JPS6186366A - ソ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 渉−呆上卑租ＵぴＬ 本発明はソータ、詳しくは、複写（穴から排出された複
写紙を受け取って−ノｊ向に（１ｆ）送するｊ般送部の
終端に対して上下方向１こ移動【１１’　ｆｉｇ　：二
保持ｂｉｚた複数のビンを有するビン移動型のソータに
関する。

従来技術とその問題点 従来、この種のビン移動型のソータとしては種々提供さ
れているか、いずれら各ビンの間隔が訣く、ソートされ
た複写紙を各ビンから取り除＜１１＝業が煩雑であると
いう問題点を有し、１．′ｌに小すイスの複写紙では見
にくいため取り忘れどいった不具合が発生しやすい。

この種のビン移動型のソータとして一例を挙げると、特
開昭５６−７　ｒ；　７　［ピ〕号公報に記＋１・ｋの
ちのがある。このものは、小型比、フンバクト化を図る
等の１］的で、複写紙の搬入部に対向するビンとその直
上位のビンとの間は大きくあけて能のビンとの開は近接
するように各ビンをＦ多動させるように構成されている
２ しがしながら、このソータはビンの開が大きく開く箇所
が１箇所存在するにも拘らず、特に複写紙の除去に関し
ては配慮がなされておらず、前述の問題点を内包してい
る。

一力、各ビンからの複写紙の取り忘れを防止するため、
複写紙の有無を検出するセンサを付設することか考えら
れる。例えば、各ビンに１個づつ反射型のセンサを設け
たり　（特開昭５６−４６２５６−３公報参照）、　ソ
ータ本体に透過型のセンサを設け、各ビンのセンサ光軸
に対応した箇所に孔を穿設する（特開昭５６−１４４４
４８号公報参照）等の方策が提供されている。

Ｌか上前者ではスペース的に余裕がなく、コストアップ
を招来する問題点を有している。また、後者では光軸が
長くなるために高性能のセンサが要求されるし、複写紙
の存在を検出したとしても、どのビンに複写紙が残って
いるのかをオペレータかいちいち目視によって確認しな
ければならず煩雑である。さらには、ビン群の動作トラ
ブルによってセンサを損壊するおそれをも有している。

問題点を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係るソータは、 （ａ）複写（戊から排出された複写紙を受け収って一方
向に搬送する搬送部の終端に対して」二下方向に移動可
能に保持された複数のビンと、前記搬送部の終端に対向
するビンとその直」−位のビンとの開は大きくあけて他
のビンとの間は近接するように各ビンを移動させるビン
移動手段とを備えた／ン移動型のソータであり、 （ｂ）前記搬送部の終端に設置され、搬送部の終端に対
向するビン上の複写紙の有無を検出する検出手段と、 （ｃ）ソート終了後、搬送部に対向するビン上から複写
紙が取り除かれたことを前記検出手段が検出すると、複
写紙が収容された次位のビンを搬送部の終端に対向する
位置に移動させるように前記ビン移動手段を制御する制
御手段とを備えたことを特徴とする。

作用 即ち、本発明は、ソート時にあって、複写紙を収容すべ
きビンを直上位のビンとの間を大きくあけて搬送部の終
端に位置せしめて搬送部の終端から複写紙を送り込む。

このように、各ビンを順次を直上位のビンとの間を大き
くあけて複写紙を送り込む。

一力、ソート終了後にあっては、オペレータは、まず、
搬送部の終端に対向するビン上から複写紙を取り除き、
この紙除去を検出手段が検出すると、複写紙か収容され
た次位のビンを搬送部の終端に対向する位置に移動させ
る。そこで、オペレータは搬送部の終端対向位置に移動
したビン上から１頓次複写紙を取り除いていくこととな
る。

なお、本発明において、ソートとは、狭義には丁合い、
即も複写紙のページ合せを行うことを意味するが、グル
ーピング、即ち１枚目の原稿の複写紙は第１のビンに、
２枚目の原稿の複写紙は第２のビンにというように収容
すること等広くソータを便って複′Ｊｆ紙を分類する種
々の形態を含む。

