JPH01192612A - 部品供給装置の分配機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明はねじ部品等の部品を分配して供給する部品供給
装置の分配機構に関するものである。 〔従来技術〕 コンベア上を移動する自動車等の自動組立ラインにおい
てはねじ締め機が広く普及している。 そして複数のねじ締め機へ同時にねじを供給するには、
ねじ締め機へのねじを供給する供給装置にねじ部品の分
配機構を設ける必要がある。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながらこのような従来の部品供給装置の分配機構
にあっては、構造が単純でかつ確実、迅速に分配できる
ものがなかった。 本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり。 複数個のねじ部品等を確実にかつ迅速に分配して同時に
送給することのできる構造が簡単な部品供給装置の分配
機構を提供することにある。 〔問題点を解決するための手段〕 上記問題点を解決するため本発明は１部品供給装置の分
配機構を、部品を受入れ且つ通過できる形状の受入部を
所定のピッチごとに複数個所設けた受入部材と、部品を
受入れ傘且つ通過できる形状の排出伊部を所定のピッチ
ごとに複数個所設けたゲート部材と、部品を受入れ且つ
該部品を排出できる形状の分配送給口を所定のピッチご
とに複数個所設けた分配送給部とを具備し、前記受入部
材とゲート部材とをその受入部と排出部とが一致しない
状態で近接せしめて配置すると共に、前記ゲート部材に
近接して分配送給部を配置し、前記受入部材を移動させ
ながら部品をそれぞれの受入部に挿入すると共に、所定
数の部品が受入部に受入れられた後に、受入部材の受入
部とゲート部材の排出部と分配送給部の分配送給口とを
一致せしめ、該受入部に受入れられた部品を分配送給口
に送給させるように構成した。 〔作用〕 上記のように構成された部品供給装置の分配機構によれ
ば、受入部材の受入部とゲート部材の排出部とが一致し
ない状態にあるので、受入部材の受入部にはねじ部品等
が供給され保持される。次に受入部材の複数の受入部に
ねじ部品等が供給された後に受入部材の受入部とゲート
部材の排出部と分配送給部の分配送給口とを一致せしめ
ると、受入部に保持されていたねじ部品等は同時に、排
出部を経て対応する分配供給口に滑り込む。 〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図〜第６図は本発明の一実施例を示す図であり、第
１図は装置の平面図（第３図に示す矢印Ｈ方向から見た
図）、第２図は正面図、第３図は床面を水平にして見た
第２図のＡ−Ａ線上断面図。 第４図は第１図のＢ−Ｂ線上断面図、第５図は第２図の
Ｃ部拡大図、第６図は第１図のＤ−Ｄ線上断面図である
。 上記図において１は分配機構、２は分配機構ｌをＸ方向
に間欠駆動する駆動装置、３は分配機構によって分配さ
れたねじ部品をその後の後処理装置に向けて送り出す分
配送給部、４は間けつ駆動される分配機構１に順次１本
ずつねじ部品を送給するねじ部品供給部である。 以下、各部分の詳細な構成について説明する。 まず、４は第１図、第３図に示すようにボルト、ビス等
のような頭部を有するねじ部品を一列に整列供給する公
知のねじ部品供給部である。このねじ部品供給部４はね
じ部品５を整列案内する下方に傾斜したトラック６と、
該トラック６にねじ部品を誘導する誘導部７とからなる
。トラック６は第４図に示すように適量離間した２本の
トラックレール８より構成され、ねじ部品５はその頭部
をトラツクレール８上面に載せた状態で一列に重力滑走
する。９はトラックレール８，８下部に設けられた爪等
の部材からなる供給制御機構であり、該供給制御機構９
を開、閉の状態とすることにより、前記トラック６上で
整列したねじ部品を下方に滑走させたり、滑走を停止さ
せたりすることができる。 １０は前記トラック６から滑走してきたねじ部品５を受
入れるための板状の受入部材であり、該受入部材１０は
第３図に示すようにトラック６の下端部に近接し、しか
もその上面がトラックレール８の上面と路間−面上にあ
るように所定の傾斜をもって配置される。またこの受入
部材１０の上部には所定のピッチＰで等間隔にねじ部品
受入部１１ａ、ｌｌｂ・・・ｌｌｉが設けられる。この
ねじ部品受入部１１ａ・・・は本実施例においては第５
