JPH01194843A - 電動機用回転子 - Google Patents
電動機用回転子Info
- Publication number
- JPH01194843A JPH01194843A JP63019147A JP1914788A JPH01194843A JP H01194843 A JPH01194843 A JP H01194843A JP 63019147 A JP63019147 A JP 63019147A JP 1914788 A JP1914788 A JP 1914788A JP H01194843 A JPH01194843 A JP H01194843A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- electric motor
- permanent magnet
- rotating shaft
- bodies
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電動機用回転子に関するものである。
従来の技術
従来の電動機の構造としては第５図に示すものが一般的
である。まず、モータフレーム１内の略中央部には一対
の軸受２により回転子３が回転自在に保持され１円筒状
のコア４とこのコア４に巻回されたコイル５とからなる
固定子６が前記回転子３を囲んで前記モーターフレーム
１に固定されている。
である。まず、モータフレーム１内の略中央部には一対
の軸受２により回転子３が回転自在に保持され１円筒状
のコア４とこのコア４に巻回されたコイル５とからなる
固定子６が前記回転子３を囲んで前記モーターフレーム
１に固定されている。
つぎに、前記回転子３は、第６図に示すように回転軸７
と円筒状のロータヨーク８と円弧状の永久磁石９とから
なり、ロータヨーク８は回転軸７に固定され、永久磁石
９はロータヨーク８の外周面に接着されている。
と円筒状のロータヨーク８と円弧状の永久磁石９とから
なり、ロータヨーク８は回転軸７に固定され、永久磁石
９はロータヨーク８の外周面に接着されている。
また、回転軸７の一端には第５図に示すように回転パル
ス発生用の永久磁石１０が固定され、この永久磁石１０
の外周部に配置された磁気検出用素子１１が前記モータ
フレーム１に固定されている。
ス発生用の永久磁石１０が固定され、この永久磁石１０
の外周部に配置された磁気検出用素子１１が前記モータ
フレーム１に固定されている。
発明が解決しようとする問題点
電動機を高速回転で運転する場合、ロータヨーク８に接
着しである永久磁石９には大きな遠心力が作用し、接着
された永久磁石９がロータヨーク８から剥離する虞れが
ある。
着しである永久磁石９には大きな遠心力が作用し、接着
された永久磁石９がロータヨーク８から剥離する虞れが
ある。
また、永久磁石９の形状によって回転子３の形状が決ま
ってしまい、性能が異なる各種の電動機に対応すること
ができない。
ってしまい、性能が異なる各種の電動機に対応すること
ができない。
さらに、回転子における界磁極数が少ない場合、回転む
らが発生して振動や騒音を発生する原因となっている。
らが発生して振動や騒音を発生する原因となっている。
しかも、回転パルス発生用の永久磁石１０を回転市内７
」二に設置しなければならず、その設置スペースをモー
タフレーム１内に設けるために電動機が大型化している
。
」二に設置しなければならず、その設置スペースをモー
タフレーム１内に設けるために電動機が大型化している
。
問題点を解決するための手段
リング状の永久磁石と断面り字形の一対のロータヨーク
とからなる回転子本体を設け、この回転子本体を回転軸
上に取付ける。また、回転子本体を複数個設け、これら
の回転子本体を回転軸上に積層する。また、回転子本体
を回転軸上に積層する際に螺旋状に積層する。さらに、
ロータヨークの端面スラスト方向に磁気検出装置を設け
る。
とからなる回転子本体を設け、この回転子本体を回転軸
上に取付ける。また、回転子本体を複数個設け、これら
の回転子本体を回転軸上に積層する。また、回転子本体
を回転軸上に積層する際に螺旋状に積層する。さらに、
ロータヨークの端面スラスト方向に磁気検出装置を設け
る。
作用
電動機の運転に伴い回転子本体が回転した場合。
永久磁石に作用する遠心力が小さくなるとともに遠心方
向への強度が高くなる。さらに、複数個の回転子本体を
積層することによって磁界の強さの異なる各種の電動機
を構成することが可能となり、しかも、回転子を螺旋状
に積層することによって界磁極数が少ない場合でも回転
むらが防止される。
向への強度が高くなる。さらに、複数個の回転子本体を
積層することによって磁界の強さの異なる各種の電動機
を構成することが可能となり、しかも、回転子を螺旋状
に積層することによって界磁極数が少ない場合でも回転
むらが防止される。
また、電動機の運転に伴いロータヨークの端面から発す
