JPH01190780A - テープの連続的フィード方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばビール缶やコーヒ缶等の接着剤接合缶
製造のための、金属ブランクの端縁部に接着用テープを
接着する装置などの装置に、接着用テープなどのテープ
全連続的にフィードする方法と装置に関する。

（従来の技術） 熱可塑性プラスチックよりなる接着用チー７０等のテー
プは、通常ボビンに巻取られて収納されておシ、このボ
ビンから巻はどかれることにより、上記の接着用テープ
接着装置等の装置にフイードサレル。１つのボビンの初
めのテープが全部フィードされた後ハ、他のボビンの次
のチーｆをフィードすることになるが、この場合次のテ
ープが当該装置にフィードされる寸で、当該装置全停止
しなければならず、そのため生産効率が低下するという
問題があった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、チー１７”ｆフィードされる装置全体止する
ことなく、長時間連続してテープ全フィードする方法と
装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段〕 本発明のテープの連続的フィード方法（請求項第１項〕
は、第２のボビンよりフィードされる第２のテープの巻
ほどきが終了する前に、第１のボビンより巻ほどかれた
第１のテープの先端部近傍の部分を、走行中の第２のテ
ープに接着する。

このように、走行中の第２のテープに第１のテープの先
端部近傍の部分を接着するのであるから、第２のテープ
の巻ほどきが終了しても、接着された第１のテープがフ
ィードされ、この過程を交互に繰返すことによってチー
ｆ−’ｚ長時間連続的にフィードできる。

上記テープの連続的フィード方法において、第１のテー
プと第２のテープの接着は、第１のテープを仮巻取シし
ながら第１のテープの、第２のテープと対向する側の面
に両面接着テープ片を貼着し、第１のテープの該両面接
着テープ片が接着された部分より先方の部分全切断分離
した後、第１のテープの該両面接着テープ片が貼着され
た部分と第２のチーｆ’−ｆ対向する１対のロールで押
圧して、該両面接着テープ片を介して第１のテープ金策
２のテープに接着することによって行なうことができ、
上記接着後、第２のチーｆｆ、接着された部分より第２
のボビン寄９の部分において切断する（請求項第２項）
。

第１のテープの両面接着テープ片が貼着された部分と第
２のチーｆｆ対向するロールで押圧して、第１のテープ
と第２のテープ全接着するのであるから、走行中の第２
のテープに第１のテープを容易に自動的に接着すること
ができる。また接着前に第１のテープの両面接着テープ
片が接着された部分より先方の部分を切断分離し、さら
に接着後第２のテープを接着された部分より第２のボビ
ン寄りの部分において切断するのであるから、第１のテ
ープと第２のテープが重なってフィードされるのは、接
着部近傍の僅かな長さ部分のみで、この僅かな長さ部分
全除いて第１のテープ又は第２のテープの何れかのみが
フィードされる。

本発明のテープの連続的フィード装置（請求項第３項）
は、第１のテープ２を収納するための第］のボビン３、
第１のチーｆｆ仮巻取シする第１の仮巻取り装置１７、
および第１のボビンと第１の仮巻取り装置の間に第１の
ボビン側から順次配設された、第１の接着後チーシカツ
タ−装置２３、第１のテープに両面接着テープ片４７を
貼着するル ため両面接着テープ片貼着装置２５、第１のガイドロー
ル６１、第１のテープ全吸引して、その前端面６２ｃに
沿い滑動させるための第１の真空吸引装置６２、第１の
テープの先端部近傍の部分を第２のテープに該両面接着
テープ片を介して抑圧、接着するための、互に対向して
接近、離隔可能の第１の接着ロール６３および第２の接
着ロール１６３を有する両テープ接着装置２６の第１の
接着ロール６３、ならびに第１の接着前テープの力の第
２のボビン（３）、第２のテープを収納するための第２
の仮巻取り装置１１７、および第２のボビンと第２の仮
巻取り装置の間に第２のボビン側から順次配設された、
第２の接着後チーシカツタ−装置１２３、第２のテープ
に両面接着テープ片４７を貼着するｆ＝シー面接着テー
プ片貼着装置１２５、第２のガイドロール１６１、第２
のテープを吸引して、その前端面に沿い滑動させるため
の第２の真空吸引装置１６２、第２のテープの先端部近
傍の部分を第１のテープに該両面接着テープ片を介して
接着するための第２の接着ロール５ａ’２；および接着
により切換えられた第１のチーｆ又は第２のチーｆｆフ
ィードするための、仮巻取り装置１７，１１７の下流に
設けられたぎンチ・ロール９５を備えている。

