JPH01190579A - 操舵トルク検出装置および制御方法 - Google Patents
操舵トルク検出装置および制御方法Info
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- JPH01190579A JPH01190579A JP1249988A JP1249988A JPH01190579A JP H01190579 A JPH01190579 A JP H01190579A JP 1249988 A JP1249988 A JP 1249988A JP 1249988 A JP1249988 A JP 1249988A JP H01190579 A JPH01190579 A JP H01190579A
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Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、操舵トルクセンサの中立）食出、８目撃、障
害通知機能を持つ操舵トルク検出装置Ｇこ関するもので
ある。
害通知機能を持つ操舵トルク検出装置Ｇこ関するもので
ある。
従来の操舵トルク検出装置を適用した操舵トルク検出シ
ステムを第６図に示す。同図Ｇこおし）で、２０は操舵
トルク検出装置、２１しまホール素子２２に定電流を供
給する定電流器、２３しま差動１曽中昌器、３０はスリ
ップリング、４０４まコントローラ、４１はＣＰＵ、４
２はＡ／Ｄ変換器、Ｔｌ＆ま車両側電圧が供給される電
源端子、Ｔ２＆ま接土也端子であるＯ このように構成された操舵トルク検出装置Ｇこおいては
、トーションバーの相対変化をマグネ・ノド（図示せず
）とホール素子２２間の位置変化として検出し、差動増
幅器２３にて増幅し、操舵トルク信号ａとしてスリップ
リング３０へ出力する。
ステムを第６図に示す。同図Ｇこおし）で、２０は操舵
トルク検出装置、２１しまホール素子２２に定電流を供
給する定電流器、２３しま差動１曽中昌器、３０はスリ
ップリング、４０４まコントローラ、４１はＣＰＵ、４
２はＡ／Ｄ変換器、Ｔｌ＆ま車両側電圧が供給される電
源端子、Ｔ２＆ま接土也端子であるＯ このように構成された操舵トルク検出装置Ｇこおいては
、トーションバーの相対変化をマグネ・ノド（図示せず
）とホール素子２２間の位置変化として検出し、差動増
幅器２３にて増幅し、操舵トルク信号ａとしてスリップ
リング３０へ出力する。
コントローラ４．０はスリップリング３０を介して入力
された操舵トルク信号ａをＡ／Ｄ変換器４２でＡ／Ｄ変
換してハンドル入力トルクとし、モータアシストする。
された操舵トルク信号ａをＡ／Ｄ変換器４２でＡ／Ｄ変
換してハンドル入力トルクとし、モータアシストする。
しかしながら、このような構成の操舵トルク検出装置に
おいては、次のような問題があった。
おいては、次のような問題があった。
■スリップリング３０を介すために、電源、グランドに
信頼性が無く、結果として操舵トルク検出装置に信頼性
が無い。例えば電源瞬断なら出力の異常低下を来す。
信頼性が無く、結果として操舵トルク検出装置に信頼性
が無い。例えば電源瞬断なら出力の異常低下を来す。
■機械的な精度を維持する必要があり、組付性が悪い。
コントローラ４０と操舵トルク検出装置２０とを共合せ
する必要さえある。
する必要さえある。
■油圧パワーステアリングでの入力軸トルクの中立を示
すハイドロリックセンタ的意味合いを持つ入力トルクフ
リーの状態を設定するのに電気的な調整が困難である。
すハイドロリックセンタ的意味合いを持つ入力トルクフ
リーの状態を設定するのに電気的な調整が困難である。
操舵トルク検出装置２０は狭い空間にセットされており
、またその中立点の調整は相対変位部分の総組立て後に
行なわれるためである。従って、車載向けでステアリン
グにポテンショメータを使用するのは信顛性面で不適当
である。このため、オフセット、ゲインが機械的な誤差
により大きく変化する。この場合に要求される組付精度
は、電気誤差との積重ねを考慮し、数ミクロン以下とい
う非常な高精度を要する。
、またその中立点の調整は相対変位部分の総組立て後に
行なわれるためである。従って、車載向けでステアリン
グにポテンショメータを使用するのは信顛性面で不適当
