JPH01197257A - Automatic reel loader - Google Patents
Automatic reel loaderInfo
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- JPH01197257A JPH01197257A JP2230588A JP2230588A JPH01197257A JP H01197257 A JPH01197257 A JP H01197257A JP 2230588 A JP2230588 A JP 2230588A JP 2230588 A JP2230588 A JP 2230588A JP H01197257 A JPH01197257 A JP H01197257A
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- paper
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Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、輪転機の巻取紙支持用リールから使用済みの
紙芯を取り外すと共に、該リールに新規の巻取紙を供給
装着し、リールから取り外した紙芯を搬出する一連の動
作を自動的に行わ叫める巻取紙自動供給設備に用いられ
るオートリールローダの改良に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention provides a method for removing a used paper core from a paper web support reel of a rotary press, supplying a new paper core to the reel, and removing it from the reel. This invention relates to an improvement in an auto-reel loader used in automatic roll paper supply equipment that can automatically carry out a series of operations for carrying out a paper core.
(従来の棟術)
従来、巻取紙自動供給設備に用いられるオートリールロ
ーダとしては、例えば持分IJO,!567384.9
6号公報及び特公昭60−30622号公報に開示され
たものが知られています。(Conventional ridge technique) Conventionally, auto-reel loaders used in automatic roll paper supply equipment include, for example, IJO,! 567384.9
Those disclosed in Publication No. 6 and Japanese Patent Publication No. 60-30622 are known.
即ち、前記オートリールローダは、巻取紙を載置したト
ロッコを搭載し、これを昇降させて巻取紙を輪転機のリ
ールへ供給し得る台車昇降機構と、リールから取り外さ
れた使用済みの紙芯を受け取る紙芯受けと、紙芯受けを
昇降させろ紙芯受け昇降機構と、;飛芯受けをトロッコ
側へ傾倒させる起伏機構等を具備して居り、輪転機のリ
ールの軸芯に直交して敷設されたレール上を自走できる
ように構成されている。That is, the auto reel loader is equipped with a trolley on which a web is placed, and has a trolley elevating mechanism capable of raising and lowering the trolley to supply the web to the reel of a rotary press, and receives a used paper core removed from the reel. It is equipped with a paper core receiver, a filter paper core receiver elevating mechanism that raises and lowers the paper core receiver, and a lifting mechanism that tilts the fly core receiver toward the trolley side, and is laid perpendicular to the axis of the reel of a rotary press. It is configured so that it can run on its own on rails.
而して、オートリールローダは、新規の巻取紙を・j残
置した自走式のトロッコを、リール近傍の走行路から引
き込んで搭載すると、リール側へ移動し、その紙芯受け
が使用済みの紙芯の直下に達した位置で停止する。When the auto-reel loader pulls in a self-propelled trolley carrying a new roll of paper from the running path near the reel and loads it, the auto-reel loader moves to the reel side, and its paper core holder picks up the used paper. It stops when it reaches just below the core.
次に、紙芯受けが上昇すると共に、紙芯がリールから取
り外されて紙芯受け旧に落下し、これに受け取られる。Next, as the paper core receiver rises, the paper core is removed from the reel and falls into the paper core receiver, where it is received.
紙芯の取り外しが終了すると、巻取紙をトロッコごと上
昇させ、これをリールに装着する。Once the paper core has been removed, the paper roll is raised along with the trolley and loaded onto the reel.
ソノ後、オートリールローダは、スタート位置へ復帰す
ると共に、紙芯受けが空になったトロッコ側へ順倒し、
紙芯受け上の紙芯をトロッコ上に移し換える。After sowing, the autoreel loader returns to the starting position, and then moves to the trolley side where the paper core holder is now empty.
Transfer the paper core on the paper core receiver to the trolley.
そして、紙芯を載せたトロッコは、オートリールローダ
七から搬出され、走行路を走行して紙芯を所定位置まで
殻送して行く。Then, the trolley carrying the paper core is carried out from the auto-reel loader 7 and travels along the running path to transport the paper core to a predetermined position.
このようにして、紙芯の取り九し、巻取紙の装着並びに
紙芯の移し換えが行われる。In this way, the paper core is removed, the web is attached, and the paper core is transferred.
従って、前記オートリールローダを、使用すれば、各操
作を自動化でき、作業能率の大福な向上並びに安全性の
向上を唆ることができる。Therefore, if the auto reel loader is used, each operation can be automated, leading to significant improvements in work efficiency and safety.
(発明が解決しようとする課題)
ところで、輪転機に於いては、巻取紙支持用リールに復
数の巻取紙を回転自在に支持し、輪転機へ一定速度で紛
り出されている巻取紙が少なくなると、その終端部を隣
接する新しい巻取紙の始端部に接着により継ぎ、連続的
な給紙が行われるように為されて居り、やせ細った巻取
紙は新規の巻取紙へ接着継ぎされた後、カッターにより
切断されている。その為、やせ細った巻取紙の紙芯には
紙の一部(以後残紙という)が残って居り、この残紙は
紙芯に対してほどけた状態になっている。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in a rotary press, a plurality of webs are rotatably supported on a web support reel, and when the number of webs that are being drawn out to the rotary press at a constant speed decreases. , the terminal end is glued to the starting end of an adjacent new web to ensure continuous paper feeding, and the thinner web is glued to the new web and then cut by a cutter. ing. Therefore, a portion of the paper (hereinafter referred to as residual paper) remains on the paper core of the thin paper roll, and this residual paper is in a state of unraveling from the paper core.
従って、前記紙芯を、従前のオートリールローダを使用
してリールから自走式のトロッコへ移し換えると、残紙
がほどけてトロッコ上から垂れ下がり、トロッコに設け
である追突防止用のセンサーを遮蔽し、トロッコの走行
に支障を来たすと云う問題を生じる。Therefore, when the paper core is transferred from the reel to a self-propelled trolley using a conventional auto-reel loader, the remaining paper unravels and hangs down from the top of the trolley, blocking the sensor installed on the trolley to prevent rear-end collisions. However, this creates a problem in that it interferes with the running of the trolley.
特に、残紙が紙芯からほどけていると、これをトロッコ
から降ろすときに極めて■°νり扱い難くなるうえ、紙
芯を一個所へ収集するときには乱雑に収集される暉れが
あり、紙芯の後処理を良好且つ簡単に行えないと云う問
題もある。In particular, if the remaining paper has unraveled from the paper core, it will be extremely difficult to handle when unloading it from the trolley, and when collecting the paper core in one place, it will be collected in a messy manner and the paper will be twisted. Another problem is that the post-treatment of the core cannot be carried out in a good and easy manner.