効果 従って、本発明にあっては、オペレータは直上位のビン
との間が大きくおいているビンから順次複写紙を取り除
いていくこととなり、作業は極めて容易である。しかも
、複写紙が除去されるのを持って（検出のうえ）、次位
のビンが移動するのであるから取り忘れを生しることも
ない。また、ビン上における複写紙の検出手段は搬送部
の終端にのみ設置すればよいためにスペース的に問題は
ないし、光軸の長い高性能のセンサが要求されることも
なく、ビン群の動作トラブルによって損壊するおそれも
ない。

実施例 以下、本発明に係るソータの一実施例について添付図面
を参照して説明する。

［ソータの構成１ 第１図はソータの全体的な内部構造を示し、第２図は第
り図のＩＩ−ＩＩ線断面図を示す。ソータ（１）は複写
機（６０）から排出された複写紙を受け取って一方向に
搬送する搬送部（１０）と、複写紙をソートして収容す
る各ビン（２１）を備んた収容部（２１））と、各ビン
（２１）を上下方向に移動させるビン移動子１′２（３
（３）とから構成され、複写ｆｉ（６０）の支持台（６
１）上に載置され、フック（６２）にて固定されている
。

複写紙は複写機（６（１）の図示しない作像装置にて周
知の工程を経てトナー画像を形成され、定着ローラ（（
’＞３）、（６４）を経て排出ローラ対（６５）から搬
送部（１０）に送り出される。

搬送部（１０）はモータ（Ｍｌ）によりベルト、ギヤ等
を介して第１図反時計回り方向に回転駆動される搬送ロ
ーラ（１１）、　（１２）と、支持部材（１３）に取り
付けた板はね（１４）を介して前記搬送ローラ（］　１
）、（１２）に圧接され、従動回転するピンチローラ（
＋　５）、　（１５）とから構成され、搬送ローラ（１
］）、（１２）開には複写紙ガイド板（１６）か設置さ
れ、終端には複写紙の電荷を除去するための除電７ラシ
（１７）が設置されている。また、支持部材（１３）と
〃イド板（１６）には透過型の複写紙検出センサ（Ｓｅ
ｌ）が設置され、複写紙の通過中はオン信号を発するよ
うになっている。

収容部（２０）は前記搬送部（１０）から搬送されてき
た複写紙をソートして収容する複数段のビン（２１）を
備え、各ビン（２１）の一端に設けたトラニオン（２２
）は、支持板（２５）の〃イド孔（２６）に摺動自在に
装着され、他端に設けたトラニオン（２３）は、カム軸
（３１）、（４］）の外周面に形成した螺旋カム溝（３
２）、（４２）に慴動白イ１に装着されている。トラニ
オン（２３）と螺旋カム溝（３２）又は（４２）との係
合状態は第３図に示すとおりである。螺旋カム溝（３２
）、（４２）は中段部でピンチが大きく、上下段部でピ
ッチが小さく形成されており、カム軸（３１）、（４１
）の正転［第２図中矢印（ａ）方向１にてトラニオン（
２３）力弓ピッチ上動じ、ビン（２１）はいまひとつの
トラニオン（２２）を支点に１ピツチだけ上方に揺動す
る。逆にカム軸（３１）、（４１）の逆転［前記矢印（
、）とは逆方向］にてトラニオン（２３）力弓ピンチ下
動し、ビン（２１）は１ピツチだけ下方に揺動する。中
段部のピッチの大きい部分は１ピツチ分だけであり、ト
ラニオン（２３）がこの部分を通過するとき、ビン（２
１）は大きく上刃又は下方に移動し、直上位のビン（２
１）との間は大きくあけられることとなる。この上う：
ユ直上位のビン（２１）との間が大きくあけられたビン
（２１）が前記搬送部（１０）の終端に久・１向し、こ
のビン（２１）に複写紙が送り込まれ、また、以下に詳
述するように複写紙が取り除かれる。

