JPH01197257A - オートリールローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、輪転機の巻取紙支持用リールから使用済みの
紙芯を取り外すと共に、該リールに新規の巻取紙を供給
装着し、リールから取り外した紙芯を搬出する一連の動
作を自動的に行わ叫める巻取紙自動供給設備に用いられ
るオートリールローダの改良に関する。

（従来の棟術） 従来、巻取紙自動供給設備に用いられるオートリールロ
ーダとしては、例えば持分ＩＪＯ，！５６７３８４．９
６号公報及び特公昭６０−３０６２２号公報に開示され
たものが知られています。

即ち、前記オートリールローダは、巻取紙を載置したト
ロッコを搭載し、これを昇降させて巻取紙を輪転機のリ
ールへ供給し得る台車昇降機構と、リールから取り外さ
れた使用済みの紙芯を受け取る紙芯受けと、紙芯受けを
昇降させろ紙芯受け昇降機構と、；飛芯受けをトロッコ
側へ傾倒させる起伏機構等を具備して居り、輪転機のリ
ールの軸芯に直交して敷設されたレール上を自走できる
ように構成されている。

而して、オートリールローダは、新規の巻取紙を・ｊ残
置した自走式のトロッコを、リール近傍の走行路から引
き込んで搭載すると、リール側へ移動し、その紙芯受け
が使用済みの紙芯の直下に達した位置で停止する。

次に、紙芯受けが上昇すると共に、紙芯がリールから取
り外されて紙芯受け旧に落下し、これに受け取られる。

紙芯の取り外しが終了すると、巻取紙をトロッコごと上
昇させ、これをリールに装着する。

ソノ後、オートリールローダは、スタート位置へ復帰す
ると共に、紙芯受けが空になったトロッコ側へ順倒し、
紙芯受け上の紙芯をトロッコ上に移し換える。

そして、紙芯を載せたトロッコは、オートリールローダ
七から搬出され、走行路を走行して紙芯を所定位置まで
殻送して行く。

このようにして、紙芯の取り九し、巻取紙の装着並びに
紙芯の移し換えが行われる。

従って、前記オートリールローダを、使用すれば、各操
作を自動化でき、作業能率の大福な向上並びに安全性の
向上を唆ることができる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、輪転機に於いては、巻取紙支持用リールに復
数の巻取紙を回転自在に支持し、輪転機へ一定速度で紛
り出されている巻取紙が少なくなると、その終端部を隣
接する新しい巻取紙の始端部に接着により継ぎ、連続的
な給紙が行われるように為されて居り、やせ細った巻取
紙は新規の巻取紙へ接着継ぎされた後、カッターにより
切断されている。その為、やせ細った巻取紙の紙芯には
紙の一部（以後残紙という）が残って居り、この残紙は
紙芯に対してほどけた状態になっている。

従って、前記紙芯を、従前のオートリールローダを使用
してリールから自走式のトロッコへ移し換えると、残紙
がほどけてトロッコ上から垂れ下がり、トロッコに設け
である追突防止用のセンサーを遮蔽し、トロッコの走行
に支障を来たすと云う問題を生じる。

特に、残紙が紙芯からほどけていると、これをトロッコ
から降ろすときに極めて■°νり扱い難くなるうえ、紙
芯を一個所へ収集するときには乱雑に収集される暉れが
あり、紙芯の後処理を良好且つ簡単に行えないと云う問
題もある。