第２のチーｆ２が第２のテープ切換ユニット＞’＜’ｆ
５ａ′２および第２の仮巻取り装置１１７を素通りして
（但し第２のガイドロール１６１により案内されて〕、
ピンチロール９５によりフィードされている間、第１の
チーｆ２は第１のガイドロール６１に案内されて、第１
の仮巻取り装置１７に、両テープ接着装置２６の第１の
接着ロール６３と第２の接着ロール１６３が離隔した状
態で、仮巻取りされる。仮巻取り後直ちに第１のテープ
２に両面接着テープ片貼着装置２５によって両面接着テ
ープ片４７が貼着される。

両テープ接着装置２６の第１の接着ロール６３と第２の
接着ロール１６３が接近して、第１のチー７′″２の両
面接着テープ片４７が貼着された部分が第２のテープ（
２）に接着される直前に、カッター装置２７によって上
記貼着された部分の前端近傍が切断され、第１のテープ
２は仮巻取り装置１７から分離される。しかし第１の真
空吸引装置６２のため第１のテープ２はその前端面６２
ｃに吸着保持されるので、上記貼着された部分は第１お
よび第２の接着ロール６３，１６３の間にあり、両接着
ロール６３，１６３が接近することにより、第１のテー
プと第２のテープ（２）は、走行しながらスムースに両
接着ロール６３，１６３によって押圧されて接着される
。

接着と同時に第２のテープ（２）は第２のカッター装置
１２３によって切断され、第２のボビン（３）から分離
される。このようにして第２のテープ（２）は第１のチ
ーｆ２によって自動切替えされ、以降筒１のボビン３が
ほぼ空になるまで第１のテープ２がフィードされる。こ
の過程を第１の切換ユニット５ａ□と第２の切換ユニッ
ト５ａ２の間で交互に繰返すことによって長時間連続し
てチーｆ−ｆ自動フィードすることができる。

（実施例） 第１図、第２図は、接着剤接合缶製造のための、走行す
る金属ブランクの対向する第１の端縁部および第２の端
縁部（図示されない）に接着用テープを貼着する装置に
、接着用テープを連続的に自動フィードする装置の例の
全体図を示したものである。

１は垂下するベースプレートであって、ベースプレート
１には、チーｆ２が巻取られたボビン３の収納部４、テ
ープ切換ユニット５、収納部４に装架されたボビン３を
、テープ切換ユニット５のスピンドル６．１０６，２０
６，３０６に自動装着するためのオートフィーダ７、な
らびに走行するテープ０のテンションコントローラ部８
が着設すれている。

ボビン収納部４、テープ切換ユニット５およびテンショ
ンコントローラ部８の各々は、第１の端縁部および第２
の端縁部にそれぞれテープを供給するための、同様な構
造のボビン供給部４ａおよび４ｂ、テープ切換ユニット
５ａおよび５ｂ、々らびにテンションコントローラ８ａ
および８ｂに分れている。

ボビン収納部４ａは、各段３個づつ千鳥形４段に配列さ
れた１２個のピン９を備えており（収納部４ｂも同じ）
、オートフィーダ７によりボビン３が移送されて、空に
なったピン９にボビン３が人手により装着される。各ボ
ビン３には、例えば幅６濯、厚さ４０μｍ１長さ約２０
００ｍのナイロンチーブが糸巻き状に、約１０ｃｍの巻
幅で巻かれている。１巻きが巻はどかれるに要する時間
は約２０分である。

テープの先端部２ａの最下端には、取付けおよび取外し
容易な、比較的軽い重錘、例えばクリップ（図示されな
い）が着設され、また先端部２ａの基部は粘着テープ（
図示されない）によりテープ主部に係着されて、第１図
の左最上段のボビン３において示されるように（図示は
省略したが、他のボビン３についても同様である〕、先
端部２ａはボビン３の軸心全通る鉛直面にほぼ沿って垂
下している。なお先端部２ａは、ボビン３がスピンドル
６に挿入された状態におけるベースプレート１に対する
その高さが、後述のガイドロール２４の高さ（ベースプ
レート１に対する）とほぼ一致するように、テープ主部
から垂下している。