ビン（２１）の設置枚数と上下段部の小ピツチ部分の溝
数とは同数であり、ビン（２１）の全てが下段の小ピツ
チ部分に位置しているとき（以下、ホームボッジョンと
称する）、最上位のビン（２１）は、前記搬送部（１０
）の終端に対向している。そして、ビン（２１）がホー
ムポジションにあることはスイッチ（ＳＷｌ）にて検出
される。−力、カム軸（３］）、（４１）がビン（２１
）の設置枚数と同数回転すると、ビン（２１）の全てが
上段の小ピツチ部分に位置し、この状態はスイッチ（Ｓ
Ｗ２）にて検出される。

また、１１；ｊ記トラニオン（２３）は、垂直方向に設
けた〃イト′部材（２７）のスリブ）（２８）にて上下
動自在に支持され、前後方向の移動を規’？ｂｌｌされ
ている。いまひとつのトラニオン（２２）はビン（２１
）が上下に移動する際、隣接するビン（２１）同士が干
渉し合わないように支持するためのらのである。

ビン移動手段（３０）は前述のカム軸ｆ３１）、　（４
１）とこれを間欠的に回転駆動する駆動系（３・１）と
から構成され、正逆回転駆動可能なモータ（Ｍ２）を駆
動源とする。モータ（Ｍ２）の回転は、第２図。

第４図に示すように、出力ギヤ（３５）からｉ、’＆ｊ
Ｌギヤ（３６）、（３７）、アイドルギヤ（３８）を介
してカム軸（３１）の下端軸部（３３）に固着したギヤ
（３９）に伝達され、カム軸（３１）を正逆に回転させ
る。また、ギヤ（３９）のプーリ部（３９ａ）とＶ）ま
ひとっのカム軸（４１）の下端軸部（・↓３）に固着し
たプーリ（４４）との開にはタイミングベル）（４５）
が張り渡され、カム軸（４１）を前記カム軸（３１）と
同期して同方向に回転させるようになっている。

また、カム軸（３１）、（、↓１）は、以下に説明する
ように、１回転づつ間欠的に回＋ｌｉｊ　ｊ％動される
のであるが、その１回転はカム軸（・［口の軸部（・［
：））（こ取１）　（；Ｉけたパルス円盤（４６）の回
転を透過型のセンサ（Ｓｅ２）にて検出することにより
制御される。。

さらに、本ソータ（１）には搬送部（１０）の終端（こ
、ｈｌ向するビン（２１）上の複写紙の有無を検出する
センサ（Ｓ＋・：（）か設置されている。このセンサ（
Ｓｅ、’（）は、第５図、第６図に示すように、〃イト
板（１６）の裏面に７ラケツ）（１８）を介して取Ｉ）
目けた反射型のもので、各ビン（２１）には搬送部（］
、　０　）の？一端に対向したときにセンサ（Ｓｅ３）
に対向する部分に光吸収部（２４）が設置されている。

光吸収部（２４）は黒シートを貼着するか、黒塗装を施
して形成される。センサ（Ｓｅ３）は複写紙か無い状態
では、光の反射がなくオフし、複写紙か有れば反射光に
てオンする。このセンサ（Ｓｅ３）と光吸収部（２４）
とは最小サイズの複写紙を検出可能な位置に設置されて
いることは勿論である。

なＩ３．１１；」配光吸収部（２４）に代えて、ミラー
等複写紙より光反射率の高いものを使用することもでき
、要するに、複写紙とは光反射率の異なるものであれば
よい。

［制御回路］ 次に、以上の構成からなるソータの制御手段についと第
７図のブロック図を参照して説明する。

制御はマイクロフンピユータ＜　Ｎｑ　ｃ　＞を中心と
して行われる。（Ｐ　ａｏ）−（Ｐａ、）は複’ｌｊ眠
（Ｇ　ｆ月のメインのマイクロコンピュータとの通信の
ための入出力ボートで、（Ｐａｏ）は複写機（６（１）
で複写中であることの信号入力ポート、（Ｐａ、）はソ
ート数の入力ポート、（Ｐａ２）はオートクリア信号の
人力ボート、（Ｐａ、）は複写禁止信号の出力ボートで
ある。

