向に引張られ、この引張力
はトルクピン８を介して移動体９に伝達され、該
移動体９はローラ１１，１１の転動により、ガイ
ドレール２に沿つて開閉口１の一方壁１ｂに向か
つて移動することになる（第２図、第５図の状
態）。

この場合、可動体１３の一方壁１ｂへの移動速
度と移動体９の一方壁１ｂへの移動速度とは、揺
動アーム１６の揺動量に伴なつてずれを生じ、前
者の速度が後者の速度に比し相対的に速くなる。
このため可動体１３は、移動体９に固定されたガ
イドバー１５上を、戸４，５の回動量、つまり折
り戸３の開度が大きくなるに従つてガイドバー１
５の一方壁１ｂ側端部に向かつて摺動して行くこ
とになる。

また、可動体１３は、揺動アーム１６を介して
トルクアーム１２に連結しているため、折り戸３
の開度が大きくなるに伴なつて、トルクアーム１
２が戸５と共にトルクピン８を中心として大きく
（約90度）回動するも、この回動は揺動アームの
揺動によつて補なわれることになり、上記可動体
１３は常にガイドレール２に対し、これに沿つて
平行移動する。このため、可動体１３に連結した
ロープ２１およびチエーン２２は、常にガイドレ
ール２に対し、所定位置を保持して直線運動す
る。

このようにして、折り戸３が全開した際には、
各戸４，５は共に一方壁１ｂ位置にて、ガイドレ
ール２の長手方向に対し直交した状態で折り重な
る。

次に、モータ１９が逆転起動し、可動体１３を
チエーン２２を介して他方壁１ｃ方向に引張る
と、揺動アーム１６を介してトルクアーム１２
が、第２図、第５図において矢印ウ方向にて回動
付勢されるとともに、他方壁１ｃ方向に引張られ
る。

これにより各戸４，５、可動体１３および移動
体９は前述の開作動時と逆方向に作用および作動
して、折り戸３は閉作動される。

そして、上記閉作動時においても、可動体１３
およびこれに連結されたロープ２１、チエーン２
２は、ガイドレール２に対し所定位置を保持して
直線運動することになる。

なお、第６図および第７図は第２実施例を示す
もので、このものは、第１実施例に対し、広幅の
戸５の終端側（他方壁１ｃ側）に、さらに該戸５
と同等幅をなす２枚の戸５ａ，５ｂを回動可能に
増連結したこと、および戸５ｂに、戸５と同様の
開閉機構を設け、両者を直列に駆動装置１７に連
結した点が異なるのみで、その他の構成および作
用は、第１実施例と実質的に同じであるため、第
１〜２図と共通する部品には、第１〜２図と同じ
符号を付してその説明を省略する。

以上説明したように、本発明によれば、ガイド
レールに摺動可能にかつ回動可能に係合する戸の
係合部位に、該戸の厚さ方向に突出するトルクア
ームを固定するとともに、ガイドレールに沿つて
移動可能の移動体に、これの移動方向に相対移動
する可動体を設け、前記トルクアームと可動体と
を揺動アームを介して互いに連結し、さらに可動
体をガイドレールに沿つて往復動させる駆動装置
を設ける構成にしたから、開閉時に必要とする戸
の回動力を、単純な直線運動をする可動体でもつ
て行なうことができる。しかも、この可動体は、
ガイドレールに沿つて移動する移動体に相対移動
可能に設けるようにしたから、小型にすることが
できる。さらに、可動体は単純な直線運動をする
から、これを駆動する駆動装置も構造簡単にして
小型にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明による開閉装置を
適要した折り戸の閉塞時の説明用平面図および半
開き時の説明用平面図、第３図は第１図の要部拡
大たて断面図、第４図は第３図の一部断面平面
図、第５図は半開き時における第４図相当の一部
断面平面図、第６図および第７図は他の実施例を
示す閉塞時における説明用平面図および半開き時
における説明用平面図である。 １…開閉口、１ａ…上部壁、１ｂ…一方壁、１
ｃ…他方壁、２…ガイドレール、３…折り戸、
４，５…戸、６，７…蝶番、８…トルクピン、９
…移動体、１０…支持板、１１…ローラ、１２…
トルクアーム、１３…可動体、１４…保持板、１
５…ガイドバー、１６…揺動アーム、１７…駆動
装置、１８…プーリ、１９…モータ、２０…スプ
ロケツト、２１…ロープ、２２…チエーン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数枚の戸を互いの接合縁部で回動可能に連
   結してなる折り戸を、開閉口の一方壁から他方壁
   に向かつて延設したガイドレールに、その長手方
   向に沿つて屈伸可能に係合させるものにおいて、
   ガイドレールに係合される戸の係合部位に、該戸
   の厚さ方向に突出するトルクアームを固定し、一
   方、ガイドレールに沿つて移動可能の移動体にこ
   れの移動方向に相対移動可能の可動体を設け、前
   記トルクアームと可動体とを揺動アームを介して
   連結するとともに、可動体をガイドレールの長手
   方向に往復動させる駆動装置を設けてなる折り戸
   の自動開閉装置。