JPH0337064Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はＸ−Ｙ方向入力装置に係り、例えばグ
ラフイツク・デイスプレイ装置の図形入力装置な
どに好適なＸ−Ｙ方向入力装置に関するものであ
る。

グラフイツク・デイスプレイ装置は、基本的に
はデイスプレイ・スクリーン、デイスプレイ・コ
ントローラ、データ・チヤンネルならびに各種入
力装置などから構成されている。この入力装置の
一つに、ジンバル機構で支持されたレバーを操作
者が任意の方向に倒すと、その方向と倒れた角度
を検出して、Ｘ軸方向とＹ軸方向の各成分の電圧
あるいはデジタル信号を発生する「ジヨイステツ
ク」（登録商標）がある。ところがこの入力装置
は、レバーの回動範囲が制限されるとともに、入
力信号の安定性などにも問題がある。

この欠点を解消するため、近年、所謂「マウ
ス」と呼称される入力装置が開発されている。こ
の入力装置は、回転自在に配置された例えば鋼球
などからなる被回転球体（以下球体と略称する）
と、その球体と接して球体の回転力によつて回転
する第１の従動ローラと、球体と接して球体の回
転力によつて回転するとともに軸方向が前記第１
の従動ローラの軸方向とほぼ直交する第２の従動
ローラと、前記第１及び第２の従動ローラの回転
角をそれぞれ個別に検出する可変抵抗器やエンコ
ーダなどからなる第１及び第２の回転量検出手段
と、これら球体、第１及び第２の従動ローラなら
びに第１及び第２の回転量検出手段などを収容す
るケーシングとから基本的に構成されている。

そして前記ケーシングの下面に開口が設けら
れ、その開口を通して球体の一部が下方へ突出し
ており、ケーシングを持つて球体を所定のベース
上で任意の方向に転動することにより、第１及び
第２の従動ローラがそれぞれ所定の方向に回転す
る。これら従動ローラの回転方向と回転角を第
１、第２の回転量検出手段でそれぞれＸ軸方向と
Ｙ軸方向の各成分の電圧あるいはデジタル信号と
して取り出し、それら信号をデイスプレイ装置に
入力するシステムになつている。

本考案は、この種の入力装置を対象とするもの
である。

以下に本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は、実施例に係るＸ−Ｙ方向入力装置を
含むグラフイツク・デイスプレイ装置の全体の斜
視図である。

テーブル１上には、スクリーン、コントローラ
ならびにデータ・チヤンネルなどを備えたデイス
プレイ装置２と、フアンクシヨン・キーを有する
入力装置３と、本考案の実施例に係る入力装置４
とが置かれている。なお、入力装置４はテーブル
１上に敷設された専用のシート５上に操作され、
この操作により例えばデイスプレイ装置２のスク
リーン６に表示されているカーソル７を任意の位
置に移動させることができるようになつている。

次にこの入力装置４の構造ならびに動作原理に
ついて説明する。第２図は入力装置４の一部内部
部品を省略した側面断面図、第３図は入力装置４
の分解斜視図である。

ケーシング８は硬質合成樹脂で成形された下ケ
ース９と上ケース１０とからなり、第２図および
第３図に示すように上ケース１０のケース下端部
１１が下ケース９のケース上端部１２を覆うよう
に外嵌されている。これは下ケース９と上ケース
１０の接合部からケーシング８内へ塵埃や水など
が侵入するのを阻止するためである。

上ケース１０は操作者が片手で持つて操作でき
る大きさに設計され、また第２図、第３図に示す
如く持ち易いように上壁部１３ならびに左、右側
壁部１４が適度の角度をもつて傾斜しており、プ
ツシユスイツチ１５の操作レバー１６が嵌入され
る長方形の嵌入穴１７が形成されている。このス
イツチ１５は押ボタン式のもので、入力装置４自
体のスイツチの他に、例えばデイスプレイ装置２
において、カーソル７のすぐ上にある表示パター
ンの一部を削除したり、あるいは他の表示位置に
移動させたり、その他の制御に用いられる。そし
て第２図に示すように、操作レバー１６は上ケー
ス１０より上方へ微かに突出している。

