JPH0119625Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、脱穀部を有した走行機体に、植立穀
稈を刈取ると共に刈取り穀稈を前記脱穀部に供給
する刈取部を、機体前後方向の軸芯周りで揺動自
在に連結して、走行機体の左右傾斜にかかわら
ず、左右両側の刈高さが同一になる状態に刈取部
を走行機体に対してローリングさせられるように
構成したコンバインに関する。

上記コンバインにおいて、従来、刈取部を対走
行機体ローリングさせると、脱穀部における穀稈
搬送装置と、この搬送装置に穀稈供給する刈取部
の搬送装置との間隔が大巾に変化するものになつ
ていたために、刈取部から脱穀部に穀稈受渡しさ
れる際に、穀稈が大巾に離れている刈取部側搬送
装置から脱穀部側搬送装置に落下供給され、落下
衝撃のために姿勢乱れを起こす等の搬送トラブル
が生じ易くなるとか、このトラブル発生を防止す
るためには、刈取部側からの穀稈を脱穀部側に中
継ぎ搬送する構成が必要になり、搬送系構造が複
雑になる欠点があつた。

本考案の目的は、刈取部ローリングに起因する
刈取部側搬送装置と脱穀部側搬送装置の間隔変化
を極力小に抑制できるように、しかも、機体長を
短かくしながら刈取部と走行機体の連結を強固に
できるように改造することにある。

本考案の特徴構成は、冒記したコンバインにお
いて、前記刈取部揺動軸芯が前記脱穀部における
穀稈搬送装置に近接配置されると共に機体前端側
ほど底レベルに位置する傾斜軸芯であることにあ
り、その作用及び効果は次のとおりである。

すなわち、前記ローリング軸芯を脱穀部側搬送
装置に近接配置すると、刈取部ローリングに伴い
脱穀部側搬送装置に対して揺動するところの刈取
部側搬送装置の揺動支点が脱穀部側搬送装置の始
端部に近接配置されるところの刈取部側搬送装置
終端部の近くに位置することになる。従つて、刈
取部ローリングに起因する刈取部側搬送装置と脱
穀部側搬送装置の間隔変化を小に抑制でき、刈取
部ローリングにかかわらず刈取部から脱穀部への
穀稈受渡しが姿勢乱れ等のトラブルを伴うことな
く良好に行われるようにできるに至り、かつ、間
隔変化が大巾に生じる場合のように穀稈受渡しを
良好に行わせるための中継ぎ搬送を設ける必要を
なくせ、搬送構成を簡略化できるに至つた。その
上、ローリング軸芯を前記傾斜軸芯にすることに
より、水平軸芯にする場合に比べ、刈取部と走行
機体の連結フレームを長くしても、かつ、刈取部
と脱穀部本体との間隔を狭くしても、連結フレー
ムを走行機体と刈取部側搬送装置との上下間に、
刈取部搬送装置の前下り傾斜に沿う状態に配置
し、連結フレームの刈取部や走行機体に対する連
結スパンを長くできる。従つて、長い連結スパン
により、刈取部と走行機体の連結を強度的に有利
にできるに至り、しかも、刈取部と脱穀部本体と
を極力近接させられ、機体の全体長さを極力短か
くできるに至つた。

以下に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、植立穀稈に対する引起し
装置１及び刈取装置２、刈取穀稈を立姿勢で後方
に搬送し、搬送終端部において横倒れ姿勢に姿勢
変更して脱穀部３における穀稈搬送装置としての
脱穀フイードチエーン３ａの始端部に供給する縦
搬送装置４の夫々を有した刈取部５を、前記脱穀
部３及び運転部６等を有したクローラ式走行機体
の前部に連結して、コンバインを構成してある。

前記縦搬送装置４を構成するに、第２図に示す
ように、機体左横側の２つの引起し装置１，１に
より引起こされて刈取られた２条の刈取穀稈を第
１及び第２回転パツカー７ａ，７ｂにより合流さ
せて刈取装置２の後方に掻込み搬送するように構
成すると共に、最機体右横側の引起し装置１によ
り引起こされて刈取られた１条の刈取穀稈を第３
回転パツカー７ｃにより刈取装置２の後方に掻込
み搬送するように構成し、そして、前記第３パツ
カー７ｃからの穀稈を１本の穂先側係止搬送無端
回動チエーン８と、第１ないし第３株元側挟持搬
送無端回動チエーン９，１０，１１とによつて脱
穀フイードチエーン３ａに供給する第１搬送部、
前記第１及び第２パツカー７ａ，７ｂからの穀稈
を、前記第１搬送部によつて第３パツカー７ｃか
らの穀稈と共に脱穀フイードチエーン３ａに供給
されるように、穂先側係止搬送無端回動チエーン
１２と株元側挟持搬送無端回動チエーン１３とに
よつて第１搬送部の途中に合流される第２搬送部
の夫々を設けてある。

前記第２株元側チエーン１０を、搬送始端側が
穂先側チエーン８に対して接近離間するように搬
送終端側を支点にして揺動操作できるように構成
し、この揺動操作により、第３株元側チエーン１
１が第２株元側チエーン１０から受継ぎ挟持する
位置を稈身方向に変更操作して、扱深さ調節する
ように構成してある。