である。このため、オフセット、ゲインが機械的な誤差
により大きく変化する。この場合に要求される組付精度
は、電気誤差との積重ねを考慮し、数ミクロン以下とい
う非常な高精度を要する。
■電圧変動があった場合、出力にも影響してしまう。
■ボディ （車体）をグランドとした場合はグランド電
位がホーン吹鳴時等に変動するため、操舵トルク検出装
置２０のグランドとしてボディを使用することは不可能
である。従ってスリップリングは３線分必要となり、ス
リップリングのリング径が大きくなり、収容性が悪くな
る。
位がホーン吹鳴時等に変動するため、操舵トルク検出装
置２０のグランドとしてボディを使用することは不可能
である。従ってスリップリングは３線分必要となり、ス
リップリングのリング径が大きくなり、収容性が悪くな
る。
■電磁波障害（ＥＭＩ）を受けた場合、操舵トルク信号
ａに数ボルトでも重畳されると、通常操舵トルク信号は
０〜５ボルトで出力されるので、ハンドルがとられてし
まう。
ａに数ボルトでも重畳されると、通常操舵トルク信号は
０〜５ボルトで出力されるので、ハンドルがとられてし
まう。
このような課題を解決するために本発明による操舵ｌ・
ルク検出装置は、操舵トルクを検出して操舵トルクをア
ナログ信号として出力する操舵トルクセンサと、操舵ト
ルクアナログ信号をデジタル信号に変換して操舵トルク
デジタル信号として出力するＡ／Ｄ変換器を有するＣＰ
Ｕとを備え、ＣＰＵは、Ａ ／ Ｄ、変換された操舵ト
ルクデジタル信号に対し、予め設定された調整値による
補正演算を行なった後シリアルに出力するようにしたも
のである。
ルク検出装置は、操舵トルクを検出して操舵トルクをア
ナログ信号として出力する操舵トルクセンサと、操舵ト
ルクアナログ信号をデジタル信号に変換して操舵トルク
デジタル信号として出力するＡ／Ｄ変換器を有するＣＰ
Ｕとを備え、ＣＰＵは、Ａ ／ Ｄ、変換された操舵ト
ルクデジタル信号に対し、予め設定された調整値による
補正演算を行なった後シリアルに出力するようにしたも
のである。
また、本発明による操舵トルク検出装置の制御方法は、
コントローラが操舵トルク検出装置に通信開始を宣言す
る通信開始手順と、操舵トルク検出装置からコントロー
ラへトルク信号を送信するトルク信号送受信手順とを有
するようにしたものである。
コントローラが操舵トルク検出装置に通信開始を宣言す
る通信開始手順と、操舵トルク検出装置からコントロー
ラへトルク信号を送信するトルク信号送受信手順とを有
するようにしたものである。
また、上記手順に加えて、コントローラが操舵トルク検
出装置に調整開始を宣言する調整開始手順と、コントロ
ーラから操舵トルク検出装置へ調整値を送信する調整値
送受信手順とを有するようにしたものである。
出装置に調整開始を宣言する調整開始手順と、コントロ
ーラから操舵トルク検出装置へ調整値を送信する調整値
送受信手順とを有するようにしたものである。
本発明による操舵トルク検出装置においては、操舵トル
クセンサから出力される操舵トルクアナログ信号はデジ
タル信号に変換されシリアルに出力される。
クセンサから出力される操舵トルクアナログ信号はデジ
タル信号に変換されシリアルに出力される。
第１図は本発明に係わる操舵トルク検出装置の一実施例
を示す系統図である。同図において、■は定電圧電源、
２は定電流器、３はホール素子、４は差動増幅器、５〜
７はＡ／Ｄ変換器、８は状態監視部、９はオフセット加
算器、１０はアドレスデコーダ、１１はＥＥＰＲＯＭ、
１２はゲイン調整器、１３はシリアル送信部、１４はシ
リアル受信部、１５はコードデコーダ、１６は電源バッ
クアップ、１７はマルチプレクサ、Ｔ１は電源が供給さ
れる電源端子、Ｔ２は接地端子、Ｔ３は出力端子、４１
はｃｐｕであり、定電流器２とホール素子３と差動増幅
器４は操舵トルクセンサを構成する。このトルクセンサ
は従来の操舵トルク検出装置に相当する。また、端子Ｔ
ｌとＴ３はスリップリング（図示せず）を介してコント
ローラ（図示せず）と接続される。さらに、定電圧電源
１の電圧は定電流器２と差動増幅器４とＡ／Ｄ変換器５
とＣＰＵ４１とに供給され、ＣＰＵ４１に対する電源バ
ックアップとして電源バンクアップ１６が用意されてい
る。
を示す系統図である。同図において、■は定電圧電源、
２は定電流器、３はホール素子、４は差動増幅器、５〜
