JPH01196027A - 被写体映像間距離可変型ズーム変倍補正方法 - Google Patents
被写体映像間距離可変型ズーム変倍補正方法Info
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- JPH01196027A JPH01196027A JP2034988A JP2034988A JPH01196027A JP H01196027 A JPH01196027 A JP H01196027A JP 2034988 A JP2034988 A JP 2034988A JP 2034988 A JP2034988 A JP 2034988A JP H01196027 A JPH01196027 A JP H01196027A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、被写体映像間距離可変型ズーム変倍方法にお
ける倍率精度の向上と倍率調整の簡略化の方法に関する
。
ける倍率精度の向上と倍率調整の簡略化の方法に関する
。
スリット露光型複写機で被写体映像間距離（以下簡単に
Ｕと呼称する）可変式ズーム変倍方式（前バス可変）で
は第２図に示すように投影レンズ８の焦点距離ｆを固定
し、第１ミラー５と第２ミラー６との間隔を変え、同時
に該レンズを移動して所要の結像倍率を得るようにしで
ある。
Ｕと呼称する）可変式ズーム変倍方式（前バス可変）で
は第２図に示すように投影レンズ８の焦点距離ｆを固定
し、第１ミラー５と第２ミラー６との間隔を変え、同時
に該レンズを移動して所要の結像倍率を得るようにしで
ある。
第１図に示すように投影レンズ８は、レール上を走行す
る架台５５上に搭載されてプーリ５６．５７゜５８、５
９に巻回され張架されたワイヤ３４を介して該プーリ５
６をパルスモータ５１で駆動することにより移動する。
る架台５５上に搭載されてプーリ５６．５７゜５８、５
９に巻回され張架されたワイヤ３４を介して該プーリ５
６をパルスモータ５１で駆動することにより移動する。
第１ミラー５と第２ミラー６との間隔はプーリ５９に固
定された変倍カム６１によって接触子４２が従動的に動
かされ、それを装着したレバー４０が支点４１を中心に
駆動されることにより、該レバー４０に設けられたプー
リ４３が移動する。プーリ４３には一端を固定されたワ
イヤ３３が巻回され、該ワイヤは２岐にわかれプーリ１
５．１４及びプーリ１６．１７を経てそれぞれワイヤの
張架プレート２３．２３’に結合されている。該プレー
ト２３と２３°に一端を固定された別のワイヤ３１．３
１’はプーリ１３．１３’ １２．１２゜１１、１１°
２２． ２２° ２１．２１° ２０．２０’ １
２．１２’１９、１９’及びばね２５．２５’を経て他
端が再び張架プレート２３．２３’に還って止められる
。ばね２４，２４’。
定された変倍カム６１によって接触子４２が従動的に動
かされ、それを装着したレバー４０が支点４１を中心に
駆動されることにより、該レバー４０に設けられたプー
リ４３が移動する。プーリ４３には一端を固定されたワ
イヤ３３が巻回され、該ワイヤは２岐にわかれプーリ１
５．１４及びプーリ１６．１７を経てそれぞれワイヤの
張架プレート２３．２３’に結合されている。該プレー
ト２３と２３°に一端を固定された別のワイヤ３１．３
１’はプーリ１３．１３’ １２．１２゜１１、１１°
２２． ２２° ２１．２１° ２０．２０’ １
２．１２’１９、１９’及びばね２５．２５’を経て他
端が再び張架プレート２３．２３’に還って止められる
。ばね２４，２４’。
２５、２５’は、ワイヤに張力を掛けるためのものであ
る。
る。
このようにして第１ミラーと第２ミラーの間隔即ち、第
２ミラー、第３ミラーを搭載したヘッドはその基準位置
を各倍率毎に所定の位置に移動できるようにしである。
２ミラー、第３ミラーを搭載したヘッドはその基準位置