本発明は、上記の間碩点を解消する為に創案されたもの
であり、その目的はリールに支持されている紙芯へ残紙
を巻き付けてその端部側を紙芯へ止着できると共に、前
記紙芯をリールからトロッコ上へ移し換えれるオートリ
ールローダを提供するにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成する為に、本発明に於けるオートリール
ローダは、巻取紙を載置したトロッコを搭載し１、これ
を昇降させてトロッコ上の巻取紙を輪転機の巻取紙支持
用リールに供給し得るトロッコ昇降機構と、リールに残
紙を巻き取る方向へ回転支持されている紙芯にしごき作
用を付与し、紙芯の前記方向への回転時に残紙を紙芯へ
巻き付け得ると共に、リールから取り外された紙芯を受
け取り得ろ紙芯受けと、紙芯に巻き付けられた残紙を紙
芯へ止着し得る止着器具と、紙芯受けを昇降動させろ紙
芯受け昇降機溝と、紙芯受けをトロッコ側へ向けて傾倒
させる起伏機構とを具備しで成るものである。

（作　用） 輪転機のリールに残紙を巻き取る方向へ回転支持されて
いる紙芯は、紙芯受げによりしごき作用を与えられ、残
紙を弛むことなく巻き取る○残紙が紙芯に巻き付けられ
ると、止着器具が作動して残紙を紙芯へ止着し、その後
、紙芯がＩＪ−ルから取り外されて紙芯受けに受け渡さ
れる。

紙芯が紙芯受げに受け渡されると、オートリールローダ
に搭載したトロッコ上の巻取紙がリールに装着される。

トロッコが空になると、紙芯受けがトロッコ側へ傾倒し
て上昇し、紙芯受け上の紙芯がトロッコへ移し換えられ
る。

そして１、紙芯を載せたトロッコは、オートリールロー
ダから搬出され、紙芯を所定位置へ搬送して行く。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいてｐ＊に説明する
。

第１図乃至第５図は本発明の実施例に係るオートリール
ローダであって、当該オートリールローダは、紙庫から
輪転機の巻取紙支持用リールｌへ巻取紙２を載置搬送す
るトロッコ３を、リール１近傍位置で搭載し、トロッコ
３上の巻取紙２をリール１に供給すると共に、リール１
から取り外された紙芯４をトロッコ３へ回収するもので
あり、リール１の軸芯に直交して敷設されたレール５上
を自走できるように構成されている。

尚、トロッコ３には自走式の電動トロッコが使用されて
苦り、これは従来公知のものと同様構造に構成されてい
る。

又、巻取紙支持用リール１は、第６図及び第７図に示す
如く、床面に立設したＹ型フレーム（図示省略）に架設
されたリール軸６と、リール軸６の両端に設けた三叉ア
ーム７と、各三叉アーム７の、先端に設けた回転自在な
支持軸８等から構成されて居り、一方の三叉アーム７に
設けた支持軸８は流体圧シリンダ９によりリール軸６に
沿って移動自在となっている。この支持軸８の移動によ
ってリール１への巻取紙２の装着並びにリールｌからの
紙芯４の取り外しを行える。更に、他方の三叉アーム７
に設けた支持軸８はモータ１０により駆動回転自在にな
って居り、リールｌに支持されている紙芯４を残紙を巻
き取る方向へ駆動回転できるように為されている。

前記オートリールロ・−ダは、自走式の台車１１と、台
車１１の中央位置に設けたトロッコ昇降機構１２と、台
車１１の一側に設けた紙芯受け１３と、紙芯受け１３に
設けた止着器具１４と、紙芯受け１３を昇降動させろ紙
芯受け昇降機構１５と、紙芯受け１３を傾倒させる起伏
機構１６等から構成されている。

具体的には、前記台車１１は、第１図及び第２図に示す
如く、型材及び板材等から成るフレーム本ｔ＊１７と、
フレーム本体１７の両側下部に固着された下部フレーム
１８と、フレーム本体１７に回転自在に取付けられた車
軸１９と、車軸１９に設けた車輪２０と、車軸１９に伝
動ギヤ等を介して連動連結された走行用モータ２１等か
ら構成されて居り、リール１の軸芯に直交して敷設され
たレール５上を適宜に自走できるように為されている。

