JPH0530407B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、刈取穀稈を脱穀装置に供給する搬送
装置の搬送径路における穂先側箇所に、刈取穀稈
搬送方向に後退揺動する接触式の感知部により穂
先の存否を検出する一対のセンサーを稈身方向に
沿つて配置すると共に、両センサーの各々を稈身
方向に揺動位置変更自在に構成してあるコンバイ
ンのセンサー構造に関する。

〔従来の技術〕

コンバインにおいては、脱穀効率を維持するた
めに刈取穀稈の着粒部が脱穀装置の最適位置に送
り込まれるようにする、いわゆる扱き深さ制御を
行う。この扱き深さ制御は刈取られた穀稈を脱穀
装置に送り込む搬送装置において前述のように穂
先位置を検出するセンサーを設置して、このセン
サーからの信号に基づいて穂先の先端が常に両セ
ンサーの間を通過するように行われており、リミ
ツトスイツチ式のセンサーを用いた構造の一例が
特開昭53−122526号公報に開示されている。

そして、近年は前記両センサーを稈身方向に揺
動位置変更自在に枢支して、扱き深さ制御を穀稈
の状況に応じて深扱ぎ側又は浅扱ぎ側に変更調節
できるように構成した機種がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

センサーを揺動位置調節式に構成した上記従来
構造においては、センサーを揺動操作する場合に
両センサーを各別に揺動操作しなければならず、
作業者にとつて煩わしい構成であると共に、セン
サーの感知部の後退限界を決定するストツパーも
両センサーの各々に設ける必要があり、構造の複
雑化を招くことも否めないものとなつている。

ここで本発明は前述の問題に着目して、両セン
サーの揺動操作の操作性の向上を図ると共に、両
センサー付近の構造の簡略化を目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は冒記したコンバインのセンサー
構造において、両センサーに亘つて連係リンクを
架設して連係揺動可能に構成すると共に、前記連
係リンクを穂先株元側のセンサーにおける感知部
の背後を通して、前記感知部の設定範囲を越える
後退揺動を連係リンクとの接当によつて規制する
ように構成してあることにあり、その作用及び効
果は次のとおりである。

〔作用〕

前述のように構成すると、連係リンクによる連
係構造によつて一方のセンサーを揺動操作すれば
これに連動して他方のセンサーも揺動操作できる
と共に、前記連係リンクが穂先株元側のセンサー
における感知部の後退限界を決定するストツパー
にも兼用できることになつて、少なくとも１組の
ストツパー構造が省略できる。

〔発明の効果〕

以上のように、両センサーの揺動位置変更操作
が容易に行えるようになると共に、センサーの感
知部のストツパー構造を部材の兼用化によつて省
略することにより、構造の簡略化及びコストダウ
ンを図ることができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第５図に示すように、クローラ走行装置１を備
えた機体に脱穀装置２を搭載すると共に、機体前
部にバリカン式の刈取装置３、引起し装置４、搬
送装置５等で構成された刈取前処理部を備えてコ
ンバインを構成している。

第３，４，５図に示すように前記搬送装置５は
刈取穀稈の株元を挟持案内する挟持搬送装置６
と、刈取穀稈の中程を係止案内する係止搬送装置
７とで構成され、刈取前処理部の横軸芯P₁周り
に全体が揺動駆動される。前記挟持搬送装置６は
突起付きの搬送チエーン６ａと、この搬送チエー
ン６ａ側に付勢されたガイドレール６ｂとで構成
され、係止搬送装置７は搬送アーム７ａと固定式
ガイドレール７ｂとで構成されている。

挟持搬送装置６は刈取装置３側からフイードチ
エーン８始端部にまで略直線的に延出されている
のに対して、係止搬送装置７はフイードチエーン
８直前で径路が略直角に機体内方側に向きを変え
ており、この部分において、略立ち姿勢で搬送さ
れてきた刈取穀稈は振り回されながら横倒れ姿勢
となつてフイードチエーン８に受け渡される。そ
して、前記両ガイドレール６ｂ，７ｂが取付けら
れている正面視逆Ｕ字状の支持杆９が両搬送装置
６，７の内方から上方に延出され、前述の横倒れ
姿勢に切換わる箇所を通つて下方に延出されてい
る。

刈取穀稈の穂先位置を検出する一対のリミツト
スイツチ式のセンサー１０，１１は前記支持杆９
の刈取穀稈が横倒れ姿勢に切換わる箇所に取付け
られ、この両センサー１０，１１と前記係止搬送
装置７との間に刈取穀稈を案内するガイド部材１
２が配置されている。そして、このガイド部材１
２の終端側で刈取穀稈が横倒れ姿勢に切換わる箇
所に相当する部分１２ａを第３図及び第４図に示
すように外方に偏位させているのである。これに
よつて刈取穀稈は横倒れ姿勢に切換わる際の遠心
力で外方側、つまり前記センサー１０，１１側に
しなるのである。

前記センサー１０，１１は第１図及び第２図に
示すように縦軸芯P₂，P₃周りに揺動自在な感知
部１０ａ，１１ａを刈取穀稈の搬送径路内に位置
させている。センサー１０，１１全体は支持部１
３，１４を介して横軸芯P₄，P₅周りに揺動位置
変更自在に支持杆９に対して取付けられると共
に、両センサー１０，１１は連係リンク１５によ
り連係されており、両センサー１０，１１の位置
関係を狂わすことなく両センサー１０，１１を搬
送径路の上下方向に位置変更できるように構成し
ている。

前記連係リンク１５は第１図及び第２図に示す
ように、穂先株元側のセンサー１１の感知部１１
ａの背後を通つて、前記両センサー１０，１１に
亘つて架設されており、前記感知部１１ａの後退
ストローク限度は前記連係リンク１５との接当に
よつて決まる。これに対して、穂先の先端側にお
けるセンサー１０の感知部１０ａの後退ストロー
ク限度は図に示すように、両センサー１０，１１
を支持する支持杆９の湾曲部との接当によつて決
まり、その後退ストロークは穂先株元側の感知部
１１ａの後退ストロークよりも大きなものに設定
されている。

そして、扱き深さ制御は刈取穀稈の穂先が両セ
ンサー１０，１１の間に位置するように、センサ
ー１０，１１からの信号に基づき、搬送装置５を
刈取前処理部の横軸芯P₁周りに揺動駆動して行
うのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインのセンサー構造
の実施例を示し、第１図はセンサー付近の平面
図、第２図はセンサー付近の正面図、第３図は搬
送装置の平面図、第４図は穀稈が横倒れ姿勢に切
換わる付近の搬送装置の縦断正面図、第５図はコ
ンバインの前半部の側面図である。 ２……脱穀装置、５……搬送装置、１０，１１
……センサー、１０ａ，１１ａ……感知部、１５
……連係リンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取穀稈を脱穀装置２に供給する搬送装置５
   の搬送径路における穂先側箇所に、刈取穀稈搬送
   方向に後退揺動する接触式の感知部１０ａ，１１
   ａにより穂先の存否を検出する一対のセンサー１
   ０，１１を稈身方向に沿つて配置すると共に、両
   センサー１０，１１の各々を稈身方向に揺動位置
   変更自在に構成してあるコンバインのセンサー構
   造であつて、前記両センサー１０，１１に亘つて
   連係リンク１５を架設して連係揺動可能に構成す
   ると共に、前記連係リンク１５を穂先株元側のセ
   ンサー１１における感知部１１ａの背後を通し
   て、前記感知部１１ａの設定範囲を越える後退揺
   動を連係リンク１５との接当によつて規制するよ
   うに構成してあるコンバインのセンサー構造。