図に示すように上部を開放した略Ｕ字状の切欠として形
成され、そのＸ方向幅はねじ部品５の頭部径より小さく
、軸径より適量大きい、またその深さはねじ部品５の軸
部分の長さより適量長い。 １２は第２図、第３図に示すようにペースプレ−ト１３
上に設けたガイドレールであり、前記受入部材１０は該
ガイドレール１２に案内されたＸ方向に往復移動が可能
である。 １４は前記受入部材１０の一方の面に沿わせて配置した
板状のゲート部材であり、該ゲート部材１４は第３図に
示すように頭付のガイドピン１５により前記受入れ部材
１０に組付けられる。即ちガイドピン１５のねじ部は受
入部材１０に穿設した雌ねじ孔に螺入して固定され、ガ
イドピン１５の胴部はゲート部材１４に設けたＸ方向に
長い長孔１６（第２図参照）に遊嵌される。 また第１図、第２図に示すように、ゲート部材１４の左
端にはスプリング受座１７が設けられ、また前記受入部
材１０にも同様のスプリング受座１８が設けられる。そ
してこれらスプリング受座１７．１８間は圧縮スプリン
グ１９によって互いに離れる方向に弾発されている。 このとき前記長孔１６の左端とガイドピン１５は接して
いる。またスプリング１９の弾発力に抗すればゲート部
材１４は受入部材１０に対し長孔１６の有効長さｅだけ
左方（−Ｘ方向）に移動させることができる。 ゲート部材１４の上面は第３図に示すように前記受入部
材１０の上面と同一面上になるように所定の傾斜をもっ
て配置される。ゲート部材１４の上部にはピッチＰで等
間隔にねじ部品排出部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ・・・２
０ｉが設けられる。このねじ部品排出部２０ａ・・・は
本実施例においては第５図に示すように上部を開放した
略Ｕ字状の切欠として形成され、Ｘ方向幅はねじ部品５
の頭部径より小さく、ねじ部品の軸径より適量大きい。 またその深さはねじ部品３の軸部分の長さより適量長い
、これらのねじ部品排出部２０ａ・・・２０ｉは第１図
に示すように、前記長孔１６の左端がガイドピン１５に
接した状態にあるときに、前記受入部１１ａ・・・ｌｌ
ｉより８寸法だけ右方へずれた位置にあるように配置さ
れる。つまり受入部材１０に対し、スプリング１９に抗
してゲート部材１４を寸法ｅだけ左方に摺動させればゲ
ート部材１４の排出部２０ａ・・・２０ｉはそれぞれ受
入部材１０の受入部１１ａ・・・ｌｌｉと合致するもの
の、スプリング１９に抗する力が作用しなければ排出部
２０ａ・・・はスプリング１９の弾発力により絶えず受
入部１１ａ・・・と寸法ｅだけ喰違っているように配置
される。 分配機構１の右方（Ｘ方向）には分配機構１によって分
配されたねじ部品をねじ締め機等の後処理装置に向けて
送給する分配送給部３が配置される。この分配送給部３
にはピッチ寸法Ｐで等間隔に分配送給口２１ａ、２１ｂ
、２１ｃ・・・２１　ｉが設けられる。これら分配送給
口２１ａ、２１ｂ・・・は第６図に示すようにねじ部品
の頭部径と略等しい円筒状の孔２２と、この孔２２に後
方（−ｙ側）からねじ部品５を滑り込ませるための滑り
座面２３等を有しており、該滑り座面２３の表面は前記
受入部材１０およびゲート部材１４の上面と同一面上に
なるように所定角度傾斜している。また前記滑り座面２
３は前記ゲート部材１４に近接した位置にあり、更に前
記分配送給口２１のうち最も左方に位置する分配送給口
２１ｉの中心は前記トラック６の中心線Ｑから寸法Ｐだ
け右方にある。 分配送給口２１ａ・・・の下部には該分配送給口２１ａ
・・・の番孔２２．２２・・・に分配投下されたねじ部
品５を図示しない９個のねじ締め機等に向けて送給する
チューブ接続用のチューブコネクター２４ａ・・・がそ
れぞれ設けられている。 ２５は前記ゲート部材１４と対応する位置に設けられた
ストッパーである。該ストッパー２５は前記分配送給口
２１ａ・・・のうち最も右寄りの分配送給口２１ａより
更に右方（Ｘ方向）へ寸法ａだけ遠ざかった位置にあり
、この寸法ａは前記ゲート部材１４の右端から最も右寄
りの位置に設けられた排出部２０ａまでの寸法に等しい
。 ２は駆動アーム２６を介して前記受入部材１０に連結さ
れた駆動装置であり、該駆動装置！２により受入部材１
０はガイドレール１２に沿って往復走行するように駆動
される。この駆動は駆動装置２内に設けたステップモー
ターにより行なわれ。 第１図に示した初期状態から右方（Ｘ方向）への走行は
好適な停止時間をはさんで寸法Ｐずつを９回間けつ駆動