７はＡ／Ｄ変換器、８は状態監視部、９はオフセット加
算器、１０はアドレスデコーダ、１１はＥＥＰＲＯＭ、
１２はゲイン調整器、１３はシリアル送信部、１４はシ
リアル受信部、１５はコードデコーダ、１６は電源バッ
クアップ、１７はマルチプレクサ、Ｔ１は電源が供給さ
れる電源端子、Ｔ２は接地端子、Ｔ３は出力端子、４１
はｃｐｕであり、定電流器２とホール素子３と差動増幅
器４は操舵トルクセンサを構成する。このトルクセンサ
は従来の操舵トルク検出装置に相当する。また、端子Ｔ
ｌとＴ３はスリップリング（図示せず）を介してコント
ローラ（図示せず）と接続される。さらに、定電圧電源
１の電圧は定電流器２と差動増幅器４とＡ／Ｄ変換器５
とＣＰＵ４１とに供給され、ＣＰＵ４１に対する電源バ
ックアップとして電源バンクアップ１６が用意されてい
る。
次に、このように構成された操舵トルク検出装置の動作
について説明する。電源端子Ｔ１より印加された車両側
電圧は定電圧電源１により安定化される。定電流器２は
ホール素子３へ流す電流を一定化する。これはホール素
子３の電圧依存性、温度変化を保証するためである。ホ
ール素子３による出力電圧は差動増幅器４によって増幅
され、Ａ／Ｄ変換器６によりデジタル値となる。この値
がオフセット加算器９に渡されると、オフセット加算器
９はアドレスデコーダ１０に対しオフセット量を取り出
すだめのアドレスを出力し、ＥＥＰＲＯＭｌｌから出力
される符号付き２進値をＡ／Ｄ変換器６の結果に加算す
る。この加算結果はゲイン調整器１２に渡され、ゲイン
調整器１２はアドレスデコーダ１９に対しゲイン修正値
を取り出すためのアドレスを出力し、ＥＥＰＲＯＭｌｌ
から固定少数点タイプ２進値を得る。ゲイン調整器１２
はオフセ−／ ト加算器９の出力値に対する乗算ノ直を
３目撃する。
について説明する。電源端子Ｔ１より印加された車両側
電圧は定電圧電源１により安定化される。定電流器２は
ホール素子３へ流す電流を一定化する。これはホール素
子３の電圧依存性、温度変化を保証するためである。ホ
ール素子３による出力電圧は差動増幅器４によって増幅
され、Ａ／Ｄ変換器６によりデジタル値となる。この値
がオフセット加算器９に渡されると、オフセット加算器
９はアドレスデコーダ１０に対しオフセット量を取り出
すだめのアドレスを出力し、ＥＥＰＲＯＭｌｌから出力
される符号付き２進値をＡ／Ｄ変換器６の結果に加算す
る。この加算結果はゲイン調整器１２に渡され、ゲイン
調整器１２はアドレスデコーダ１９に対しゲイン修正値
を取り出すためのアドレスを出力し、ＥＥＰＲＯＭｌｌ
から固定少数点タイプ２進値を得る。ゲイン調整器１２
はオフセ−／ ト加算器９の出力値に対する乗算ノ直を
３目撃する。
上記オフセット加算器９とゲイン調整器１２の動作を第
４図を用いて説明する。同図において、横軸はトルクを
示し、縦軸はＡ／Ｄ変換値を示す。
４図を用いて説明する。同図において、横軸はトルクを
示し、縦軸はＡ／Ｄ変換値を示す。
またＬＬは理想値を示す基準直線である。トルクフリー
の時およびトルクを印加した時に得られた調整値による
直線がＬ２の場合、直線Ｌ２の値からトルクフリーにお
ける偏差値ａ１を減算し、この減算結果を基準曲線に対
する傾きを示す値ｂ１（ｂｌ＞１）で割る。直ｖＡＬ３
の場合、直＆？ｔＬ３の値からトルクフリーにおける偏
差値ａ２を加算し、この加算結果に基準曲線に対する傾
きを示す値ｂ２ （ｂ２＞１）を掛ける。この場合、加
減算をオフセット加算器９で行ない、乗除算をゲイン調
整器１２で行なう。
の時およびトルクを印加した時に得られた調整値による
直線がＬ２の場合、直線Ｌ２の値からトルクフリーにお
ける偏差値ａ１を減算し、この減算結果を基準曲線に対
する傾きを示す値ｂ１（ｂｌ＞１）で割る。直ｖＡＬ３
の場合、直＆？ｔＬ３の値からトルクフリーにおける偏
差値ａ２を加算し、この加算結果に基準曲線に対する傾
きを示す値ｂ２ （ｂ２＞１）を掛ける。この場合、加
減算をオフセット加算器９で行ない、乗除算をゲイン調
整器１２で行なう。
シリアル送信部１３は、コードデコーダ１５からの出力
指示が発せられた時、この結果を出力する。また、コー
ドデコーダ１５からの指示コードが特定のコードの場合
、ゲイン調整器１２がらの信号を無視して、コードデコ
ーダ１５からの指示コードを出力する。
