JPS58176382A - 折り戸の自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数枚の戸を互いの接合縁部で、回動可能に
連結してなる折り戸の自動開閉装置に関するものである
。

一般にこの種の折り戸は、出入口をなす開閉口の一方壁
に始端側の戸を枢着するととに、終端側を開閉口の一方
壁から、他方壁に向かって延設したガイドレールに、摺
動係合するようになっている。

ところで、従来この種の折り戸を自動的に開閉するもの
があったが、該折り戸は個々の戸が回動しつつ、ガイド
レールに沿って屈伸するという複雑な運動をすることが
ら、該折り戸を開閉するための開閉装置も複雑かつ大型
となり、特に外観を重んする商店等には適用し難いもの
であった。

本発明は、ガイドレールに摺動係合ｔル戸（７）係合部
位に１該戸の厚さ方向に突出するトルクアームを設ける
とともに、ガイドレールに沿って移動可能の移動体に、
これの移動方向に相対移動する可動体を設け、前記トル
クアームと可動体とを揺動アームを介して互いに連結す
るとともに、該可動体をガイドレールの長手方向に沿っ
て往復動させる駆動装置を設けることにより、構造簡単
かつ小型の自動開閉装置を得ようとするものである。

以下本発明による構成を、図示した実施例に基づいて詳
細に説明する。まず図において、第１図は本発明に、よ
る開閉装置を適用した折り戸の閉塞状態における説明用
平面図、第２図はその半開き状態における説明用平面図
、第３図は第１図の要部拡大たて断面図、第４図は第３
図の一部断面平面図、第５図は半開き状態における第４
図相当の一部断面平面図である。

１は出入口をなす開閉口であり、その上部壁をなす上部
フレーム１ａには、開閉口ｌの一方壁１ｂから他方壁ｉ
ｃｓつまり開閉口ｌの幅方向に向かってガイドレール２
を延出固定する。

また、上記開閉口１内にはこれを開閉する折り戸３を配
置し、該折り戸３は狭幅の戸４と、該戸４に比し２倍の
幅を有する広幅の戸５を蝶番６により互いに回動自在に
連結してなる。

上記折り戸３は、狭幅の戸４の始端縁を開閉口１の一方
壁１ｂに蝶番７により回動自在に連結し、広幅の戸５の
上縁中心部を、後述するようにガイドレール２に摺動自
在かっ回動自在に係合する。

即ち、戸５の上縁中心部にトルクビン８を突出固定し、
このトルクビン８をガイドレール２に沿って移動する移
動体９の支持板１０に回動可能に係合する。

上記移動体９は、第３図および第４図に示すように、支
持板１０の上部にて左方に突出する２個のローラ１１−
１１を設け、該ローラ１１・１１をガイドレールｚ上に
転勤可能に嵌合させてなる。

また、前述したトルクビン８には、戸５の側方つまり厚
さ方向に向かって突出するトルクアーム１２を固定し、
一方上記移動体９には上記トルクアーム１ｇと同方向に
突出する可動体１３を設ける。即ち、第３図および第４
図に示すように、支持板１０に保持板１４を右方に向け
て突出固定し、該保持板１４の両端にガイドレール２と
平行に延出する二本のガイドバー１５・１５を係止し、
このガイドバー１５・１５に前述した可動体１３を摺動
自在に嵌合係止する。

そして、上記トルクアーム１２と可動体１３とを、一端
がトルクアーム１２の先端部に軸支され、他端が可動体
１３の外側端（第３〜４図中右端）に軸支される揺動ア
ーム１６を介して互いに連結する。

この場合、上記可動体１３と揺動アーム１６とは、各戸
４・５が直線状態つまり折り戸３の閉塞状態において、
揺動アーム１６がトルクアーム１２と直交し、かつ可動
体１３がガイドバー１５の終端位置（他方壁１ｃ方向の
位置）となるように設定し、さらにガイドバー１５の長
さはトルクアーム１２が、第４図の状態から９０度右回
動した際、つまり折り戸３が全開した際に、可動体１３
がガイドバー１５の始端位置（一方壁１ｂ方向の位置）
となるように設定しておく。