を各倍率毎に所定の位置に移動できるようにしである。
そして各倍率に応じて原稿台２上の被写体は光源４によ
ってスキャン照射され、走行する感光材料面にスリット
露光される。
ってスキャン照射され、走行する感光材料面にスリット
露光される。
そして、パルスモータ５１は各変倍時に下記の式にて算
出されるパルス数によって駆動される。
出されるパルス数によって駆動される。
Ｐ ｚ＝ Ｐ ｃＸ （１−Ｍ ｓ）／ Ｍ ｓ −（
１）但し、Ｐｌ：最小倍率位置センサを原点としての倍
率１時のパルス数 Ｐｃ：最小倍率位置センサと等倍率センサ位置間のパル
ス数 履 ：任意の設定倍率 ＭＳ：最小倍率 これによって各倍率のレンズ位置がきまり、各倍率のレ
ンズ移動量に対応して所要のＵが得られるよう変倍カム
６１の偏心量が決定されている。
１）但し、Ｐｌ：最小倍率位置センサを原点としての倍
率１時のパルス数 Ｐｃ：最小倍率位置センサと等倍率センサ位置間のパル
ス数 履 ：任意の設定倍率 ＭＳ：最小倍率 これによって各倍率のレンズ位置がきまり、各倍率のレ
ンズ移動量に対応して所要のＵが得られるよう変倍カム
６１の偏心量が決定されている。
しかしながら、縮小倍率及び等倍率はセンサとアクチュ
エータの調整で倍率を微調整できるがその他の倍率は（
１）式にて決定されるため、焦点距離ｆのばらつき、機
構°を構成する部品の精度による軸のがた、倒れ、カム
とレバー間の負荷変動によるレバーのびわれやワイヤの
伸び等によるばらつきが重なり倍率に誤差が発生し易く
縮小から等倍更に拡大への倍率を通じて許容値内に調整
することは非常に困難であった。
エータの調整で倍率を微調整できるがその他の倍率は（
１）式にて決定されるため、焦点距離ｆのばらつき、機
構°を構成する部品の精度による軸のがた、倒れ、カム
とレバー間の負荷変動によるレバーのびわれやワイヤの
伸び等によるばらつきが重なり倍率に誤差が発生し易く
縮小から等倍更に拡大への倍率を通じて許容値内に調整
することは非常に困難であった。
そして第４図に示すように各倍率設定位置に対する実際
の倍率誤差の状況はセンサ及びアクチュエータによる最
小倍率設定時及び等倍設定時に倍率誤差を０に調整して
おいても縮小倍率区間では、４曲線のようになり拡大倍
率区間では２曲線のようになる。
の倍率誤差の状況はセンサ及びアクチュエータによる最
小倍率設定時及び等倍設定時に倍率誤差を０に調整して
おいても縮小倍率区間では、４曲線のようになり拡大倍
率区間では２曲線のようになる。
これを改善しようとして前記センサの位置をずらしても
第４図に示すように縮小領域ではＬ＋４！２＋１、、
Ｉｔ、、拡大領域ではＰ ＋ 、Ｐ ２．Ｐ ３． Ｐ
４の線図のようになり思うように誤差線図は好転せず
、調整に苦心しても効果は上らなかった。
第４図に示すように縮小領域ではＬ＋４！２＋１、、
Ｉｔ、、拡大領域ではＰ ＋ 、Ｐ ２．Ｐ ３． Ｐ
４の線図のようになり思うように誤差線図は好転せず
、調整に苦心しても効果は上らなかった。
特に、拡大倍率側の倍率誤差は同じ割合の誤差でも映像
のずれ量の絶対値が大きく不具合が目立つという状態で
あった。
のずれ量の絶対値が大きく不具合が目立つという状態で
あった。
本発明はこのような問題的を解決して設定倍率に対する
実際倍率の誤差の軽減、即ち倍率精度の向上と調整工数
の簡略化をはかることを目的する。
実際倍率の誤差の軽減、即ち倍率精度の向上と調整工数
の簡略化をはかることを目的する。
この目的は、最小倍率と等倍率における投影レンズとミ
ラーヘッドの位置がそれぞれセンサによって決められる
被写体映像間距離可変型ズーム変倍方法であって、各倍
率に対する前記投影レンズ及びミラーヘッドの位置を最
小倍率から等倍率までの間は、 Ｐｍ＝ ＰｃＸ （ｍ −Ｍｓ）／ Ｍｓで決まるパル
スモータの駆動回転量によって決め、等倍率から最大倍
率までの間は、 Ｐｍ＝（Ｐｃ＋α（ｚ−１））（１−Ｍｓ）／Ｍｓで決