尚、台車１１には紙芯４を後述する紙芯受け１３からト
ロッコ３上へ移し喚えるときに該紙芯４がトロッコ３上
から転落するのを防出し得る起伏自在なストッパー２２
が設けられて曙り、これは第１図に示すようにストッパ
ー用流体圧シリンダ２３の伸縮に伴って起伏するように
構成されている。

前記トロッコ昇降機構１２は、巻取紙２を載置したトロ
ッコ３を搭載し、巻取紙２をリールｌに供給すべくトロ
ッコ３ごと昇降動させるものであって、床面と同一レベ
ルに位置し、トロッコ３を搬入して搭載し得る搭載台２
４と、搭載台２４とフレ・−ム本体１７との間に介設さ
れたパンタグラフ構造のリンク装置２５と、フレーム本
体１７とリンク装置２５との間に介設された搭載台昇降
用流体圧シリンダ２６等から構成されて居り、流体圧シ
リンダ２６が伸縮すると、これに伴ってリンク装置２５
が上下方向へ変位し、搭載台２４が昇降するようになっ
ている。

従って、搭載台２４に巻取紙２を載せたトロッコ３を搭
載し、これをリール１１１ｔ！ｌへ上昇させることによ
り、巻取紙２をリール１へ供給することができる。

尚、搭載台２４にはオートリールローダの近傍位置まで
自走して来たトロッコ３を搭載台Ｕへ自動的に搬入し得
ると共に、これを搭載台２４から自動的に搬出し得る搬
入搬出機構が配設されて居り、これは特公昭５６−３８
４９６号公報に開示されたものと同様構造を呈し、駆動
及び従動スプロケット２７．２８、爪を備えたチェーン
２９並びに駆動用モータ３０等から構成されている。

前記紙芯受け１３は、台車１１のリール１側の一側に、
紙芯受け昇降機構１５及び起伏機構１６を介して取り付
けられて居り、リール１に支持されている紙芯４が残紙
を弛むことなく巻き取れるようにこれにしごき作用を付
与し得ると共に、リール１から取り外された紙芯４を受
け取り得るものである。

即ち、紙芯受け１３は、第３図乃至第５図に示す如く、
上面が開放された可動ケース３１と、可動ケ−ス３１内
の底壁両端部に夫々立設された複数本の支柱３２と、支
柱３２に支軸３３を介して上下動可能に支持された一対
の支持ケース３４と、支柱３２と支持ケース３４との間
に介装され、支持ケース３４をｔ方へ附勢するスプリン
グ３５と、各支持ケース３４に回転自在に軸支され、リ
ールｉｆ・こ支持された紙芯４の外周面に当接し得る複
数本のローラ３６等から構成されている。

従って、紙芯受け１３を後述する紙芯受け昇降機構１５
により上昇させ、そのローラ３６をリール１に支持され
ている紙芯４に押し付けることにより、紙芯４にしごき
作用を付与することができ、この状態で紙芯４を残紙を
巻き取る方向へ回転させることにより、残紙を弛むこと
なく紙芯４へ巻き付けることができる。

そして、紙芯受け１３は、紙芯受け昇降機構１５の上部
基台６１上に、リール１の軸芯に沿って移動できるよう
に取付けられている。

具体的には、紙芯受け１３は、上部基台６１上にリール
１の軸芯に沿って敷設したガイドレール３７に、摺動部
材３８を介して摺動自在に支持されて居り、上部基台６
１に配設した馬区動機構３９によってガイドレール３７
トを摺動できるように為されている。この駆動機構３９
は、ガイドレール３７に沿って回転自在に配設されたネ
ジ軸４０と、紙芯受け１３の可動ケース３１下面に固着
され、ネジ軸４０に螺合する雌ネジ体４１と、上部基台
６１の下面側に設けた残芯受け移動用モータ４２と、モ
ータ４２の出力軸とネジ軸４０とを連動連結するベルト
伝動装置４３等から構成されて居り、モータ４２を正逆
回転させると、ネジ軸４０が正逆回転し、これに伴って
雌ネジ体４１がネジ軸４０に沿って往復動するようにな
っている。その結果、雌ネジ体４１に連結された紙芯受
け１３も、ガイドレール３７上をリール１の申出芯に沿
って往復動することになる。

