JPH01197032A - 自動積込み装置のケーブル処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発萌はプレスにより成形された製品を自動的に積込
む自動積込み装置の可動部に配線されたケーブルの処理
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来プレスラインの下流側には、プレスにより成形され
た製品をパレットへ積込んでラインより搬出するための
自動積込み装置が一般に設置されている。

上記製品の自動積込み装置には種々のものがあるが、通
常は製品をローディングするための可動部を備えており
、固定側と可動部の間には電力供給用のケーブルや信号
用のケーブル及び油空圧配管などが配設されている。

従来では可動部の動作を規制しないよう可動部に配線さ
れたケーブル類の途中には可動部の動作にケーブルを追
従させるためのケーブル処理装置を設けている。

上記ケーブル処理装置としては可動部の移動方向へ移動
自在なベアリング部にケーブルを支持したケーブルベア
リング方式や固定部と可動部の間に垂直方向へ折畳みが
自在なパンダグラフ状のリンク機構を設けて、このリン
ク機構にケーブルの途中を支持したパンダグラフ方式な
どが一般に採用されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし前者のケーブルベアリング方式は可動部が高速で
動作したり、可動部の移動ストロークが大きな自動積込
み装置には適用できない不具合がある。

また後者のパンダグラフ方式は、可動部のストロークが
大きいとリンク機構の長さが長くなが垂直方向へ折畳ま
れるため、可動部にリンク機構の重量も付加されて可動
部全体の重量が重くなり、駆動機構が大型かつ高価にな
るなどの不具合があった。　゛ この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、小型なリンク機構で可動体の長ストローク移動に対応
できるようにした自動積込み装置のケーブル処理装置を
提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕上記目的を達成
するために、プレスにより成形された製品を製品パレッ
トへ自動的に積込む自動積込み装置において、上記自動
積込み装置に設けられた可動部に可動側支柱を、また固
定側に固定側支柱をそれぞれ回転自在に設けて、これら
支柱の間に中間部より水平方向に屈折自在なリンクを設
けると共に、固定側から可動部側に配設されたケーブル
類をこのリンクに沿って取付けたことにより、従来の上
下方向に屈折するリンク機構に比べて小形なリンク機構
でケーブルの処理を可能にした自動積込み装置のケーブ
ル処理装置を提供しようとするものである。

Ｃ実　施　例〕 この発明を図示の一実施例を参照して詳述する。

図において１は図示しないプレスラインの下流側に設置
された自動積込み装置で、プレス（図示せず）より成形
された製品の搬送方向（矢印Ａ）に離間する一対のガイ
ドレール２を有しており、これらガイドレール２の端部
間に固定横桁３が横架されている。

また上記各ガイドレール２上には固定横桁３と平行する
よう移動横桁４の両端が支承されていて、固定横桁３側
に設置されたＹ軸モータ５により回転軸６及び送りねじ
軸７を介してガイドレール２上をＹ軸方向へ移動自在と
なっていると共に、上記移動横桁４にパネルローダ８．
が移動自在に支承されている。

上記パネルローダ８はプレスより成形された製品をクラ
ンプして、良品は移動横桁４の下方に設置された良品パ
レット９へ、そして手直しの必要な不良品は不良品パレ
ット１０へそれぞれ搬送して各パレット９または１０へ
それぞれ積込むもので、移動横桁４に沿ってＸ軸方向へ
移動自在な台車８ａ上に台車８ａをＸ軸方向へ移動する
Ｘ軸モータ（図示せず）や先端部にクランプ８ｂの設け
られたアーム８Ｃを上下動する昇降機構８ｄなどが搭載
されていて、これらＸ軸モータや昇降機構８ｄなどに電
力用ケーブルや油空圧配管などのケーブル類１１を介し
て動力が供給されるようになっている。

一方図中１５は上記ケーブル類１１をパネルローダ８よ
りなる可動部へ導くためのケーブル処理装置本体で、第
３図に示すように固定横桁３のほぼ中央部上面に設置さ
れた軸受は部材１Ｂに下端側が回転自在に支承された固
定側支柱１７を有している。

上記固定側支柱１７の上端側には、中間部が縦ピン１８
により枢着されて、この縦ピン１８を中心に水平方向へ
屈折自在な上部リンク１９及び下部リンク２０の一端側
が固着されていると共に、上部リンク１９及び下部リン
ク２０の他端側は、パネルローダ８上に設置された軸受
は部材２１に下端側が上下動自在に支承された可動側支
柱２２の上端側に固着されている。