また上ケース１０の上壁部１３の内面には、後
述する球体を受ける筒部１８が一体に突設され、
前壁部１９のほぼ中央にはブツシユ嵌合切欠部２
０が設けられる。更に上ケース１０の後壁部２１
の内面中央及び前壁部１９の角部内側には、タツ
ピングネジ２２が螺挿されるネジ挿入部２３が一
体に突設されている。

一方下ケース９の前壁部２４のほぼ中央には前
記上ケース１０のブツシユ嵌合切欠部２０と対応
するブツシユ嵌合切欠部２５が形成され、後壁部
２６の内面中央及び前壁部２４の両側角部には前
記上ケース１０のネジ挿入部２３と対応してネジ
挿通部２７が一体に突設されている。

また下ケース９から複数本（本実施例では５
本）の支柱２８が一体に立設され、それらのうち
前方の３本の支柱２８ａ上部には、第２図、第３
図に示すように導電パターン（図示せず）を有す
るプリント基板２９がネジ３０によつて取り付け
られ、中央部の２本の支柱２８ｂの上部に形成し
た２８ｃには、前記操作レバー１６の一端が回動
可能に支持され、レバー支承部となつている。

更に下ケース９の内面中央には、円形の開口部
３１が形成され、開口部３１の上縁は上方に向つ
て拡大するテーパ面３１ａとなり、テーパ面３１
ａの上端部は下ケース９の内面より筒状に突出
し、この中心合せ用突出部分の外周には環状の段
部３２を形成している。上記開口部３１は後述す
る球体を載せるためのもので、テーパ面３１ａに
より、幾分浮いた状態で球体は開口部３１内に保
持される。前記段部３２は、この開口部３１周辺
の下ケース９内面上に形成した突起３３と同一の
高さとなつており、この段部３２及び突起３３上
に取付板３４を載置するとともに、環状の段部３
２に取付板３４中央に穿つた孔３４ａを嵌合する
ことにより、取付板３４を球体に対して位置決め
している。

前記下ケース９と上ケース１０のブツシユ嵌合
切欠部２０，２５の間にはゴム製のブツシユ３５
が嵌め込まれ、信号線３６を保護している。信号
線３６は一端がプリント基板２９に、他端がデイ
スプレイ装置２の入力端に接続されており、入力
装置４をシート５上で操作するのに支障のない長
さを有している。

尚、下ケース９の下面に設けられた環状の突堤
３７は開口部３１の下縁を保護するためのもの
で、この突堤３７と、更に前方に突設した２個の
突部３８とで入力装置４全体がぐらつかないよう
に３点支持されるものである。

第４図は操作レバー１６の平面図、第５図は操
作レバー１６の正面断面図である。操作レバー１
６は上方に突出する指圧部１６ａと、指圧部１６
ａから延びる２本の回動アーム１６ｂとからなる
コ字状部材で、指圧部１６ａの中心部下面にはス
イツチ１５の上面に当接する足１６ｃを有し、先
端部下面には、プリント基板２９に穿つた案内孔
２９ａに貫挿する案内棒１６ｄを形成している。
この案内棒１６ｄには、戻しバネ１６ｇが巻装さ
れ、操作レバー１６を常に上方へ押圧している。
また指圧部１６ａの周辺には一体成形による凹溝
１６ｅが形成されており、この凹溝１６ｅが上ケ
ース１０の嵌入穴１７の縁部の下方に位置するこ
とにより、ケーシング８の外部から水滴や粉塵が
内部に侵入するのを防いである。尚第６図は操作
レバー１６の他の例を示すもので、前記凹溝１６
ｅの幅を拡大し、この凹溝１６ｅ内に、上ケース
１０の嵌入穴１７縁部に形成した垂下壁１７ａが
入るようにし、ケーシング８の内部への水滴や粉
塵の侵入をよりいつそう阻止するようにしたもの
である。

また操作レバー１６の回動アーム１６ｂの先端
には横方向の支軸１６ｆを一体に形成し、この支
軸１６ｃが下ケース９に突設した２本の支柱２８
ｂの溝２８ｃに上方より嵌合する。これにより操
作レバー１６は支軸１６ｆを支点として回動可能
であり、支点から指圧部１６ａまでの距離が比較
的長いため、指圧部１６ａのどこを押圧しても足
１６ｃがスイツチ１５を押圧し、スイツチ１５の
ON−OFFを行えるようになつている。

