JPH0119367Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はＸ−Ｙ方向入力装置に係り、例えばグ
ラフイツク・デイスプレイ装置の図形入力装置な
どに好適なＸ−Ｙ方向入力装置に関するものであ
る。

グラフイツク・デイスプレイ装置は、基本的に
はデイスプレイ・スクリーン、デイスプレイ・コ
ントローラ、データ・チヤンネルならびに各種入
力装置などから構成されている。この入力装置の
一つに、ジンバル機構で支持されたレバーを操作
者が任意の方向に倒すと、その方向と倒れた角度
を検出して、Ｘ軸方向とＹ軸方向の各成分の電圧
あるいはデジタル信号を発生する「ジヨイステツ
ク」（登録商標）がある。ところがこの入力装置
は、レバーの回動範囲が制限されるとともに、入
力信号の安定性などにも問題がある。

この欠点を解消するため、近年、所謂「マウ
ス」と呼称される入力装置が開発されている。こ
の入力装置は、回転自在に配置された例えば鋼球
などからなる被回転球体（以下球体と略称する）
と、その球体と接して球体の回転力によつて回転
する第１の従動ローラと、球体と接して球体の回
転力によつて回転するとともに軸方向が前記第１
の従動ローラの軸方向とほぼ直交する第２の従動
ローラと、前記第１及び第２の従動ローラの回転
角をそれぞれ個別に検出する可変抵抗器やエンコ
ーダなどからなる第１及び第２の回転量検出手段
と、これら球体、第１及び第２の従動ローラなら
びに第１及び第２の回転量検出手段などを収容す
るケーシングとから基本的に構成されている。

そして前記ケーシングの下面に開口が設けら
れ、その開口を通して球体の一部が下方へ突出し
ており、ケーシングを持つて球体を所定のベース
上で任意の方向に転動することにより、第１及び
第２の従動ローラがそれぞれ所定の方向に回転す
る。これら従動ローラの回転方向と回転角を第
１、第２の回転量検出手段でそれぞれＸ軸方向と
Ｙ軸方向の各成分の電圧あるいはデジタル信号と
して取り出し、それら信号をデイスプレイ装置に
入力するシステムになつている。

本考案は、この種の入力装置を対象とするもの
である。

以下に本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は、実施例に係るＸ−Ｙ方向入力装置を
含むグラフイク・デイスプレイ装置の全体の斜視
図である。

テーブル１上には、スクリーン、コントローラ
ならびにデータ・チヤンネルなどを備えたデイス
プレイ装置２と、フアンクシヨン・キーを有する
入力装置３と、本考案の実施例に係る入力装置４
とが置かれている。なお、入力装置４はテーブル
１上に敷設された専用のシート５上に操作され、
この操作により例えばデイスプレイ装置２のスク
リーン６に表示されているカーソル７を任意の位
置に移動させることができるようになつている。

次にこの入力装置４の構造ならびに動作原理に
ついて説明する。第２図は入力装置４の一部内部
部品を省略した側面断面図、第３図は入力装置４
の分解斜視図である。

ケーシング８は硬質合成樹脂で成形された下ケ
ース９と上ケース１０とからなり、第２図および
第３図に示すように上ケース１０のケース下端部
１１が下ケース９のケース上端部１２を覆うよう
に外嵌されている。これは下ケース９と上ケース
１０の接合部からケーシング８内へ塵埃や水など
が侵入するのを阻止するためである。

上ケース１０は操作者が片手で持つて操作でき
る大きさに設計され、また第２図、第３図に示す
如く持ち易いように上壁部１３ならびに左、右側
壁部１４が適度の角度をもつて傾斜しており、プ
ッシユスイツチ１５の操作レバー１６が嵌入され
る長方形の嵌入穴１７が形成されている。このス
イツチ１５は押ボタン式のもので、入力装置４自
体のスイツチの他に、例えばデイスプレイ装置２
において、カーソル７のすぐ上にある表示パター
ンの一部を削除したり、あるいは他の表示位置に
移動させたり、その他の制御に用いられる。そし
て第２図に示すように、操作レバー１６は上ケー
ス１０より上方へ微かに突出している。