そして固定側支柱１７に設けられたケーブルブラケット
２３より延出されたケーブル類１１は、上下部リンク１
９．２０の間に設けられた支持ブラケット２４により支
持されながら上下部リンク１９．２０に沿って配設され
、旬動側支柱２２に設けられたケーブルブラケット２５
を経てパネルローダ８の各動力部へ接続されていると共
に、上下部リンク１９．２０の屈折部には上下部リンク
１９．２０が最小角度に屈曲した際にもケーブル類１１
に、例えばケーブル径りの１０倍以上、すなわちＲ＞Ｉ
ＯＤとなるような半径Ｒを確保するケーブル保持部材２
６が設けられている。

上記ケーブル保持部材２６は上下部リンク１９゜２０の
屈折部よりほぼ同距離に設けられた支持ブラケット２４
と同一形状の支持ブラケット２６ａと、屈折部に設けら
れた縦ピン１８に回動自在に支承された回動ブラケット
２６ｂとよりなり、各ブラケット２６ａ、２６ｂには縦
方向に複数分割されたケーブル支持板２６ｃを有してい
て、これら支持板２６ｃの間にケーブル類１１を保持す
るための円孔２６ｄが上下方向に間隔的に形成されてい
る。

また各支持板２６ｃの間は固着具２６ｅにより一体化さ
れていて、ケーブル類１１の外周部を挟着することによ
り、ケーブル類１１を保持しており、縦ピン１８に支承
された回動ブラケット２６ｂは上下部リンク１９．２０
の屈折角θに対して常に中央部、すなわちθ／２の位置
に回動されるようになっている。

次に作用を説明すると、図示しないプレスラインの最終
段に設置されたプレスにより成形された製品は、製品搬
出手段（図示せず）によりパネルローダ８の下方へ搬出
され、パネルローダ８のクランプ８ｂでクランプされた
後所定高さまで上昇され、台車８ａの移動とともに可動
杆構４上をＸ軸方向へ移動され、製品が良品であれば良
品パレット９へ、また不良品であれば不良品パレット１
０へ積込まれる。

またケーブル処理装置本体１５の上下部リンク１９．２
０の屈曲部は、製品受は取り時第２図に示すようにもっ
とも大きな角度に開放され、その後パネルローダ８の移
動とともに屈折角θが減少し、固定側支柱１７と可動側
支柱２２が並んだ第２図仮想線位置でもっとも屈折角θ
が小さくなるが、ケーブル保持部材２６によりケーブル
類１１にＲ＞ＩＯＤの半径が確保されるため、屈折に際
してケーブル類１１が早期に劣化したり、油圧などの供
給ができなくなるなどの不具合は発生しない。

さらに移動横桁４がＹ軸方向へ移動されても同等支承な
くケーブル類１１の支持が行なえる。

〔発明の効果〕

この発明は以上詳述したように、固定側支柱と可動側支
柱の間に中間部が水平方向に屈折自在なリンクを設けて
、このリンクに沿って固定側と可動側の間にケーブル類
を配設したことから、可動部の移動ストロークが大きく
ともリンクの長さは従来のものに比べて短くてよいため
、装置全体が小型化できると共に、従来のケーブルベア
リング方式に比べて高速化も可能になる。

またリンクの重量が可動部に加わることがないので、可
動部の駆動機構を必要以上に大容量にする必要がないた
め経済的であると共に、小型のケーブル処理装置で可動
部のより広い移動範囲をカバーできる効果も有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な平
面図、第２図は同正面図、第３図はケーブル処理装置の
拡大断面図、第４図は第３図ＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図
である。 １１はケーブル類、１７は固定側支柱、１９゜２０はリ
ンク、２２は可動側支柱。 出願人　　株式会社　小　松　製　作　所代理人　　弁
理士　　米　原　正　章

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プレスにより成形された製品を製品パレットへ自動的に
   積込む自動積込み装置において、上記自動積込み装置に
   設けられた可動部に可動側支柱２２を、また固定側に固
   定側支柱１７をそれぞれ回転自在に設けて、これら支柱
   １７、２２の間に中間部より水平方向に屈折自在なリン
   ク１９、２０を設けると共に、固定側から可動部側に配
   設されたケーブル類１１をこのリンク１９、２０に沿っ
   て取付けてなる自動積込み装置のケーブル処理装置。