本発明は、上記の間碩点を解消する為に創案されたもの
であり、その目的はリールに支持されている紙芯へ残紙
を巻き付けてその端部側を紙芯へ止着できると共に、前
記紙芯をリールからトロッコ上へ移し換えれるオートリ
ールローダを提供するにある。The present invention was devised in order to eliminate the disadvantages mentioned above, and its purpose is to wrap the remaining paper around a paper core supported by a reel and to fix the end side to the paper core. An object of the present invention is to provide an auto-reel loader capable of transferring the paper core from a reel to a trolley.
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成する為に、本発明に於けるオートリール
ローダは、巻取紙を載置したトロッコを搭載し1、これ
を昇降させてトロッコ上の巻取紙を輪転機の巻取紙支持
用リールに供給し得るトロッコ昇降機構と、リールに残
紙を巻き取る方向へ回転支持されている紙芯にしごき作
用を付与し、紙芯の前記方向への回転時に残紙を紙芯へ
巻き付け得ると共に、リールから取り外された紙芯を受
け取り得ろ紙芯受けと、紙芯に巻き付けられた残紙を紙
芯へ止着し得る止着器具と、紙芯受けを昇降動させろ紙
芯受け昇降機溝と、紙芯受けをトロッコ側へ向けて傾倒
させる起伏機構とを具備しで成るものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, an autoreel loader according to the present invention is equipped with a trolley on which a web is placed, and is moved up and down to transfer the web on the trolley to a rotary press. A trolley lifting mechanism that can feed paper to a reel for supporting the web, and a paper core that is rotatably supported by the reel in the direction in which the remaining paper is rolled up, are provided with a squeezing action, and when the paper core rotates in the direction, the remaining paper is removed from the paper. A filter paper core receiver capable of winding the paper core around the core and receiving the paper core removed from the reel, a fastening device capable of securing the remaining paper wound around the paper core to the paper core, and a filter paper core receiver capable of moving the paper core receiver up and down. It is equipped with a core receiver elevator groove and a lifting mechanism that tilts the paper core receiver toward the trolley side.
(作 用)
輪転機のリールに残紙を巻き取る方向へ回転支持されて
いる紙芯は、紙芯受げによりしごき作用を与えられ、残
紙を弛むことなく巻き取る○残紙が紙芯に巻き付けられ
ると、止着器具が作動して残紙を紙芯へ止着し、その後
、紙芯がIJ−ルから取り外されて紙芯受けに受け渡さ
れる。(Function) The paper core, which is rotatably supported by the reel of the rotary press in the direction of winding up the remaining paper, is given a squeezing action by the paper core holder, and the remaining paper is rolled up without loosening. When the remaining paper is wrapped around the IJ-ru, the fastening device operates to fasten the remaining paper to the paper core, and then the paper core is removed from the IJ-ru and transferred to the paper core receiver.
紙芯が紙芯受げに受け渡されると、オートリールローダ
に搭載したトロッコ上の巻取紙がリールに装着される。When the paper core is delivered to the paper core receiver, the web on the trolley mounted on the auto-reel loader is loaded onto the reel.
トロッコが空になると、紙芯受けがトロッコ側へ傾倒し
て上昇し、紙芯受け上の紙芯がトロッコへ移し換えられ
る。When the trolley is empty, the paper core receiver tilts toward the trolley and rises, and the paper core on the paper core receiver is transferred to the trolley.
そして1、紙芯を載せたトロッコは、オートリールロー
ダから搬出され、紙芯を所定位置へ搬送して行く。1. The trolley carrying the paper core is unloaded from the auto-reel loader and conveys the paper core to a predetermined position.
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面に基づいてp*に説明する
。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.
第1図乃至第5図は本発明の実施例に係るオートリール
ローダであって、当該オートリールローダは、紙庫から
輪転機の巻取紙支持用リールlへ巻取紙2を載置搬送す
るトロッコ3を、リール1近傍位置で搭載し、トロッコ
3上の巻取紙2をリール1に供給すると共に、リール1
から取り外された紙芯4をトロッコ3へ回収するもので
あり、リール1の軸芯に直交して敷設されたレール5上
を自走できるように構成されている。1 to 5 show an autoreel loader according to an embodiment of the present invention, and the autoreel loader includes a trolley 3 for loading and conveying a web 2 from a paper storage to a web support reel l of a rotary press. , is mounted near the reel 1, and supplies the web 2 on the trolley 3 to the reel 1.
The paper core 4 removed from the reel 1 is collected into the trolley 3, and is configured to be able to run on a rail 5 laid perpendicular to the axis of the reel 1.
尚、トロッコ3には自走式の電動トロッコが使用されて
苦り、これは従来公知のものと同様構造に構成されてい
る。Incidentally, a self-propelled electric trolley is used as the trolley 3, and this is constructed in the same structure as a conventionally known one.
又、巻取紙支持用リール1は、第6図及び第7図に示す
如く、床面に立設したY型フレーム(図示省略)に架設
されたリール軸6と、リール軸6の両端に設けた三叉ア
ーム7と、各三叉アーム7の、先端に設けた回転自在な
支持軸8等から構成されて居り、一方の三叉アーム7に
設けた支持軸8は流体圧シリンダ9によりリール軸6に
沿って移動自在となっている。この支持軸8の移動によ
ってリール1への巻取紙2の装着並びにリールlからの
紙芯4の取り外しを行える。更に、他方の三叉アーム7
に設けた支持軸8はモータ10により駆動回転自在にな
って居り、リールlに支持されている紙芯4を残紙を巻
き取る方向へ駆動回転できるように為されている。In addition, as shown in FIGS. 6 and 7, the web support reel 1 has a reel shaft 6 installed on a Y-shaped frame (not shown) erected on the floor, and a reel provided at both ends of the reel shaft 6. It is composed of a three-pronged arm 7 and a rotatable support shaft 8 provided at the tip of each three-pronged arm 7. It can be moved freely. By this movement of the support shaft 8, the web 2 can be attached to the reel 1 and the paper core 4 can be removed from the reel 1. Furthermore, the other three-pronged arm 7
A support shaft 8 provided on the reel 1 is rotatably driven by a motor 10, so that the paper core 4 supported by the reel 1 can be driven and rotated in the direction of winding up the remaining paper.