これは後のグリップジョ−１９によるテープ２の自動掴
み全容易にするためである。

オートフィーダ７ば、先端にボビン３の掴み具１１を有
するロッド１０、ロッド１０の鉛直方向への移動を案内
するガイド１３、ガイド１３のピン９の軸心方向への移
動全案内する、ガイドレール１２ａｉ有する走行フレー
ム１２、および走行フレーム１２の第１図の左右方向へ
の移動全案内するガイドレール１４ａ、１４ｂｉ備えて
いて、掴み具１１は三次元方向に移動可能になっている
。

掴み具１１はエア機構（図示され々い〕によって動作し
て、ボビン３の天板３ａの周縁部を掴持する（第２図）
ように構成されている。々お１５は、はぼ空になったボ
ビン３を再使用のため送出するシュートである。

テープ切換ユニッ）５ａは、同様な平行に配列された２
つのユニッＩ−５ａ　１および５ａ２よりなっている。

ただし主部５ａ′１および５ａ′２は、中央線１６に対
し左右対称に配設されている。チー左側のユニッ）５ａ
□は休止しており、右側ユニソｌ□　５　ａ　２のテー
プ（２）（第３図）の巻ほどきが終了する直前に、左側
ユニット５ａ１のテープ２の先端部２ａ近傍の部分が、
右側ユニット５ａ２のテープ（２）に接着されることに
よってテープの切換えが行なわれる。

切換ユニット５ａ、はスピンドル６、主部５ａ’□、グ
リップジョー１９を有し、垂下するロッドレスエアシリ
ンダー１８および仮巻数９装置１７全備えている。図示
は省略したが、切換ユニット５ａ２モ同様々ロツドレス
シリンダーを備えている。第３図、第４図に示すように
、主部５ａ′１ば、上方からガイドロール２０．１対の
フリクションロール２１，２２、カッター装置２３、位
置決めガイドロール２４、接着テープ片貼着装置２５、
両テープ接着装置２６、カッター装置２７およびガイド
ロール８２を備えている。

スピンドル６は、第５図、第６図に示すように、複数個
（図では６個）に分割されていて、コーン状中子２９の
前進により半径方向の拡開、および後退によＩＪ状スス
プリング２８作用により半径方向の収縮が行なわれるよ
うに構成されている。

すなわちボビン３が装着および取外されるさい等には収
縮しておシ、後述のサーボモータ３３の駆動によ逆回転
するさいは拡張して、ボビン３との間にスリップが起ら
ないように々っている。中子２９の前進、後退は、エア
シリンダー３０　（第４図〕により、ピストンロッド３
１、リンク３２を介して行なわれる。スピンドル６の回
転は、サーボモータ３３（第３図）により、ベルト３４
およびプー９Ｂ５全介して行なわれる。

ガイドロール２０、カッター装置２３のブレード部２３
ａ１および位置決めガイドロール２４は、第３図、第４
図に示すように、移動盤３６に着設されており、移動盤
３６はエアシリンダー３７にヨシ、ピストンロッド３８
を介して案内板３９に沿って、第３図の実線および１点
鎖線で示す位置の間を摺動して往復可能になっている。

長円柱状のガイドロール２０、およびテープ幅より僅か
に広い幅を有する太鼓状のガイドロール２４は軸心がベ
ースプレート１に垂直に延びている。フリクションロー
ル２１および２２は、第７図に示されるように、それぞ
れベースプレート１に対して傾斜した頂面４０ａおよび
４１　ａ　ｆ有するガイド体４０および４１の孔部４０
ｂおよび４１　ｂ内に、軸心がベースプレート１に対し
平行になるように収納されている。フリクションロール
２１．２２およびガイド体４０．４１は支持体４２（第
３図〕に着設され、支持体４２はベースプレート１に固
着されている。送出し作業中、テープ２はボビン３より
ベースプレートに対し直角に、かつぎビン３の高さ方向
不特定の位置より送シ出されて、ガイドロール２０と接
触した後、９０度捩られてフリクションロール２１．２
２ｉ通過し、その後９０度捩シ戻されて位置決めガイド
ロール２４を通過する。チーｆ２は、フリクションロー
ル２１．２２により高さ方向（ベースプの外れを防止す
るための鍔２４　ａ　、　２４　ｂが設けられているが
、テープ２は以上のようにして、安定して位置決めガイ
ドロール２４を通過するので、テープ２の側部の変形や
傷付きが防止される。傾斜した頂面４０　ａ　、　４１
　ａは、後述の移動盤３６の移動のさい、テープ２全自
動的に９０度捩って、フリクションロール２１．２２間
に装入するのに役立つ。