る回転パルスを磁気検出装置が検出し、電動機の回転数
の検出を行う。
る回転パルスを磁気検出装置が検出し、電動機の回転数
の検出を行う。
実施例
本発明の第一の実施例を第１図及び第２図に基づいて説
明する。なお、第５図及び第６図において説明した部分
と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。まず、
リング状の永久磁石１２とこの永久磁石１２の両側に配
置される断面り字形の一対のロータヨーク１３とからな
る回転子本体１４が設けられ、この回転子本体１４は回
転軸７上に固定されている。ここで、前記ロータヨーク
１３は、前記永久磁石１２の端面に当接されるとともに
略扇形に形成された取付部１５と、取付部１５の扇形外
周部から略直角方向に屈曲するとともに前記永久磁石１
２の外周面を覆う覆い部１６とから構成されている。
明する。なお、第５図及び第６図において説明した部分
と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。まず、
リング状の永久磁石１２とこの永久磁石１２の両側に配
置される断面り字形の一対のロータヨーク１３とからな
る回転子本体１４が設けられ、この回転子本体１４は回
転軸７上に固定されている。ここで、前記ロータヨーク
１３は、前記永久磁石１２の端面に当接されるとともに
略扇形に形成された取付部１５と、取付部１５の扇形外
周部から略直角方向に屈曲するとともに前記永久磁石１
２の外周面を覆う覆い部１６とから構成されている。
つぎに、モータフレーム１の内周面における前記取付部
１５の端面に対向する部分には磁気検出装置である磁気
検出用素子１７が取付けられている。
１５の端面に対向する部分には磁気検出装置である磁気
検出用素子１７が取付けられている。
このような構成において、電動機を運転した場合、回転
子本体１４は回転軸７とともに一体的に回転し、永久磁
石１２及びロータヨーク１３には遠心力が作用する。し
かし、永久磁石１２は回転軸７に取付けられているため
にこの永久磁石１２に働く遠心力は小さくなり、また、
永久磁石１２の形状がリング状であるために遠心方向へ
の強度が向上する。
子本体１４は回転軸７とともに一体的に回転し、永久磁
石１２及びロータヨーク１３には遠心力が作用する。し
かし、永久磁石１２は回転軸７に取付けられているため
にこの永久磁石１２に働く遠心力は小さくなり、また、
永久磁石１２の形状がリング状であるために遠心方向へ
の強度が向上する。
また、磁気検出用素子１７に対向する取付部１５の端面
からは電動機の運転に伴う回転パルスが出力され、この
回転パルスを読取ることにより電動機の回転数の検出を
行える。ここで、電動機の回転数検出に際して従来例の
ように回転軸７上に回転パルス発生用の永久磁石を設け
る必要がなく、電動機が小型化される。
からは電動機の運転に伴う回転パルスが出力され、この
回転パルスを読取ることにより電動機の回転数の検出を
行える。ここで、電動機の回転数検出に際して従来例の
ように回転軸７上に回転パルス発生用の永久磁石を設け
る必要がなく、電動機が小型化される。
ついで、本発明の第二の実施例を第３図に基づいて説明
する。なお、第１図及び第２図において説明した部分と
同一部分は同一符号で示し、説明も省略する（以下同様
）。本実施例は、リング状の永久磁石１２とこの永久磁
石１２の両側に配置される断面り字形の一対のロータヨ
ーク１３とからなる回転子本体１４を複数個設け、これ
らの回転子本体１４を回転軸７上に積層したものである
。
する。なお、第１図及び第２図において説明した部分と
同一部分は同一符号で示し、説明も省略する（以下同様
）。本実施例は、リング状の永久磁石１２とこの永久磁
石１２の両側に配置される断面り字形の一対のロータヨ
ーク１３とからなる回転子本体１４を複数個設け、これ
らの回転子本体１４を回転軸７上に積層したものである
。
したがって、積層する回転子本体１４の数を変更するこ
とによって磁界の強さ調整を簡単に行える。
とによって磁界の強さ調整を簡単に行える。
なお、互いに対向する取付部１５の端面同士は当接され
ている。
ている。
ついで、本発明の第三の実施例を第４図に基づいて説明
する。本実施例は、回転子１４を複数個設け、これらの
回転子１４を回転軸７上に積層するとともに、これらの
回転子１４を回転軸７上に積層する際に回転方向にそっ
て螺旋状にずらしたものである。したがって、界磁極数
が少ない場合でも回転むらが防止され、振動や騒音の発
生が低減される。
する。本実施例は、回転子１４を複数個設け、これらの
回転子１４を回転軸７上に積層するとともに、これらの
回転子１４を回転軸７上に積層する際に回転方向にそっ
て螺旋状にずらしたものである。したがって、界磁極数
が少ない場合でも回転むらが防止され、振動や騒音の発
生が低減される。
発明の効果
本発明は、上述のように電動機の運転に伴い回転する永
久磁石をリング状に形成するとともに回転軸に取付けた