また上ケース１０の上壁部１３の内面には、後
述する球体を受ける筒部１８が一体に突設され、
前壁部１９のほぼ中央にはブツシユ嵌合切欠部２
０が設けられる。更に上ケース１０の後壁部２１
の内面中央及び前壁部１９の角部内側には、タツ
ピングネジ２２が螺挿されるネジ挿入部２３が一
体に突設されている。

一方下ケース９の前壁部２４のほぼ中央には前
記上ケース１０のブツシユ嵌合切欠部２０と対応
するブツシユ嵌合切欠部２０が形成され、後壁部
２６の内面中央及び前壁部２４の両側角部には前
記上ケース１０のネジ挿入部２３と対応してネジ
挿通部２７が一体に突設されている。

また下ケース９から複数本（本実施例では５
本）の支柱２８が一体に立設され、それらのうち
前方の３本の支柱２８ａ上部には、第２図、第３
図に示すように導電パターン（図示せず）を有す
るプリント基板２９がネジ３０によつて取り付け
られ、中央部の２本の支柱２８ｂの上部に形成し
た２８ｃには、前記操作レバー１６の一端が回動
可能に支持され、レバー支承部となつている。

更に下ケース９の内面中央には、円形の開口部
３１が形成され、開口部３１の上縁は上方に向つ
て拡大するテーパ面３１ａとなり、テーパ面３１
ａの上端部は下ケース９の内面より筒状に突出
し、この中心合せ用突出部分の外周には環状の段
部３２を形成している。上記開口部３１は後述す
る球体を載せるためのもので、テーパ面３１ａに
より、幾分浮いた状態で球体は開口部３１内に保
持される。前記段部３２は、この開口部３１周辺
の下ケース９内面上に形成した突起３３と同一の
高さとなつており、この段部３２及び突起３３上
に取付板３４を載置するとともに、環状の段部３
２に取付板３４中央に穿つた孔３４ａを嵌合する
ことにより、取付板３４を球体に対して位置決め
している。

前記下ケース９と上ケース１０のブツシユ嵌合
切欠部２０，２５の間にはゴム製のブツシユ３５
が嵌め込まれ、信号線３６を保護している。信号
線３６は一端がプリント基板２９に、他端がデイ
スプレイ装置２の入力端に接続されており、入力
装置４をシート５上で操作するのに支障のない長
さを有している。

尚、下ケース９の下面に設けられた環状の突堤
３７は開口部３１の下縁を保護するためのもの
で、この突堤３７と、更に前方に突設した２個の
突部３８とで入力装置４全体がぐらつかないよう
に３点支持されるものである。

第４図は操作レバー１６の平面図、第５図は操
作レバー１６の正面断面図である。操作レバー１
６は上方に突出する指圧部１６ａと、指圧部１６
ａから延びる２本の回動アーム１６ｂとからなる
コ字状部材で、指圧部１６ａの中心部下面にはス
イツチ１５の上面に当接する足１６ｃを有し、先
端部下面には、プリント基板２９に穿つた案内孔
２９ａに貫挿する案内棒１６ｄを形成している。
この案内棒１６ｄには、戻しバネ１６ｇが巻装さ
れ、操作レバー１６を常に上方へ押圧している。
また指圧部１６ａの周辺には一体成形により凹溝
１６ｅが形成されており、この凹溝１６ｅが上ケ
ース１０の嵌入穴１７の縁部の下方に位置するこ
とにより、ケーシング８の外部から水滴や粉塵が
内部に侵入するのを防いでいる。尚第６図は操作
レバー１６の他の例を示すもので、前記凹溝１６
ｅの幅を拡大し、この凹溝１６ｅ内に、上ケース
１０の嵌入穴１７縁部に形成した垂下壁１７ａが
入るようにし、ケーシング８の内部への水滴や粉
塵の侵入をよりいつそう阻止するようにしたもの
である。

また操作レバー１６の回動アーム１６ｂの先端
には横方向の支軸１９ｆを一体に形成し、この支
軸１６ｆが下ケース９に突設した２本の支柱２８
ｂの溝２８ｃに上方より嵌合する。これにより操
作レバー１６は支軸１６ｆを支点として回動可能
であり、支点から指圧部１６ａまでの距離が比較
的長いため、指圧部１６ａのどこを押圧しても足
１６ｃがスイツチ１５を押圧し、スイツチ１５の
ON−OFFを行えるようになつている。

