JPH01190586A - 車輪用軸受装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、車両の車輪用軸受装置に関する。

〈従来の技術〉 近年の自動車には、一般的な二輪操舵方式に比べて小回
り性能や高速での走行安定性に優れた四輪操舵方式が採
用されている。この四輪操舵方式には、ハンドルの操舵
角に応じて後輪の転舵角を制御する舵角応動型と、車両
速度に応じて後輪の転舵角を制御する車速応動型とがあ
る。

ところで、例えば前輪駆動の二輪操舵車両は後輪を転舵
させる必要がないので、後輪を車両本体に取り付けるの
に例えば第３図に示すような軸受装置ｌが用いられてい
る。この図において、符号２は車輪が装着されるハブ、
３はシャーシや車軸などに固定される固定部材、４は転
勤ボールである。

一方、四輪操舵車両は後輪を転舵させる必要があるので
、この後輪取付には図示しないがこの軸受装置１に従来
周知の前輪転舵機構と同様のリンク機構よりなる後輪転
舵機構が連結されている。

ところで、四輪操舵車両の場合、実際には、後輪の転舵
角が±５°程度で使用されており、また前輪の転舵角が
例えば±４０°の範囲で使用されている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、このような構成を有する従来例には次のよう
な問題点がある。

一般的に、自動車メーカーではユーザーの好みで選択で
きるように同一種類の車両において四輪操舵方式や二輪
操舵方式の二本立てで生産しているが、前述のように四
輪操舵車両は、後輪操舵機構が必要なため二輪操舵車両
に比べて部品点数が多いし、また、後輪側軸受装置を取
り付ける車体構造が二輪操舵車両の場合と異なっていた
ために、同一車種の二輪操舵車両との部品および車体の
共通化ができなかった。

すなわち、二輪操舵車両と四輪操舵車両との部品および
車体の共通化を可及的に増やすことができれば、四輪操
舵車両の部品点数の削減や車体重量の軽減を実現できる
ことになる。このような背景により二輪操舵車両や四輪
操舵車両の部品や車体構造の共通化による車体組立の合
理化が要望されている。

そこで、本件提案者らは、四輪操舵車両において後輪の
転舵角が±５°程度と前輪の転舵角例えば±４０°に比
べて小さいことに着目し、二輪操舵車両における後輪用
軸受装置内に転舵可能なＪＭ構を組み込むことにより、
二輪操舵車両と四輪操舵車両との各後輪用軸受装置の車
体取付部を共通化することを目的とした。

く問題点を解決するための手段〉 本発明はこのような目的を達成するために、次のような
構成をとる。

即ち、本発明にかかる車輪用軸受’２Ｈは、車両本体側
に取り付けられる輪状の固定部材と、この固定部材の外
周に車輪転舵方向に揺動可能に嵌着された操作用部材と
、 この操作用部材の外周に複数の転動体を介して回転自在
に嵌め合わされた筒状の車輪装着用のハブと、 を備えた構成である。

また、前記車輪用軸受装置は、 車両本体側に取り付けられる筒状の固定部材と、この固
定部材の中空内部に車輪転舵方向に揺動可能に嵌着され
た筒状の操作用部材と、この操作用部材の中空内部に複
数の転動体を介して回転自在に挿通された軸状の車輪装
着用のハブと、 を備えた構成であってもよい。

〈作用〉 本発明の構成による作用は次のとおりである。

すなわち、操作用部材が固定部材に対して車輪転舵方向
に揺動可能であるので、そのままこの操作用部材を適当
な方法で固定部材に対して一方向に揺動させると、それ
と一体的にハブが動き、このハブに装着される車輪が転
舵される。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は請求項（１１の発明の一実施例にかかる車輪用
軸受装置を示す縦断面図である。

口側の車輪用軸受装置において、符号１０は図示しない
シャーシなど車輪本体側にボルトや溶接などにより不動
状に固定される固定部材である。この固定部材１０は、
シャーシ取付用の外向きフランジ１１と、先端に球面部
１２が形成された軸部１３とを備えている。

固定部材１０の軸部１３には操作用部材２０が外嵌され
ており、この操作用部材２０の筒状部２１の内周面には
固定部材１０の球面部１２が摺動自在に着座される球面
座２２が形成されているとともに、筒状部２１の所定位
置には後輪転舵機構のリンケージ（図示省略）が結合さ
れるリンケージ取付用の突片２３が一体的に設けられて
いる。

そして、操作用部材２０における筒状部２１には径方向
に沿う状態のピン３０の上端および下端が固定されてお
り、このピン３０の胴部分が固定部材１０の球面部１２
に貫通されている。つまり、このピン３０を中心（−点
鎖線０参照）として操作用部材２０が固定部材１０に対
して揺動自在になっている。この揺動の際に、軸部１３
の球面部１２と操作用部材２０の球面座２２とがすべり
接触するので、どちらか一方の部材を潤滑性を有する素
材とするか、あるいは両者の表面に潤滑性を有する被膜
を形成しておくのが好ましい。

さらに、操作用部材２０における筒状部２１の外周には
、車輪装着用のハブ４０が回転可能に嵌合されている。

このハブ４０は、車輪取付用の外向きフランジ４１と、
内周面に二側の環状の軌道溝４２が刻設された円筒部４
３とを備えている。このハブ４０の円筒部４３の軌道溝
４２と対応して操作用部材２０の筒状部２１の外周面に
も二側の環状の軌道溝２４が刻設されており、両軌道溝
間に複数の転動体としてのボール５０が転勤自在に介入
されている。