指示が発せられた時、この結果を出力する。また、コー
ドデコーダ１５からの指示コードが特定のコードの場合
、ゲイン調整器１２がらの信号を無視して、コードデコ
ーダ１５からの指示コードを出力する。
Ａ／Ｄ変換器５は、定電圧後の電源電圧を監視し、車両
側電源の電圧降下が発生し差動増幅器４の出力にも影響
する場合、Ａ／Ｄ変換器６の出力を調整又は送信をオミ
ットすることにより、電源電圧の変動により生成された
誤データを送信しないようにするものである。Ａ／Ｄ変
換器７は定電流器２からの出力状態を監視しており、定
電流器２の異常によるホール素子出力のぎ出力に対して
対応するものである。
側電源の電圧降下が発生し差動増幅器４の出力にも影響
する場合、Ａ／Ｄ変換器６の出力を調整又は送信をオミ
ットすることにより、電源電圧の変動により生成された
誤データを送信しないようにするものである。Ａ／Ｄ変
換器７は定電流器２からの出力状態を監視しており、定
電流器２の異常によるホール素子出力のぎ出力に対して
対応するものである。
コードデコーダ１５は受信された内容又は状態監視部８
からの入力内容によりシリアル送信部１３への固定コー
ド出力と状態監視部８からの障害内容をＥＥＰＲ，０Ｍ
１１に送出したり、調整値の内容をアドレスデコーダ１
０．ＥＥＰＲＯＭＩ １にセットする。マルチプレクサ
１７は端子Ｔ３と接続されたシリアルラインの入出力の
コントロールに使用される。
からの入力内容によりシリアル送信部１３への固定コー
ド出力と状態監視部８からの障害内容をＥＥＰＲ，０Ｍ
１１に送出したり、調整値の内容をアドレスデコーダ１
０．ＥＥＰＲＯＭＩ １にセットする。マルチプレクサ
１７は端子Ｔ３と接続されたシリアルラインの入出力の
コントロールに使用される。
次に、第１図に示す操舵トルク検出装置を適用した操舵
トルク検出システムの動作を第２図および第３図を用い
て説明する。第２図は通常の動作を示す説明図、第３図
は調整時の動作を示す説明図である。第２図において、
２０は操舵トルク検出装置、４０はコントローラである
。まず通信開始宣言をコントローラ４０から装置２０へ
知らせる。この場合のコードは例えば＄Ａ５である。こ
こで＄は１６進を意味する。次に通信開始了解の信号を
装置２０が送出すると、コントローラ４０はトルク信号
送信要求信号を送出し、これに対し装置２０はトルク信
号（＄ＸＸ）を送信する。コントローラ４０はこのトル
ク信号を受信するが、パリティエラーがある場合は再送
を要求する信号を送出し、これに対し装置２０はトルク
信号を再度送信する。最後にコントローラ４０は、トル
ク信号の確認のために再度のトルク信号の送信を要求し
、装置２０はトルク信号を送出し、コントローラ４０は
そのトルク信号を受信する。これ以降上記動作を繰り返
す。このように、通常の通信手順は通信開始手順とトル
ク信号送受信手順とから成る。
トルク検出システムの動作を第２図および第３図を用い
て説明する。第２図は通常の動作を示す説明図、第３図
は調整時の動作を示す説明図である。第２図において、
２０は操舵トルク検出装置、４０はコントローラである
。まず通信開始宣言をコントローラ４０から装置２０へ
知らせる。この場合のコードは例えば＄Ａ５である。こ
こで＄は１６進を意味する。次に通信開始了解の信号を
装置２０が送出すると、コントローラ４０はトルク信号
送信要求信号を送出し、これに対し装置２０はトルク信
号（＄ＸＸ）を送信する。コントローラ４０はこのトル
ク信号を受信するが、パリティエラーがある場合は再送
を要求する信号を送出し、これに対し装置２０はトルク
信号を再度送信する。最後にコントローラ４０は、トル
ク信号の確認のために再度のトルク信号の送信を要求し
、装置２０はトルク信号を送出し、コントローラ４０は
そのトルク信号を受信する。これ以降上記動作を繰り返
す。このように、通常の通信手順は通信開始手順とトル
ク信号送受信手順とから成る。
次に、調整時の動作について通信手順を示す第３図を用
いて説明する。通信手順は第１の手順Ｓｌ−第４の手順
Ｓ４から成り、第１の手順Ｓ１は調整開始宣言とトルク
信号確認用送信要求の信号が有る点を除いて通常の場合
と同様である。第２と第３の手順も通常の場合の手順と
同様である。
いて説明する。通信手順は第１の手順Ｓｌ−第４の手順
Ｓ４から成り、第１の手順Ｓ１は調整開始宣言とトルク