２３ｂはラバーバンドであって、ブレード部２３ａと共
にカッター装置２３を構成し、ブレード部２３ａと協同
して、テープ（２）がテープ２に接着された後、テープ
２を切断するように々っている。７　バー）９ソド２３
ｂは、−’：−スプレート１に固設されたエアシリンダ
ー４３のピストンロッド４３ａの先端に着設されている
。

接着テープ片貼着装置２５は、何れも自由回転の接着テ
ープ片保持ロール４４および押圧ラバーロール仔全備え
ている。保持ロール４４は水平軸５２に軸架される支持
体８５の先端部に中士ロッド８６およびナノ８７によっ
て固着されている。々お８８けロッド８６の抜は防止の
ためのスプリングピン、８９は保持ロール４４の円周方
向位置決め用のスプリングピンである。支持体８５には
重錘５１が着設されており、常時は重錘５１が円周方向
最下端に位置する。

重錘５１が最下端に位置する状態において、後記のよう
に抑圧ロール４５が保持ロール４４に押付けられたとき
、テープ２が初期接触する保持ロール４４の周面部４４
ａの近傍を除く保持ロール４４の局面部分に、通常約１
００〜１８０度の中心角θを形成して、第８図、第９図
に示すように、剥離紙４６に貼布された多数の両面接着
テープ片４７（幅はテープ２の幅とほぼ等しい）が、軸
方向一定間隔ｄをおいて、かつ最左端の接着テープ片４
７がベースプレート１に対しチーｆ２と同じ高さに位置
する（取付は時に〕ように、２本の取付はロッド４８　
ａ　ｐ　４８　ｂにより両端を押えられて取付けられて
いる。取付はロッド４８　ａ　ｖ　４８ｂの右端近傍に
は、保持ロール４４の周溝４．４　ｂに接続する凹溝（
図示され々い）が形成されておシ、一方左端は第１０図
に示すように、斜右方外側に延びる勾配面４８ａＨ４８
ｂ□（４８ｂ１は図示されないつとなっている。そして
取付はロッド４８ａ。

４８ｂの右側は周溝４４ｂおよび上記凹溝を挿通するＯ
リング４９によって、一方左側は勾配面４８ａ１ｔ４８
ｂ□に係合する面を有する楔状体９０を介してねじ９１
によって保持ロール４．４　Ｋ固着されている。そのた
め全部の両面接着テープ片４７がテープ２に接着された
後、残った剥離紙４６を除いて、新たな両面接着テープ
片４７（剥取付はロッド４８　ａ　ｔ、　４８　ｂの取
外し、取付けが、主としてＯリング４９のみの着脱によ
って行なわれるので、上記作業を短時間に行々うどとが
できる。

第９図に示すように、接着テープ片４７の取付はロッド
４８近傍の両端には、ナイフ等により剥離紙４６の上面
に丑で達する切込み５０が形成されていて、後述のよう
に抑圧ロール４５が保持ロール４４に押付けられ、切込
み５０間の接着テープ片４７の部分４７ａがテープ２に
接触すると、部分４７ａが容易に剥離紙４６から離脱し
て、テープ２に貼着される。

水平軸５２は、ベースプレート１に固設された支持体５
３のロッド５４に摺動体５５全介して着設されている。

そして接着テープ片４７がテープ２に貼着される毎に、
図示されない、駆動機構にように構成されている。ベー
スプレート１に対しテープ２と同じ高さにおける保持ロ
ール４４の上方には、接着テープ片４７を検出するため
の反射型光センサ９２が配設されている。そしてセンサ
９２によって接着テープ片４７が検出されない場合には
、検出されるまで保持ロール４４が左方に移動するよう
に、センサ９２の出力信号にもとづいて、前記駆動機構
は動作する。

