JPH01192833A

JPH01192833A - 二重撚糸機における撚数設定装置

Info

Publication number: JPH01192833A
Application number: JP1614788A
Authority: JP
Inventors: Isamu Matsui; 勇松井; Yutaka Ueda; 豊上田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1988-01-27
Filing date: 1988-01-27
Publication date: 1989-08-02
Also published as: JPH0428811B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は二重撚糸機に関する。

〔発明の背景〕

上記二重撚糸機は、公知のように給糸パッケージから解
じょされた糸はスピンドル軸芯に入り適宜テンション装
置により張力が付与され、回転する回転盤でバルーンさ
れながら撚が付与され巻取パッケージへと巻取られるも
のである。上記回転盤はスピンドルに固着されていて、
該スピンドルの１回転で２回の撚がかかることになる。

すなわち、１メートル毎の撚数は次式によって表される
。

ヤーンスピード（ｍ／ｍ１ｎ）なお、上式におけるヤーンスピードは巻取パッケージの
糸巻数スピードに因っている。

ところで、上記撚数は給糸する糸の種類や太さにより変
更したり、あるいは同種の糸であっても強く撚を付与す
る（強撚糸）場合も甘く撚を付与する（せ撚糸）場合も
あり、二重撚糸機が稼働する前に上記撚数を設定しなお
すことがある。特に、近年性の多くの分野と同様に撚糸
業界にも多品種少量生産が唱えられており、上記撚数を
変更する回数は増す一方である。

ここで、従来の二重撚糸機の駆動関係の構造を簡単に説
明する。多数錘並列された二重撚糸機のスピンドルは走
行する無端状のベルトによりその回転駆動を得ることが
できる。

該無端状のベルトは一対のプーリに掛は巻されており、
一方のプーリには駆動モータの出力軸が連結され、他方
のプーリの回転軸の従動回転力を巻取パンケージの回転
力に利用している。すなわち、スピンドルを回転する為
のモータと、巻取パンケージを回転する為のモータは同
一になっている。−個のモータのみを使用することによ
り消費電力量を最小限にくい止めるという経済的理由に
よる。

上記のような構造をした二重撚糸機において、駆動モー
タの出力軸と巻取パンケージに圧接して回転駆動を伝え
るドラムの回転軸とは数個のギアにより連結されており
、従来撚数を設定しなおす際には、上記ギアを別のギア
に交換してギア比を変えることにより上記ドラムの回転
速度を変えていた。すなわち、単一駆動源なので、ドラ
ムの回転数を変更しようとして駆動モータの回転数を変
更すればスピンドルの回転数もそれに伴って変ってしま
い撚数は変わらない。例えばドラムの回転数を２倍にす
るために駆動モータの回転数を２倍にすればスピンドル
の回転数も２倍となり、上述の式により撚数は何ら変わ
らないのである。

ところが、上記のようなギアチェンジによる撚数の変更
では、ギアを変えるのが約んどうである、きたない、あ
るいは似たギアと間違い所望する撚数が得られない、と
いう問題点があると同時に、上記ギアチェンジに手数が
かかり迅速に撚数が変更できなくて、前記多品種少量生
産に対応しきれないという問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、（ａ）　　設定撚数を入力する手段と、（ｂ）　　スピ
ンドルの回転数を測定する手段と、（Ｃ）　糸の捲耶走
行速度を測定する手段と、（［］）　　上記スピンドル
回転数測定手段及び糸走行速度測定手段からの出力を入
力して実測撚数を演算し、さらに該実測撚数と上記設定
撚数との差を演算する手段と、（ｅ）該演算手段からの出力により作動する変速手段と
、により構成されるものである。

〔実施例〕

第１図には本発明に係る二重撚糸機と該二重撚糸機の駆
動機構を示している。上記二重撚糸機（１）は複数錘が
並置されている。　　′（２）は給糸パッケージのカバ
ーを示し、該カバー（２）の内に給糸パッケージが載置
されている。（３）はスピンドルを示し走行するベルト
（４）に接触している。巻取パンケージ（５）は積極回
転するドラム（６）に圧接し、該ドラム（６）より回転
力を与えられている。（７）はトラバースガイド、（８
）はフィードローラをそれぞれ示している。