前記オートリールロ・−ダは、自走式の台車11と、台
車11の中央位置に設けたトロッコ昇降機構12と、台
車11の一側に設けた紙芯受け13と、紙芯受け13に
設けた止着器具14と、紙芯受け13を昇降動させろ紙
芯受け昇降機構15と、紙芯受け13を傾倒させる起伏
機構16等から構成されている。The auto reel loader includes a self-propelled cart 11, a trolley lifting mechanism 12 provided at the center of the cart 11, a paper core holder 13 provided on one side of the cart 11, and a paper core holder 13. It is comprised of a fixing device 14 provided, a filter paper core receiver elevating mechanism 15 that moves the paper core receiver 13 up and down, a lifting mechanism 16 that tilts the paper core receiver 13, and the like.
具体的には、前記台車11は、第1図及び第2図に示す
如く、型材及び板材等から成るフレーム本t*17と、
フレーム本体17の両側下部に固着された下部フレーム
18と、フレーム本体17に回転自在に取付けられた車
軸19と、車軸19に設けた車輪20と、車軸19に伝
動ギヤ等を介して連動連結された走行用モータ21等か
ら構成されて居り、リール1の軸芯に直交して敷設され
たレール5上を適宜に自走できるように為されている。Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the trolley 11 includes a frame book t*17 made of shapes, plates, etc.
A lower frame 18 fixed to both lower sides of the frame body 17, an axle 19 rotatably attached to the frame body 17, a wheel 20 provided on the axle 19, and an interlocking connection to the axle 19 via a transmission gear or the like. The reel 1 is made up of a running motor 21 and the like, and is configured to be able to run freely on a rail 5 laid perpendicular to the axis of the reel 1.
尚、台車11には紙芯4を後述する紙芯受け13からト
ロッコ3上へ移し喚えるときに該紙芯4がトロッコ3上
から転落するのを防出し得る起伏自在なストッパー22
が設けられて曙り、これは第1図に示すようにストッパ
ー用流体圧シリンダ23の伸縮に伴って起伏するように
構成されている。The trolley 11 is provided with a stopper 22 which can be freely raised and lowered to prevent the paper core 4 from falling off the trolley 3 when the paper core 4 is transferred from a paper core receiver 13 (to be described later) onto the trolley 3.
As shown in FIG. 1, this is configured to rise and fall as the stopper fluid pressure cylinder 23 expands and contracts.
前記トロッコ昇降機構12は、巻取紙2を載置したトロ
ッコ3を搭載し、巻取紙2をリールlに供給すべくトロ
ッコ3ごと昇降動させるものであって、床面と同一レベ
ルに位置し、トロッコ3を搬入して搭載し得る搭載台2
4と、搭載台24とフレ・−ム本体17との間に介設さ
れたパンタグラフ構造のリンク装置25と、フレーム本
体17とリンク装置25との間に介設された搭載台昇降
用流体圧シリンダ26等から構成されて居り、流体圧シ
リンダ26が伸縮すると、これに伴ってリンク装置25
が上下方向へ変位し、搭載台24が昇降するようになっ
ている。The trolley elevating mechanism 12 is equipped with a trolley 3 on which a web 2 is placed, and moves the trolley 3 up and down in order to supply the web 2 to the reel l, and is located at the same level as the floor. Loading platform 2 that can carry and load
4, a link device 25 having a pantograph structure interposed between the mounting table 24 and the frame main body 17, and a fluid pressure for lifting and lowering the mounting table interposed between the frame main body 17 and the link device 25. It is composed of a cylinder 26 and the like, and when the fluid pressure cylinder 26 expands and contracts, the link device 25
is displaced in the vertical direction, and the mounting base 24 is moved up and down.
従って、搭載台24に巻取紙2を載せたトロッコ3を搭
載し、これをリール111t!lへ上昇させることによ
り、巻取紙2をリール1へ供給することができる。Therefore, the trolley 3 carrying the web 2 is mounted on the mounting base 24, and the trolley 3 is loaded onto the reel 111t! The web 2 can be fed to the reel 1 by raising it to 1.
尚、搭載台24にはオートリールローダの近傍位置まで
自走して来たトロッコ3を搭載台Uへ自動的に搬入し得
ると共に、これを搭載台24から自動的に搬出し得る搬
入搬出機構が配設されて居り、これは特公昭56−38
496号公報に開示されたものと同様構造を呈し、駆動
及び従動スプロケット27.28、爪を備えたチェーン
29並びに駆動用モータ30等から構成されている。The loading platform 24 is equipped with a loading/unloading mechanism that can automatically transport the trolley 3 that has self-propelled to a position near the auto-reel loader to the loading platform U, and can also automatically transport the trolley 3 from the loading platform 24. is installed, and this is the special public service of 1983
It has the same structure as that disclosed in Japanese Patent No. 496, and is composed of driving and driven sprockets 27, 28, a chain 29 with pawls, a driving motor 30, and the like.
前記紙芯受け13は、台車11のリール1側の一側に、
紙芯受け昇降機構15及び起伏機構16を介して取り付
けられて居り、リール1に支持されている紙芯4が残紙
を弛むことなく巻き取れるようにこれにしごき作用を付
与し得ると共に、リール1から取り外された紙芯4を受
け取り得るものである。The paper core receiver 13 is located on one side of the cart 11 on the reel 1 side.
It is attached via a paper core receiving elevating mechanism 15 and a raising/lowering mechanism 16, and can provide a squeezing action to the paper core 4 supported by the reel 1 so that the remaining paper can be wound up without loosening, and the reel It is possible to receive the paper core 4 removed from the paper core 1.
即ち、紙芯受け13は、第3図乃至第5図に示す如く、
上面が開放された可動ケース31と、可動ケ−ス31内
の底壁両端部に夫々立設された複数本の支柱32と、支
柱32に支軸33を介して上下動可能に支持された一対
の支持ケース34と、支柱32と支持ケース34との間
に介装され、支持ケース34をt方へ附勢するスプリン
グ35と、各支持ケース34に回転自在に軸支され、リ
ールif・こ支持された紙芯4の外周面に当接し得る複
数本のローラ36等から構成されている。That is, the paper core receiver 13, as shown in FIGS. 3 to 5,
A movable case 31 with an open top surface, a plurality of columns 32 erected at both ends of the bottom wall inside the movable case 31, and a movable case 31 supported by the columns 32 via a support shaft 33 so as to be movable up and down. A pair of support cases 34, a spring 35 which is interposed between the support column 32 and the support case 34 and urges the support case 34 in the t direction, and a spring 35 which is rotatably supported by each support case 34 and which is attached to the reel if. It is composed of a plurality of rollers 36 and the like that can come into contact with the outer peripheral surface of the supported paper core 4.
従って、紙芯受け13を後述する紙芯受け昇降機構15
により上昇させ、そのローラ36をリール1に支持され
ている紙芯4に押し付けることにより、紙芯4にしごき
作用を付与することができ、この状態で紙芯4を残紙を
巻き取る方向へ回転させることにより、残紙を弛むこと
なく紙芯4へ巻き付けることができる。Therefore, the paper core receiver 13 is replaced by a paper core receiver elevating mechanism 15 which will be described later.