押圧ラバーロール４５は、移動盤５６に着設されており
、移動盤５６は、エアシリンダー５７によゑ動作するピ
ストンロッド５７ａにより、第３図の実線および１点鎖
線で示す位置の間を案内板５８に沿って摺動して、往復
可能に構成されている。なお移動盤５６にはガイドロー
ル５９が着設されている。

移動盤６０には、上方からガイドロール６１、真空吸引
装置６２、両テープ接着ロール６３、カッター装置２７
のラパーノ９ノド２７ｂ全１駆動するエアシリンダー２
７ｃ１およびガイドロール６４が着設されておシ、移動
盤６０はエアシリンダー６６のピストンロッド６６ａ（
第４図）により、第３図の実線と１点鎖線で示される位
置の間を、案内板６５（第４図参照；第３図では図示を
省略したつに沿い摺動←啼可能に構成されている。

真空吸引装置６２は、移動盤６０の右端側に開口部を有
する多数の真空吸引孔６２ａよりなり、真空室６２ｂｋ
経て、図示されない真空ポンプに接続し、その前端面６
２Ｃにチー７’２’ｉ吸引して、前端面６２ＣＶＣ沿い
テープ２が滑動するように構成されている。

両テープ接着ロール６３は、エアシリンダー６７のピス
トンロッド６７ａに固設された支持体６７ｂに軸支され
ていて、前進、後退可能に構成されている。接着ロール
６３は、テープ切換ユニット５ａ２の同様な構造の、対
向する両テープ接着ロール１６３と協同して、接着テー
プ片４７が貼布されたテープ２の部分を、テープ切換ユ
ニット５ａ２に走行中のチーｆ（２）に対して押付けて
、テープ２とテープ（２）？接着する。移動盤６０には
、接着ロール６３の上下に透過型光センサ６８ａおよび
６９ａが着設されている。センサ６８ａおよび６９ａ（
何れも例えば投光素子）は、接着ロール１６３の上下に
設けられた、夫れ夫れに対向する光センサ６８ｂおよび
６９ｂ（何れも例えば受光素子つと協同して、センサ６
８ａと６８ｂの間、およびセンサ６９ａと６９．　ｂの
間の接着テープ片４７の通過を検知する。なおセンサ６
８ａと６９ａの間隔は曲げることによって調整可能にな
っている。センサ６８ｂと６９ｂの間隔についても同様
である。カッター装置２７は、カッター装置２３と同様
々構造をしており、２７ａはブレード部、２７ｂはラバ
ーパッドである。

仮巻取り装置１７は、第１１図、第１２図に示スヨウに
、ベースプレート１に固着された支持体７０に軸支され
た巻取り具７１、巻取シ具７１の軸７１ａ内に軸支され
るチーｆ２に対する係合具７２、および係合具７２の軸
７２ａ内を挿通する軸７３ａｉ有する、巻取られたチー
７″２“全巻取シ具７１から押出し、除去するための押
出し具７３全備えている。

巻取シ具７１は３個の巻取シロノド７１ｂ１　。

７］ｂ２および７１ｂ３、ならびに係合具受け７１ｃ’
ｚ有する巻取り枠７１ｂｉ備えている。係合具７２は係
合ロッド７２ｂｆｆｉ備えており、係合ロッド７２ｂと
反対側の軸７２ａの端部には、ブー　’７７２　ｅが着
設されている。係合ロッド７２ｂの片面（揺動方向側の
〕にはゴムパッド７２ｂ１が付着されている。押出し具
７３の押出しプレー１−７３ｂｆｌ、エアシリンダー（
図示されない）により常時は、係合具７２の軸７２ａの
端面に当接するように斤っている。７５はブレーキシー
−であって、グーリフ２Ｃが回転して、係合ロッド７２
ｂが、第１１図の矢印方向に揺動して、巻取シロノド７
１ｂ２の半径方向内側に着設された接着ロッド７１ｂ′
２にテープ２′ヲ挾んで当接するまでの間、巻取シ具７
１に圧接して、その回転を抑止し、上記当接後、図示さ
れないセンサよりの信号に基いて、巻取り具７１から離
れて巻取り具７１が回転するように構成されている。