（Ｐｂｏ）−（Ｐｂ４）は前記センサ（Ｓｅｌ）、（Ｓ
ｅ２）。

（Ｓｅ３）、スイッチ（ＳＷｌ　）、（ＳＷ２）からの
信号入力ポートである。

一方、ビン（２１）を移動させるモータ（Ｍ２）の駆動
回路はトランジスタの７リノノ回路にて構成され、その
正逆回転は出力ボート（Ｐ　ｃ　、、　）〜（Ｐｃ３）
からの入力信号にて制御される。即ち、モータ（Ｍ２）
はボート（Ｐｃ９）、（ＰＣ，、）からのオン信号で正
転し、ボート（Ｐｃ１）、（Ｐｃ３）からのオン信号で
逆転する。この場合、まず、ボー）　（Ｐａ、）の状態
、即ちソート数が１か否かによってモータ（Ｍ’２）を
回転せしめる必然性があるか否かを判断し、ソート数が
１でなければ（２以上であれば）、ボート（Ｐｂ、、）
の状態、即ちビン（２１）がホームポジションにあるか
否かによって、ホームポジションにあれば゛スイッチ（
ＳＷＩ）をオンしており、これに基づいてモータ（Ｍ２
）を正転させ、スイッチ（Ｓ　Ｗ　１　）がオフしてい
れば逆転させるように構成されている。

［動作］ ここで、ソータの動作について第８図ないし第１１図の
７０−チャート図を参照して説明する。

第６図はソータのメインルーチンであり、ステップ（Ｓ
ｌ）でマイクロコンピュータ（ＭＣ）の初期設定を行い
、ステップ（Ｓ２）で一般ソータ制御のサフルーチンを
実行し、ステップ（Ｓ３）で紙除去モートのサフルーチ
ンを実行する。紙除去モードとはソーティング動作終了
後、各ビン（２１）に収容された複写紙を取り除く際の
動作をいう。

ステップ（Ｓ２）で実行される一般ソータ制御について
は、従来のビン移動型ソータと同様であり、フローチャ
ートとしては図示しないが、丁合いを例にとって概説す
ると以下のとおりである。

動作前にあっては、各ビン（２１）はホームボッジョン
に位置し、最上位のビン（２１）は搬送部（１０）の終
端に対向している。この状態で１枚目の複写紙が搬送部
（１０）から最上位のビン（２１）に送り込まれると、
カム軸（３１）、（４１）力弓回転だけ正転し、各ビン
（２１）を１ピンチ」駆動させる。次に、２枚目の複写
紙が新たに搬送部（１（１１）の終端に対向した次位の
ビン（２１）に収容される。

以上の動作が複写枚数だけ繰り返される。

２ベーノ目のソーティング時には複写紙かビン（２１）
に収容されるごとにカム軸（３］、　）、　（４］　）
力弓回転だけ逆転し、各ビン（２１）を１ピンチずつ下
動させる。即ち、ベーノ数か山数の場合はモータ（Ｍ２
）を正転させてビン（２１）を上動せしめ、偶数の場合
は逆転させて下動せしめる。

ビン（２１）の上下移動は、搬送部（１０）に設けたセ
ンサ（Ｓｃｌ　）が複写紙の後端通過を検出することに
より、複写紙がビン（２１）に収容されたとみなして若
干の時間遅れをもって行うこととしている。