第７図は様々な部品が載置される取付板３４の
平面図であり、金属板からなる取付板３４の中央
には前記下ケース９の筒状の段部３２に嵌着する
孔３４ａが穿設され、この孔３４ａの周囲には、
前記下ケース９の支柱２８ｂを通す２個の挿通孔
３４ｂ，３４ｂ、下ケース９にネジ４０で止める
ためのメネジ部３４ｃ、後述する回転量検出手段
４１を係止するための２個の係止孔３４ｄ、軸受
４２を係止するための４個の係止孔３４ｅ、摩擦
力付与手段４３のホルダ４４固定用の係止孔３４
ｆが形成されている。

前記回転量検出手段４１は第８図、第９図に示
す如く回転形可変抵抗器から構成され、絶縁ケー
ス４５内に固定された基板４６、絶縁ケース４５
に回転軸４７ｃにて回動自在に支持され摺動子受
４７と導電性金属の摺動子４８とを一体化した変
位子とからなり、基板４６上に塗布されたリング
状の抵抗層４６ａに対し、摺動子４８の先端部４
８ａが当接し、摺動子受４７が回転軸４７ｃを中
心に回転することにより先端部４８ａと抵抗層４
６ａとの接触位置が変化し、両端間の抵抗値を変
えるものである。尚抵抗層４６ａの両端部及び摺
動子４８にはそれぞれターミナリード４９が固着
されるとともに、基板４６上の抵抗層４６ａの両
端部付近には摺動子４８に対向して２つの変位子
ストツパ４６ｂが突設されており、摺動子受４７
にはこの変位子ストツパ４６ｂと対向して突起４
７ａが形成され、両者でストツパ手段を構成して
いる。そしてこの変位子ストツパ４６ｂと突起４
７ａとの係合により、摺動子受４７の回転範囲
（300゜）を規制し、摺動子４８の先端部４８ａが
抵抗層４６ａ上から外れないようになつている。
また摺動子受４７の外周部には大ギア４７ｂが形
成されており、このギア４７ｂが絶縁ケース４５
の側部から外方へ突出している。そして絶縁ケー
ス４５の下部に形成した爪（図示せず）が前記取
付板３４の係止孔３４ｄに嵌合することにより、
検出手段４１は取付板３４に固定される。

第１０図は前記軸受４２の正面図、第１１図は
軸受４２の側面断面図であり、ポリアセタールか
らなる軸受４２の上部には回転軸５０を挿通する
孔４２ａを有し、下端には前記取付板３４の係止
孔３５ｅに係合する爪４２ｂを２個備え、この爪
４２ｂの弾性により軸受４２は取付板３４に固定
される。

第１２図は前記回転軸５０に従動ローラ５１、
減速ギア５２を固定して軸受４２に挿通した状態
を示し、第１３図は回転軸５０、第１４図ａ，ｂ
は減速ギア５２、第１５図ａ，ｂは従動ローラ５
１、第１６図ａ，ｂは従動ローラ５１の他の例を
示す。回転軸５０は金属からなり、一方の端部近
くに平坦部５０ａを有し、ポリアセタール樹脂か
らなる減速ギア５２の通孔５２ａに形成した平坦
部５２ｂがこの平坦部５０ａに嵌合し、両者は一
体に回動する。また回転軸５０の他端部近くには
幾分大径の平坦部５０ｂを有し、従動ローラ５１
の通孔５１ａに形成した平坦部５１ｂがこの平坦
部５０ｂに係合し、両者は一体に回転する。この
従動ローラ５１は硬質ポリウレタン樹脂からなる
芯材５１Ａの外周に、軟質ウレタンゴムのリング
５１Ｂを装着したもので、芯材５１Ａと軸５０と
の係合が確実であるとともに、球体３９の摩擦力
は大きく、また全体が変形することもない。第１
６図の他の従動ローラ５３は、ウレタンゴムで一
体成形され、外周面をゆるやかな突出する曲面５
３ｂとしたもので、後述する球体３９との接触面
積を小さくし、従動ローラ５３の回転方向にはよ
り大きな摩擦力を得るとともに、これと直交する
ローラ軸方向の摩擦力は極力小さくしようとした
ものである。これにより互いに直角方向に回動す
る２個の従動ローラ５３がそれぞれ他の従動ロー
ラの回転を妨げないようにすることができる。
尚、第１６図では従動ローラ５３はウレタンゴム
にて一体成形しているが、芯部材は金属あるいは
ポリアセタール等の硬質樹脂で形成し、外周部の
みをゴム部材で形成してもよい。