仮巻取り装置１７は次のように動作する。ロッドレスシ
リンダー１８のグリップノヨー１９によ逆引下されて、
第１１図に示すように、テープ２が巻取りロッド７１ｂ
１と７１ｂ２の間を通って下降すると、直ちに図示され
ないモータが駆動して、ベルト（図示されない〕全弁し
てプーリ７２ｃが回転を開始する。この時点ではブレー
キシー−７５が働いているので、係合ロッド７２ｂのみ
が矢印方向に揺動して、テープ２に接触して、テープ２
を動かして、テープを２′で示す状態のように、係合ロ
ッド７２ｂは接着ロッド７１ｂ′２との間にテープ２′
ヲ挾持する。その後直ちにブレーキシー−７５は解放さ
れるので、テープ２′を挾持した１ま、巻取り具７１が
矢印方向に回転して、２〃で示すようにテープ全巻取り
ロンドア　ｌ　ｂｌ、７１ｂ２゜７１ｂ３に沿い巻取る
。その後後記のように、カックー装置２７が動作して、
仮巻取り装置１７の上流近傍においてテープ２が切断さ
れ、巻取シ具７１の回転も停止する。その後ブー’Ｊ　
７２　ｃ　ｆ逆回転すると／”ｙドア２ｂ□が若干係合
具受け７１チ。

から離れるので、その間に図示され々いエアシリンダー
が動作して、押出し具７３が第１２図の右方へ移行して
、巻かれたテープ２“を巻取シ具７１から押出し、除去
する。

なお７６は中央ガイドロールである。

第１図、第２図に示すように、テンションコントローラ
部８（例えば８ｂ）は、シャフト７７、シャフト７７に
沿い摺動する可動体７８、可動体７８に着設されたガイ
ドロール７９ａ、７９ｂおよび７９Ｃ１ならびに定位置
ガイドロール８０ａ。

ｓｏｂ　、ｓｏ　ｃおよび８０　、ｄ　を備えている。

可動体７８には遮光板（図示されない）が着設されてお
シ、遮光板が所定範囲の高さレベル外に達すると、光電
センサ（図示されない〕の信号にもとづいて、サーボモ
ータ３３が増速もしくは減速して、遮光板従って可動体
７８が所定の高さレベル範囲内に戻って、テープ２が一
定範囲内に保たれるように構成されている。

以下、スピンドル１０６に挿入されたテープ切換ユニッ
ト５ａ２側のボビン（３）から、中央ガイドｏ　−／ｌ
／　７６　オｊ　Ｄテンションコントローラ８ａｉ通っ
てフィードされるテープ（匂に、スピンドル６に挿入さ
れたテープ切換ユニット５ａ、側のボビン３から送出さ
れるチー７０２を接着して、テープ全切換える動作につ
いて説明する。なお各部品の動作はすべて、センサ（図
示されないものを含む）、および書込まれたタイミング
プログラムにもとづくマイクロコンぎユータ（図示され
ない〕よりの指令により自動的に行なわれるものである
。

テープ（２）は、テンションコントローラ８ａの下流に
設けられたピンチロール９５により引張られて、実質的
に一定速度（例えば約１００　ｍ／分）で、第３図に示
すように、スピンドル１０６に嵌着したボビン（３）か
ら、ガイドロール２０に対応するガイドロール１２０、
フリクションロール２１および２２にそれぞれ対応する
フリクションロール１２１および１２２、ガイドロール
２４および６１にそれぞれ対応するガイドロール１２４
および１６１および中央ガイドロール７６全通って走行
している。

ボビン（３）のテープ（２）の走行［Ｈ＆、スピンドル
６上のほぼ空になった元のボビン３はオートフイ−ダ７
によりスピンドル６より取外されてシュート１５より送
出され、新しいボビン３がボビン収納部４ａよりオート
フィーダ７によって、収縮状態にあるスピンドル６に、
第１図に示すように、先端部２ａが垂下した状態でセッ
トされ、直ちにスピンドル６は拡張する。この時点で移
動盤３６および６０は１点鎖線で示す位置に、一方移動
盤５６は実線で示される位置にある。