尚、紙芯受け１３にはリール１の支持軸８に支持された
紙芯４を落下させるとき、即ち、一方の支持軸８を後退
させて紙芯４から引き抜いたときに紙芯４をゆさぶって
これを紙芯受け１３上へ確実に落下させる為の突き上げ
機構材が設けられている。

これは、第３図及び′Ｆ５４図に示す如く、可動ケース
３１上の支持板４５に俯仰自在に軸支された揺動アーム
４６と、揺動アーム４６に軸支され、リール１に支持さ
れた紙芯４を突きヒげる突き上げローラ４７と、揺動ア
ーム４６を揺動させる突き上げ川流体圧シリンダ侶等か
ら構成されて居り、流体圧シリンダ４８が伸縮して揺動
アーム４６をと下方向へ揺動させると、突きｔげローラ
４７が紙芯４を突き上げてゆさぶるように為されている
。

又、紙芯受け１３にはローラ３６．、ｌ：の紙芯４をト
ロッコ３上へ移し換えるときに紙芯受け１３とトロッコ
３との間に架は渡される渡り台４９が揺動自在に設けら
れて居り、これは紙芯受け１３がトロッコ３側へ傾斜し
て上昇したときに渡り台用流体圧シリンダ５０によりｔ
方へ回動し、紙芯受け１３とトロッコ３との間に架は渡
されるように為されている。

更に１．紙芯受け１３にはローラ３６がリール１に支持
された紙芯４に押し付けられたことを確認するリミット
スイッチ５１と、ローラ３６に、への紙芯４の落下を確
認するリミットスイッチ５２とが夫々設けられて居り、
前者はローラ３６が紙芯４に押し付けられて支持ケース
３４及び支軸３３がスプリング３５の附勢力に抗して下
降したときに作動し、後者は紙芯４が落下してその荷重
が検出ローラ５３にかかったときに作動するように為さ
れている。

前記止着器具１４は、紙芯４に巻き付けられた残紙の端
部側を紙芯４へ止着するものであって、本実施例に於い
ては、止着器具１４にはステープラが使用されている。

即ち、これは、第１０図に示す如く、可動ケース３１上
の支持台５４に俯仰自在に支持された本体５５と、本体
５５に揺動自在に軸支され、裏数のコ字状の針を収納し
た針収納ケース５６と、本体５５に固定され、針収納ケ
ース５６から針を一木づつ打ち出し得る針打ち出し体５
７と、針収納ケース５６を吸着呆持し得るマグネット式
の吸着具５８と、本体５５をヒ下方向へ揺動させる流体
圧シリンダ５９等から構成されて居り、従来公知のもの
と略同様構造を呈している。

従って、第１０図に示すように本体５５を流体圧シリン
グ５９により実線位置から鎖線位置に揺動させ、針収納
ケース５６の先端をリール１に支持された紙芯４に衝突
させると、針打ち出し体５７によって針が針収納ケース
５６から打ち出され、これが残紙及び紙芯４に打ち込ま
れて残紙が紙芯４に一止着されるようになっている。

尚、上記実施例に於いては、止着器具１４にステープラ
を使用し、これによってコ字状の針を残紙及び紙Ｆ；４
へ打ち込んで残紙を紙芯４へ止着するようにしたが、止
着器具１４は、上記実施例のものに限定されるものでは
なく、残紙を紙芯４へ止着することができれば、如何な
る構造のものを使用しても良い。例えば、残紙及び紙芯
４へ鋲若しくは釘状のものを打ち込めるように構成した
止着器具１４を使用しても良い。