まるパルスモータの駆動回転量によって決めることを特
徴とする被写体映像間距離可変型ズーム変倍補正方法に
よって達成される。
ラーヘッドの位置がそれぞれセンサによって決められる
被写体映像間距離可変型ズーム変倍方法であって、各倍
率に対する前記投影レンズ及びミラーヘッドの位置を最
小倍率から等倍率までの間は、 Ｐｍ＝ ＰｃＸ （ｍ −Ｍｓ）／ Ｍｓで決まるパル
スモータの駆動回転量によって決め、等倍率から最大倍
率までの間は、 Ｐｍ＝（Ｐｃ＋α（ｚ−１））（１−Ｍｓ）／Ｍｓで決
まるパルスモータの駆動回転量によって決めることを特
徴とする被写体映像間距離可変型ズーム変倍補正方法に
よって達成される。
但し、ＰＭ：最小倍率位置センサを原点としての倍率翼
時のパルス数 Ｐｃ：最小倍率位置センサと等倍率センナ位置間のパル
ス数 １１：任意の設定倍率 ＭＳ＝最小倍率 α ：実験的に求めて決まる係数（パルス） 〔実施例〕 本発明の変倍補正方法にあっては、最小倍率と等倍率設
定時には、実測値の誤差が零になるようにセンサ５２．
５３及びアクチュエータ５４の位置を調節し以後その調
節位置は再調整せず固定したままにする。そして、最小
倍率から等倍率の間のパルスモータのパルス入力は従来
通り前記（１）式で算出されるものを用いた。従って、
縮小倍率領域の倍率誤差は従来通り現われている。
時のパルス数 Ｐｃ：最小倍率位置センサと等倍率センナ位置間のパル
ス数 １１：任意の設定倍率 ＭＳ＝最小倍率 α ：実験的に求めて決まる係数（パルス） 〔実施例〕 本発明の変倍補正方法にあっては、最小倍率と等倍率設
定時には、実測値の誤差が零になるようにセンサ５２．
５３及びアクチュエータ５４の位置を調節し以後その調
節位置は再調整せず固定したままにする。そして、最小
倍率から等倍率の間のパルスモータのパルス入力は従来
通り前記（１）式で算出されるものを用いた。従って、
縮小倍率領域の倍率誤差は従来通り現われている。
しかし、拡大領域に於ては、（１）式を使わず、補正係
数αを導入した式 ％式％（） を使って補正した式で算出されるパルスによりパルスモ
ータを回転させ各レンズ及びミラーの倍率設定位置を決
めてみた。
数αを導入した式 ％式％（） を使って補正した式で算出されるパルスによりパルスモ
ータを回転させ各レンズ及びミラーの倍率設定位置を決
めてみた。
第５図は同一の設計で製作した同−型の複写機６台（２
〜７号機）について倍率が０．５〜１．５までまでズー
ム可変する各投影光学系の変倍装置の倍率０．５及び１
．０の設定値における実測倍率誤差が零になるように前
述のセンサ及びアクチュエータを調節した後、最大倍率
１．５における倍率設定時にαに−４５，−３０，−１
５，０、１５，３０，４５の数値を入れて（２）式で算
出されるパルスＰｅ１＝Ｐ１．５を用いてパルスモータ
５１を各号機に作動させてその実測倍率のデータをプ゛
ロットしたものである。倍率測定は単純に１００ｚｉ＋
の被写体が何Ｈに複写されたかを測定し、設定倍率１．
５に対して、実倍率がどれだけ誤差をもつかを表わした
ものである。（複。
〜７号機）について倍率が０．５〜１．５までまでズー
ム可変する各投影光学系の変倍装置の倍率０．５及び１
．０の設定値における実測倍率誤差が零になるように前
述のセンサ及びアクチュエータを調節した後、最大倍率
１．５における倍率設定時にαに−４５，−３０，−１
５，０、１５，３０，４５の数値を入れて（２）式で算
出されるパルスＰｅ１＝Ｐ１．５を用いてパルスモータ
５１を各号機に作動させてその実測倍率のデータをプ゛
ロットしたものである。倍率測定は単純に１００ｚｉ＋
の被写体が何Ｈに複写されたかを測定し、設定倍率１．
５に対して、実倍率がどれだけ誤差をもつかを表わした
ものである。（複。
写像が１５０ｚｔであれば倍率誤差は零）（２）式でα
＝０とすると（１）式になる。即ち第５図でわかるよう
にα＝０即ち（１）式と同じ式でかつ設定最大倍率ｘ＝
