JPH01197281A - シート分類装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシー１ル分類装置の制御方法、詳細には例えば
、複写機、印刷機、プリンター等の画像形成装置から、
排出されるシート材を分配してビン内に収納集積する装
置（以下ソータと略ず）の改良に関する。

（従来の技術〕 従来のビン移動型ソータは、一連のコピーに対応したソ
ート動作（シートを各ビンに分配する）か終了すると、
最終シートを排出した位置にて、全ての作動が停止しシ
ステムか終了していた。この時ビンはホームポジション
にない場合があり、（１）ソータ自体にタイマーを持た
せ、一定時間後にビンを自動的にホームポジションに復
帰させるか、（２）次のサイクルのコピー信号を受け、
初めてビンをホームポジションに復帰させるかのどちら
かの構成かとられていた。

〔発明か解決しようとしている問題点〕しかしながら、
上記従来例ては、ビン内のシートを取り出し中に突然ビ
ンユニットか下降するケースか考えられる。この場合、
この作業に従事していた操作者は誤ってビン間に手をは
さんだり、取り出し中のコピーシート束を落下して乱し
たりする可能性があった。

また、次のコピー信号てビンユニットを、ホームポジシ
ョンに戻す構成の一ンータては、例えば２０ヒンソータ
で、２０ヒン目で作業か停止した場合、次のコピー信号
で初めてビンか復帰するものてあり、ビンユニットがホ
ームポジションに復帰するまて次のサイクルのコピーか
スタートてきなくなり、コピー作業にその分のロスタイ
ムか加算されていた。

〔問題点を解決するだめの手段（及び作用）〕本発明に
よれは、ビンユニット内の各ビンの切り欠き部によって
全ビンを貫通して、ビン内の紙の有無を検知する検知手
段を設け、ビン内のシートが全てビンから取り出された
ことか検知手段により検出されると、自動的にホームポ
ジションまて復帰するように制御する。このことにより
、 ■次の回のコピーサイクル時、ビンかホームポジション
まて復帰する時間（ロスタイム）の廃止、 ■コピー作業を行なうユーザに対する安全性の改善かな
されたものである。

〔実施例〕

第１図〜第６図は本発明の第１の実施例を示し、第４図
は本発明の特徴を最もよく表す図面である。

第１図に於て、１は複数のビンを収納しているビンユニ
ット、２はビンユニットｌのフレーム３及び上部カバー
８の間に設りられた整合基準部材、４はビンユニツｌ−
１の構成部材てあり、手前と奥に設けられ、ビン９の両
先端を支持している。５はビン９にあけられた切欠き１
４を貫通して全ビンを通して設けられた整合棒である。

６は整合棒５の下端を支持し、整合棒５の上端を支持す
るアーム７の回転中心２１と同軸上に回転中心を持つア
ーム、ｌＯはビンユニットｌの昇降を行なうリードカム
（奥側にも同様のリードカムかあるか不図示）、１１は
ステープラユニット、１５，１６゜１７はカバー、１８
ば把手、１９は底板、２０はキャスターである。

第２図では、ビンユニツ１−の構成詳細を示している。

図に於て、２２は整合棒５の回転中心となる軸で、その
上端はアーム７に、下端はアーム６に固定されており、
上カバー８上の回転軸２１とアーム駆動部の支持板３５
上の回転軸（不図示）に両端を回転自在に支持されてい
る。２３はアーム６上に固定されたセンサ板、２４はフ
レーム３上に固定されたセンサて、センサ（板）２３．
２４によって整合棒５のホームポジションを決めている
。２５は扇形ギアで、アーム６に固定され、ギアの中心
は回転中心軸２２と一致しており、支持板３５に設けら
れた駆動モータ２７の出力軸ギア２６と噛み合っている
。２８．３１はコロて、フレーム３に固定された軸２９
．３２に回転自在に設けられている。３０はビン９の支
持軸３４に回転自在に設けられたコロ、３３はスプリン
タを掛けるためのフッつてフレーム３に固定されている
。

第３図は本発明の一実施例の主断面である。

図に於て、３７はビンユニット１の重量バランスをさせ
るスプリンタて、奥（不図示）と手前に１対、張設され
ている。３８はリードカム１０の回転軸で、リードカム
１０とは回り止め手段によって固定されており、その他
端は軸受４０に嵌装され、スラスト荷重を受けている。