前記紙芯受け昇降機構１５は、紙芯受け１３を適宜量昇
降動させるものであり、第３図に示す如く、後述する起
伏機構１６に支持された下部基台６０と、これの上方に
配設された上部基台６１と、下部基台６０と上部基台６
１との間に介設されたパンタグラフ構造のリンク装置６
２と、下部基台（イ）とリンク装置６２との間に介設さ
れた上部基台昇降用流体圧シリンダ６３等から構成され
ている。

又、リンク装置６２は、一端が下部基台ωに枢着される
と共に、他端がＬ部基台６１に設けた上部ガイド板６４
の長孔に摺動自在に支持された一対の内側１リンク部材
６５と、各内側リンク部材６５の中間部に枢着され、一
端が上部基台６１に枢着されると共に、他端が下部基台
（イ）に設けた下部ガイド板（イ）の長孔に摺動自在に
支持された外側リンク部材６７と、内側リンク部材６５
同志を連結する連結ピン６８等から構、成されて苦り、
この連結ピン６８が流体圧シリンダ６３のピストンロン
ドに連結されている。

従って、流体圧シリンダ６３が伸縮すると、各リンク部
材６５．６７が上下方向へ変位して上部基台６１を昇降
させ、これに伴って上部基台６１上の紙芯受け１３も昇
降することになる。

前記起伏機構１６は、紙芯受け１３を紙芯受け昇降機構
１５ごとトロッコ３側へ向けて傾倒させるものであり、
第３図及び第５図に示す如く、下部フレ・−ム１８に設
けた水平軸６９と、水平軸６９に嵌着され、下部基台ω
を裁置し得る複数の支持台７０と、中央の支持台７０と
フレーム本体１７との間に介設された紙芯受け傾倒用流
体圧シリンダ７１等から構成されている。

従って、流体圧シリンダ７１が第５図に示す状態から短
縮すると、支持台７０が水平軸６９を中心に回動し、こ
れに伴って紙芯受け１３が第１図実線位置から一点鎖線
位置へ傾倒することになる。

尚、第１図、第２図並びに第４図に於いて、７２は紙芯
受け１３が傾倒するときに下方へ回動して紙芯受け１３
との衝突を避ける踏台、７３は踏台７２の駆動用流体圧
シリンダ、７４はオートリールローダの前後動安全確認
用リミットスイッチ、７５はストパー傾斜位置停止用リ
ミットスイッチ、７６はストッパー復帰位置停止用リミ
ットスイッチ、７７は搭載台下限位置停止用リミットス
イッチ、７８は搭載台上限位置停止用リミットスイッチ
、７９はトロッコ停止用リミットスイッチ、８０は紙芯
受け側端位置停止用リミットスイッチ、８１は紙芯受け
中央位置停止用リミットスイッチ、８２は突き上げロー
ラ上限位置確認用センサー、８３は渡り台起し位置確認
用センサー、８４は渡り台復帰位置確認用センサー、８
５は止着器具下限位置確認用センサー、８６はエアーｉ
磁弁、８７′は紙芯受け下限位置停止用リミットスイッ
チ、８８は紙芯受け上限位置停止用リミットスイッチ、
８９は紙芯受け傾斜位置停止用リミットスイッチ、９０
は紙芯受け復帰位置停止用リミットスイッチ、９１は踏
台傾斜位置−重用リミツトスイッチ、９２は踏台復帰位
置停止用リミットスイッチである。

次に、作用について説明する。

オートリールローダの紙芯受け１３は、リール１に支持
されている巻取紙２の長さに応じてガイドレール３７上
を移動し、巻取紙２と対向する位置にセットされる。

新規の巻取紙２を載置した自走式のトロッコ３は、オー
トリールローダの近傍位置に来ると、慣性力で搭載台２
４上に進入し、搬入搬出機構により牽引されて所定の位
置で停止する（第６図及び第７図参照）。