１゜５で算、出されるＰｘ＝Ｐ＋、ｓの入力でパルスモ
ータ５１を作動させたどき、＃４の機械では１００ｉ＋
ｚの被写体に対して映像実測値は１５１゜７１１になり
、１．７ｉｉ＋の絶対誤差、倍率換算で１．１％の誤差
を生じたことになる。そして＃７機では１５１１ＩＩ、
＃５機では１５０．９ｚｍ、＃６機では１５０．８１ｍ
、＃２機では１５０．３ｚｉ、＃３機では１４９．７ｚ
ｚとなり各号機によってばらついている。
＝０とすると（１）式になる。即ち第５図でわかるよう
にα＝０即ち（１）式と同じ式でかつ設定最大倍率ｘ＝
１゜５で算、出されるＰｘ＝Ｐ＋、ｓの入力でパルスモ
ータ５１を作動させたどき、＃４の機械では１００ｉ＋
ｚの被写体に対して映像実測値は１５１゜７１１になり
、１．７ｉｉ＋の絶対誤差、倍率換算で１．１％の誤差
を生じたことになる。そして＃７機では１５１１ＩＩ、
＃５機では１５０．９ｚｍ、＃６機では１５０．８１ｍ
、＃２機では１５０．３ｚｉ、＃３機では１４９．７ｚ
ｚとなり各号機によってばらついている。
そこで上記＃４機でαを変化させαに−４５を入れて（
２）式で算出されるパルス２輪”Ｐｌ、Ｓをパルスモー
タ５１に入力してやると、実測倍率は１５０ｚｚになり
誤差を零にすることができる。同様に＃７機ではα＝−
２５、＃５機ではα＝−２４、＃６機ではα＝−２３、
＃２機ではα＝−１０、＃３機ではα＝＋８の補正係数
を入れて算出されるパルスを入°れてやれば、最大倍率
時の誤差を零にすることができる。
２）式で算出されるパルス２輪”Ｐｌ、Ｓをパルスモー
タ５１に入力してやると、実測倍率は１５０ｚｚになり
誤差を零にすることができる。同様に＃７機ではα＝−
２５、＃５機ではα＝−２４、＃６機ではα＝−２３、
＃２機ではα＝−１０、＃３機ではα＝＋８の補正係数
を入れて算出されるパルスを入°れてやれば、最大倍率
時の誤差を零にすることができる。
このようにして最小倍率時、等倍時、最大倍率時の倍率
誤差は零に押えることができた。そして等倍から最大倍
率までは第３図に示すＰｏの曲線のようになだらかなふ
くらみの曲線で実測倍率が表わされ各倍率における誤差
量が極度に軽減された状態になる。
誤差は零に押えることができた。そして等倍から最大倍
率までは第３図に示すＰｏの曲線のようになだらかなふ
くらみの曲線で実測倍率が表わされ各倍率における誤差
量が極度に軽減された状態になる。
このことは、（１）式によるＰ ａ＝ Ｐ ＋ 、ｓの
パルスを入れて最大倍率時の倍率誤差を実測し、第５図
に示す線図から最大倍率誤差を零にする係数αを読みと
り、それぞれの機械を駆動するパルスモータへのパルス
入力式（２）を決定し、それを機械調整時に入力してや
ることにより、常に等倍から最大倍率領域の誤差量は低
く押えられることになる。
パルスを入れて最大倍率時の倍率誤差を実測し、第５図
に示す線図から最大倍率誤差を零にする係数αを読みと
り、それぞれの機械を駆動するパルスモータへのパルス
入力式（２）を決定し、それを機械調整時に入力してや
ることにより、常に等倍から最大倍率領域の誤差量は低
く押えられることになる。
そして、調整作業も極めて単純化されることになる。
尚、決定したαは、複写機に設定する制御用ボードのテ
ンキーで入力することにより自動的に演算が行われるの
でこの場合の調整作業は更に簡略化される。
ンキーで入力することにより自動的に演算が行われるの
でこの場合の調整作業は更に簡略化される。
又、最小倍率、等借間領域の誤差は等倍最大倍率間領域
にくらべれば、それ程目立って障害となることもないの
で、この領域についての倍率精度向上策は留保した。
にくらべれば、それ程目立って障害となることもないの
で、この領域についての倍率精度向上策は留保した。
尚、本実施例では最小倍率を０．５、最大倍率を１．５
としたが、特にこの値が限定されるものではない。
としたが、特にこの値が限定されるものではない。
本発明の方法によりＵ可変型ズーム変倍補正作業が容易