By raising the roller 36 and pressing the roller 36 against the paper core 4 supported by the reel 1, a squeezing action can be applied to the paper core 4. In this state, the paper core 4 is moved in the direction to wind up the remaining paper. By rotating, the remaining paper can be wound around the paper core 4 without loosening.
そして、紙芯受け13は、紙芯受け昇降機構15の上部
基台61上に、リール1の軸芯に沿って移動できるよう
に取付けられている。The paper core receiver 13 is mounted on the upper base 61 of the paper core receiver elevating mechanism 15 so as to be movable along the axis of the reel 1.
具体的には、紙芯受け13は、上部基台61上にリール
1の軸芯に沿って敷設したガイドレール37に、摺動部
材38を介して摺動自在に支持されて居り、上部基台6
1に配設した馬区動機構39によってガイドレール37
トを摺動できるように為されている。この駆動機構39
は、ガイドレール37に沿って回転自在に配設されたネ
ジ軸40と、紙芯受け13の可動ケース31下面に固着
され、ネジ軸40に螺合する雌ネジ体41と、上部基台
61の下面側に設けた残芯受け移動用モータ42と、モ
ータ42の出力軸とネジ軸40とを連動連結するベルト
伝動装置43等から構成されて居り、モータ42を正逆
回転させると、ネジ軸40が正逆回転し、これに伴って
雌ネジ体41がネジ軸40に沿って往復動するようにな
っている。その結果、雌ネジ体41に連結された紙芯受
け13も、ガイドレール37上をリール1の申出芯に沿
って往復動することになる。Specifically, the paper core receiver 13 is slidably supported via a sliding member 38 on a guide rail 37 laid along the axis of the reel 1 on the upper base 61. stand 6
The guide rail 37 is
It is designed so that it can be slid on. This drive mechanism 39
The screw shaft 40 is rotatably arranged along the guide rail 37, the female screw body 41 is fixed to the lower surface of the movable case 31 of the paper core receiver 13 and is screwed into the screw shaft 40, and the upper base 61. It is composed of a motor 42 for moving the remaining core receiver provided on the lower surface side of the motor 42, a belt transmission device 43 that interlocks and connects the output shaft of the motor 42 and the screw shaft 40, and the like. The shaft 40 rotates forward and backward, and the female screw body 41 reciprocates along the screw shaft 40 accordingly. As a result, the paper core receiver 13 connected to the female screw body 41 also reciprocates on the guide rail 37 along the offered core of the reel 1.
尚、紙芯受け13にはリール1の支持軸8に支持された
紙芯4を落下させるとき、即ち、一方の支持軸8を後退
させて紙芯4から引き抜いたときに紙芯4をゆさぶって
これを紙芯受け13上へ確実に落下させる為の突き上げ
機構材が設けられている。Note that the paper core receiver 13 is used for shaking the paper core 4 when it is dropped from the paper core 4 supported by the support shaft 8 of the reel 1, that is, when one of the support shafts 8 is moved backward and pulled out from the paper core 4. A push-up mechanism member is provided to ensure that the paper core holder 13 falls onto the paper core receiver 13 after being folded.
これは、第3図及び′F54図に示す如く、可動ケース
31上の支持板45に俯仰自在に軸支された揺動アーム
46と、揺動アーム46に軸支され、リール1に支持さ
れた紙芯4を突きヒげる突き上げローラ47と、揺動ア
ーム46を揺動させる突き上げ川流体圧シリンダ侶等か
ら構成されて居り、流体圧シリンダ48が伸縮して揺動
アーム46をと下方向へ揺動させると、突きtげローラ
47が紙芯4を突き上げてゆさぶるように為されている
。As shown in FIG. 3 and FIG. It consists of a push-up roller 47 that pushes up the paper core 4 and a push-up fluid pressure cylinder that swings the swinging arm 46, and the fluid pressure cylinder 48 expands and contracts to lower the swinging arm 46. When the paper core 4 is swung in this direction, the push-up roller 47 pushes up the paper core 4 and shakes it.
又、紙芯受け13にはローラ36.、l:の紙芯4をト
ロッコ3上へ移し換えるときに紙芯受け13とトロッコ
3との間に架は渡される渡り台49が揺動自在に設けら
れて居り、これは紙芯受け13がトロッコ3側へ傾斜し
て上昇したときに渡り台用流体圧シリンダ50によりt
方へ回動し、紙芯受け13とトロッコ3との間に架は渡
されるように為されている。Further, the paper core receiver 13 has a roller 36. , l: When transferring the paper core 4 onto the trolley 3, a transition platform 49 is swingably provided between the paper core receiver 13 and the trolley 3. When the truck tilts toward the trolley 3 side and rises, the transition platform fluid pressure cylinder 50
The paper core receiver 13 and the trolley 3 are rotated so that the rack is passed between the paper core receiver 13 and the trolley 3.
更に1.紙芯受け13にはローラ36がリール1に支持
された紙芯4に押し付けられたことを確認するリミット
スイッチ51と、ローラ36に、への紙芯4の落下を確
認するリミットスイッチ52とが夫々設けられて居り、
前者はローラ36が紙芯4に押し付けられて支持ケース
34及び支軸33がスプリング35の附勢力に抗して下
降したときに作動し、後者は紙芯4が落下してその荷重
が検出ローラ53にかかったときに作動するように為さ
れている。Furthermore 1. The paper core receiver 13 has a limit switch 51 for confirming that the roller 36 is pressed against the paper core 4 supported by the reel 1, and a limit switch 52 for confirming that the paper core 4 has fallen onto the roller 36. They are set up respectively,
The former operates when the roller 36 is pressed against the paper core 4 and the support case 34 and the support shaft 33 descend against the urging force of the spring 35, and the latter operates when the paper core 4 falls and the load is transferred to the detection roller. 53, it is designed to operate when it is applied.
前記止着器具14は、紙芯4に巻き付けられた残紙の端
部側を紙芯4へ止着するものであって、本実施例に於い
ては、止着器具14にはステープラが使用されている。The fastening device 14 fastens the end side of the remaining paper wrapped around the paper core 4 to the paper core 4, and in this embodiment, a stapler is used as the fastening device 14. has been done.