トロッコ３が搭載されると、オートリールローダは、リ
ール１側へ移動し、紙芯受け１３が紙芯４の直下に達し
た位置で停止する（第６図−点鎖位置参照）。

その後、紙芯受け１３が紙芯受け昇降；η構１５により
上昇してそのローラ３６を紙芯４の外周面に押し付ける
と共に、紙芯４がモータ１０及び支持軸８により残紙を
巻きる方向へ回転する（第８図及び第９図参照）。その
結果、紙芯４は、紙芯受け１３によってしごき作用を与
えられ、残紙を弛むことなく巻き取る。

残紙が紙芯４に巻き付けられると、止着器具１４が作動
して残紙の鎗部を紙芯４へ止着する（第１０図参照）。

残紙が紙芯４に止着されると、紙芯受け１３が紙芯受け
昇降機構１５により若干量下降すると共に、リール１の
支持軸８が流体圧シリンダ９により後退する（第１１図
参照）。その結果、支持を失った紙芯４は、紙芯受け１
３のローラ３６上に落下する（第１２図−点鎖線位置参
照）。尚、リール１の支持軸８が後退するときに突き一
ヒげ機構伺が作動し、紙芯４が突き上げローラ４７によ
り突き七げられてゆさぶられるので、紙芯４は紙芯受け
１３に確実に落下することになる。

紙芯４が紙芯受け１３に受け渡されると、紙芯受け１３
が最初の位置まで下降し、オートリールローダは再びリ
ール１側へ移動すると共に、巻取紙２をトロッコ３ごと
トロッコ昇降機構１２により上昇させ、巻取紙２の紙芯
４と支持軸８との軸芯が合致した時点で停止する（第１
２図及び第１３図参照）。

この状態で支持軸８が流体圧シリンダ９により前進し、
巻取紙２の紙芯４に挿入され、巻取紙２のリール１への
装着が完了する。

巻取紙２の装着が完了すると、トロッコ３が最初の位置
まで下降すると共に、オートリールローダが最初の位置
まで後退する（第１４図参照）。

オートリールローダが最初の位置に復帰すると、踏台７
２が下方へ回動すると同時に紙芯受け１３が紙芯受け昇
降ａｉ構１５ごと起伏機構１６によりトロッコ３側へ頑
倒し、更に紙芯受け昇降機構１５により上昇する。その
後、渡り台４９が引き起されて紙芯受け１３とトロッコ
３との間に架は渡されると共に、再度突き上げ機１ｆ１
４４が作動して紙芯受け１３　ｋの２へ芯４を突き上げ
ローラ、４７により突き出す。その結果、紙芯４は、紙
芯受け１３から押し出されて渡り台４９七を転がって行
き、トロッコ３Ｊ：、へ移し換えられる（第１５図参照
）。このとき、トロッコ３の近傍位置にはストッパー２
２が起立状態で呆持されている為、渡り台４９七を転が
って来た紙芯４はトロッコ３から落下することもなく、
トロッコ３上へ確実に移し換えられる。

紙芯４がトロッコ３へ移し換えられると、紙芯受け１３
、ストッパー２２等は夫々最初の位置へ復帰する。

そして、紙芯４を載置したトロッコ３は、搭載台２４か
ら４般出され、紙芯４を所定位置まで謝送して行く。

尚、上記実施例に於いては、オートリールローダの一側
に紙芯受け１３を昇降且つ傾倒可能に設けるようにした
が、オートリールローダの両側に輪転イ４ｓのリール１
が存在する場合には、オートリールローダの両側に紙芯
受け１３を昇降且つ傾倒可能に設けるようにしても良い
。

又、上記実施例に於いては、紙芯受け１３をリール１の
軸芯に沿って移動できるように構成したが、紙芯受け１
３を上部基台６１上に固定するようにしても良い。

更に、上記実施例に於いては、紙芯受け１３を紙芯受け
昇降機構１５ごとトロッコ３側へ傾倒できるようにした
が、紙芯受け１３のみをトロッコ３側へ傾倒できるよう
に構成しても良い。