第７図は様々な部品が載置される取付板３４の
平面図であり、金属板からなる取付板３４の中央
には前記下ケース９の筒状の段部３２に嵌着する
孔３４ａが穿設され、この孔３４ａの周囲には、
前記下ケース９の支柱２８ｂを通す２個の挿通孔
３４ｂ，３４ｂ、下ケース９にネジ４０で止める
ためのメネジ部３４ｃ、後述する回転量検出手段
４１を係止するための２個の係止孔３４ｄ、軸受
４２を係止するための４個の係止孔３４ｅ、摩擦
力付与手段４３のホルダ４４固定用の係止孔３４
ｆが形成されている。

前記回転量検出手段４１は第８図、第９図に示
す如く回転型可変抵抗器から構成され、絶縁ケー
ス４５内に固定された基板４６、絶縁ケース４５
に回転軸４７ｃにて回転自在に支持され摺動子受
４７と導電性金属の摺動子４８とを一体化した変
位子とからなり、基板４６上に塗布されたリング
状の抵抗層４６ａに対し、摺動子４８の先端部４
８ａが当接し、摺動子受４７が回転軸４７ｃを中
心に回転することにより先端部４８ａと抵抗層４
６ａとの接触位置が変化し、両端間の抵抗値を変
えるものである。尚抵抗層４６ａの両端部及び摺
動子４８にはそれぞれターミナリード４９が固着
されるとともに、基板４６上の抵抗層４６ａの両
端部付近には摺動子４８に対向して２つの変位子
ストツパ４６ｂが突設されており、摺動子受４７
にはこの変位子ストツパ４６ｂと対向して突起４
７ａが形成され、両者でストツパ手段を構成して
いる。そしてこの変位子ストツパ４６ｂと突起４
７ａとの係合により、摺動子受４７の回転範囲
（300゜）を規制し、摺動子４８の先端部４８ａが
抵抗層４６ａ上から外れないようになつている。
はた摺動子受４７の外周部には大ギア４７ｂが形
成さており、このギア４７ｂが絶縁ケース４５の
側部から外方へ突出している。そして絶縁ケース
４５の下部に形成した爪（図示せず）が前記取付
板３４の係止孔２４ｄに嵌合することにより、検
出手段４１は取付板３４に固定される。

第１０図は前記軸受４２の正面図、第１１図は
軸受４２の側面断面図であり、ポリアセタールか
らなる軸受４２の上部には回転軸５０を挿通する
孔４２ａを有し、下端には前記取付板３４の係止
孔３４ｅに係合する爪４２ｂを２個備え、この爪
４２ｂの弾性により軸受４２は取付板３４に固定
される。

第１２図は前記回転軸５０に従動ローラ５１、
減速ギア５２を固定して軸受４２に挿通した状態
を示し、第１３図は回転軸５０、第１４図ａ，ｂ
は減速ギア５２、第１５図ａ，ｂは従動ローラ５
１、第１６図ａ，ｂは従動ローラ５１の他の例を
示す。回転軸５０は金属からなり、一方の端部近
くに平坦部５０ａを有し、ポリアセタール樹脂か
らなる減速ギア５２の通孔５２ａに形成した平坦
部５２ｂがこの平坦部５０ａに嵌合し、両者は一
体に回動する。また回転軸５０の他端部近くには
幾分大径の平坦部５０ｂを有し、従動ローラ５１
の通孔５１ａに形成した平坦部５１ｂがこの平坦
部５０ｂ係合し、両者は一体に回転する。この従
動ローラ５１は硬質ポリウレタン樹脂からなる芯
材５１Ａの外周に、軟質ウレタンゴムのリング５
１Ｂを装着したもので、芯材５１Ａと軸５０との
係合が確実であるとともに、球体３９の摩擦力は
大きく、また全体が変形することもない。第１６
図の他の従動ローラ５３は、ウレタンゴムで一体
成形され、外周面をゆるやかな突出する曲面５３
ｂとしたもので、後述する球体３９との接触面積
を小さくし、従動ローラ５３の回転方向にはより
大きな摩擦力を得るとともに、これと直交するロ
ーラ軸方向の摩擦力は極力小さくしようとしたも
のである。これにより互いに直角方向に回動する
２個の従動ローラ５３がそれぞれ他の従動ローラ
の回転を妨げないようにすることができる。尚、
第１６図では従動ローラ５３はウレタンゴムにて
一体成形しているが、芯部材は金属あるいはポリ
アセタール等の硬質樹脂で形成し、外周部のみを
ゴム部材で形成してもよい。