また、回転軸３８には歯付きプーリ３９が設けられてお
り、駆動モータ４２との間に張設されたベルト又はチェ
ーン４１により、回動される。５０はシート搬送部で、
本体フレーム４４にはビンユニットのコロ２９，３０゜
３２のカイトとなる溝４３か設けられており、ビンユニ
ット１は溝４３に沿って上下方向にのみ移動可能である
。ビン９ａは排紙口からの紙を受けるビン９ｂの１段上
のビン、９Ｃは９ｂの１段下のビンて、リードカム１０
により９ａ←９ｂ間、９ｂ←９Ｃ間は他のと一間隔より
も拡げられている。その状態の詳細を示しているのが第
５図である。

図に於て、４５は回転軸３８の上端の軸受、４６は軸受
を支持する支持板である。リードカム１０には溝１０ａ
か外周」二に設けられ、溝１０ａによるカム特性として
は１回転目てり−ドカムの中間位置まで移動、２回転目
で溝を通過する位置まて移動する。即ち、図中の矢印４
７の方向にリードカム１０かまず１回転回動すると、ビ
ン９ｃのコロ３０ｂは溝１０ａに沿って矢印４８方向に
上昇し、３０ｃの位置に、また次の１回転では３０ｄの
位置に移動することになる。従って、リードカム１０の
溝１０ａに係合しているコロ３０ｂ、３０ｃ。

３０ｄのついた３つのビン９ａ、９ｂ、９ｃては他のビ
ン（コロの当接したビン）に較へて、それぞれの間隔を
広く保つことが出来る。矢印４７の方向を逆回転すれば
ビンは降下することはいうまてもない。

第６図はり−１へカム１０とコロ３０の係合状態の上視
図である。図に於て、４９はコロ３０の内部に圧入され
たＯリンつてビンの昇降時の振動を吸収している。

第４図は本発明の一実施例の主断面図てあり、ビンユニ
ット１かホームポジションに位置している状態の図であ
る。前述の８はビンユニット１の上部カバーであり、同
時にノンソート排出部２００から排出されたコピーシー
トを受けるノンソートトレイてもある。２０１はノンソ
ート排出ローラ対てあり、２０５はノンソートパスの紙
センサである。また２０４は入ロテフレクターてあり、
画像形成装置から排出されるシートをノンソート排出側
か、ソート排出側のどちらかに選択する。また、２０２
はソート排出ローラ対てあり、ビンユニットｌ内にある
ビン群９にシートを提供する。また２０８はビン内紙検
知センサてあり、本実施例においては透過型センサを採
用している。このビン内紙検知センサ２０８によってビ
ンユニット内のビンにシートが残っていた場合は、次の
サイクルのコピーを行おうとしたとき、画像形成装置本
体の操作部パネルにシートかビンユニット内に残ってい
るという内容のメツセージを出したり、次のサイクルの
コピーを選択的に禁止したりする。

本実施例においては、次のサイクルのコピーを実施する
際に、ビンユニットｌ内に前のサイクルのコピーシート
か残留していた時は、コピー動作を禁止する構成をとる
。これは本装置の機能であるところの積載紙の整合及び
ステイプル不良を防ぐためである。積載紙の整合面ては
、例えば、前サイクルのコピーシートのサイズが今回の
サイクルのサイズより大きい場合は、前回のサイクルの
シートの大きさて整合棒５が規制され、新たに積載され
たコピーシートの整合を妨害するからてあり、例えは、
前回のサイクルのコピーシートの大きさが、今回のサイ
クルのコピーシートの大きさよりも小のときは整合作業
は可能てあり、このような構成にしてもシステムは成立
する。また、ステイプル面ては前回積載されているシー
ト束に即に、ステイプルかされ次の回のサイクルて再び
回し位置にステイプルした場合は同一箇所への針の二度
打ちて針打ち不良になり易いためてあり、更に、前回の
サイクルと今回のサイクルのコピーシートか同時にとし
られてしまうためてもある。