信号確認用送信要求の信号が有る点を除いて通常の場合
と同様である。第２と第３の手順も通常の場合の手順と
同様である。
第４の手順である調整手順においては、まずコントロー
ラ４０は、調整値“ａ”送信宣言して調整値“ａ”を装
置２０へ送出する。次に装置２０においては受信内容確
認の手順を行なう。以下同様の動作を行ない、最後に調
整値“ｂ”を受信してこの通信手順を終了する。これら
の調整値をＥＥＦＲＯＭＩＩに格納することによりＣＰ
ＵはＡ／Ｄ変換器６の出力信号を補正することができる
。
ラ４０は、調整値“ａ”送信宣言して調整値“ａ”を装
置２０へ送出する。次に装置２０においては受信内容確
認の手順を行なう。以下同様の動作を行ない、最後に調
整値“ｂ”を受信してこの通信手順を終了する。これら
の調整値をＥＥＦＲＯＭＩＩに格納することによりＣＰ
ＵはＡ／Ｄ変換器６の出力信号を補正することができる
。
このように、第３図の通信手順は通信開始の手順と調整
開始の手順とトルク信号送受信の手順と調整値送受信の
手順とから成る。
開始の手順とトルク信号送受信の手順と調整値送受信の
手順とから成る。
本実施例の上記動作より、次に示すような効果が生じる
。
。
■操舵トルク検出装置の電源の瞬断、電源線の断線、接
地の瞬断、接地線の断線、信号の瞬断又は信号線の断線
が起こっても、ＣＰＵ４１はこれら異常を検出すること
ができ、復旧は可能である。
地の瞬断、接地線の断線、信号の瞬断又は信号線の断線
が起こっても、ＣＰＵ４１はこれら異常を検出すること
ができ、復旧は可能である。
この場合、接地はボディ接地でもよく、従って、スリッ
プリングは２線でもよく、収容性が良くなる。
プリングは２線でもよく、収容性が良くなる。
■調整値がコントローラ４０から装置２０へ送出される
ので、組立時の操舵トルク検出装置２０の調整が容易で
ある。
ので、組立時の操舵トルク検出装置２０の調整が容易で
ある。
■機械組立のバラツキを吸収することが可能となり、操
舵トルク検出装置２０とコントローラ４０との一体化は
不要となる。
舵トルク検出装置２０とコントローラ４０との一体化は
不要となる。
■コントローラ４０は車種毎に変更の可能性が大である
が、操舵トルク検出装置は変更の可能性は少なく、大量
生産が可能となる。
が、操舵トルク検出装置は変更の可能性は少なく、大量
生産が可能となる。
■エラーヒストリ （エラー履歴）のＥＥＰＲＯＭｌｌ
からの読出しが可能で、故障解析上好都合である。
からの読出しが可能で、故障解析上好都合である。
上記実施例において、電源バックアップ部１６はコンデ
ンサが通例使用されるが、この電源コンデンサの代わり
に充電式電池を使用すれば、電源瞬断時の対応が長時間
可能となるなどの効果がある。
ンサが通例使用されるが、この電源コンデンサの代わり
に充電式電池を使用すれば、電源瞬断時の対応が長時間
可能となるなどの効果がある。
なお上記実施例においては操舵トルクの検出について述
べたが、本発明はこれに限らず、舵角の検出についても
同様に適用できる。この−例を第５図に示す。第５図は
、第１図の定電流器２．ホール素子３および差動増幅器
４を舵角検出用ポテンショメータ１８で置換したもので
ある。同図において、１９ａ、１９ｂは断線検出用抵抗
である。
べたが、本発明はこれに限らず、舵角の検出についても
同様に適用できる。この−例を第５図に示す。第５図は
、第１図の定電流器２．ホール素子３および差動増幅器
４を舵角検出用ポテンショメータ１８で置換したもので
ある。同図において、１９ａ、１９ｂは断線検出用抵抗
である。
以上説明したように本発明による操舵トルク検出装置は
、操舵トルクを検出して操舵トルクアナログ信号として
出力する操舵トルクセンサと、操舵トルクアナログ信号
をデジタル信号に変換して操舵トルクデジタル信号とし
て出力するＡ／Ｄ変換器を有するＣＰＵとを備え、操舵
トルクデジタル信号の補正演算を行なった後シリアルに
出力するようにしたことにより、ＣＰＵにより異常の検
出および誤差の補正を行なうようにすれば、スリップリ
ングを介するための誤信号発生を防止でき、機械的精度
を高めることが不要となる効果がある。
、操舵トルクを検出して操舵トルクアナログ信号として
出力する操舵トルクセンサと、操舵トルクアナログ信号
をデジタル信号に変換して操舵トルクデジタル信号とし