第１７図は摩擦力付与手段４３の正面図、第１
８図は摩擦力付与手段の側面断面図である。摩擦
力付与手段は、ホルダ４４と、ホルダ内を摺動す
るスライダ５４と、スライダ５４に回動自在に支
承される摩擦力付与ローラ５５と、スライダ５４
とホルダ４４との間に介在してスライダ５４を外
方へ押圧するバネ５６とからなる。

第１９図ａ，ｂ，ｃはホルダ４４の正面図、側
面断面図、平面断面図を示し、ホルダ４４は正面
を開口した収納部４４ａを設け、両側壁からは開
口部前方で内側に曲つた２本の爪部４４ｂを形成
し、収納部４４ａの後壁には孔４４ｃを穿つてい
る。またホルダ４４の下端には前記取付板３４の
係止孔３４ｆに係合する弾性爪４４ｄ及び突起４
４ｅを設けている。

第２０図ａ，ｂ，ｃはスライダ５４の正面図、
側面断面図、背面図で、スライダ５４の中央部に
は摩擦力付与ローラ５５の収納部５４ａが形成さ
れ、収納部５４ａの開口部両側壁には摩擦力付与
ローラ５５を支持するＵ字状の切欠部５４ｂがそ
の開いた部分を前方に向けて設けられる。また外
周部の４つの角部には、壁面より突出し頂部が曲
面となつたスライド部５４ｃを形成して、このス
ライド部５４ｃとホルダ４４の収納部４４ａ壁面
との当接により、スライド動作を円滑に行わせる
ようにしている。更にスライダ５４の後壁には柱
状部５４ｄを突設し、この柱状部５４ｄが前記ホ
ルダ４４の孔４４ｃに嵌合することにより、スラ
イダの動作を安定させている。

第２１図ａ，ｂは摩擦力付与ローラ５５の正面
断面図及び側面図で、ポリアセタール樹脂にて一
体に成形され、スライダ５４の切欠部５４ｂに係
合する軸部５５ａと、球体３９に当接する押圧部
５５ｂとからなつている。

第２２図はコイル状のバネで、第１８図に示す
如くスライダ５４の後壁に形成した凹状のバネ受
部５４ｅに一端が係合して柱状部５４ｄ上に巻回
され、他端がホルダ４４の内壁のバネ受部に係止
し、スライダ５４を介して摩擦力付与ローラ５５
を常に外方へ押圧している。

尚、上記摩擦力付与手段４３はそれ自体でアツ
センブリ化されている。即ち、スライダ５４の切
欠部５４ｂに軸部５５ａを支承し、柱状部５４ｄ
にバネ５６を巻装した状態で、スライダ５４をホ
ルダ４４の開口側から挿入すると、ホルダ４４の
爪部４４ｂは自らの弾性により左右に開くから、
スライダ５４は収納部４４ａ内に侵入する。一定
位置までスライダ５４が侵入すると、爪部４４ｂ
はスライダ５４の前端面に係止する。これにより
切欠部５４ｂの前方は爪部４４ｂによつて塞が
れ、摩擦力付与ローラ５５はスライダ５４と一体
にホルダ４４内に係止されるとともに、バネ５６
により常に外方へ付勢された状態となるのであ
る。しかもこの際Ｕ字状の欠部５４ｂの深さは摩
擦力付与ローラ５５の軸部５５ａの径より大であ
つて、軸部５５ａは切欠部５５ａ内で前後に多少
のクリアランスをもつている。従つて球体３９に
接触した摩擦力付与ローラ５５はその軸部５５ａ
が切欠部５４ｂの半円状の底面に押圧され、球体
３９の回転とともにスムーズに回転する。