即ち、これは、第10図に示す如く、可動ケース31上
の支持台54に俯仰自在に支持された本体55と、本体
55に揺動自在に軸支され、裏数のコ字状の針を収納し
た針収納ケース56と、本体55に固定され、針収納ケ
ース56から針を一木づつ打ち出し得る針打ち出し体5
7と、針収納ケース56を吸着呆持し得るマグネット式
の吸着具58と、本体55をヒ下方向へ揺動させる流体
圧シリンダ59等から構成されて居り、従来公知のもの
と略同様構造を呈している。That is, as shown in FIG. 10, this consists of a main body 55 that is supported on a support base 54 on a movable case 31 so as to be able to move up and down, and a U-shaped needle that is pivotably supported on the main body 55 and has a U-shaped needle on the back. a needle storage case 56 that stores therein a needle storage case 56; and a needle ejecting body 5 that is fixed to the main body 55 and that can eject needles one by one from the needle storage case 56.
7, a magnetic suction device 58 that can suction and hold the needle storage case 56, and a fluid pressure cylinder 59 that swings the main body 55 in the downward direction, and has a structure substantially similar to that of conventionally known ones. It shows.
従って、第10図に示すように本体55を流体圧シリン
グ59により実線位置から鎖線位置に揺動させ、針収納
ケース56の先端をリール1に支持された紙芯4に衝突
させると、針打ち出し体57によって針が針収納ケース
56から打ち出され、これが残紙及び紙芯4に打ち込ま
れて残紙が紙芯4に一止着されるようになっている。Therefore, as shown in FIG. 10, when the main body 55 is swung from the solid line position to the chain line position by the fluid pressure ring 59 and the tip of the needle storage case 56 collides with the paper core 4 supported by the reel 1, the needle is ejected. A needle is ejected from the needle storage case 56 by the body 57, and is driven into the remaining paper and the paper core 4, so that the remaining paper is permanently attached to the paper core 4.
尚、上記実施例に於いては、止着器具14にステープラ
を使用し、これによってコ字状の針を残紙及び紙F;4
へ打ち込んで残紙を紙芯4へ止着するようにしたが、止
着器具14は、上記実施例のものに限定されるものでは
なく、残紙を紙芯4へ止着することができれば、如何な
る構造のものを使用しても良い。例えば、残紙及び紙芯
4へ鋲若しくは釘状のものを打ち込めるように構成した
止着器具14を使用しても良い。In the above embodiment, a stapler is used as the fastening device 14, and a U-shaped staple is attached to the remaining paper and the paper F;
However, the fixing device 14 is not limited to the one in the above embodiment, and any device that can fix the remaining paper to the paper core 4 can be used. , any structure may be used. For example, a fastening device 14 configured to drive a rivet or nail-like object into the remaining paper and the paper core 4 may be used.
前記紙芯受け昇降機構15は、紙芯受け13を適宜量昇
降動させるものであり、第3図に示す如く、後述する起
伏機構16に支持された下部基台60と、これの上方に
配設された上部基台61と、下部基台60と上部基台6
1との間に介設されたパンタグラフ構造のリンク装置6
2と、下部基台(イ)とリンク装置62との間に介設さ
れた上部基台昇降用流体圧シリンダ63等から構成され
ている。The paper core receiver elevating mechanism 15 moves the paper core receiver 13 up and down by an appropriate amount, and as shown in FIG. The installed upper base 61, lower base 60 and upper base 6
A link device 6 having a pantograph structure interposed between 1 and 1.
2, a fluid pressure cylinder 63 for lifting and lowering the upper base interposed between the lower base (A) and the link device 62, and the like.
又、リンク装置62は、一端が下部基台ωに枢着される
と共に、他端がL部基台61に設けた上部ガイド板64
の長孔に摺動自在に支持された一対の内側1リンク部材
65と、各内側リンク部材65の中間部に枢着され、一
端が上部基台61に枢着されると共に、他端が下部基台
(イ)に設けた下部ガイド板(イ)の長孔に摺動自在に
支持された外側リンク部材67と、内側リンク部材65
同志を連結する連結ピン68等から構、成されて苦り、
この連結ピン68が流体圧シリンダ63のピストンロン
ドに連結されている。Further, the link device 62 has one end pivotally connected to the lower base ω, and the other end connected to an upper guide plate 64 provided on the L portion base 61.
A pair of inner one link members 65 are slidably supported in the elongated holes, and each inner link member 65 is pivotally connected to the middle part, one end is pivotally connected to the upper base 61, and the other end is pivotally connected to the lower part. An outer link member 67 and an inner link member 65 are slidably supported in the long holes of the lower guide plate (A) provided on the base (A).
It is composed of connecting pins 68 etc. that connect the comrades,
This connecting pin 68 is connected to a piston rod of the fluid pressure cylinder 63.
従って、流体圧シリンダ63が伸縮すると、各リンク部
材65.67が上下方向へ変位して上部基台61を昇降
させ、これに伴って上部基台61上の紙芯受け13も昇
降することになる。Therefore, when the fluid pressure cylinder 63 expands and contracts, each link member 65, 67 is displaced in the vertical direction to raise and lower the upper base 61, and accordingly, the paper core receiver 13 on the upper base 61 also goes up and down. Become.
前記起伏機構16は、紙芯受け13を紙芯受け昇降機構
15ごとトロッコ3側へ向けて傾倒させるものであり、
第3図及び第5図に示す如く、下部フレ・−ム18に設
けた水平軸69と、水平軸69に嵌着され、下部基台ω
を裁置し得る複数の支持台70と、中央の支持台70と
フレーム本体17との間に介設された紙芯受け傾倒用流
体圧シリンダ71等から構成されている。The undulation mechanism 16 is for tilting the paper core receiver 13 together with the paper core receiver lifting mechanism 15 toward the trolley 3 side,
As shown in FIGS. 3 and 5, a horizontal shaft 69 provided on the lower frame 18 and a lower base ω
It is composed of a plurality of support stands 70 on which paper can be placed, a hydraulic cylinder 71 for tilting the paper core receiver, etc., which is interposed between the central support stand 70 and the frame body 17.
従って、流体圧シリンダ71が第5図に示す状態から短
縮すると、支持台70が水平軸69を中心に回動し、こ
れに伴って紙芯受け13が第1図実線位置から一点鎖線
位置へ傾倒することになる。Therefore, when the fluid pressure cylinder 71 is shortened from the state shown in FIG. 5, the support base 70 rotates around the horizontal shaft 69, and the paper core receiver 13 moves from the solid line position to the dashed-dot line position in FIG. You will have to lean into it.