１７は駆動装置であり、開閉口ｌの一方壁１ｂに支持し
たプーリ１８と、他方壁ＩＣに設けかつモータ１９によ
って回転駆動されるスプロケット２０とを相対向させて
配置し、上記プーリ１８にはローブ２１を、上記スプロ
ケット２０にはチェーン２２を巻回するとともに、ロー
ブ２１の一端とチェーン２２の一端とをそれぞれ可動体
１３に相対向させて連結し、ローブ２１の他端およびチ
ェーン２２の他端を互いに連結してなる。

そして、上記モータ１９は、開閉口ｌの出口側あるいは
入口側に設けた光電管２３Φ２３のスイッチの作動によ
って、ローブ２１およびチェーン２２を介して可動体１
３を一方閉１ｂ方向に移動させる方向に回転駆動され、
可動体１３従って移動体９が一方壁１ｂに接近した際に
は、該移動体９によるマイクロスイッチ２４の作動によ
って上記回転駆動が停止されるとともに、所定時間後に
おいて逆回転駆動され、さらに移動体９が他方壁１ｃに
接近した際には、該移動体９によるマイクロスイッチ２
５の作動によって、上記逆回転駆動が停止されるように
回路設定されている。

次に本発明による構成の作用について説明する。

まず折り戸３が一直線状に伸長して、開閉口ｌを閉塞し
ている状態において、開閉口ｌに設けた光電管２３のス
イッチが作動すると、モータ１９が起動し、可動体１３
はローブ２１およびチェーン２２を介して、開閉口１の
一方壁１ｂ方向に引張られる。この引張力は、揺動アー
ム１６を介してトルクアーム１ｚの先端に及び、該トル
クアーム１２を第１図・第４図において右回動、つまり
矢印（ア）方向に回動させる力が作用する。

このトルクアーム１２の回動力は、トルクピン８を介し
て終端側の戸５に伝達され、数戸５が上記トルクアーム
１２と共に同方向に回動される。

上記戸５が矢印（ア）方向に回動すると、数戸５は蝶番
６によって始端側の戸４に連結されていることから、該
始端側の戸４は矢印（イ）方向に回動される。

ソシテ、戸４はその始端縁が蝶番７によって一方壁１ｂ
に枢着されていることから、数戸７の矢印（イ）方向の
回動によって、終端側の戸５は蝶番６を介して一方壁１
ｂ方向に引張られ、この引張力はトルクピン８を介して
移動体９に伝達され、該移動体９はローラ１１・１１の
転動により、ガイドレール２に沿って開閉０１の一方壁
１ｂに向かって移動することになる（第２図・第５図の
状態）。

この場合、可動体１３の一方壁１ｂへの移動速度と移動
体９の一方壁１ｂへの移動速度とは、揺動アーム１６の
揺動量に伴なってずれを生じ、前者の速度が後者の速度
に比し相対的に速くなる。このため可動体１３は、移動
体９に固定されたガイドバー１５上を、戸４・５の回動
量、つまり折り戸３の開度が大きくなるに従ってガイド
バー１５の一方壁ｌｂ側端部に向がって摺動して行くこ
とになる。

また、可動体１３は、揺動アーム１６を介してトルクア
ーム１２に連結しているため１折り戸３の開度が大きく
なるに伴なって、トルクアーム１２が戸５と共にトルク
ピン８を中心として大きく　（約９０度）回動するも、
この回動は揺動アームの揺動によって補なわれることに
なり、上記可動体１３は常にガイドレール２に対し、こ
れに沿って平行移動する。このため、可動体１３に連結
したローブ２１およびチェーン２２は、常にガイドレー
ル２に対し、所定位置を保持して直線運動する。