次に本実施例の入力装置の動作を説明する。

第３図に示すように従動ローラ５１及び回転量
検出手段４１である回転形可変抵抗器は２組あつ
て、取付板３４上に配されるが、取付板３４は開
口３４ａが下ケース９の中心合せ用突部に嵌合さ
れて、下ケース９の開口３１及びこの開口３１内
に位置する球体３９と正確に位置決めされる。従
つて取付板３４上の従動ローラ５１及び摩擦ロー
ラ５５は球体３９の中心に対して正確に位置決め
される。第１の従動ローラ５１と第２の従動ロー
ラ５１とは互いに軸方向が直交するように配置さ
れ、両ローラは球体３９の回転力によつてそれぞ
れ個別に回転される。そしてそれぞれのローラの
回転方向と回転角は、回転軸５０、減速ギア５２
及び摺動子受４７のギア４７ｂによつて構成され
る減速手段等を介して連結されている回転形可変
抵抗器によつて検出される。即ち、第２３図に示
す如く、球体３９と摩擦力付与ローラ５５の接触
点Ｐと球体３９の回転中心Ｏを結ぶ直線Ｑが２つ
の従動ローラ５１の中心点を通るように（θ₁＝
θ₂）摩擦力付与ローラ５５が配され、摩擦力付与
ローラ５５によつて球体３９は２つの従動ローラ
５１に均等に押圧されており、第２４図に示す如
く球体３９の回転状態をＸ軸方向とＹ軸方向の各
成分に分けて第１、第２の従動ローラ５１の回転
方向、回転角として取付出し、可変抵抗器により
電圧値として検出するのである。

ところで本考案の用いられるデイスプレイ装置
２では、球体３９の回転によりスクリーン６上の
カーソル７をＸ軸、Ｙ軸方向に移動させる。即
ち、回転量検出手段４１である可変抵抗器の出力
の大小によつて、カーソル７の移動量を変えるの
であるが、今球体３９が必要以上に回転され、回
転形可変抵抗器からの信号が一定以上となるとす
れば、カーソル７はスクリーン６上の一端から外
れ、反対側に現われる。この様な動作はカーソル
操作にとつて不要なものであるとともに、適確な
操作を困難にする。そこで本入力装置では、第８
図、第９図に示す如く、回転形可変抵抗器の基板
４６上に設けた２つのストツパ４６ｂと、このス
トツパ４６ｂと対向するように摺動子受４７に設
けた突起４７ａとでストツパ手段を構成し、スト
ツパ４６ｂと突起４７ａとの係合により摺動子受
４７の回転範囲を抵抗層４６ａの存在する約300゜
に限定し、カーソル６の誤動作を防いでいる。尚
この種のストツパ手段は上記の如く機械的可変抵
抗器に限定されることなく、エンコーダ等の電子
回路における電気的なものでもよい。

またこのストツパ手段が動作した際に球体３９
がロツク状態となるのを防止するため、本入力装
置には動力逃し手段が設けられている。動力逃し
手段は球体３９から回転量検出手段４１までの伝
達機構中に設けられているのが好ましく、特に摩
擦力伝達機構によつてなされるのが最も容易であ
る。例えば、ストツパ手段におけるストツパ４６
ｂの突起４７ａに対する阻止力をＡとした場合
に、球体３９と従動ローラ５１の摩擦力ＢをＡ＞
Ｂの関係にすればよい。摩擦力Ｂは摩擦力付与ロ
ーラ５５を押圧するバネ５６に付勢力、及び球体
３９と従動ローラ５１の表面あらさ等を調整すれ
ば適度に得ることができる。本考案実施例で用い
られる球体３９はステンレス鋼からなり、真球度
15〔μｍ〕以内、硬さHRC58以上、表面あらさ
12.5S−25Sでトリクレン脱脂したものである。