尚、第1図、第2図並びに第4図に於いて、72は紙芯
受け13が傾倒するときに下方へ回動して紙芯受け13
との衝突を避ける踏台、73は踏台72の駆動用流体圧
シリンダ、74はオートリールローダの前後動安全確認
用リミットスイッチ、75はストパー傾斜位置停止用リ
ミットスイッチ、76はストッパー復帰位置停止用リミ
ットスイッチ、77は搭載台下限位置停止用リミットス
イッチ、78は搭載台上限位置停止用リミットスイッチ
、79はトロッコ停止用リミットスイッチ、80は紙芯
受け側端位置停止用リミットスイッチ、81は紙芯受け
中央位置停止用リミットスイッチ、82は突き上げロー
ラ上限位置確認用センサー、83は渡り台起し位置確認
用センサー、84は渡り台復帰位置確認用センサー、8
5は止着器具下限位置確認用センサー、86はエアーi
磁弁、87′は紙芯受け下限位置停止用リミットスイッ
チ、88は紙芯受け上限位置停止用リミットスイッチ、
89は紙芯受け傾斜位置停止用リミットスイッチ、90
は紙芯受け復帰位置停止用リミットスイッチ、91は踏
台傾斜位置−重用リミツトスイッチ、92は踏台復帰位
置停止用リミットスイッチである。In FIGS. 1, 2, and 4, 72 rotates downward when the paper core receiver 13 is tilted, and the paper core receiver 13
73 is a hydraulic cylinder for driving the step 72, 74 is a limit switch for confirming the safety of the autoreel loader's forward and backward movement, 75 is a limit switch for stopping the stopper in the inclined position, 76 is a limit for stopping the stopper in the return position Switch, 77 is a limit switch for stopping the lower limit position of the mounting base, 78 is a limit switch for stopping the upper limit position of the mounting base, 79 is a limit switch for stopping the trolley, 80 is a limit switch for stopping the paper core receiver side end position, 81 is a paper core receiver 82 is a sensor for confirming the upper limit position of the push-up roller; 83 is a sensor for confirming the platform raising position; 84 is a sensor for confirming the platform return position; 8
5 is a sensor for confirming the lower limit position of the fastening device, 86 is air i
Magnetic valve, 87' is a limit switch for stopping the paper core receiver at the lower limit position, 88 is a limit switch for stopping the paper core receiver at the upper limit position,
89 is a limit switch for stopping the inclined position of the paper core receiver, 90
Reference numeral 91 indicates a limit switch for stopping the paper core receiver return position, reference numeral 91 indicates a limit switch for the heavy duty position of the step stool, and reference numeral 92 indicates a limit switch for stopping the return position of the step stool.
次に、作用について説明する。Next, the effect will be explained.
オートリールローダの紙芯受け13は、リール1に支持
されている巻取紙2の長さに応じてガイドレール37上
を移動し、巻取紙2と対向する位置にセットされる。The paper core receiver 13 of the auto reel loader moves on the guide rail 37 according to the length of the paper roll 2 supported by the reel 1, and is set at a position facing the paper roll 2.
新規の巻取紙2を載置した自走式のトロッコ3は、オー
トリールローダの近傍位置に来ると、慣性力で搭載台2
4上に進入し、搬入搬出機構により牽引されて所定の位
置で停止する(第6図及び第7図参照)。When the self-propelled trolley 3 carrying the new paper roll 2 comes to a position near the autoreel loader, the self-propelled trolley 3 carries the loading platform 2 due to inertia.
4, and is pulled by the loading/unloading mechanism and stops at a predetermined position (see FIGS. 6 and 7).
トロッコ3が搭載されると、オートリールローダは、リ
ール1側へ移動し、紙芯受け13が紙芯4の直下に達し
た位置で停止する(第6図−点鎖位置参照)。When the trolley 3 is loaded, the auto-reel loader moves toward the reel 1 and stops at the position where the paper core receiver 13 reaches directly below the paper core 4 (see FIG. 6 - dot chain position).
その後、紙芯受け13が紙芯受け昇降;η構15により
上昇してそのローラ36を紙芯4の外周面に押し付ける
と共に、紙芯4がモータ10及び支持軸8により残紙を
巻きる方向へ回転する(第8図及び第9図参照)。その
結果、紙芯4は、紙芯受け13によってしごき作用を与
えられ、残紙を弛むことなく巻き取る。Thereafter, the paper core receiver 13 is raised and lowered by the paper core receiver; η mechanism 15 raises and presses the roller 36 against the outer peripheral surface of the paper core 4, and the paper core 4 is moved in the direction in which the remaining paper is wound by the motor 10 and the support shaft 8. (See Figures 8 and 9). As a result, the paper core 4 is given a squeezing action by the paper core receiver 13, and the remaining paper is wound up without loosening.
残紙が紙芯4に巻き付けられると、止着器具14が作動
して残紙の鎗部を紙芯4へ止着する(第10図参照)。When the remaining paper is wound around the paper core 4, the fastening device 14 is operated to fasten the spear portion of the remaining paper to the paper core 4 (see FIG. 10).
残紙が紙芯4に止着されると、紙芯受け13が紙芯受け
昇降機構15により若干量下降すると共に、リール1の
支持軸8が流体圧シリンダ9により後退する(第11図
参照)。その結果、支持を失った紙芯4は、紙芯受け1
3のローラ36上に落下する(第12図−点鎖線位置参
照)。尚、リール1の支持軸8が後退するときに突き一
ヒげ機構伺が作動し、紙芯4が突き上げローラ47によ
り突き七げられてゆさぶられるので、紙芯4は紙芯受け
13に確実に落下することになる。When the remaining paper is fixed to the paper core 4, the paper core receiver 13 is lowered by a slight amount by the paper core receiver elevating mechanism 15, and the support shaft 8 of the reel 1 is moved back by the fluid pressure cylinder 9 (see FIG. 11). ). As a result, the paper core 4 that has lost its support is moved to the paper core receiver 1.
3 onto the roller 36 (see the dot-dashed line position in FIG. 12). Note that when the support shaft 8 of the reel 1 moves backward, the push-up mechanism is activated, and the paper core 4 is pushed up and shaken by the push-up roller 47, so that the paper core 4 is securely attached to the paper core receiver 13. will fall.
紙芯4が紙芯受け13に受け渡されると、紙芯受け13
が最初の位置まで下降し、オートリールローダは再びリ
ール1側へ移動すると共に、巻取紙2をトロッコ3ごと
トロッコ昇降機構12により上昇させ、巻取紙2の紙芯
4と支持軸8との軸芯が合致した時点で停止する(第1
2図及び第13図参照)。When the paper core 4 is delivered to the paper core receiver 13, the paper core receiver 13
is lowered to the initial position, the auto-reel loader moves to the reel 1 side again, and the web 2 is raised together with the trolley 3 by the trolley elevating mechanism 12, so that the axis between the paper core 4 of the web 2 and the support shaft 8 is aligned. Stop when a match is found (first
(See Figures 2 and 13).