次に、ステップ（Ｓ３）で実行される紙除去モードに−
〕いて、第５ｊ図以下を参照して詳説する。

ます、ステップ（ＳＩＯ）にて複写中か否かを判定する
。複写信号は複写Ｆ９１（６０）のマイクロコンピュー
タから発せられ、複写中であれば（ＹＥＳ）、直ちにメ
インルーチンに戻る。複写中でなければ（Ｎ　Ｏ）、ス
テップ（Ｓｌｌ）にてセンサ（Ｓｅｌ）がオフか否かを
判定する。センサ（Ｓｅｌ）は搬送部（１０）を通過中
の複写紙を検出するものであり、最終の複写紙が未だ通
過中であれば（オン＝Ｎｏ）、メインルーチンに戻る。

最終の複写紙が通過してオフであれば（ＹＥＳ）、ステ
ップ（Ｓ１２）に進む。

ステップ（Ｓ１２）ではソート数が「１」か否かを判定
する。ソート数が［１］であれば（ＹＥＳ）、ソーティ
ング動作は行われておらず、紙除去モードは不要である
からメインルーチンに戻る。ソート数が「１」でなけれ
ば（Ｎｏ）、ステップ（Ｓ１３）にてスイッチ（ＳＷＩ
）かオンか否かを１！す定する。このステップ（Ｓ１３
）はビン（２１）かホームボッジョンにあるか否か、換
言すれば丁合いされたべ一ノ数が奇数か偶数かを判定す
るもので、１７１ｆＬであればビン（２１）はホームボ
ッジョンにはなく、スイッチ（ＳＷＩ）はオフ、偶数で
あればホームポジションに復帰しており、スイッチ（Ｓ
Ｗｌ３はオンしている。ビン（２１）がホームボッジョ
ンに復帰してスイッチ（ＳＷＩ）がオンであれば（’ｌ
’Ｅｓ）、ビン（２１）を上動させて複写紙を取り除く
ためのステップ（Ｓ３０）以下に進む。スイッチ（ＳＷ
ｌ）がオフであれば（Ｎｏ＞、奇数回の丁合いが行われ
てビン（２１）は上動しているのであるから、ステップ
（Ｓ１４）にてモータ（Ｍ２）を逆転に設定する。

ここで、オペレータは最終の複写紙が収容されたビン（
２１）、即ち、搬送部（１０）の終端に対向して直上位
のビン（２１）との間を大きくあけられたビン（２１）
上から複写紙を取り除くこととなる。

複写紙が取り除かれたか否かは次のステップ（Ｓ１５）
でセンサ（Ｓｅ３）がオンか否かを判定することにより
行われる。未だ、複写紙が取り除かれずにセンサ（Ｓｅ
３）がオンしていれば（ＹＥＳ）、ステップ（Ｓ１９）
にてオートクリア信号が発せられる（ＹＥＳ）のを待っ
て、メインルーチンに戻る。

即ち、オートクリア信号とは最終の複写紙がビン（２１
）に収容された後に、オペレータが一定時間（オートク
リア信号が発せられるまでの時間）以内に複写紙を取り
除かなければ、以後、複写動作が継続されるとｉｌｌ断
し、紙除去モードを解除するためのものである。

オートクリア信号が発せられるまでに、オペレータによ
って最終の複写紙が収容されたビン（２１）から複写紙
が取り除かれると、センサ（Ｓｅ３）はオフとなり［ス
テップ（Ｓ１５）でＮｏ、、全てのビン（２１）上の複
写紙は除去されるものと判断し、ステップ（８１Ｇ）に
て複写禁止信号を複写機（６０）のマイクロコンピュー
タに発する。