但し上記例では、従動ローラ５１と球体３９と
のスリツプ動作により、従動ローラ５１の表面が
摩耗し、球体３９の回転方向、回転角の正確な検
出ができない場合がある。そこで従動ローラ５１
と回転軸５０との係合関係、あるいは回転軸５０
と減速ギア５２との係合関係、減速ギア５２と摺
動子受４７との係合関係に動力逃し手段を設ける
こともできる。第１３図、第１４図からなる様
に、回転軸５０と従動ローラ５１、及び回転軸５
０と減速ギア５２との係合は、回転軸５０の平坦
部５０ａ，５０ｂと従動ローラ５１、減速ギア５
２の平坦部５１ｂ，５２ｂとによつてなされてい
る。従つて平坦部５０ａ，５０ｂ，５１ｂ，５２
ｂの面積を比較的小さくすることによつて両者の
係合力Ｃを小さくすることができる。即ち、スト
ツパ手段の阻止力Ａ、従動ローラ５１と球体３９
との摩擦力Ｂに対し、Ｃ＜Ｂ＜Ａの関係となるよ
うに係合力Ｃを設定すれば、従動ローラ５１の表
面もむやみにスリツプさせず、他の伝達機構中の
係合力Ｃによりスリツプさせ、ストツプ手段を動
作させることができる。

また本実施例における変位子のギア４７ｂは摺
動子受４７と一体に設けられているが、これを回
転軸４７ｃと別体とし、この間の摩擦力を上述の
動力逃し手段の係合力としてもよい。更には上述
のストツパ手段を設けることによつて回転量検出
手段の動作範囲は限定されている。特に本実施例
の如く、回転型可変抵抗器にあつては、動作角度
は約300゜であり、使用者がシート上で入力装置４
を移動させる適当な距離、及びそれによる球体３
９の回転角度に対し、この動作角度は極めて小さ
い。球体の回転角度が小さいということは、カー
ソル７の制御範囲が狭くにるばかりか、微妙なカ
ーソル７の位置制御が困難となる。そこで、本入
力装置では第３図から明らかな如く、駆動側の減
速ギア５２と、被駆動側の摺動子受４７外周のギ
ア部７４ｂとの歯数の比を１：３〜４とし、可変
抵抗器内の摺動子４８の動作角度300゜に対し、従
動ローラ５１は約900゜乃至1200゜回転し得るよう
になつている。

上記実施例では減速手段としてギアを用いた
が、減速比が変動しないものであればこれに限ら
れるものではなく、ゴムローラやベルトなどの手
段を用いることも可能である。

本考案は以上実施例において詳述した如くであ
り、特に、回転量検出手段の変位子の変位可能な
範囲を一定に規制して、変位子が変位限界にきた
ときに変位子の変位動作を阻止して回転量検出手
段の出力値がそれぞれ変化しないように一定に保
持するとともに、従動ローラの回転をも阻止する
ストツパ手段を設け、ストツパ手段の阻止力Ａ
を、被回転球体と従動ローラの摩擦力Ｂよりも大
きくし、前記変位子が変位限界にくると、前記ス
トツパ手段により従動ローラの回転を阻止して、
被回転球体がそれ以上回転しても従動ローラに対
してスリツプするようにしたことを特徴としてい
る。