また、２０６はソートパス内の紙センサである。本実施
例においてビンユニット９は例えは第３図の状態てコピ
ー紙のソート作業、またはソー１〜・ステイブル作業を
終了して、終了したシート束をビンユニット９から全部
取り出すとビン内紙検知センサにより、紙ナシとなり、
そのサイクルのコピー作業か終了したと判断し、ビンユ
ニット９かホームポジション（第４図の状態）まで自動
的に復帰し、次のサイクルのコピーシートを待つ。第４
図ても理解てきるように、ノンソート排出ローラ対２０
１、ソート排出ローラ対２０２はそれぞれ上部カバー８
、ヒン９（最上段のビン）に対応しているものてあり、
画像形成装置より排出されたコピーシートは入日ローラ
対２０３を経て、入口デフレクタ２０４の切り換えのみ
て上部カバー８、ビン９に振り分は可能である。

第７図はステープラ部の主視図である。

１１は前述のステープラユニツトであり、通常、送り方
向（図中Ａ方向）からシートか排出される時には退避位
置１１ａ（二点鎖線で示す）の位置にある。この状態に
おいてビンか上下にシフトしてもステイプルユニットは
シートの整合領域及びビン自体の通過領域外にある。

１１ｂはステイプル作動位置てあり、後述のリンクユニ
ットからの駆動によりステイプラ１１か回転中心軸１０
１を中心に揺動することによって到達する位置である。

１０２は揺動基板てあり、スティプラ１１を支持すると
ころのステープラ部板１０３は揺動基板１０２に位置決
め固定される。揺動基板１０２の回転中心は回転中心軸
１０１と一致している。１０４は紙センサてあり、本発
明の実施例においては透過形センサて構成されており、
第１１図に示されるように、コの字形をしてビン上のシ
ートをまたくように通過してシートを検出する。

１０４ａｊよシー１へのセンス位置てあり、この位置に
素子が内蔵されている。本発明の実施例てば最も好まし
い一例として通過形センサをあげたか、反射形センサて
も同様の効果か得られる。アクチュエータ型のリートス
イッチにおいてもビン上のシートの保持手段によってし
っかりシートを押えつけておけは構成可能である。

また１０５はセンサ取付基台て、揺動基板１０２にビス
止めされている。１０４ｂは揺動基板１０２か揺動した
時の素子の描く軌跡であり、ビン上のシート６０の端部
を通過する。本実施例においては、ステイプラかｌｌａ
から１１ｂの位置に移動する際、センサの素子部１０４
ａはシートを横切って抜けてしまっているか、Ｉｌｂの
位置の状態でセンスし続けること（直ち素子の位置かス
テイプル位置でもシート上にあること）も可能であり電
気的な制御及びメカ的センサの配置によって実施可能で
ある。また１０４はスティプラ１１か退避位置１１ａに
来た時の紙センサ１０４の位置を示したものでありこの
状態に位置決めされた時は、ステイブラ１１と同様セン
サ１０４もシートの整合領域外に位置する。

第８図はステイプラユニットの揺動機構を説明した主視
図である。ステイプラユニット１１を支持するステープ
ラ部板１０３は揺動基板１０２上に着脱・位置決め可能
そあることは前にも述へた。１０２は揺動基板１０２の
作用点てあり、リンクアーム１０６に回動可能に支持さ
れている。第９図はステイプラユニット駆動ユニットの
正面図てあり第８図、第９図を合わせて説明する。１０
７はリンク円板てあり、回転中心を１０７ａに持つ。リ
ンク円板１０７は第９図のモータ１０８からの駆動を歯
車によって構成された減速ユニットを経て受ける。円板
１０７は外周部対象位置に２箇所カム形状を有している
（１０７ｂ、１０７ｃ）位置決めマイクロスイッチ１０
８によってカム位置を検知する。直ち、ステイブラ１１
かステイプル位置１１ｂ、退避位置１１ａのどちらかに
位置決めして停止することを制御する。（第８図におい
て１０７ｂかステイプル位置１１ｂに相当する。）また
１１０はステープラ作動位置を検知するマイクロスイッ
チである。ステイブラと一体揺動する揺動基板の一端部
１０２ａが樹脂等で形成されるアクチュエータ１１１を
押すと、１１１の他端部かマイクロスイッチ１１０と当
接し、ステイプラ１１がステイブル位置１１ｂにあるこ
とを認識させる。すなわち位置検知マイクロスイッチ１
１０と位置決めメイクロスイッチ１０８とによりステイ
プラ１１かステイプル位置１１ｂ、退避位置１１ｂのど
ちらに位置決めされているかが認識される。