−４＝次に、上記駆動機構（１０）を説明する。上記無端状の
ベルト　（４）は一対の第１および第２ブーＩＪ　　（
１１）（１２）　間に巻き掛けられている。（１３）は
駆動モータを示し、該モータ（１３）の出力軸（１４）
には２個の第３および第４プーリ　（１５）　（１６）
　　が嵌着されていて、−方の第３プーリ　（１５）と
第５プーリ　（１７）とにはベルト（Ｉｌｌ）が巻きか
けられ、他方の第４プーリ　（１６）と第６プーリ　（
１９）とにはベル）　（２０）が巻き掛けられている。

上記第１プーリ　（１１）および第５プーリ　（１７）
は軸（２１）の両端に嵌着されており、上記駆動モータ
（１３）の出力は出力軸（１４）、第３プーリ　（１５
）、ベルト（１８）、第５プーリ　（１７）、第１ブー
！Ｊ　（１１）を経て走行ベルト（４）に伝わり、該ベ
ルト　（４）の走行によりスピンドル（３）を回転させ
る。

上記第６プーリ　（１９）は軸（２２）の一端に固着さ
れ、該軸（２２）の他端は後述する変速ベルト装置（５
０）に連結されている。（２３）は減速ボックスを示し
、該ボックス（２３）の内には複数のギアが設置され、
上記変速ベルト装置（５０）の出力軸（５１）からの回
転力を入力し、一定の割合で減速すると同時に回転方向
を変換している。

上記減速ボックス（２３）の出力軸（２４）には第７プ
ー’Ｊ　　（２５）が嵌着されている。該第７プーＩＪ
（２５＞と支持軸（２６）に嵌着した第８ブーＩＪ（２
７）および支持軸（２８）に嵌着した第９ブーＩＪ（２
９＞には第３図に示すようにベル）　（３０）が巻き掛
けられている。上記支持軸（２６）には前記ドラム（６
）が所定間隔をあけて嵌着されていて、該支持軸（２６
）の一端には３段式ブー’Ｊ　　（３１）が嵌着されて
いる。また、上記支持軸（２８）には前記フィードロー
ラ（８）が所定間隔をあけて嵌着されている。

上記３段式プーリ　（３１）と軸（３２）の一端に嵌着
された３段式ブー！Ｊ　　（３３）とにはベル）　（３
４）が巻き掛けられている。該軸（３２）の他端はギヤ
（３５）　（３６）　　により溝付ドラム（３７）に連
結されている。該ドラム（３７）にはカム溝（３８）が
形成され、該カム溝（３８）にカムシュ−（３９）が嵌
合している。該カムシュー（３９）には往復動ロッド（
４０）が固着され、該ロッド（４０）には所定間隔をあ
けて前記トラバースガイド（７）が固着されている。以
上のような構成により、駆動モータ（１３）の出力はベ
ルト（２０）、変速ベルト装置（５０）、減速ボックス
（２３）およびベルト（３０）を経てドラム（６）とフ
ィードローラ（８）の支持軸（２６）　（２８）　　に
それぞれ伝わり、ドラム（６）およびフィードローラ　
（８）を回転させる。

また、上記支持軸（２６）の回転がさらにベル）　　（
３４）を経て溝付ドラム（３７）に伝わり、該ドラム（
３７）の回転によりカムシ二一（３９）が溝（３８）に
沿って移動することにより、トラバースガイド（７）は
往復動する。

次に、上記変速ベルト装置（５０）を第２図−７＝に基づいて説明する。入力端ブーＩＪ（５２）と出力側
ブー’Ｊ　（５３）との間にベル）　（５４）が巻き掛
けられている。入力側ブー’Ｊ　　（５２）は外および
内ワッシャ（５５）　（５６）　　により構成され、核
外ワッシャ（５５）にはホルダー（５７）が固着されて
いる。コントロールモータ（５８）の出力軸（５９）は
クラッチ（６０）を介して上記ホルダー（５７）に連結
され、該モータ（５８）の作動により上記外ワッシャ（
５５）は内ワッシャ（５６）に対して軸（５９）方向に
移動可能になっている。内ワッシャ（５６）は不動であ
る。該両ワッシャ　（５５）　（５６）　　の内側はそ
れぞれテーパー状（６１）　（６２）　　になっており
、該両ワッシャ（５５）　（５６）　　の離間距離によ
りベルト（５４）と両ワッシャ（５５）　（５６）　　
との係合位置が変化する。すなわち、上記離間距離が小
である時にはベル）　　（５４）は両ワッシャ　（５５
）（５６）の外周近くで該ワッンヤ（５５）　（５６）
　　と係合して入力端ブー！Ｊ　　（５２）の巻掛けの
径は大となり、逆に上記離間距離が大である時に−８＝はベルト　（５４）は両ワッシャ　（５５）　（５６）
　　の内径近くで該ワッシャ（５４）　（５６）　　と
係合して入力端ブーＩＪ（５２）の巻掛けの径は小とな
る。