され、反対に左方への戻り走行時には停止することなく
一動作で初期状態に戻される。 次に本実施例に係る部品供給装置の分配機構の動作につ
いて説明する。 まず分配機構の稼動に先だって、トラック６上には部品
供給部４によって供給されたねじ部品５が整列し、閉の
状態にある供給制御機構９によって前方に滑り落ちるの
を防止されている。 このとき受入部材１０は第１図に示す初期位置にあり、
稼働と同時に供給制御機構９を開とすることによって第
７図に示すように先頭のねじ部品１個だけが受入部材１
０の受入部１１ａに滑り込む。この場合、滑り込んだね
じ部品はゲート部材１４の側面に当接し、それ以上は前
に移動せず受入部１１ａのＵ字切欠のなかで静止する。 つぎに、受入部１１ａへのねじ部品５の受入れを終える
と受入部材１０はゲート部材１４と共に右方（Ｘ方向）
に寸法Ｐだけ駆動され、受入部１１ｂとトラック６が一
致した状態で所定時間停止する。この停止時間内にトラ
ック６から更に１個のねじ部品５が滑り込み、前記同様
に受入部１１ｂ内に静止する。以下同様に受入部材１０
が右方に寸法Ｐずつ間欠駆動されるごとに受入部１１ｃ
。 ｌｉｄ・・・ｌｌｉには順次１個ずつのねじ部品５が受
入れられていく。 第８図（ａ）は上記のように８回目の間けつ駆動により
受入部１１ｉにねじ部品５が受入れられたときの受入部
材１０とゲート部材１４と分配送給部３の関係を示す概
略作動図であり、この状態でゲート部材１４の最右寄り
の排出部２０ａは。 これと対応する分配供給口２１ａより（Ｐ−ａ）寸法だ
け左方にあり、受入部材１０の最右寄りの受入部１１ａ
は対応する分配供給口２１ａより寸法Ｐだけ左方にある
。 この状態から受入部材ｌＯは更に最終ステップである９
回目の間けつ駆動により２寸法だけ右方に移動するが、
この９回目の間けっ移動の途上、ゲート部材１４はスト
ッパー２５にその右端を当接して停止する。この停止状
態でゲート部材１４の排出部２０ａ、２０ｂ・・・２０
ｉはこれらと対応する分配送給口２１ａ、２１ｂ・・・
２１ｉの中心と一致する。一方、受入れ部材１０は駆動
装置２により停止することなく最終ステップを駆動され
、スプリング１９を圧縮しながら９回目の間けっ移動を
終了する

【第８図（ｂ）参照】。この終了時点において
受入部材１０の受入部１１ａ、ｌｌｂ・・・ｌｌｉはこ
れらと対応する分配送給口２１ａ。 ２１ｂ・・・２１ｉの中心と一致する。つまり、最終ス
テップである９回目の間けっ駆動終了時点で対応する受
入部１１ａ、ｌｌｂ・・・ｌｌｉと排出部２Ｑ　ａ　、
　２０　ｂ　−２０ｉおよび分配送給口２１ａ。 ２１ｂ・・・２１ｉのＹ方向中心線が全て一致し、受入
部１１ａ・・・に収容されていた９個のねじ部品５は第
９図に示すように排出部２０ａ・・・を経てそれぞれ対
応する分配送給口２１ａ・・・の孔２２内に同時に滑り
落ちる。なお第９図は第８図（ｂ）のＥ−Ｅ線上断面図
である。このように９個の分配送給口２１ａ・・・に滑
り落ちたねじ部品５（よ分配送給口２１ａ・・・下部の
チューブコネクター２４に接続載ニた図示しない供給チ
ューブ内を真空吸引手段等によって運ばれ１図示しない
ねじ締め機等へと供給される。 上記のように最終ステップの間けつ駆動を終え、ねじ部
品９を分配し終えた受入部材１０は駆動装置２により左
方（−Ｘ方向）に向けて前記第１図に示す初期位置まで
の戻り動作を行なう。なお、この戻り動作の開始に先立
ち、前記供給制御機構９が閉の状態とされ、トラック６
からねじ部品５が重力滑走するのを禁じる。前記戻り動
作は間けつ動作を行なりず一動作で行なわれ、初期位置
に戻った受入部材１０は再び前記間けつ動作を行ないな
がら受入部１１ａ・・・へ順次ねじ部品５を受入れ、前
記同様の分配動作を繰返す。なお上記戻り動作時におい
て、受入部材１０が寸法ｅだけ左方に移動する間はゲー
トプレート１４は受入部材１０と一体的に戻り動作を行
なわないが、左方への移動寸法が８に達した時点からゲ
ート部材１４はガイドピン１５に曳かれて受入部材１０
と一体的に戻り動作を行なう。 以上本発明の実施例によればトラック６から順次１個ず
つ９個のねじ部品が受入部材１０に受入れられ、これら
９個のねじ部品を同時に９個の分配供給口２１ａ・・・
に供給することができる。 ところで前記実施例の受入部材１０、ゲート部材１４の
上面には所定の傾斜が設けられており、分配動作に際し
ては各ねじ部品５は例外なく分配供給口２１ａ・・・に
向けて重力で滑り落ちるものである。しかしながらねじ