第１７図は摩擦力付与手段４３の正面図、第１
８図は摩擦力付与手段の側面断面図である。摩擦
力付与手段は、ホルダ４４と、ホルダ内を摺動す
るスライダ５４と、スライダ５４に回動自在に支
承される摩擦力付与ローラ５５と、スライダ５４
とホルダ４４との間に介在してスライダ５４を外
方へ押圧するバネ５６とからなる。

第１９図ａ，ｂ，ｃはホルダ４４の正面図、側
面断面図、平面断面図を示し、ホルダ４４は正面
を開口した収納部４４ａを設け、両側壁からは開
口部前方で内側に曲がつた２本の爪部４４ｂを形
成し、収納部４４ａの後壁には孔４４ｃを穿つて
いる。またホルダ４４の下端には前記取付板３４
の係止孔３４ｆに係合する弾性爪４４ｄ及び突起
４４ｅを設けている。

第２０図ａ，ｂ，ｃはスライダ５４の正面図、
側面断面図、背面図で、スライダ５４の中央部に
は摩擦力付与ローラ５５の収納部５４ａが形成さ
れ、収納部５４ａの開口部両側壁には摩擦力付与
ローラ５５を支持するＵ字状の切欠部５４ｂがそ
の開いた部分を前方に向けて設けられる。また外
周部の４つの角部には、壁面より突出し貯部が曲
面となつたスライド部５４ｃを形成して、このス
ライド部５４ｃとホルダ４４の収納部４４ａ壁面
との当接により、スライド動作を円滑に行わせる
ようにしている。更にスライダ５４の後壁には柱
状部５４ｄを突設し、この柱状部５４ｄが前記ホ
ルダ４４の孔４４ｃに嵌合することにより、スラ
イダの動作を安定させている。

第２１図ａ，ｂは摩擦力付与ローラ５５の正面
断面図及び側面図で、ポリアセタール樹脂にて一
体に成形され、スライダ５４の切欠部５４ｂに係
合する軸部５５ａと、球体３９に当接する押圧部
５５ｂとからなつている。

第２２図はコイル状のバネで、第１８図に示す
如くスライダ５４の後壁に形成した凹状のバネ受
部５４ｅに一端が係合して柱状部５４ｄ上に巻回
され、他端がホルダ４４の内壁のバネ受部に係止
し、スライダ５４を介して摩擦力付与ローラ５５
を常に外方へ押圧している。

尚、上記摩擦力付与手段４３はそれ自体でアツ
センブリ化されている。即ち、スライダ５４の切
欠部５４ｂに軸部５５ａを支承し、柱状部５４ｄ
にバネ５６を巻装した状態で、スライダ５４をホ
ルダ４４の開口側から挿入すると、ホルダ４４の
爪部４４ｂは自らの弾性により左右に開くから、
スライダ５４は収納部４４ａ内に侵入する。一定
位置までスライダ５４が侵入すると、爪部４４ｂ
はスライダ５４の前端面に係止する。これにより
切欠部５４ｂの前方は爪部４４ｂによつて塞が
れ、摩擦力付与ローラ５５はスライダ５４と一体
にホルダ４４内に係止されるとともに、バネ５６
により常に外方へ付勢された状態となるのであ
る。しかもこの際Ｕ字状の切欠部５４ｂの深さは
摩擦力付与ローラ５５の軸部５５ａの径より大で
あつて、軸部５５ａは切欠部５４ｂ内で前後に多
少のクリアランスをもつている。従つて球体３９
に接触した摩擦力付与ローラ５５はその軸部５５
ａが切欠部５４ｂの半円状の底面に押圧され、球
体３９の回転とともにスムーズに回転する。