前記穂先側チエーン８が揺動起伏自在に有する
穀稈係止搬送爪８ａに対する起立ガイドレール１
４を、搬送爪８ａが前記第２株元側チエーン１０
との協働によつて穀稈搬送すべく移行する途中経
路部分において、この途中経路部分の他の経路部
分よりも起立ガイド作用部がチエーン８に対して
これから離れて位置するように構成してある。す
なわち、扱深さ調節のために穀稈が搬送爪８ａに
対して摺動されることの起り得る前記途中経路部
分を通る際の搬送爪８ａの後退角が他の経路部分
を通る際の後退角よりも大になり、途中経路部分
以外においては穀稈の搬送爪８ａからの滑り抜け
が生じないように、かつ、たとえ稈身が軟弱で搬
送爪８ａに対する接当部で屈曲して、穂先側が搬
送爪８ａに乗り掛かる状態になつている際に、穀
稈を穂先側チエーン８から株元側に抜き出す方向
に扱深さ調節されても、穀稈が搬送爪８ａによる
係止位置よりも極力移送下手側に摺動されること
になつて、穂切れ等のち切れが生じにくくなるよ
うに構成してある。

第１図ないし第３図に示すように、１本の丸軸
部１５ａと第１及び第２板金部１５ｂ，１５ｃと
を有した連結フレーム１５を、前後一対の支柱１
６ａ，１６ｂ、及び、屈伸リンク機構１７を介し
て、走行機台１８に、機体前端側ほど底レベルに
位置する傾斜状態で脱穀フイードチエーン３ａに
近接配置した機体前後方向の第１軸芯P₁周りで
の上下揺動が自在に連結すると共に、第１油圧シ
リンダ１９によつて揺動及び固定操作できるよう
に構成し、刈取部２の伝動ケースに兼用構成して
あると共に機体前後方向部２０ａと機体横方向部
２０ｂとを備えてある刈取フレーム２０を、一対
の軸受部材２１ａ，２１ｂを介して前記第１板金
部１５ｂに機体横方向の第２軸芯P₂周りでの上
下揺動が自在に連結すると共に、第２油圧シリン
ダ２２によつて揺動及び固定操作できるように構
成し、もつて、刈取部２を、第１油圧シリンダ１
９による第１軸芯P₁周りでローリング及び固定
操作、並びに、第２油圧シリンダ２２による第２
軸芯P₁周りで揺動昇降及び固定操作の夫々が可
能なように、走行機体に連結してある。そして、
２個の超音波センサー２３ａ，２３ｂを、夫々が
圃場面に向けて超音波発信すると共に圃場からの
反射音波を受信するように、かつ、刈取部２と一
体的に対走行機体昇降及び対走行機体ローリング
するように刈取部２の左右両側に振り分け付設
し、左右センサー２３ａ，２３ｂ夫々から情報入
力して、センサー２３ａ又は２３ｂが音波発信し
てから音波受信するまでに要した時間に基いて刈
取部２の左右両側夫々の対地高さを検出し、か
つ、これら両検出高さの差が設定範囲内になるよ
うに前記第１シリンダ１９を自動操作するローリ
ング制御機構（図外）、及び前記センサー２３ａ，
２３ｂの一方から情報入力して前記ローリング制
御機構と同様に刈取部２の対地高さを検出し、か
つ、この検出高さが設定範囲内になるように前記
第２シリンダ２２を自動操作する昇降制御機構
（図外）の夫々を走行機体に搭載し、もつて、走
行機体の左右傾斜にかかわらず左右の刈高さをほ
ぼ同一に維持しながら、かつ、走行機体の前後傾
斜にかかわらず刈高さをほぼ同一に維持しながら
作業できるようにしてある。

尚、第１図及び第２図に示す伝動ベルト２４
は、脱穀部３に設けられた原動プーリ２５の回動
力を、前記連結フレーム１５に付設の伝動機構２
６に前記第１軸芯P₁と同芯状に設けられている
入力側プーリ２６ａに伝達するためのものであ
る。又、伝動ベルト２７は、前記伝動機構２６の
出力側プーリ２６ｂの回動力を、前記刈取フレー
ム２０に前記第２軸芯P₂と同芯状に付設されて
いる刈取部入力プーリ２８に伝達するためのもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの実施例を示
し、第１図はコンバイン前部の側面図、第２図は
コンバイン前部の概略平面図、第３図は刈取部連
結部の一部切欠き正面図である。 ２……刈取部、３……脱穀部、３ａ……穀稈搬
送装置、P₁……刈取部揺動軸芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱穀部３を有した走行機体に、植立穀稈を刈取
   ると共に刈取り穀稈を前記脱穀部３に供給する刈
   取部２を、機体前後方向の軸芯P₁周りで揺動自
   在に連結したコンバインであつて、前記刈取部揺
   動軸芯P₁が前記脱穀部３における穀稈搬送装置
   ３ａに近接配置されると共に機体前端側ほど底レ
   ベルに位置する傾斜軸芯であるコンバイン。