第１０図は本発明の実施例を構成するステイプラである
。簡単な説明を加えると、ステイプラ１１は駆動モータ
１１２の駆動をキヤ１１３，１１４により伝達し、キャ
１１４か回転することにより直結のリンクユニットか回
転し、上部ユニット１１５と下部ユニット１１６か相互
に当接し、針を折り曲げる。第１Ｏ図の○マーク（１１
７）の位置て実際に針か折り曲けられる。

第１１図はステイブラの側面図である。第１１図の１１
７の位置は」二部ユニット１１５と下部ユニット１１６
の間にある。直ち綴じるシート６０は、第１０図のよう
に、１１５と１１６の間になけれはならない。本構成に
おいてはステイプラを揺動させて、整合、位置決めされ
たシートの端部に１１７か位置決めされるようになって
いる。

次に動作説明を行なう。

画像形成装置から排出されたシートを各ビンに収納する
まての説明は従来からあるソータと全く同様のため省略
する。従って、特にビン内にシートか排出された後、整
合、ステープリンクまでの過程を追って説明する。

第１２図に於て、ビン内に排出された直後のシート６０
ａは予め待機位置にあったアーム７ａか回転中心２１を
中心に矢印５７方向に移動することにより、整合棒５に
よって押され矢印５８方向に移動する。整合棒５の駆動
モータ２７には、例えはパルスモータを使用し、紙サイ
スに応して設定されたパルス信号を入力すればシートは
整合の基準部材２に突き当るまて移動し、６０ｂとなる
。ビン９は排紙口側を下にして傾斜しているため、排紙
後のシートはまず自重てビンの後端ストッパ９ｄに突き
当たるまて移動する。その後は９ｄに沿って矢印５８方
向に移動可能となる。また、次のシートの排出に備えア
ーム７ｂは待機位置７ａまで戻る。以上の動作の繰返に
より、１つのビン内に複数のシートかサイトエツジは整
合基準部材２に、後端はビンの後端スパッド９ｄに突き
当てられシート束の整合が完了する。整合棒５は全ビン
貫通しているため複数のビンについても同様の動作で、
シート束の整合か完了する。次に、自動的にステープリ
ンタするか否かは選択可能てあり、ステープリンクモー
トが選択されない場合にはこの自転で動作は完了する。

また、ステープラ−の無いソータにおいても同様である
ことはいうまてもない。また、２０８は前述したビン内
紙検知センサてあり、第１２図のように、各ビン切り欠
き部に配置され、最上段ビンと最下段ビンまての間か貫
通されシートの残留しているビンが１ビンてもあると紙
有りを検出する。

ステイブリンクモートか選択された場合には、本体から
のステイブリンク動作命令信号により揺動モータ１０８
が駆動し、揺動ユニット１０２に位置決めされたステイ
プラ１１が揺動する。退避位置１１ａからステイプル位
置ｌｌｂ間てビン内にシートか存在するか否かを紙セン
サ１０４によって検知し、シートか存在する時のみステ
イプル駆動モータ１１２が作動し、シートの綴じ動作か
実施される。ステイプラには不図示の一回転センサが具
備されており一回転（直ち一回の針打ち）が検知される
と揺動モータ１０８か再度作動し、退避位置１１ａにス
テイプラを退避させる。ステイプラ退避は前述のように
マイクロスイッチ１０８，１１０によって認識される。

この信号によって複数ビンに紙か積載されているとビン
かシフトし順次同一の動作をくり返して針打ちを実施し
ていく。

例えは、あるビンたけステイプル前にシートを取り去っ
た場合はそのビンは紙検知されないためステイプラは揺
動するたけてステイブリンクされない。

本実施例においてステイプル作業は全ビンにシートか積
載された後にコピー終了信号を受けてステイブルが開始
されるか、例えば、最終シートか排出されたビンからコ
ピーシート排出と同時にステイブリンクすることも構成
上可能である。