ロッドレスシリンダー１８のグリップジョー１９　（第
２図〕が、ボビン３のテープ２の垂下した先端部２ａを
掴んで、第３図に示すように、はぼ案内板５８のレベル
まで引き下す。直ちにエアシリンダー３７が動作して、
移動盤３６は実線の位置まで移動するが、そのさいチー
ｆ２は、図示のように、ガイドロール２０．フリクショ
ンロール２１．２２およびガイドロール２４に係合する
。

直ちにグリラフ０ジヨー１９を、仮巻取り装置１７の下
方まで下降させると、テープ２は図示のように、ガイド
ロール５９および６１に係合しながら第１１図に示す位
置に達し、直ちにグリップジョー１９が開き、同時に巻
取り具７１により、テープ下方部が巻取られ始める。同
時にエアシリンダー５７が動作して、移動盤５６が１点
鎖線で示す位置に達すると、テープ２は接着テープ片保
持ロール４４の接着テープ片４７のない周面部分に対し
押圧ロール４５により押付けられる（第９図参照）。チ
ーｆ２は巻取シにより降下しているので、保持ロール４
４は押圧ロール４５と共に、テープ２によって駆動され
て矢印方向（第３図、第９図参照；保持ロール４４の場
合反時計回シ方向〕回動する。回動後直ちにテープ２の
右側片面に両面接着テープ片４７が接着される。直ちに
移動盤５６は原位置に復帰する。なお移動盤５６と同時
に、郡動盤６０も実線で示す位置に移動し、テープ２は
両テープ接着ロール６３、ガイドロール６４および８２
と係合する。

テープ２の接着テープ片４７が貼着された部分の後端が
光センサ６９ａの前全通過した瞬間、光センサ６９ｂよ
りの信号（光センサ６９ｂが受光素子の場合〕にもとづ
いてカンタ−装置２７が動作してテープ２は上記貼着部
分の前端近傍において切断されて、仮巻取り装置１７か
ら分離される。

直ちにサーがモータ３３が逆回転してテープ２を引き戻
し始める。そのさいテープ２は真空吸引装置６２の＠端
面６２ｃに吸引されているので、ガイドロール６１から
外れるのが防止される。

チーｆ２の接着テープ片４７が接着された部分の後端が
光センサ６８ａの前を通過した瞬間、光センサ６８ｂよ
りの信号（光センサ６８ｂが受光素子の場合）にもとづ
いて、サーボモータ３３全停止させる。ボビン（３）の
テープ（２）の巻戻しが終了する直前の時点において（
この時点は、サーボモータ３３０回転数およびテンショ
ンコントローラ８ａの下流に設けられた図示されないガ
イドローラの累積回転数〔テープの走行距離に比例する
〕にもとづいて検出される〕、エアシリンダー６７が動
作して、両テープ接着ロール６３が前進して、テープ２
の接着テープ片４７が接着された部分をロール１６３に
押付けて、テープ２をテープ（２）に接着する。さらに
接着開始と同時にサーボモータ３３は正回転（テープ２
を巻はどく方向への回転）し、同時にカッター装置２３
に対応するカッター装置１２３が動作して、テープ（２
）全切断して、テープ（２）全ボビン（３）より分離す
る。以上のようにしてテープ切換えが行なわれた後、チ
ーｆ２は中央ガイトロール７６、テンションコントロー
フ８ａｓピンチロール９５を通過して、金属ブランクの
第１の端縁部へのテープ接着機構（図示されない）にフ
ィードされる。

以上のようにしてボビン（３）側からボビン３側へのテ
ープ切換えを終了した後、ボビン３のテープ２がなくな
る前に前記と同様に動作して、スピンドル１０６上のボ
ビン（３）のテープ（２）が走行中のチーｆ２に接着さ
れて、テープの切換えが行なわれ、この過程全交互に繰
返すことによって、長時間連続して前記接着用テープ接
着装置にテープを全自動的にフィードすることができる
。