すなわち、操作用部材２０．ハブ４０およびボール５０
により転がり軸受を構成していて、これによりハブ４０
が操作用部材２０の回りを回転自在になっている。

また、７０はカバー、８０はシールである。

次に動作を説明する。

上述した車輪用軸受装置を例えば前輪駆動の四輪操舵車
両の後輪に用いる場合には、操作用部材２０の突片２３
に四輪操舵車両において備える後輪転舵機構のリンケー
ジ（図示省略）を連結すればよく、この後輪転舵機構で
もって操作用部材２０をピン３０を中心として一方向に
揺動させれば、それと一体内にハブ４０が同方向に動く
ので、このハブ４０に装着される後輪（図示省略）が転
舵されることになる。

第２図は請求項（２）の発明の一実施例にかかる車輪用
軸受装置を示す縦断面図である。図において第１図に付
しである符号と同一の符号は同一部品もしくは対応する
部分を指している。

この第２図の実施例において第１図の実施例と異なる構
成は、固定部材１０を筒状にし、この内部に操作用部材
２０．ハブ４０などを内装している点である。具体的に
は、固定部材１０は内周面に球面座１５が形成された円
筒部１４を備えている。この円筒部１４の球面座１５に
は外周面が球面状に形成された円筒形状の操作用部材２
０が着座されている。この操作用部材２０の上面には、
図示しない後輪転舵機構のリンケージが結合されるリン
ケージ取付用のバー６０が、固定部材１０の円筒部１４
の上面の貫通孔１６を貫通した状態で固定されている。

さらに固定部材１０の下面にはその径方向に沿うピン３
０が固定されており、このピン３０の上端が操作用部材
２０に回動自在に嵌入されている。このピン３０の軸心
とバー６０の回転中心とが同軸に設定されている　（−
点鎖線０参照）。

そして、ハブ４０は軸部４４を備えており、この軸部４
４の外周面およびその軸端に嵌着されたレース４５と操
作用部材２０の内周面との間には複数のボール５０が転
勤自在に介入されている。すなわち、操作用部材２０．
ハブ４０の軸部４４およびボール５０で転がり軸受を構
成しているから、固定部材１０の中空内部でハブ４０が
回転自在になっている。

そして、第２図の実施例の車輪用軸受装置についても四
輪操舵車両への取付は第１図の実施例とほぼ同し要θ■
で行えばよい。

つまり、前輪駆動の四輪操舵車両の後輪に適用する場合
には、固定部材１０の外向きフランジ１１をシャーシな
どに固定させ、バー６０に後輪転舵機構のリンケージ（
図示省略）を連結させ、さらにハブ４０の外向きフラン
ジ４１に後輪を装着させる。したがって、リンケージが
操作されれば、バー６０を介して操作用部材２０がピン
３０を中心として車輪転舵方向の一方に揺動し、それと
ともにハブ４ｏが同様に動くことになり、後輪が転舵さ
れることになる。

なお、第１回、第２図の各実施例ではかかる車輪用軸受
装置を後輪側に適用した場合について説明しているが、
前輪側に適用することも可能である。さらに、本発明は
第１図、第２図で示した構成のものだけに限定されない
ことは言うまでもない。

ところで、第１図、第２図の実施例において、転舵時の
操作用部材２０およびハブ４ｏにおける揺動中心を車輪
の接地点に一致させると、操舵力を最小にすることがで
きる。

〈発明の効果〉 本発明によれば、次の効果が発揮される。

本発明の車輪用軸受装置は、−船釣な二輪操舵車両の簡
素な構造の後輪用軸受装置をベースとしてハブを車輪転
舵方向に転舵可能な構造に改良したもので、従来の車輪
用軸受装置と車体取付構造を同一に設計することが可能
となる。このため、別々の操舵方式を採用していても車
輪用軸受装置を取り付ける車体構造を共通にすることが
できる。

したがって、同一種類における二輪操舵車両と四輪操舵
車両との組立工程を共通化できて車体組立の合理化を図
ることができる。

また、かかる車輪用軸受装置を用いて四輪操舵車両を構
成した場合、従来のものに比べて部品点数の削減、軽量
化および価格低減に寄与でき、さらにはバネ下荷重の軽
量化に基づき乗り心地や操作性の向上並びに省エネルギ
ー化にも効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は請求項（１１の発明の一実施例である車輪用軸
受装置を示す縦断面図、第２図は請求項（２）の発明の
一実施例である車輪用軸受装置を示す縦断面図である。 また、第３図は従来の二輪操舵車両専用の後輪用軸受装
置を示す縦断面図である。 １０・・・固定部材 ２０・・・操作用部材 ４０・・・ハブ ５０・・・ボール（転動体）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両本体側に取り付けられる軸状の固定部材と、 この固定部材の外周に車輪転舵方向に揺動可能に嵌着さ
   れた操作用部材と、 この操作用部材の外周に複数の転動体を介して回転自在
   に嵌め合わされた筒状の車輪装着用のハブと、 を備えていることを特徴とする車輪用軸受装置。
2. （２）車両本体側に取り付けられる筒状の固定部材と、 この固定部材の中空内部に車輪転舵方向に揺動可能に嵌
   着された筒状の操作用部材と、 この操作用部材の中空内部に複数の転動体を介して回転
   自在に挿通された軸状の車輪装着用のハブと、 を備えていることを特徴とする車輪用軸受装置。