次に本実施例の入力装置の動作を説明する。

第３図に示すように従動ローラ５１及び回転量
検出手段４１である回転形可変抵抗器は２組あつ
て、取付板３４上に配されるが、取付板３４は開
口３４ａが下ケース９の中心合せ用突部に嵌合さ
れて、下ケース９の開口３１及びこの開口３１内
に位置する球体３９と正確に位置決めされる。従
つて取付板３４上の従動ローラ５１及び摩擦付与
ローラ５５は球体３９の中心に対して正確に位置
決めされる。第１の従動ローラ５１と第２の従動
ローラ５１とは互いに軸方向が直交するように配
置され、両ローラは球体３９の回転力によつてそ
れぞれ個別に回転される。そしてそれぞれのロー
ラの回転方向と回転角は、回転軸５０、減速ギア
５２及び摺動子受４７のギア４７ｂによつて構成
される減速手段等を介して連結されている回転形
可変抵抗器によつて検出される。即ち、第２３図
に示す如く、球体３９と摩擦力付与ローラ５５の
接触点Ｐと球体３９の回転中心Ｏを結ぶ直線Ｑが
２つの従動ローラ５１の中心点を通るように（θ₁
＝θ₂）摩擦力付与ローラ５５が配され、摩擦力付
与ローラ５５によつて球体３９は２つの従動ロー
ラ５１に均等に押圧されており、第２４図に示す
如く球体３９の回転状態をＸ軸方向とＹ軸方向の
各成分に分けて第１、第２の従動ローラ５１の回
転方向、回転角として取付出し、可変抵抗器によ
り電圧値として検出するのである。

ところで本考案の用いられるデイスプレイ装置
２では、球体３９の回転によりスクリーン６上の
カーソル７をＸ軸、Ｙ軸方向に移動させる。即
ち、回転量検出手段４１である可変抵抗器の出力
の大小によつて、カーソル７の移動量を変えるの
であるが、今球体３９が必要以上に回転され、回
転形可変抵抗器からの信号が一定以上となるとす
れば、カーソル７はスクリーン６上の一端から外
れ、反対側に現われる。この様な動作はカーソル
操作にとつて不要なものであるとともに、適確な
操作を困難にする。そこで本入力装置では、第８
図、第９図に示す如く、回転形可変抵抗器の基板
４６上に設けた２つのストツパ４６ｂと、このス
トツパ４６ｂと対向するように摺動子受４７に設
けた突起４７ａとでストツパ手段を構成し、スト
ツパ４６ｂと突起４７ａとの係合により摺動子受
４７の回転範囲を抵抗層４６ａの存在する約300゜
に限定し、スクリーン６の誤動作を防いでいる。
尚この種のストツパ手段は上記の如く機械的可変
抵抗器に限定されることなく、エンコーダ等の電
子回路における電気的なものでもよい。

またこのストツパ手段が動作した際に球体３９
がロツク状態となるのを防止するため、本入力装
置には動力逃し手段が設けられている。動力逃し
手段は球体３９から回転量検出手段４１までの伝
達機構中に設けられているのが好ましく、特に摩
擦力伝達機構によつてなされるのが最も容易であ
る。例えば、ストツパ手段におけるストツパ４６
ｂの突起４７ａに対する阻止力をＡとした場合
に、球体３９と従動ローラ５１の摩擦力ＢをＡ＞
Ｂの関係にすればよい。摩擦力Ｂは摩擦力付与ロ
ーラ５５を押圧するバネ５６の付勢力、及び球体
３９と従動ローラ５１の表面あらさ等を調整すれ
ぱ適度に得ることができる。本考案実施例で用い
られる球体３９はステンレス鋼からなり、真球度
15〔μｍ〕以内、硬さHRC58以上、表面あらさ
12.5S−25Sでトリクレン脱脂したものである。

但し上記例では、従動ローラ５１と球体３９と
のスリツプ動作により、従動ローラ５１の表面が
摩耗し、球体３９の回転方向、回転角の正確な検
出ができない場合がある。そこで従動ローラ５１
と回転軸５０との係合関係、あるいは回転軸５０
と減速ギア５２との係合関係、減速ギア５２と摺
動子受４７との係合関係に動力逃し手段を設ける
こともできる。第１３図、第１４図からなる様
に、回転軸５０と従動ローラ５１、及び回転軸５
０と減速ギア５２との関係は、回転軸５０の平坦
部５０ａ，５０ｂと従動ローラ５１、減速ギア５
２の平坦部５１ｂ，５２ｂとによつてなされてい
る。従つて平坦部５０ａ，５０ｂ，５１ｂ，５２
ｂの面積を比較的小さくすることによつて両者の
係合力Ｃを小さく抑えることができる。即ち、ス
トツパ手段の阻止力Ａ、従動ローラ５１と球体３
９との摩擦力Ｂに対し、Ｃ＜Ｂ＜Ａの関係となる
ように係合力Ｃを設定すれば、従動ローラ５１の
表面をむやみにスリツプさせず、他の伝達機構中
の係合力Ｃによりスリツプさせ、ストツプ手段を
動作させることができる。