次に、第１３図を用いてビンをホームポジションへ復帰
させる手順を説明する。

第１３図はビン内から紙か抜き取られた際にビンをホー
ムポジションへ戻す動作のサラルーチンのフローチャー
トを示す。

ます、ビンがホームポジションにあるかどうかを判断し
く５ｔｅｐｌ）、ホームポジションにあれば、復帰動作
をする必要がないため、このサラルーチンから抜ける。

ビンかホームポジションにない場合は、次にビン内にコ
ピー紙か入っているかを判断しく５ｔｅｐ２）。

紙か残っていない場合はビンをホームポジションへ戻す
必要かあるとして、５ｔｅｐ３に進む。５ｔｅｐ３”ｆ
ｉは、ユーザか紙を抜き取った直後にビンシフトを行う
と危険であるために、１０００ｍ５ｅｃのタイマーを設
定して危険を防止し、かつユーザか不安感を持たないよ
うにしている。

５ｔｅｐ３で設定されたタイマがカウントアツプするの
を待って（Ｓｔｅｐ４）、ビンをホームポジションへも
として（Ｓｔｅｐ５）、ビン復帰ルーヂンを抜ける。

〔他の実施例〕

本実施例におけるビン内紙検知センサによって、ビン内
の紙を取り除いた後、ビンユニットかホームポジション
になかった場合、自動的にホームポジションに復帰する
ことが可能となったか、これに限定されない。例えば、
本実施例におけるステイプラ終了信号によって、ビンユ
ニットかホームポジションになかった時はステイプラ終
了信号の発令と同時に自動的にホームポジションに復帰
するよう構成することは可能てあり、さらにステイプル
モートが選択されてなかった場合はコピー終了信号を受
けて同時に自動的にホームポジションに復帰するように
構成することも可能である。

次に、ビンユニットかホームポジションまで戻るタイミ
ングであるか、タイマー手段等を内蔵することによって
、取り除いた後、１秒、２秒、３秒・・・とシステムに
マツチしたタイミンクに設定することか可能てあり、作
業者がシステムを使用する時に最も違和感なく使用てき
るようなタイミングて下降するように設定しておけばよ
い。

また、ビン下降の速度であるか、これは通常のソート時
のビン上昇の下降速度より遅いスピードて戻すことも可
能であり、騒音は低下する。これによりコピー作業か終
了後、作業者がビン内から紙を全て取り去ると、ソータ
装置は次のコピー信号を待つべくゆっくりとホームポジ
ションへ自動復帰するのてあり、コピーを終了した作業
者には、急激にビンが下降するより、心理的に安堵感を
与えシステムとしてハイクレートなものとなる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、ビンユニット内にビン内紙検知手
段を配置し、コピー作業終了後、シートの有の状態から
無の状態へ切り換わることにより、自動的にビンユニッ
トをホームポジションに戻すことか可能となったことに
より、■次の回のコピー時、ビンかホームポジションま
て復帰するロスタイムの廃止。

■作業者に対する安全性か向上する。

という効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置斜視図、 第２図はビンユニットの斜視図、 第３図は主断面図、 第４図は本発明の特徴を表す断面図、 第５図はリードカム部の詳細図、 第６図はリードカム部の主視図、 第７図はステーブル部の主視図、 第８図はステープラ揺動メカの主視図、第９図はステー
プラ部の正面図、 第１０図はステープラの斜視図、 第１１図はステープラ、針打込み部の詳細、第１２図は
ビンステープラの平面図、 第１３図はフローチャートである。 １・・・ビンユニット ５・・・整合棒 ８・・・上部カバー（ノンソートビン）１１・・・ステ
ープラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像形成装置から排出されるシート材の排出口と
   対向する位置に、複数のビンを順 次移動させ、ビン内へシート材を分配する 手段と、 ビン内のシートの有無を検知する検知手 段とを具備した装置の制御方法において、 サイクルのコピー、動作終了信号後、前 記検知手段がシートの有から無を検知後に 前記複数のビンがホームポジションに復帰 することを特徴としたシート分類装置の制 御方法。
2. （２）ビン内のシート載置部に、進退可能な綴じ手段を
   具備し、シート束をとじることを 特徴とするシート分類装置の制御方法。