この状態で支持軸8が流体圧シリンダ9により前進し、
巻取紙2の紙芯4に挿入され、巻取紙2のリール1への
装着が完了する。In this state, the support shaft 8 is advanced by the fluid pressure cylinder 9,
It is inserted into the paper core 4 of the web 2, and the installation of the web 2 onto the reel 1 is completed.
巻取紙2の装着が完了すると、トロッコ3が最初の位置
まで下降すると共に、オートリールローダが最初の位置
まで後退する(第14図参照)。When the loading of the web 2 is completed, the trolley 3 descends to the initial position and the auto-reel loader retreats to the initial position (see FIG. 14).
オートリールローダが最初の位置に復帰すると、踏台7
2が下方へ回動すると同時に紙芯受け13が紙芯受け昇
降ai構15ごと起伏機構16によりトロッコ3側へ頑
倒し、更に紙芯受け昇降機構15により上昇する。その
後、渡り台49が引き起されて紙芯受け13とトロッコ
3との間に架は渡されると共に、再度突き上げ機1f1
44が作動して紙芯受け13 kの2へ芯4を突き上げ
ローラ、47により突き出す。その結果、紙芯4は、紙
芯受け13から押し出されて渡り台49七を転がって行
き、トロッコ3J:、へ移し換えられる(第15図参照
)。このとき、トロッコ3の近傍位置にはストッパー2
2が起立状態で呆持されている為、渡り台49七を転が
って来た紙芯4はトロッコ3から落下することもなく、
トロッコ3上へ確実に移し換えられる。When the auto reel loader returns to the initial position, step 7
At the same time as the paper core receiver 2 rotates downward, the paper core receiver 13 along with the paper core receiver lifting/lowering mechanism 15 is pushed toward the trolley 3 side by the undulating mechanism 16, and is further raised by the paper core receiver lifting/lowering mechanism 15. After that, the transition platform 49 is pulled up and the rack is passed between the paper core receiver 13 and the trolley 3, and the push-up machine 1f1 is again moved.
44 operates to push up the core 4 to 2 of the paper core receiver 13k, and the roller 47 pushes it out. As a result, the paper core 4 is pushed out from the paper core receiver 13, rolls on the crossing platform 497, and is transferred to the trolley 3J: (see FIG. 15). At this time, a stopper 2 is placed near the trolley 3.
2 is held in an upright position, so the paper core 4 that has rolled down the platform 497 does not fall from the trolley 3.
You can definitely transfer it to the top of trolley 3.
紙芯4がトロッコ3へ移し換えられると、紙芯受け13
、ストッパー22等は夫々最初の位置へ復帰する。When the paper core 4 is transferred to the trolley 3, the paper core receiver 13
, stopper 22, etc. return to their initial positions.
そして、紙芯4を載置したトロッコ3は、搭載台24か
ら4般出され、紙芯4を所定位置まで謝送して行く。Then, the trolley 3 on which the paper core 4 is placed is unloaded from the loading table 24, and transports the paper core 4 to a predetermined position.
尚、上記実施例に於いては、オートリールローダの一側
に紙芯受け13を昇降且つ傾倒可能に設けるようにした
が、オートリールローダの両側に輪転イ4sのリール1
が存在する場合には、オートリールローダの両側に紙芯
受け13を昇降且つ傾倒可能に設けるようにしても良い
。In the above embodiment, the paper core receiver 13 is provided on one side of the autoreel loader so that it can be raised, lowered, and tilted.
If there is a paper core receiver 13 on both sides of the auto-reel loader, the paper core receivers 13 may be provided so as to be movable up and down and tiltable.
又、上記実施例に於いては、紙芯受け13をリール1の
軸芯に沿って移動できるように構成したが、紙芯受け1
3を上部基台61上に固定するようにしても良い。Further, in the above embodiment, the paper core receiver 13 is configured to be movable along the axis of the reel 1, but the paper core receiver 1
3 may be fixed on the upper base 61.
更に、上記実施例に於いては、紙芯受け13を紙芯受け
昇降機構15ごとトロッコ3側へ傾倒できるようにした
が、紙芯受け13のみをトロッコ3側へ傾倒できるよう
に構成しても良い。Furthermore, in the above embodiment, the paper core receiver 13 and the paper core receiver lifting mechanism 15 can be tilted toward the trolley 3 side, but it is configured so that only the paper core receiver 13 can be tilted toward the trolley 3 side. Also good.
加えて、を記実施例に於いては、止着器具14を紙芯受
け13に一個設けるようにしたが、止着器具14を紙芯
受け13に複数個設け、残紙の数個所を紙芯4へ止着で
きるようにしても良い。In addition, in the embodiment described above, one fastening device 14 was provided on the paper core receiver 13, but a plurality of fastening devices 14 were provided on the paper core receiver 13, and several places of the remaining paper were fixed to the paper core receiver 13. It may be possible to fix it to the core 4.
(発明の効果)
上述の通り、本発明のオートリールローダは、輪転機の
リールに支持されている紙芯にしごき作用を付与し得る
と共(、こ、これを受け取り得ろ紙芯受けと、紙芯に巻
き付けられた残紙を紙芯へ土着し得る止着器具と、紙芯
受けを畔降動させろ紙芯受け昇降機構と、紙芯受けをト
ロッコ側へ傾倒させる起伏機構とを備えている為、リー
ルに支持されている紙芯に残紙を巻き付けて止着できる
と共に、この紙芯をリールから受け取ってトロッコ上へ
移し換えることができる。その結果、トロッコに紙芯を
載置しても、従来のように残紙が紙芯からほどけてトロ
ッコ上から垂れ下がり、トロッコに設けた追突防止用の
センサーを遮蔽すると云うこともなく、トロッコの走行
を良好且つ安全に行える。(Effects of the Invention) As described above, the autoreel loader of the present invention is capable of imparting a squeezing action to the paper core supported by the reel of a rotary press, and also has a paper core receiver capable of receiving the same, It is equipped with a fixing device that can attach the remaining paper wrapped around the paper core to the paper core, a filter paper core receiver elevating mechanism that lowers the paper core receiver along the ridge, and a raising and lowering mechanism that tilts the paper core receiver toward the trolley side. As a result, the remaining paper can be wrapped and fixed around the paper core supported by the reel, and this paper core can also be received from the reel and transferred onto the trolley.As a result, the paper core can be placed on the trolley. However, the trolley can run smoothly and safely without the problem of the remaining paper unraveling from the paper core and hanging down from the top of the trolley and blocking the rear-end collision prevention sensor installed on the trolley as in the conventional case.