次に、ステップ（Ｓｉ２）にてスイッチ（ＳＷＩ）がオ
ンか否かを判定する。スイッチ（ＳＷＩ）がオンであれ
ば（Ｙ　Ｅ　Ｓ　）、ビン（２１）はホームボッジョン
に復帰しており、以後の紙除去モードは不要であるため
、ステップ（Ｓ１８）にて複写禁止信号をオフし、メイ
ンルーチンに戻る。スイッチ（ＳＷｌ）がオフであれば
［ステップ（Ｓ１５）でＮ　Ｏ］、ステップ（Ｓ２０）
にてタイマ（Ｘｌ）をリセットし、ステップ（Ｓ２１）
にて該タイマ（Ｘ、）をスタートさせ、ステップ（Ｓ２
１）にてタイマ（Ｘｌ）の力、ラント値（し、）が設定
値（ＴＩ）までカウントするのを待ってステップ（Ｓ２
３）にてモータ（Ｍ２）をオンし、ビン（２１）を１段
下動させる。このタイマ（Ｘｌ）は複写紙の除去が検出
されたら直ちにステップ（Ｓ２３）でビン（２１）が下
動するのを規制し、ビン（２１）でオペレータが手を挾
まれるのを防止するためのもので、設定値（Ｔ１）はセ
ンサ（Ｓｅ３）がオフしてからオペレータの手がビン（
２１）を離れる余裕を考慮した値とされている。

ビン（２１）が１段下動したことは、曲記カム軸（４１
）が１回転したことをステップ（Ｓ２４）にてセンサ（
Ｓｅ２）がオンすること（ＹＥＳ）によって検出され、
ステップ（Ｓ２５）にてモータ（Ｍ２）をオフする。

続いて、ステップ（３２６）にて再度センサ（Ｓｅ３）
かオンか否かを判定し、オフ（Ｎｏ）、即ち複写紙か除
去されるのを待って前記ステップ（Ｓ１７）に戻り、以
上のステップを繰り返す。即ち、複写紙か除去されるこ
とにビン（２１）を１段づつ下動させ、ビン（２１ンか
ホームボッジョンに復帰したとき１ステンプ（Ｓ１７）
でＹＥＳ］、複写紙は全てのビン（２１）から除去され
たこととなり、ステップ（Ｓｌｉｄ）にて複写禁止信号
をオフしてメインルーチンに戻る。

一方、前記ステップ（Ｓ１３）にてＹＥＳと４’ｌ＋定
された場合、即ち偶数回の丁合いが行われてビン（２１
）がホームボッジョンに復帰している場合は、第１（）
図に示すステップ（Ｓ３０）にてモータ（Ｍ２）を正転
に設定する。ここで、オペレータは最１：　Ｉ、ｒのビ
ン（２１）から複写紙を取り除く。ステップ（Ｓ：（１
）にてセンサ（Ｓｅ３）がオン状態を保持、即ち複写紙
か取り除かれないままオートクリア信号がオンされた場
合には［ステップ（Ｓ・・Ｌ　６）にて（ＹＥＳ）］、
スステップＳ４Ｓ）にて複写禁止信号をオフし、この紙
除去モードを解除してメインルーチンに戻る。

オペレータによって最上位のビン（２１）から複写紙が
取り除かれ、センサ（Ｓｅ３３かオフすると［ステップ
（Ｓ３１）でＮｏ１、ステップ（Ｓ３２）にて複写禁止
信号をオンするととらに、ステップ（Ｓ３３）（こてタ
イマ（Ｘ２）をリセットし、ステップ（Ｓ３４）にてタ
イマ（Ｘ２）をスタートさせる。そして、ステップ（Ｓ
３Ｓ）にてタイマ（Ｘ２）のカウント値（＋２）が設定
値（Ｔ、）までカウントするのを待ってステップ（Ｓ３
６）にてモータ（八１２）をオンし、ビン（２１）を１
段上動させる。このタイマ（×、）は前記タイマ（Ｘ、
）と同様の機能を有するものであり、設定値（Ｔ２）は
前記設定値（Ｔ、）に準する。

ビン（２１）力弓段上動したことは、前記カムＮ＋（４
１）が１回転したことをステップ（Ｓ３７）にてセンサ
（Ｓｅ２）がオンすることい’ＥＳ）によって検出され
、ステップ（Ｓ３８）にてモータ（Ｍ２）をオフする。