以上のように、コントロールモータ（５８）の作動によ
り入力側ブー’ＩＩ（５２）の巻掛けの径を変化させる
ことにより、出力側ブーＩＪ（５３）の出力軸（５１）
から出力される回転速度を変化させることが可能となっ
ている。上記クラッチ（６０）により、上記モータ　（
５８）の出力軸（５９）と軸（６３）の選択的な連結、
非連結が可能になっている。

上記コントロールモータ（５８）作動時はクラッチ（６
０）を連結状態にし、駆動モータ（１３）作動時には非
連結状態にする。

上記二重撚糸機（１）の稼働に先立って、撚数を変更す
る必要のある時には第１図に示すように入力ボード（６
４）より所望する撚数（Ｔ）を入力する。該入力ボード
（６４）への入力値はコントロールボード（６５）に入
力される。該コントロールボード（６５）において、上
記撚数（Ｔ＞とスピンドル回転数（Ｓ）とにより、ヤー
ンスピード（Ｙ）が次式により決定される。

ＳＹ＝　□ 上記ヤーンスピード（Ｙ）が決定された後は、該ヤーン
スピード（Ｙ）を得るだけの変速量を得るべく変速ベル
ト装置（５０）においてコントロールモータ（５８）の
出力を制御する。

第１図において、上記支持軸（２６）には円板状の円周
部分に凸部または凹部を形成した導電性物質より成る被
検出体（６６）が嵌着されている。該被検出体（６６）
の回転を近接センサ（６７）で検出することにより実際
のドラム（６）の回転数は検出される。該検出された実
際のドラム（６）の回転数が予定された計算値と一致し
ない場合は、前記変速ベルト装置（５０）をさらに作動
し両者が一致するように制御する。上記センサ（６７）
の出力（６８）は前記コントロールボード（６５）に連
結されている。なお、センサ（６７）は上記の近接スイ
ッチを利用したものに限らず、光学的センサ等が利用さ
れる。

第４図には、上記コントロールボード（６５）のより詳
細な構造をブロック図で示している。

このコントロールボード（６５）は、ＲＡＭ（１００）
　、ＲＯＭ（１０１）　　、ＣＰ　Ｕ（１０３）　　、
人出力インターフェース（１０４）　　およびタイマー
（１０５）　　により構成されている。このコントロー
ルボード（６５）には捲取ドラム（６）の支持軸（２６
）及び前記第１ブーＩＪ　　（１１）の支持軸（２１）
の回転数が入力され、デイスプレィ（１１０）　　及び
入力ボード（６４）にインターフェース（１１１）　（
１１２＞を介してそれぞれ接続されている。上記支持軸
（２６）及び（２１）には、２つの歯（１１５）　　を
相対する位置に有すロータ（６６）　（６６ａ）が固着
され、該ロータ（６６）　（６６ａ）を近接センサ（６
７）　（６７ａ）て検出する。該センサで検出した信号
は１７４分周器（１２０）　（１２０ａ）に入力され、
周期測定器（１２１）　（１２１ａ）　　を経てコント
ロールボード（６５）に入力される。上記１７４分周器
（１２０）　（１２０ａ）　　において、第５図で示す
ように、センサ（６７）　（６７ａ）で検出した信号（
Ｓｇｌ）　　の周波数を４分の１にして（３ｇ３）出力
する。なお信号（５ｇ２）　　は周波数が２分の１の状
態を示している。信号（３ｇ３）　　の０８時間または
ＯＦＦ時間は上記ロータ（６６）　（６６ａ）の１回の
回転周期に対応しており、該０８時間またはＯＦＦ時間
を周期測定器（１２１）　（１２１ａ）で測定すること
により、すなわち１７４分周信号（３ｇ３）　　を測定
器（１２１）　（１２１ａ）　　のゲート信号とし、基
準クロック（１２２）　（１２２ａ）　　にて周期を測
定することにより、支持軸（２６）または（２１）の回
転周期が測定される。したがって、高い精度の測定がロ
ータの回転の時間という短時間にてきる。通常多数歯の
ロータを用いパルス数を数える方法が用いられるが、そ
の場合高精度、例えば０１％程度の精度を得るには１０
００パルスの信号が得られる時間を要し−１２＝ていた。特に、回転速度が遅い場合には長時開票してい
た。しかも、ロータに２つの歯を付着させているので回
転バランスもよく高速回転しても何ら問題にならないし
、ロータの加工精度を必要としない。

