JPH01198713A - ズームレンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、ズーミング動作におけるレンズ移動速度と、
それ以外の、例えばマクロ位置または収納位置へのレン
ズ移動速度とを変えたズームレンズ駆動装置に関する。

「従来技術およびその問題点」 近年、マクロ機構を備えたズームレンズが種々開発され
ており、そのマクロ付きズームレンズにおいて、ズーミ
ングおよびマクロ機構との切換を電動で行ういわゆるパ
ワーズームレンズを備えたーカメラが種々提案されてい
る。この種レンズにおいては、一般にズーミングは、適
度な速さが望まれるが、マクロへの切換またはその逆の
切換、あるいは収納のためにレンズ鏡筒長を最短にする
動作は、速い方が好ましい。

しかしながら従来は、こわらの動作が一定の速さで行わ
れていたので、マクロ切換動作、収納動作が遅く、不便
であった。

「発明の目的」 本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、マクロ
機構を備えたパワーズームレンズにおいて、レンズの移
動速度が、ズーミング時よりも、ズーミング範囲外へ移
動するマクロの切換動作および収納動作時の方が速いズ
ームレンズ駆動装置を提供することを目的とする。

「発明の概要」 本発明は、ズームレンズを光軸方向にズーミング範囲内
で駆動する第１の駆動手段と、前記ズームレンズを前記
ズーミング範囲と該ズーミング範囲外の位置の各々に選
択モードに応じて駆動して位置させる第２の駆動手段と
を備えたカメラにおいて、前記第１の駆動手段による前
記ズームレンズの駆動速度のみを一定に保つ定速手段を
設けたことに特徴を有する。

「発明の実施例」 以下図示実施例について本発明を説明する。

本発明を適用したレンズシャッター式カメラは、第１図
にその全体の概略を示すように、ズームレンズの鏡筒ブ
ロック１、ファインダおよびストロボブロック（以下単
にファインダブロックという）２、測距装置（＾Ｆ装置
）の発光部３と受光部４、ズーミング用のズームモータ
５とを備えている。これらの要素は、カメラボディの固
定部となる台板６（第２図ないし第５図参照）上に固定
されている。

すなわち、台板６は、光軸と直角をなす鏡筒支持板部６
ａと、この鏡筒支持板部６ａの上端を直角に曲折した水
平支持板部６ｂと、この水平支持部６ｂに対して直角を
なすモータ支持板部６Ｃとを有していて、鏡筒支持板部
６ａに鏡筒ブロック１が支持されている。またモータ水
平支持板部６ｃには、鏡筒ブロック１の上部中央に位置
するズームモータ５が固定され、このズームモータ５の
両側に、水平支持板部６ｂに固定された発光部３と受光
部４が位置している。ファインダブロック２は、この水
平支持板部６ｂの正面右方に固定される。６ｅはスペー
サ６ｆを介してモータ支持板部６ｃに固定したギア列支
持プレートである。

ｌｌｌ！筒ブロツブロック１−ムモータ５によって駆動
される。鏡筒ブロック１の構造を第６図ないし第８図に
ついて説明する。台板６のｌ！両筒支持板６ａには、固
定ねじ１０を介して後固定板１１が固定されている。こ
の後固定板１１には光軸と平行でこれの周囲に位置する
４本のガイドロッド１２が固定されていて、このガイド
ロッド１２の先端に前固定板１３が固定されている。以
上が鏡筒ブロック１の主たる固定要素である。

後固定板１１と前固定板１３の間には、カムリング１４
が回転自在に支持されており、このカムリング１４の外
周に、ピニオン７と直接またはギヤ列を介して噛み合う
ギヤ１５が固定ねじ１５ａ（第７図）で固定されている
。このギヤ１５は、カムリング１４の回動範囲をカバー
するセクタギヤでよい。カムリング１４には、前群用、
後群用のズーミングカム溝２０．２１が切られている。

第７図はズーミングカム溝２０．２１の展開図で、後群
用のズーミングカム溝２１は広角端固定区間２１ａ、変
倍区間２１ｂ、望遠端固定区間２１ｃを有している。こ
れに対し前群用のズーミングカム７４２０は、バリヤブ
ロック３０の開閉区間２０ａ５レンズ収納区間２０ｂ、
広角端固定区間２０ｃ、変倍区間２０ｄ、望遠端固定区
間２０ｅ１マクロ繰出区間２０ｆ、およびマク口端固定
区間２０ｇを有している。これら各区間の回動角度は、
ズーミングカム溝２０の開閉区間２０ａ、レンズ収納区
間２０ｂ、および広角端固定区間２０ｃの合計角度θｌ
が、ズーミングカム溝２１の広角端固定区間２１ａの角
度θ１と同一であり、変倍区間２０ｄと変倍区間２１ｂ
の角度θ２が同一であり、望遠端固定区間２０ｅ、マク
ロ繰出区間２０ｆ、およびマクロ固定区間２０ｇの合計
角度θ３が望遠端固定区間２１ｃの角度θ３と同一であ
る。なおこの実施例の具体的なズーミング範囲は３５ｆ
ｆ１１１〜７０ＩＩＩａ＋である。