ことにより、永久磁石に作用する遠心力を低減すること
ができるとともに永久磁石の遠心方向の強度を向上させ
ることができ、したがって、電動機を高速で運転する場
合でも永久磁石の脱落等の事故を防止することができ、
また、回転子本体を任意数積層することによって必要に
応じて性能が異なる各種の電動機を簡単に構成すること
ができ、さらに１回転子本体を螺旋状に積層することに
より、界磁極数が少ない場合でも回転むらを防止して振
動及び騒音の発生を減少させることかでき、しかも、磁
気検出装置をロータヨークの端面スラスト方向に設ける
ことによって回転パルス発生用の永久磁石の設置が不要
となるために電動機の小型化を図ることができる等の効
果を有する。
久磁石をリング状に形成するとともに回転軸に取付けた
ことにより、永久磁石に作用する遠心力を低減すること
ができるとともに永久磁石の遠心方向の強度を向上させ
ることができ、したがって、電動機を高速で運転する場
合でも永久磁石の脱落等の事故を防止することができ、
また、回転子本体を任意数積層することによって必要に
応じて性能が異なる各種の電動機を簡単に構成すること
ができ、さらに１回転子本体を螺旋状に積層することに
より、界磁極数が少ない場合でも回転むらを防止して振
動及び騒音の発生を減少させることかでき、しかも、磁
気検出装置をロータヨークの端面スラスト方向に設ける
ことによって回転パルス発生用の永久磁石の設置が不要
となるために電動機の小型化を図ることができる等の効
果を有する。
第１図は本発明の第一の実施例を示す縦断正面図、第２
図はその回転子部分を示す分解斜視図、第３図は本発明
の第二の実施例における回転子部分を示す縦断正面図、
第４図は本発明の第三の実施例における回転子部分を示
す縦断正面図、第５図は従来例を示す縦断正面図、第６
図は従来例における回転子部分を示す斜視図である。 ７・・・回転軸、１２・・・永久磁石、１３・・・ロー
タヨーク、１４・・・回転子本体、１７・・・磁気検出
装置量 願 人 東京電気株式会社
図はその回転子部分を示す分解斜視図、第３図は本発明
の第二の実施例における回転子部分を示す縦断正面図、
第４図は本発明の第三の実施例における回転子部分を示
す縦断正面図、第５図は従来例を示す縦断正面図、第６
図は従来例における回転子部分を示す斜視図である。 ７・・・回転軸、１２・・・永久磁石、１３・・・ロー
タヨーク、１４・・・回転子本体、１７・・・磁気検出
装置量 願 人 東京電気株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、リング状の永久磁石とこの永久磁石の外周部を囲む
とともに前記永久磁石の両端面に当接される一対の断面
Ｌ字形のロータヨークとからなる回転子本体を設け、こ
の回転子本体を回転軸上に取付けたことを特徴とする電
動機用回転子。 ２、回転子本体を複数個設け、これらの複数個の回転子
本体を回転軸上に積層したことを特徴とする請求項１記
載の電動機用回転子。 ３、複数個の回転子本体を回転軸上に螺旋状に積層した
ことを特徴とする請求項２記載の電動機用回転子。 ４、ロータヨークの端面スラスト方向に磁気検出装置を
設けたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の電動
機用回転子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63019147A JPH01194843A (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 電動機用回転子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63019147A JPH01194843A (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 電動機用回転子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01194843A true JPH01194843A (ja) | 1989-08-04 |
Family
ID=11991331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63019147A Pending JPH01194843A (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | 電動機用回転子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01194843A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014143848A (ja) * | 2013-01-24 | 2014-08-07 | Asmo Co Ltd | モータ |