上記コントロールボード（６５）の人出力インターフェ
ース（１０４）　　を介して出力された信号は、スイッ
チング装置（１３０）　　に入力される。

該スイッチング装置（１３０）　　において、コントロ
ールモータ　（５８）の正逆回転のスイッチングがなさ
れる。すなわち、一方の正転ライン（１３１）　　のａ
接点（１３３）　　と他方の逆転ライン（１３２）　　
のｂ接点（１３６）　　が連動し、同じく正転ライン（
１３１）　　のｂ接点（１３４）　　と逆転ライン（１
３２）　　のａ接点（１３５）　　が連動しており、一
方のラインが開のとき他方のラインが閉となっている。

（１３７）　　は電源を、（１３８）　　は減速機をそ
れぞれ示している。

上記ＣＰ　Ｕ　（１０３）　　内での制御を第６図のブ
ロック図に基づいて説明する。

ステ７１０８機台運転中にのみ以下に述べる制御が行わ
れる。

ステップ■：上記第１プーリ（１１）の支持軸（２１）
の回転周期を測定し、該測定値よりブーＩＪ（１１）の
回転数を計算した後に該回転数をスピンドル（３）の回
転数に換算する。

ステップ■；同様に、上記捲取ドラム（６）の支持軸（
２６）の回転周期を測定し、該測定値より糸の巻取速度
を計算する。

ステップ■、上記スピンドル回転数及び糸の巻取速度よ
り撚数（Ｔ＞を計算する。なお、ステップ■：入力ボー
ド（６４）から入力された設定撚数（ＴＯ）と上記実測
撚数の差をとり、その絶対値と許容値とを比較し、許容
値を超えるものであればＹＥＳに進み、超えなければＮ
Ｏに進む。

ステップ■；前記ＩＴ−ＴＯＩ値から駆動モータ（５８
）のＯＮ時間（ｔｍ　）を計算する。そのＯＮ時間の長
さにより変速ベルト装置（５０）による変速比が変化す
る。

ステップ■・上記（Ｔ−Ｔｏ）値の正負によりモータ（
５８）の回転方向を決定する。

ステップ■；上記ステップ■■で計算した条件でモータ
（５８）を駆動する。

以上のように、作業者は入力ボードから所望する撚数を
キーボード操作により入力するだけで所望の撚数の巻取
パッケージを得ることができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、入力
のためのキーボードから所望する撚数を入力するだけで
該撚数を得ることができ、迅速に手数が係ることなく、
かつ正確に撚数を変更することが可能となり冒述した多
品種少量生産に即座に対応できる二重撚糸機を得ること
ができた。

【図面の簡単な説明】

−１５＝第１図は本発明に係る二重撚糸機と該二重撚糸機の駆動
機構を示す正面図、第２図は変速ベルト装置を示す正面
図、第３図は第１図におけるＡ−Ａ線断面図、第４図は
コントロールボードの内部の構造を示すブロック図、第
５図はセンサーで検出した信号と１７４分周期を経て出
力される信号を示す概略図、第６図はコントロールボー
ド内での制御内容を示すフローチャート図である。（１）・・・二重撚糸機（３）・・・スピンドル（４）・・・無端状ベルト（５）・・・巻取パッケージ（６）・・・ドラム（１１）・・・駆動プーリ（１３）・・・駆動モータ（１４）・・・出力軸第５（２） ■ ｇ３

Claims

【特許請求の範囲】設定撚数を入力する手段と、スピンドルの回転数を測定する手段と、糸の捲取走行速度を測定する
手段と、上記スピンドル回転数測定手段及び糸走行速度
測定手段からの出力を入力して実測撚数を演算し、さら
に該実測撚数と上記設定撚数との差を演算する手段と、
該演算手段からの出力により作動する変速手段とにより
構成される二重撚糸機における撚数設定装置。