続いて、ステップ（Ｓ３り）にて再度センサ（Ｓｅ、′
９うかオンか否かを判定し、オフ（Ｎｏ）、即ち複Ｉｉ
、紙か除去されるのを待ってステップ（Ｓ４（１１）に
てスイッチ（８Ｗ２）がオンか否かを判定する。このス
テップ（Ｓ・［（））はビン（２１）の全てが最上段ま
て・上動したか否かをスイッチ（ＳＷ２）のオン。

オフ状態によって判定するもので、スイッチ（ＳＷ２）
かオンしていな（すれば゛［ステップ（Ｓ　４０　）で
Ｎ０１、＋ｉｉｊ記ステップ（Ｓ３３）に戻ってスイッ
チ（ＳＷ２）かオンするまでステップ（Ｓ３３）〜（Ｓ
４、　＋１　）を繰り返す。即ち、複写紙か除去される
ごとにビン（２１）を１段づつ上動させ、ビン（２１）
か最−に段まで」駆動すると全てのビン（２１）から複
写紙か除去されたこととなる。ここで、スイッチ（Ｓ〜
′２）かオンするとステップ（Ｓ４０）で−ｒＹＥＳｌ
と１′１走され、入テンプ（Ｓ、１１）＋こてモータ（
Ｍ２）を逆転に設定し、ステップ（Ｓ　４２　）にてモ
ータ（Ｍ２）をオンし、ビン（２１）を下動させる。

次１こ、ステップ（Ｓ　４３　）にてスイッチ（ＳＷｌ
）がオンするのを待って、即ちビン（２１）かホームポ
ジションに復帰するのを待ってステップ（Ｓ＝１４）に
てモータ（Ｍ２）をオフするとともに、ステップ（Ｓ４
５＞にて複写禁止信号をオフする。これにて紙除去モー
ドを終了し、メインルーチンに戻る。

なお、一方向丁合いの場合とが、グルーピンクの場合に
は、ベーノ数か奇数のときの動作［ステップ（Ｓ１４）
〜（３２６）参照１を実行することとなる。

ところで、以上の紙除去モードでは、丁合いか偶数の場
合には、例えばソート数か「２１の場合でも全てのビン
（２１）を上昇させなけれはならない［ステップ（Ｓ３
３）〜（Ｓ４０）参照１゜そこで、次に丁合いが偶数の
場合にはｆ重用されたビン（２１）のみを上動させ、余
分なビン（２１）の動作を省略したいまひとつの紙除去
モードについて説明する。

この紙除去モードはスタート当初及び丁合いか１１％数
の場合は前記第９図に示すフローチャートのとおりであ
り、ここでのステップ（Ｓ１３）にて「ＹＥＳＪとＩ’
１１定された後に第１１゛図に示すフローチャートに移
行する。

即ち、上記ステップ（Ｓ１３）にてビン（２１）がホー
ムボッジョンに復帰していることが確認されると、ステ
ップ（Ｓ３（１’）にてモータ（Ｍ２）を正転１こ設定
する。ここで、オペレータが最上位のビン（２１）から
複写紙を取り除くのを待って［ステップｊＳ：（Ｍ〕に
てＮ　Ｏ］、ステップ（Ｓ　３２　’）にて複写禁止信
号をオンする。なお、ステップ（Ｓ３１’）にてセンサ
（Ｓｅ３）がオン状趨を保持してオートクリア信号かオ
ンされた場谷１こは［ステップ（Ｓ５０’）ｆこてＹＥ
ＳＩメインル−チンに戻る。

ステップ（８３１″）がＮＯで、ステップ（Ｓ３２’）
で複写禁止信号をオンすると、ステップ（Ｓ３３’）に
てカウンタに丁合いされたページ数（Ｎ）をセットする
。これは以１ζ°のルーチンでビン（２１）を上動させ
る回数とベーン数Ｎとを比較するためである。続いて、
ステップ（Ｓ３４’）にてタイマ（Ｘ２）をリセットし
、ステップ（Ｓ３５’）にてタイマ（Ｘ２）をスタート
させる。そして、ステップ（Ｓ　３６　’）にてタイマ
（Ｘ２）のカウント値（ｔ、）か設定値（Ｔ、）までカ
ウントするのを待ってステップ（Ｓ３７’）にてモータ
（へ４２）をオンし、ステップ（Ｓ　３　：Ｅ　”、１
にてセンサ（Ｓｅ２　）がオンしたときステップ（Ｓ３
９’）にてモータ（Ｍ２）をオフし、ビン（２１）を１
段だけ上動させる。