確実になりしかも倍率精度を格段に向上させることがで
きるようになった。
確実になりしかも倍率精度を格段に向上させることがで
きるようになった。
第１図はＵ可変型ズーム変倍装置主要機構の斜視図。
第２図はＵ可変型ズーム変倍光学系の配置図。
第３図は本発明の方法による倍率補正曲線を示す図。
第４図は従来の倍率補正結果を示す図。
第５図は補正係数αと最大倍率時の倍率誤差を表す図。
６．７・・・ミラー ３１．３１’ 、３４・
・・ワイヤ８・・・投影レンズ ５２．５３・・
・センサ４０・・・補動レバー ５１・・・パルスモータ ６１・・・カム
・・ワイヤ８・・・投影レンズ ５２．５３・・
・センサ４０・・・補動レバー ５１・・・パルスモータ ６１・・・カム
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 最小倍率と等倍率における投影レンズとミラーヘッドの
位置がそれぞれセンサによって決められる被写体映像間
距離可変型ズーム変倍方法であって各倍率に対する前記
投影レンズ及びミラーヘッドの位置を最小倍率から等倍
率までの間は、 Ｐｍ＝Ｐｃ×（ｍ−Ｍｓ）／Ｍｓ で決まるパルスモータの駆動回転量によって決め、等倍
率から最大倍率までの間は、 Ｐｍ＝｛Ｐｃ＋α（ｍ−１）｝（ｍ−Ｍｓ）／Ｍｓ で決まるパルスモータの駆動回転量によって決めること
を特徴とする被写体映像間距離可変型ズーム変倍補正方
法。 但し、Ｐｍ：最小倍率位置センサを原点としての倍率ｍ
時のパルス数 Ｐｃ：最小倍率位置センサと等倍率センサ位置間のパル
ス数 ｍ：任意の設定倍率 Ｍｓ：最小倍率 α：実験的に求めて決まる係数（パルス）
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2034988A JPH01196027A (ja) | 1988-01-30 | 1988-01-30 | 被写体映像間距離可変型ズーム変倍補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2034988A JPH01196027A (ja) | 1988-01-30 | 1988-01-30 | 被写体映像間距離可変型ズーム変倍補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01196027A true JPH01196027A (ja) | 1989-08-07 |
Family
ID=12024647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2034988A Pending JPH01196027A (ja) | 1988-01-30 | 1988-01-30 | 被写体映像間距離可変型ズーム変倍補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01196027A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105675048A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-06-15 | Tcl集团股份有限公司 | 平衡识别精确度与耗电量的无线系统和方法 |
-
1988
- 1988-01-30 JP JP2034988A patent/JPH01196027A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105675048A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-06-15 | Tcl集团股份有限公司 | 平衡识别精确度与耗电量的无线系统和方法 |
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