このようにして、折り戸３が全開した際には、各戸４・
５は共に一方壁１ｂ位置にて、ガイドレール２の長手方
向に対し直交した状態で折り重なる。

次に、モータ１９が逆転起動し、可動体１３をチェーン
２２を介して他方壁１ａ方向に引張ると、揺動アーム１
６を介してトルクアーム１２が、第２図・第５図におい
て矢印（？）方向にて回動付勢されるとともに、他方壁
１０方向に引張られる。

これにより各戸４・５、可動体１３および移動体９は前
述の開作動時と逆方向に作用および作動して、折り戸３
は閉作動される。

そして、上記閉作動時においても、可動体１３およびこ
れに連結されたローブ２１ｏチエーン２２は、ガイドレ
ール２に対し所定位置を保持して直線運動することにな
る。

なお、第６図および第７図は第２実施例を示すもので、
このものは、第１実施例に対し、広幅の戸５の終端側（
他方壁１ｃ側）に、さらに数戸５と同等幅をなす２枚の
戸５ａ・５ｂを回動可能に増連結したこと、および戸５
ｂに、戸５と同様の開閉機構を設け、両者を直列に駆動
装置１７に連結した点が異なるのみで、その他の構成お
よび作用は、第１実施例と実質的に同じであるため、第
１−２図と共通する部品には、＃！１〜２図と同じ符号
を付してその説明を省略する。

以上説明したように、本発明によれば、ガイトレールに
摺動可能にかつ回動可能に係合する戸の係合部位に、数
戸の厚さ方向に突出するトルクアームを固定するととも
に、ガイドレールに沿って移動可能の移動体に、これの
移動方向に相対移動する可動体を設け、前記トルクアー
ムと可動体とを揺動アームを介して互いに連結し、さら
に可動体をガイドレニルに沿って往復動させる駆動装置
を設ける構成にしたから、開閉時に必要とする戸の回動
力を、単純な直線運動をする可動体でもって行なうこと
ができる。

しかも、この可動体は、ガイドレールに沿って移動する
移動体に相対移動可能に設けるようにしたから、小型に
することができる。さらに、可動体は単純な直線運動を
するから、これを駆動する駆動装置も構造簡単にして小
型にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明による開閉装置を適要した
折り戸の閉塞時の説明用平面図および半開き時の説明用
平面図、第３図は第１図の要部拡大たて断面図、第４図
は第３図の一部断面平面図、第５図は半開き時における
第４図相当の一部断面平面図、第６図および第７図は他
の実施例を示す閉塞時における説明用平面図および半開
き時における説明用平面図である。 ｌ　−開閉口、　　ｌａ−上部壁、 ｌｂ−一方壁、　　ｌＣ−他方壁、 ２−　ガイドレール、　　　３−折り戸、４・５−戸、
　　６・７−蝶番、 ８−　トルクピン、　　９−移動体、 ｌＣ−支持板、　　ｌｌ　−ローラ、 １２−　トルクアーム、　　　１３−可動体、１４−保
持板、１５−ガイドバー、 １６−揺動アーム、１７　−駆動装置、１８−　プーリ
、１９　−　モータ、 ２０−　スブｐケット、　　　２１−　ローブ、２２−
　チェーン。 第１図　　　　　第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　複数枚の戸を互いの接合縁部で回動可能に連結して
   なる折り戸を、開閉口の一方壁から他方壁に向かって延
   設したガイドレールに、その長手方向に沿って屈伸可能
   に係合させるものにおいて、ガイドレールに係合される
   戸の係合部位に、該戸の厚さ方向に突出するトルクアー
   ムを固定し、一方、ガイドレールに沿って移動可能の移
   動体にこれの移動方向に相対移動可能の可動５体を設け
   、前記トルクアームと可動体とを揺動アームを介して連
   結するとともに、可動体をガイドレールの長手方向に往
   復動させる駆動装置を設けてなる折り戸の自動開閉装置
   。