て出力するＡ／Ｄ変換器を有するＣＰＵとを備え、操舵
トルクデジタル信号の補正演算を行なった後シリアルに
出力するようにしたことにより、ＣＰＵにより異常の検
出および誤差の補正を行なうようにすれば、スリップリ
ングを介するための誤信号発生を防止でき、機械的精度
を高めることが不要となる効果がある。
また、本発明による操舵トルク検出装置の制御方法とし
て、コントローラが操舵トルク検出装置に通信開始を宣
言する通信開始手順と、操舵トルク検出装置からコント
ローラへトルク信号を送信するトルク信号送受信手順と
を設けるようにしたことにより、操舵トルク検出装置と
コントローラ間の通信を容易なものとできる効果がある
。
て、コントローラが操舵トルク検出装置に通信開始を宣
言する通信開始手順と、操舵トルク検出装置からコント
ローラへトルク信号を送信するトルク信号送受信手順と
を設けるようにしたことにより、操舵トルク検出装置と
コントローラ間の通信を容易なものとできる効果がある
。
さらに、本発明による操舵トルク検出装置の制御方法と
して、コントローラが操舵トルク検出装置に通信開始を
宣言する通信開始手順と、コントローラが操舵トルク検
出装置に調整開始を宣言する調整開始手順と、操舵トル
ク検出装置からコントローラへトルク信号を送信するト
ルク信号送受信手順と、コントローラから操舵トルク検
出装置へ調整値を送信する調整値送受信手順とを設けた
ことにより、操舵トルク検出装置の調整を容易なものと
できる効果がある。
して、コントローラが操舵トルク検出装置に通信開始を
宣言する通信開始手順と、コントローラが操舵トルク検
出装置に調整開始を宣言する調整開始手順と、操舵トル
ク検出装置からコントローラへトルク信号を送信するト
ルク信号送受信手順と、コントローラから操舵トルク検
出装置へ調整値を送信する調整値送受信手順とを設けた
ことにより、操舵トルク検出装置の調整を容易なものと
できる効果がある。
第１図は本発明に係わる操舵トルク検出装置の一実施例
を示す系統図、第２図は操舵トルク検出装置とコントロ
ーラとの間の通信方法を説明するための説明図、第３図
は操舵トルク検出装置の調整方法を説明するための説明
図、第４図は第１図の操舵トルク検出装置におけるオフ
セ・ノドとゲインの調整方法を説明するためのグラフ、
第５図は第１図の操舵トルク検出装置の変形例としての
舵角検出装置を示す系統図、第６図は従来の操舵トルク
検出装置を適用した操舵トルク検出システムを示す系統
図である。 ■・・・定電圧電源、２・・・定電流器、３・・・ホー
ル素子、４・・・差動増幅器、５〜７・・・Ａ／Ｄ変換
器、８・・・状態監視部、９・・・オフセント加算器、
１ｏ・・・アドレスデコーダ、１１・・・ＥＥＰＲＯＭ
、１２・・・ゲイン調整器、１３・・・シリアル送信部
、１４・・・シリアル受信部、１５・・・コードデコー
ダ、１６川電源バツクアツプ、１７・・・マルチプレク
サ、Ｔ１・・・電源端子、Ｔ２・・・接地端子、Ｔ３・
・・出力端子、４１・・・ＣＰＵ。
を示す系統図、第２図は操舵トルク検出装置とコントロ
ーラとの間の通信方法を説明するための説明図、第３図
は操舵トルク検出装置の調整方法を説明するための説明
図、第４図は第１図の操舵トルク検出装置におけるオフ
セ・ノドとゲインの調整方法を説明するためのグラフ、
第５図は第１図の操舵トルク検出装置の変形例としての
舵角検出装置を示す系統図、第６図は従来の操舵トルク
検出装置を適用した操舵トルク検出システムを示す系統
図である。 ■・・・定電圧電源、２・・・定電流器、３・・・ホー
ル素子、４・・・差動増幅器、５〜７・・・Ａ／Ｄ変換
器、８・・・状態監視部、９・・・オフセント加算器、
１ｏ・・・アドレスデコーダ、１１・・・ＥＥＰＲＯＭ
、１２・・・ゲイン調整器、１３・・・シリアル送信部
、１４・・・シリアル受信部、１５・・・コードデコー
ダ、１６川電源バツクアツプ、１７・・・マルチプレク
サ、Ｔ１・・・電源端子、Ｔ２・・・接地端子、Ｔ３・
・・出力端子、４１・・・ＣＰＵ。
Claims (3)
- （１）操舵トルクを検出して操舵トルクをアナログ信号
として出力する操舵トルクセンサと、前記操舵トルクア
ナログ信号をデジタル信号に変換して操舵トルクデジタ
ル信号として出力するＡ／Ｄ変換器を有するＣＰＵとを
備え、前記ＣＰＵは、前記操舵トルクデジタル信号に対