部品５の仕上り程度のいかんによっては時として滑り落
ちるべきねじ部品５が受入部１１ａ・・・もしくは排出
部２０ａ・・・に引掛って残存することが予想される。 第１０ｒｊ！Ｉ、第ｉｌｌに示した実施例はこうした不
測の事態に備えて、万一ねじ部品５が残存した場合でも
これら残存ねじ部品５をプッシャー装置によって強制的
に分配供給口２１ａ・・・に押し出すようにしたもので
ある。なお第１Ｏ図はプッシャー装置近傍のみを示した
平面図であり図示以外の部分は第１図と同様である。ま
た第１１図は第１Ｏ図のＦ−Ｆ線上断面図である。同図
において。 ２７は油圧等で駆動されるピストン装置であり。 該ピストン装置２７のロッド２８は前記受入部材１０、
ゲート部材１４の上面と略平行に往復動する。ロッド２
８の前端には板状の押圧部材２９が連結されている。該
押圧部材２９のＸ方向幅は前記分配送給口２１ａから２
１ｉに至る全域に及び。 押圧部材２９の前端３０は受入部材１０の上面より微少
寸法だけ上方を受入部材１０の斜面に沿って平行に移動
する。またこの移動は受入部材１０の後端の位置からゲ
ート部材１４の前端位置まで行われる。この抑圧部材２
９は前記最終ステップの間けつ駆動が終了し９個のねじ
部品５が滑り落ちた直後にＹ方向に向けての突出する。 なお前記間けつ駆動中はねじ部品等と接触しないように
図示する実線の位置に待機している。この突出動作出す
。 以上本発明に係る部品供給装置の分配機構を一実施例を
用いて詳細に説明したが１本発明はこれに限定されるも
のではなく、例えば受入部材の受入部やゲート部材の排
出部や分配送給部の分配送給口等の形状は分配する部品
の形状によって種々の変形が可能である等１本発明の範
囲内で種々の変形が可能である。 〔発明の効果〕 以上、詳細に説明したように本発明に係る部品供給装置
の分配機構によれば、構造が簡単であるばかりか、複数
個のねじ部品等を、一定時間ごとに確実かつ迅速に分配
して同時に後処理装置に向けて供給しえるという優れた
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示す図であり、第
１図は平面図、第２図は正面図、第３図は第２図のＡ−
Ａ線上断面図、第４図は第１図のＢ−Ｂ線上断面図、第
５図は第２図のＣ部拡大図。 第６図は第１図のＤ−Ｄ線上断面図、第７図は受入部材
１０の受入部１１ａにねじ部品５が滑り込む状態を説明
する概略断面図、第８図（ａ）。 （ｂ）および第９図は本実施例の作動説明図、第１０図
はプッシャー装置を付加した他の実施例の部分平面図、
第１１図は第１０図のＦ−Ｆ線上断面図である。 １・・・分配機構、２・・・駆動装置、３・・・分配送
給部。 ６・・・トラック、１０・・・受入部材、１１ａ〜ｌｉ
ｔ・・・受入部、１２・・・ガイドレール、１４・・・
ゲート部材、１５・・・ガイドピン、１６・・・長孔、
１９・・・スプリング、２０ａ〜２０ｉ・・・排出部、
２Ｌａ〜２１ｉ・・・分配送給口、２５・・・ストッパ
ー、２７・・・ピストン装置、２９・・・抑圧部材。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品を受入れ且つ通過できる形状の受入部を所定
   のピッチごとに複数個所設けた受入部材と、部品を受入
   れ且つ通過できる形状の排出部を所定のピッチごとに複
   数個所設けたゲート部材と、部品を受入れ且つ該部品を
   排出できる形状の分配送給口を所定のピッチごとに複数
   個設けた分配送給部とを具備し、前記受入部材とゲート
   部材とをその受入部と排出部とが一致しない状態で近接
   せしめて配置すると共に、前記ゲート部材に近接して分
   配送給部を配置し、前記受入部材を移動させながら部品
   をそれぞれの受入部に挿入すると共に、所定の部品が受
   入部に受入れられた後に、受入部材の受入部とゲート部
   材の排出部と分配送給部の分配送給口とを一致せしめ、
   該受入部に受入れられた部品を分配送給口に送給させる
   ことを特徴とする部品供給装置の分配機構。
2. （２）部品を前記分配送給部の分配送給口に押し出す押
   圧部材を前記分配送給部の近傍に配置し、前記受入部材
   の受入部とゲート部材の排出部と分配送給部の分配送給
   口とが一致したとき、前期押圧部材が前記受入部又は排
   出部に残存した部品を分配送給口に向けて押し出すよう
   にしたことを特徴とする請求項（１）記載の部品供給装
   置の分配機構。