また本実施例における変位子のギア４７ｂは摺
動子受４７と一体に設けられているが、これを回
転軸４７ｃと別体とし、この間の摩擦力を上述の
動力逃し手段の係合力としてもよい。更に上述の
ストツパ手段を設けることによつて回転量検出手
段の動作範囲は限定されている。特に本実施例の
如く、回転形可変抵抗器にあつては、動作角度は
約300゜であり、使用者がシート上で入力装置４を
移動させる適当な距離、及びそれによる球体３９
の回転角度に対し、この動作角度は極めて小さ
い。球体の回転角度が小さいということは、カー
ソル７の制御範囲が狭くなるばかりか、微妙なカ
ーソル７の位置制御が困難となる。そこで、本入
力装置では第３図から明らかな如く、駆動側の減
速ギア５２と、被駆動側の摺動子受４７外周のギ
ア部７４ｂとの歯数の比を１：３〜４とし、可変
抵抗器内の摺動子４８の動作角度300゜に対し、従
動ローラ５１は約900゜乃至1200゜回転し得るよう
になつている。

上記実施例では減速手段としてギアを用いた
が、減速比が変動しないものであればこれに限ら
れるものではなく、ゴムローラやベルトなどの手
段を用いることも可能である。

以上説明したように、本考案によれば、デイス
プレイ装置のスクリーン上でカーソルが一方の端
に行つたとき、それ以上被回転球体を回転しても
他方の端からカーソルが現われるようなことはな
く、入力装置による信号処理を容易とすることが
でき、また、入力装置の操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