次に、ステップ（Ｓ４０’）にて再度センサ（Ｓｅ３）
がオンが否かを１゛す定し、複１３．紙か除去されるの
を待って［ステ・ンプ（Ｓ４ｏ）でＮｏ］、ステップ（
３４１’）にてカウンタのカウント値（１１）を「１」
だけカウントアツプし、ステップ（Ｓ４２’）にてカウ
ント値（ｎ）と前記ページ数（Ｎ）とを比較する。

等しくなければ未だビン（２１）に複写紙が除去されず
に残っているのであるから、カウント値（１１ンがペー
ジ数（Ｎ）に等しくなるまで前記入テンプ（Ｓ３４゛）
〜（Ｓ　４２　’）を繰り返す。ステップ（Ｓ　４２’
　）にて「ＹＥＳ」と判定されれば、ソートに使用され
た全てのビン（２１）から複写紙が除去されたこととな
る。

そこで、ステップ（Ｓ　４３　’）にてモータ（へ１２
）を逆転に設定し、ステップ（Ｓ　４４　’）にてモー
タ（Ｍ２）をオンし、ビン（２１）を下動させる。そし
て、ステップ（３４５’）にてスイッチ（ＳＷＩ）がオ
ンするのを待って、ステップ（Ｓ　４６　’）にてモー
タ（Ｍ２）をオフするとともに、ステップ（Ｓ４７’）
にて複写禁止信号をオフする。これにて紙除去モードを
終了し、メインルーチンに戻る。

なお、以」二の紙除去モードにおいて、複写紙を取り除
くためにビン（２１）を自動的に移動させる機能はオー
トクリア後作動可能となるが、別途ビン（２１）を自動
的に移動させる機能を指示するスイッチを設け、このス
イッチのオンで作動可能にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るソータの一実施例を示し、第１図は
ソータの内部構造を示す正面図、第２図は第１図のＩＩ
−ＩＩ線断面図、第３図はカム軸とトラニオンとの係合
説明図、！ｍ４図はビン駆動部の平面図、第５図、第６
図は要部の正面図と斜視図、１１図は制御の７０−チャ
ート図である。 （１）・・・ソータ、（ｉ　ｏ　）・・・搬送部、（２
０）・・・収容部、　（２１）・・・ビン、　（３０）
・・・ビン移動手段、（３１）、　（４１）・・・カム
軸、　（Ｍ２）・・・モータ、（Ｓｅ３）−センサ、　
（ＳＷＩ）、（Ｓ〜＋２）・ｚイ・ンチ、　（６０）・
・・複写紙。 特　許　出　願　人　　ミノルタカメラ株式会社代　理
　人　弁理士　　青白　葆　ばか２名　。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複写機から排出された複写紙を受け取って一方向
   に搬送する搬送部と、該搬送部の終端に対して上下方向
   に移動可能に保持された複数のビンと、前記搬送部の終
   端に対向するビンとその直上位のビンとの間は大きくあ
   けて他のビンとの間は近接するように各ビンを移動させ
   るビン移動手段とを備えたビン移動型のソータにおいて
   、前記搬送部の終端に設置され、搬送部の終端に対向す
   るビン上の複写紙の有無を検出する検出手段と、 ソート終了後、搬送部の終端に対向するビン上から複写
   紙が取り除かれたことを前記検出手段が検出すると、複
   写紙が収容された次位のビンを搬送部の終端に対向する
   位置に移動させるように前記ビン移動手段を制御する制
   御手段とを備えたことを特徴とするソータ。