加えて、を記実施例に於いては、止着器具１４を紙芯受
け１３に一個設けるようにしたが、止着器具１４を紙芯
受け１３に複数個設け、残紙の数個所を紙芯４へ止着で
きるようにしても良い。

（発明の効果） 上述の通り、本発明のオートリールローダは、輪転機の
リールに支持されている紙芯にしごき作用を付与し得る
と共（、こ、これを受け取り得ろ紙芯受けと、紙芯に巻
き付けられた残紙を紙芯へ土着し得る止着器具と、紙芯
受けを畔降動させろ紙芯受け昇降機構と、紙芯受けをト
ロッコ側へ傾倒させる起伏機構とを備えている為、リー
ルに支持されている紙芯に残紙を巻き付けて止着できる
と共に、この紙芯をリールから受け取ってトロッコ上へ
移し換えることができる。その結果、トロッコに紙芯を
載置しても、従来のように残紙が紙芯からほどけてトロ
ッコ上から垂れ下がり、トロッコに設けた追突防止用の
センサーを遮蔽すると云うこともなく、トロッコの走行
を良好且つ安全に行える。

又、本発明のオートリールローダを使用すると、残紙を
紙芯に巻き付けて止着できる為、紙芯をトロッコから降
ろすときには残紙が紙芯へ止着されているので取り扱い
易くなるうえ、紙芯を一個所へ収集するときには整然と
収集すること、ができ、紙芯の後処理を良好且つ簡単に
行えることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るオートリールローダの一
部切欠正面図、＠２図は同じく平面図、第３図は紙芯受
け並びに紙芯受け昇降機構部分の縦断側面図、第４図は
同じく平面図、第５図は紙芯受け、紙芯受け昇降機構並
びに起伏機構部分の一部切欠拡犬正面図、第６図はオー
トリールローダがトロッコを搭載し、リール側へ移動す
る状態の概略正面図、第７図は同じく、慨略平面図、第
８図は紙芯受けを上昇させて紙芯に押し付けた状態の概
略正面図、第９図は紙芯にしごき作用を与えて残紙を紙
芯へ巻き付ける状態を示す要部の一部切欠正面図、第１
０図は紙芯に巻き付けられた残紙を止着器具により紙芯
へ止着する状態を示す要部の縦断正面図、第１１図は紙
芯受けを若干量下降させた状態の概略正面図、第１２図
は紙芯受けがＩＪ−ルから紙芯を受け取って下降した状
態の概略正面図、第１３図はリールへ新規の巻取紙を装
着した状態・の概略正面図、第１４図はオートリールロ
ーダが後退した状態の概略正面図、第１５図は紙芯受け
上の紙芯をトロッコ上へ移し換える状態の概略正面図で
ある。 １はリール、２は巻取紙、３はトロッコ、４は紙芯、１
２はトロッコ昇降機構、１３は紙芯受け、１４は止着器
具、１５は紙芯受け昇降機構、１６は起伏機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 巻取紙（２）を載置したトロツコ（３）を搭載し、これ
   を昇降させてトロツコ（３）上の巻取紙（２）を輪転機
   の巻取紙支持用リール（１）に供給し得るトロツコ昇降
   機構（１２）のと、リール（１）に残紙を巻き取る方向
   へ回転支持されている紙芯（４）にしごき作用を付与し
   、紙芯（４）の前記方向への回転時に残紙を紙芯（４）
   へ巻き付け得ると共に、リール（１）から取り外された
   紙芯（４）を受け取り得る紙芯受け（１３）と、紙芯（
   ４）に巻き付けられた残紙を、紙芯（４）へ止着し得る
   止着器具（１４）と、紙芯受け（１３）を昇降動させる
   紙芯受け昇降機構（１５）と、紙芯受け（１３）をトロ
   ツコ（３）側へ向けて傾倒させる起伏機構（１６）とを
   具備したことを特徴とするオートリールローダ。