図はすべての本考案の実施例に係るＸ−Ｙ方向
入力装置を説明するためのもので、第１図はその
入力装置を含むグラフイツク・デイスプレイ装置
の斜視図、第２図は内部部品の一部を省略した入
力装置の側面断面図、第３図は入力装置の分解斜
視図、第４図は操作レバーの上面図、第５図は操
作レバーの−線切断による断面図、第６図は
他の実施例の操作レバーの嵌入穴との関係を示す
部分断面図、第７図は取付板の上面図、第８図は
回転形可変抵抗器による回転量検出手段の側面部
分断面図、第９図は回転量検出手段の一部を取り
除いた正面図、第１０図は軸受の正面図、第１１
図は軸受けの側面断面図、第１２図は球体から回
転量検出手段までの伝達機構の正面図、第１３図
は第１２図における軸の正面図、第１４図は減速
ギアで、ａは減速ギアの正面断面図、ｂは側面
図、第１５図は従動ローラを示し、ａは従動ロー
ラの正面断面図、ｂは側面図、第１６図は従動ロ
ーラの他の実施例を示し、ａは正面断面図、ｂは
側面図、第１７図は摩擦力付与手段の正面図、第
１８図は摩擦力付与手段の側面断面図、第１９図
はホルダを示し、ａはホルダの正面図、ｂは側面
断面図、ｃは−線で切断した平面断面図、第
２０図はスライダを示し、ａはスライダの正面
図、ｂは側面断面図、ｃは背面図、第２１図は摩
擦力付与ローラを示し、ａは正面断面図、ｂは側
面図、第２２図はバネの側面図、第２３図は球体
と従動ローラとの位置関係を示す説明図、第２４
図は回転量検出手段の作動を示す原理図である。 ４……入力装置、８……ケーシング、１５……
プツシユスイツチ、１６……スイツチレバー（ス
イツチ操作体）、１６ａ……指圧部、１６ｃ……
スイツチ押圧体、１６ｄ……案内棒、１６ｅ……
凹部、１６ｆ……回転基部、１７……開口、２８
ｂ……レバー支承部、３１……開口、３２……中
心合わせ用突部、３４……支持部材、３９……被
回転球体、４１……回転量検出手段、４３……摩
擦力付与手段、４４……ホルダ、４４ｂ……爪
部、４６……基板、４６ａ……抵抗層、４６ｂ…
…ストツパ、４７……摺動子受、４７ａ……突
起、４７ｂ……回転量検出手段のギア、４７ｃ…
…回転量検出手段の回転軸、４８……摺動子、５
０……従動ローラの回転軸、５１……第１・第２
の従動ローラ、５２……従動ローラ側のギア（減
速ギア）、５３……第１・第２の従動ローラ、５
４……スライダ、５４ｂ……切欠部、５４ｅ……
バネ受部、５５……摩擦力付与ローラ、５５ａ…
…軸部、５６……バネ、Ｏ……被回転球体の中
心。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転自在に配置された被回転球体と、その被
   回転球体と接して被回転球体の回転力によつて
   回転する第１の従動ローラと、被回転球体と接
   して被回転球体の回転力によつて回転するとと
   もに軸方向が前記第１の従動ローラの軸方向と
   ほぼ直交する第２の従動ローラと、前記第１の
   従動ローラの回転量を変位子の変位量によつて
   検出する第１の回転量検出手段と、前記第２の
   従動ローラの回転量を変位子の変位量によつて
   検出する第２の回転量検出手段と、前記被回転
   球体を第１の従動ローラおよび第２の従動ロー
   ラ側に弾性付勢して、被回転量球体と従動ロー
   ラとの間に摩擦力を付与する摩擦力付与ローラ
   を備えたＸ−Ｙ方向入力装置において、前記回
   転量検出手段の変位子の変位可能な範囲をカー
   ソルがスクリーン上で移動する範囲に規制し
   て、変位子が変位限界にきたときに変位子の変
   位動作を阻止して回転量検出手段の出力がそれ
   ぞれ以上変化しないように一定に保持する変位
   子ストツパを回転量検出手段に設け、前記従動
   ローラから回転検出手段までの動力伝達経路中
   に、従動ローラからの動力の一部を逃がして変
   位子ストツパの変位阻止力Ａよりも小さい力Ｃ
   しか回転量検出手段にかからないように構成さ
   れた動力逃し手段を設け、回転量検出手段の変
   位子が変位可能な範囲内にあるときには、前記
   動力逃し手段は作動しないで、被回転球体から
   回転量検出手段への動力伝達がなされて、被回
   転球体の回転量検出が行われ、回転量検出手段
   の変位子が変位限界にくると、前記変位子スト
   ツパにより変位子の移動が阻止されるととも
   に、動力逃し手段の作動により回転量検出手段
   への動力伝達が軽減されることを特徴とするＸ
   −Ｙ方向入力装置。 (2) 被回転球体と従動ローラとの摩擦力Ｂが、Ａ
   ＞Ｂ＞Ｃの関係にあり、回転量検出手段の変位
   子が変位限界にくると、変位子の移動が阻止さ
   れ、動力逃し手段が作動されるとともに、被回
   転球体は従動ローラとともに回転するように構
   成されていることを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第(1)項記載のＸ−Ｙ方向入力装置。 (3) 動力逃し手段が、従動ローラとそれの回転軸
   との接触部の摩擦力の調整によつて従動ローラ
   と回転軸との間に構成されることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第(1)項又は第(2)項記載
   のＸ−Ｙ方向入力装置。 (4) 従動ローラから回転検出手段までの動力伝達
   経路中に、減速手段を設けたことを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第(1)項又は第(2)項又は
   第(3)項記載のＸ−Ｙ方向入力装置。 (5) 動力逃し手段が、前記減速手段に設けられた
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第(4)
   項記載のＸ−Ｙ方向入力装置。 (6) 減速手段は、従動ローラの回転軸に取り付け
   られた歯数の少ない小ギアと、この小ギアに噛
   合し回転量検出手段の変位子の回転軸に取り付
   けられた歯数の多い大ギアとで構成され、前記
   小ギアと回転軸との間の接触部の摩擦力を調整
   することにより、小ギアと回転軸との間に動力
   逃し手段を形成したことを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第(5)項記載のＸ−Ｙ方向入力装
   置。 (7) 回転量検出手段の変位子と、この変位子の回
   転軸との間の接触部の摩擦力を調整することに
   より、変位子と回転軸との間に動力逃し手段を
   形成したことを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第(1)項又は第(2)項又は第(5)項記載のＸ−Ｙ
   方向入力装置。