し、予め設定された調整値による補正演算を行なった後
、シリアルに出力することを特徴とする操舵トルク検出
装置。 - （２）コントローラが操舵トルク検出装置に通信開始を
宣言する通信開始手順と、操舵トルク検出装置からコン
トローラへトルク信号を送信するトルク信号送受信手順
とを備えたことを特徴とする操舵トルク検出装置の制御
方法。 - （３）コントローラが操舵トルク検出装置に通信開始を
宣言する通信開始手順と、コントローラが操舵トルク検
出装置に調整開始を宣言する調整開始手順と、操舵トル
ク検出装置からコントローラへトルク信号を送信するト
ルク信号送受信手順と、コントローラから操舵トルク検
出装置へ調整値を送信する調整値送受信手順とを備えた
ことを特徴とする操舵トルク検出装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63012499A JP2622979B2 (ja) | 1988-01-25 | 1988-01-25 | 操舵トルク検出装置および制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63012499A JP2622979B2 (ja) | 1988-01-25 | 1988-01-25 | 操舵トルク検出装置および制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01190579A true JPH01190579A (ja) | 1989-07-31 |
| JP2622979B2 JP2622979B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=11807062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63012499A Expired - Lifetime JP2622979B2 (ja) | 1988-01-25 | 1988-01-25 | 操舵トルク検出装置および制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2622979B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010125861A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Toyota Motor Corp | 車両の操舵制御装置 |
| JP2016011878A (ja) * | 2014-06-27 | 2016-01-21 | セイコーインスツル株式会社 | 磁気センサ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6099767A (ja) * | 1983-10-13 | 1985-06-03 | ゼネラル モーターズ コーポレーシヨン | 電気式パワーステアリングシステムを動作させる方法 |
-
1988
- 1988-01-25 JP JP63012499A patent/JP2622979B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6099767A (ja) * | 1983-10-13 | 1985-06-03 | ゼネラル モーターズ コーポレーシヨン | 電気式パワーステアリングシステムを動作させる方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010125861A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Toyota Motor Corp | 車両の操舵制御装置 |
| JP2016011878A (ja) * | 2014-06-27 | 2016-01-21 | セイコーインスツル株式会社 | 磁気センサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2622979B2 (ja) | 1997-06-25 |
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