| US9887608B2 (en) | 2013-01-24 | 2018-02-06 | Asmo Co., Ltd. | Rotor, stator and motor |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632975B2 (ja) * | 1971-09-07 | 1981-07-31 | ||
| JPS5775410A (en) * | 1980-10-28 | 1982-05-12 | Toshiba Corp | Manufacture of multipolar magnet |
| JPS5831771B2 (ja) * | 1978-06-05 | 1983-07-08 | ゼネラル インスツルメント コ−ポレ−シヨン | 薄型押ボタン同調器 |
-
1988
- 1988-01-29 JP JP63019147A patent/JPH01194843A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632975B2 (ja) * | 1971-09-07 | 1981-07-31 | ||
| JPS5831771B2 (ja) * | 1978-06-05 | 1983-07-08 | ゼネラル インスツルメント コ−ポレ−シヨン | 薄型押ボタン同調器 |
| JPS5775410A (en) * | 1980-10-28 | 1982-05-12 | Toshiba Corp | Manufacture of multipolar magnet |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014143848A (ja) * | 2013-01-24 | 2014-08-07 | Asmo Co Ltd | モータ |
| US9887608B2 (en) | 2013-01-24 | 2018-02-06 | Asmo Co., Ltd. | Rotor, stator and motor |
| US10862380B2 (en) | 2013-01-24 | 2020-12-08 | Denso Corporation | Rotor, stator and motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5373207A (en) | Brushless vibrator motor for a wireless silent alerting device | |
| CN100578892C (zh) | 电动发电机 | |
| CN87106152A (zh) | 具有转速指示装置的电动机 | |
| JP2001037122A (ja) | 電動機の回転子 | |
| JP7751976B2 (ja) | モータ | |
| US5955813A (en) | Electric motor | |
| JP3364960B2 (ja) | 永久磁石電動機の回転子 | |
| JP3179881B2 (ja) | ブラシレスモータのロータ | |
| US6958556B2 (en) | Structure of rotors in stepping motors | |
| JPH01194843A (ja) | 電動機用回転子 | |
| JP2004201387A (ja) | コアレスモータ | |
| JP2021057992A (ja) | ロータ及びモータ | |
| JP3333538B2 (ja) | 無刷子電動機 | |
| US20220181933A1 (en) | Rotor, motor, and electric power steering device | |
| JPH083187Y2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2657796B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| CN115868099A (zh) | 转子及使用该转子的马达、与电子机器 | |
| JP2941010B2 (ja) | 多極回転子を有する電気回転機 | |
| JPS6066658A (ja) | 交流サ−ボモ−タ | |
| JP2007166739A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP3263613B2 (ja) | モータ | |
| JP2014128094A (ja) | 電動機 | |
| JPH10295050A (ja) | 電動機 | |
| JP2000354350A (ja) | ファンモータ | |
| JP2004208381A (ja) | ブラシレスモータ |