なおテープ２とテープ（２）の接着は超音波接着等の適
宜の手段によってもよい。

（発明の効果） 本発明によれば、テープをフィードされる装置全体止す
ることなく、長時間連続してテープを自動フィードする
ことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は第３図に示される本発明の装置を含む装置の説
明用正面図、第２図は第１図の装置の、第１図の左側か
らみた側面図、第３図は本発明の詳細な説明用要部正面
図、第４図は第３図の装置の第３図の左側からみた側面
図、第５図は第３図の装置の、ボビン全保持するための
スピンドル装置の軸線に沿う縦断面図、第６図は第５図
のスピンドル装置の正面図、第７図は第３図の装置にお
ける、テープ位置決め用のガイド体およびフリクション
ロールの斜視図、第８図は、第３図の装置における両面
接着テープ片貼着装置の両面接着テープ片保持ロールの
一部切断側面図、第９図は第８図の■−ＩＸ線に沿う縦
断面図、第１０図は第８図のＸ−Ｘ線に沿う横断面図、
第１１図は第３図における仮巻取り装置の正面図、第１
２図は第１１図の■−■線に沿う縦断面図である。 ２・・・第１のテープ、（２）・・・第２のテープ、３
・・・第１のボビン、（３）・・・第２のボビン、１７
・・・仮巻取り装置、２３・・・カッター装置、２５・
・・両面接着テープ片貼着装置、２６・・・両テープ接
着装置、２７・・・カッター装置、４７・・・両面接着
テープ片。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）第２のボビンよりフィードされる第２のテープの
   巻ほどきが終了する前に、第１のボビンより巻ほどかれ
   た第１のテープの先端部近傍の部分を、走行中の第２の
   テープに接着することを特徴とするテープの連続的フィ
   ード方法。
2. （２）第１のテープを仮巻取りしながら第１のテープの
   、第２のテープと対向する側の面に両面接着テープ片を
   貼着し、第１のテープの該両面接着テープ片が貼着され
   た部分より先方の部分を切断分離した後、第１のテープ
   の該両面接着テープ片が貼着された部分と第２のテープ
   を対向する１対のロールで押圧して、該両面接着テープ
   片を介して第１のテープを第２のテープに接着し、次い
   で第２のテープを、接着された部分より第２のボビン寄
   りの部分において切断することを特徴とする、請求項１
   記載のテープの連続的フィード方法。
3. （３）第１のテープ（２）を収納するための第１のボビ
   ン（３）、第１のテープを仮巻取りする第１の仮巻取り
   装置（１７）、および第１のボビンと第１の仮巻取り装
   置の間に第１のボビン側から順次配設された、第１の接
   着後テープ・カッター装置（２３）、第１のテープに両
   面接着テープ片（４７）を貼着するための両面接着テー
   プ片貼着装置（２５）、第１のガイドロール（６１）、
   第１のテープを吸引して、その前端面（６２ｃ）に沿い
   滑動させるための第１の真空吸引装置（６２）、第１の
   テープの先端部近傍の部分を第２のテープに該両面接着
   テープ片を介して押圧、接着するための、互に対向して
   接近し、離隔可能の第１の接着ロール（６３）および第
   ２の接着ロール（１６３）を有する両テープ接着装置（
   ２６）の第１の接着ロール（６３）、ならびに第１の接
   着前テープ・カッター装置（２７）を有する第１のテー
   プ切換ユニット主部（５ａ′＿１）；第２のテープ（（
   ２））を収納するための第２のボビン（（３））、第２
   のテープを仮巻取りする第２の仮巻取り装置（１１７）
   および第２のボビンと第２の仮巻取り装置の間に第２の
   ボビン側から順次配設された、第２の接着後テープのカ
   ッター装置（１２３）、第２のテープに両面接着テープ
   片（４７）を貼着するための両面接着テープ片貼着装置
   （１２５）、第２のガイドロール（１６１）、第２のテ
   ープを吸引して、その前端面に沿い滑動させるための第
   ２の真空吸引装置（１６２）、第２のテープの先端部近
   傍の部分を第１のテープに該両面接着テープ片を介して
   接着するための第２の接着ロール（１６３）、ならびに
   第２の接着前テープ・カッター装置（１２７）を有する
   第２のテープ切換ユニット主部（５ａ′＿２）；および
   接着により切換えられた第１のテープ又は第２のテープ
   をフィードするための、仮巻取り装置（１７、１１７）
   の下流に設けられたピンチロール（９５）を備えること
   を特徴とするテープの連続的フィード装置。