従つて、デイスプレイ装置のスクリーン上で、
カーソルが一方の端に行つたとき、それ以上被回
転球体を回転させても、他方の端からカーソルが
再び現われることはなく、入力装置によつて適確
な信号処理を容易に行うことができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図はすべての本考案の実施例に係るＸ−Ｙ方向
入力装置を説明するためのもので、第１図はその
入力装置を含むグラフイツク・デイスプレイ装置
の斜視図、第２図は内部部品の一部を省略した入
力装置の側面断面図、第３図は入力装置の分解斜
視図、第４図は操作レバーの上面図、第５図は操
作レバーの−線切断による断面図、第６図は
他の実施例の操作レバーの嵌入穴との関係を示す
部分断面図、第７図は取付板の上面図、第８図は
回転型可変抵抗器による回転量検出手段の側面部
分断面図、第９図は回転量検出手段の一部を取り
除いた正面図、第１０図は軸受の正面図、第１１
図は軸受けの側面断面図、第１２図は球体からの
回転量検出手段までの伝達機構の正面図、第１３
図は第１２図における軸の正面図、第１４図は減
速ギアで、ａは減速ギアの正面断面図、ｂは側面
図、第１５図は従動ローラを示し、ａは従動ロー
ラの正面断面図、ｂは側面図、第１６図は従動ロ
ーラの他の実施例を示し、ａは正面断面図、ｂは
側面図、第１７図は摩擦力付与手段の正面図、第
１８図は摩擦力付与手段の側面断面図、第１９図
はホルダを示し、ａはホルダの正面図、ｂは側面
断面図、ｃは−線で切断した平面断面図、第
２０図はスライダを示し、ａはスライダの正面
図、ｂは側面断面図、ｃは背面図、第２１図は摩
擦力付与ローラを示し、ａは正面断面図、ｂは側
面図、第２２図はバネの側面図、第２３図は球体
と従動ローラの位置関係を示す説明図、第２４図
は回転量検出手の作動を示す原理図である。 ４……入力装置、８……ケーシング、１５……
プツシユスイツチ、１６……スイツチレバー（ス
イツチ操作体）、１６ａ……指圧部、１６ｃ……
スイツチ押圧体、１６ｄ……案内棒、１６ｅ……
凹部、１６ｆ……回転基部、１７……開口、２８
ｂ……レバー支承部、３１……開口、３２……中
心合わせ用突部、３４……支持部材、３９……被
回転球体、４１……回転量検出手段、４３……摩
擦力付与手段、４４……ホルダ、４４ｂ……爪
部、４６……ストツパ（変位子ストツパ）、４６
ａ……抵抗層、４６ｂ……ストツパ、４７……摺
動子受、４７ａ……突起、４７ｂ……回転量検出
手段のギア、４７ｃ……回転量検出手段の回転
軸、４８……摺動子、５０……従動ローラの回転
軸、５１……第１・第２の従動ローラ、５２……
従動ローラ側のギア（減速ギア）、５３……第
１・第２の従動ローラ、５４……スライダ、５４
ｂ……切欠部、５４ｅ……バネ受部、５５……摩
擦力付与ローラ、５５ａ……軸部、５６……バ
ネ、０……被回転球体の中心。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転自在に配置された被回転球体と、その被
   回転球体と接して被回転球体の回転力によつて
   回転する第１の従動ローラと、被回転球体と接
   して被回転球体の回転力によつて回転するとと
   もに軸方向が前記第１の従動ローラの軸方向と
   ほぼ直交する第２の従動ローラと、前記第１の
   従動ローラの回転量を変位子の変位量によつて
   検出する第１の回転量検出手段と、前記第２の
   従動ローラの回転量を変位子の変位量によつて
   検出する第２の回転量検出手段と、前記被回転
   球体を第１の従動ローラおよび第２の従動ロー
   ラ側に弾性付勢して、被回転球体と従動ローラ
   の間に摩擦力を付与する摩擦力付与ローラとを
   備えたＸ−Ｙ方向入力装置において、前記回転
   量検出手段の変位子の変位可能な範囲を一定に
   規制して、変位子が変位限界にきたときに変位
   子の変位動作を阻止して回転量検出手段の出力
   値がそれ以上変化しないように一定に保持する
   とともに、従動ローラの回転をも阻止するスト
   ツパ手段を設け、ストツパ手段の阻止力Ａを、
   被回転球体と従動ローラの摩擦力Ｂよりも大き
   くし、前記変位子が変位限界にくると、前記ス
   トツパ手段により従動ローラの回転を阻止し
   て、被回転球体がそれ以上回転しても従動ロー
   ラに対してスリツプするようにしたことを特微
   とするＸ−Ｙ方向入力装置。 (2) 前記回転量検出手段は回転形可変抵抗器であ
   ることを特微とする実用新案登録請求の範囲第
   (1)項記載のＸ−Ｙ方向入力装置。 (3) 前記回転形可変抵抗器は固定された抵抗層
   と、この抵抗層上を回転摺動する変位子とから
   なり、前記ストツパ手段はこの抵抗層と変位子
   との間に設けたことを特微とする実用新案登録
   請求の範囲第(2)項記載のＸ−Ｙ方向入力装置。 (4) 前記従動ローラと回転検出手段との間に減速
   手段を設けたことを特微とする実用新案登録請
   求の範囲第(1)項又は第(2)項又は第(3)項記載のＸ
   −Ｙ方向入力装置。