又、本発明のオートリールローダを使用すると、残紙を
紙芯に巻き付けて止着できる為、紙芯をトロッコから降
ろすときには残紙が紙芯へ止着されているので取り扱い
易くなるうえ、紙芯を一個所へ収集するときには整然と
収集すること、ができ、紙芯の後処理を良好且つ簡単に
行えることになる。In addition, when using the auto-reel loader of the present invention, the remaining paper can be wrapped around the paper core and fixed, so when the paper core is unloaded from the trolley, the remaining paper is fixed to the paper core, making it easier to handle. When the paper cores are collected in one place, they can be collected in an orderly manner, and the post-processing of the paper cores can be performed easily and favorably.
第1図は本発明の実施例に係るオートリールローダの一
部切欠正面図、@2図は同じく平面図、第3図は紙芯受
け並びに紙芯受け昇降機構部分の縦断側面図、第4図は
同じく平面図、第5図は紙芯受け、紙芯受け昇降機構並
びに起伏機構部分の一部切欠拡犬正面図、第6図はオー
トリールローダがトロッコを搭載し、リール側へ移動す
る状態の概略正面図、第7図は同じく、慨略平面図、第
8図は紙芯受けを上昇させて紙芯に押し付けた状態の概
略正面図、第9図は紙芯にしごき作用を与えて残紙を紙
芯へ巻き付ける状態を示す要部の一部切欠正面図、第1
0図は紙芯に巻き付けられた残紙を止着器具により紙芯
へ止着する状態を示す要部の縦断正面図、第11図は紙
芯受けを若干量下降させた状態の概略正面図、第12図
は紙芯受けがIJ−ルから紙芯を受け取って下降した状
態の概略正面図、第13図はリールへ新規の巻取紙を装
着した状態・の概略正面図、第14図はオートリールロ
ーダが後退した状態の概略正面図、第15図は紙芯受け
上の紙芯をトロッコ上へ移し換える状態の概略正面図で
ある。
1はリール、2は巻取紙、3はトロッコ、4は紙芯、1
2はトロッコ昇降機構、13は紙芯受け、14は止着器
具、15は紙芯受け昇降機構、16は起伏機構。FIG. 1 is a partially cutaway front view of an autoreel loader according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view, FIG. The figure is also a plan view, Figure 5 is a partially cutaway enlarged front view of the paper core holder, paper core holder lifting mechanism, and undulation mechanism, and Figure 6 is an auto reel loader equipped with a trolley and moving to the reel side. 7 is a schematic plan view, FIG. 8 is a schematic front view with the paper core holder raised and pressed against the paper core, and FIG. 9 is a schematic front view of the state in which the paper core is pressed against the paper core. Partially cutaway front view of the main part showing the state in which the remaining paper is wound around the paper core, Part 1
Figure 0 is a longitudinal sectional front view of the main part showing how the remaining paper wrapped around the paper core is fixed to the paper core using a fixing device, and Figure 11 is a schematic front view with the paper core receiver lowered by a slight amount. , Fig. 12 is a schematic front view of the state in which the paper core receiver receives the paper core from the IJ-ru and is lowered, Fig. 13 is a schematic front view of the state in which a new web is loaded on the reel, and Fig. 14 is the automatic FIG. 15 is a schematic front view of the reel loader in a retracted state, and FIG. 15 is a schematic front view of the state in which the paper core on the paper core receiver is transferred onto the trolley. 1 is the reel, 2 is the roll paper, 3 is the trolley, 4 is the paper core, 1
2 is a trolley lifting mechanism, 13 is a paper core holder, 14 is a fastening device, 15 is a paper core holder lifting and lowering mechanism, and 16 is a raising/lowering mechanism.
Claims (1)
を昇降させてトロツコ(3)上の巻取紙(2)を輪転機
の巻取紙支持用リール(1)に供給し得るトロツコ昇降
機構(12)のと、リール(1)に残紙を巻き取る方向
へ回転支持されている紙芯(4)にしごき作用を付与し
、紙芯(4)の前記方向への回転時に残紙を紙芯(4)
へ巻き付け得ると共に、リール(1)から取り外された
紙芯(4)を受け取り得る紙芯受け(13)と、紙芯(
4)に巻き付けられた残紙を、紙芯(4)へ止着し得る
止着器具(14)と、紙芯受け(13)を昇降動させる
紙芯受け昇降機構(15)と、紙芯受け(13)をトロ
ツコ(3)側へ向けて傾倒させる起伏機構(16)とを
具備したことを特徴とするオートリールローダ。A trolley elevating mechanism (1) equipped with a trolley (3) on which a web (2) is placed, and capable of raising and lowering the trolley (2) to supply the web (2) on the trolley (3) to a web support reel (1) of a rotary press. 12), a squeezing action is applied to the paper core (4) which is rotatably supported by the reel (1) in the direction in which the remaining paper is wound up, and the remaining paper is rolled up when the paper core (4) rotates in the above direction. Core (4)
A paper core receiver (13) capable of receiving the paper core (4) removed from the reel (1);
4), a fixing device (14) capable of fixing the remaining paper wrapped around the paper core (4) to the paper core (4), a paper core receiver elevating mechanism (15) that moves the paper core receiver (13) up and down, and An auto reel loader characterized by comprising a levitation mechanism (16) for tilting the receiver (13) toward the trolley (3).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2230588A JPH01197257A (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Automatic reel loader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2230588A JPH01197257A (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Automatic reel loader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01197257A true JPH01197257A (en) | 1989-08-08 |
Family
ID=12079029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2230588A Pending JPH01197257A (en) | 1988-02-01 | 1988-02-01 | Automatic reel loader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01197257A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4215739A1 (en) * | 1992-05-13 | 1993-11-18 | Kleinewefers Gmbh | Feeding and removal of rolls wound with material line in printing machine - brings up full roll on trough tip wagon in to feed wagon found in starting position |
| DE4403330A1 (en) * | 1993-02-05 | 1994-08-11 | Fuji Iron Works | Automatic slitter and rewinder |
-
1988
- 1988-02-01 JP JP2230588A patent/JPH01197257A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4215739A1 (en) * | 1992-05-13 | 1993-11-18 | Kleinewefers Gmbh | Feeding and removal of rolls wound with material line in printing machine - brings up full roll on trough tip wagon in to feed wagon found in starting position |
| DE4403330A1 (en) * | 1993-02-05 | 1994-08-11 | Fuji Iron Works | Automatic slitter and rewinder |
| US5620151A (en) * | 1993-02-05 | 1997-04-15 | Kabushiki Kaisha Fuji Tekkosho | Automatic slitter rewinder machine |
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