このズーミングカム溝２０およびズーミングカム溝２１
には、ガイドロッド１２に移動自在に嵌めた前群枠１６
のローラ１７および後群枠１８のローラ１９が嵌まる。

前群枠１６には、固定ねじ２２ａを介して飾枠２２が固
定され、さらにシャッタブロック２３が固定されている
。前群レンズＬ１を保持した前群レンズ枠２４は、この
シャッタブロック２３とヘリコイド２５によって螺合し
ており、またシャッタブロック２３のレンズ繰出レバー
２３ａと係合する腕２４ａを有している。したがってレ
ンズ繰出レバー２３ａが円周方向に回動し、これに伴な
い前群レンズ枠２４が回動すると、前群レンズ枠２４は
へリコイド２５に従って光軸方向に移動する。後群レン
ズＬ２は、後群枠１８に直接固定されている。

シャツタブロック２３自体は周知のものである。内蔵し
たパルスモータによって、後述する測距装置からの測距
信号に応じた角度だけレンズ繰出レバー２３ａを回動さ
せ、さらに閉じられているシャッタ（セクタ）２３ｂを
所定時間開いた後再び閉じてから、レンズ繰出レバー２
３ａを元の位置に復帰させる。このようなシャッタブロ
ック２３は、例えば特開昭６０−２２５１２２号、特開
昭６０−２３５１２５号等によフて広く知られている。

本発明はこのようなシャッタプロッタを基本的にそのま
ま利用するものである。

次に再び第１図に戻って、ファインダブロック２を説明
する。ファインダブロック２には、ファインダ装置８と
ストロボ装置９が含まれる。このファインダ装置８とス
トロボ装置９はともに、鏡筒ブロック１の焦点距離の変
化に連動させて、ファインダ視野を変化させ、かつスト
ロボの照射角（光強度）を変化させるものである。その
ための動力源は、上記ズームモータ５が用いられる。

カムリング１４のギヤ１５には、上記ビニオン７とは別
のビニオン５０が噛み合っていて、このビニオン５０の
軸５１は、台板６の後方に延長され、その後端に減速ギ
ヤ列５２が設けられている。減速ギヤ列５２の最終ギヤ
５２ａは、カム板５３のラック５３ａに噛み合っている
。カム板５３は左右方向に摺動可能で、その後端の下方
曲折部５３ｂの先＠（下端）にラック５３ａが一体に設
けられている。減速ギヤ列５２は、ギヤ１５の回転を減
速し、カムリング１４の動きを縮小してカム板５３に与
えるものである。カム板５３には、ファインダ装置８用
の変倍カム溝５５と、バララックス補正カム溝５６、お
よびストロボ装置９用のストロボカム溝５７が設けられ
ている。

ファインダ装置８のレンズ系は、基本的には、固定され
た被写体側レンズ群Ｌ３と接眼レンズ群Ｌ４、および可
動の変倍レンズ群Ｌ５からなり。

さらに、マクロ撮影時用の偏角プリズムＰ１を備えてい
る。変倍レンズ群Ｌ５は鏡筒ブロック１の変倍操作によ
る＃９影画面と、ファインダ装Ｍ８による視野を一致さ
せるものであり、偏角プリズムＰＩはマクロ撮影時のみ
光軸上に進出して特にパララックスを補正する。すなわ
ちレンズシャッタ式カメラでは、パララックスが避けら
れず、その量は近距Ｊ１１！！ａ影程大きくなるが、本
実施例カメラはマクロ撮影が可能であり、このときパラ
ラックスの量が大きくなることから、マクロ撮影時に限
って、下方が厚く上方が薄い楔形の偏角プリズムＰ１を
光路に入れて、光路を下方に屈曲させ、撮影部分により
近い部分を観察できるようにしている。

またストロボ装置９は、撮影レンズの焦点距離が長焦点
のとき程、つまりレンズを綬出す程照射角を絞る一方、
マクロ撮影時には、照射角を逆に広げて被写体に対する
光量を落すものである。このためこの実施例ではフレネ
ルレンズＬ６を固定し、キセノンランプ５８を保持した
反射笠５９を光軸方向に動かすようにしている。

以上は、本発明を通用したレンズシャッタ式カメラの機
械的構成の説明であるが、次に制御系を説明する。この
カメラにおいては、鏡筒ブロック１のズームレンズにお
ける焦点距離の変化、焦点距離の変化に伴なう開放Ｆ値
の変化、レンズが広角（ワイド、ｗｉｄｅ）端にあるこ
と、望遠（テレ、ｔｅｌｅ）端にあること、収納位置に
あること、マクロ撮影位置にあること等の情報を自動的
に検出し、これによって、各種の制御を行なっている。

このレンズ位置の検出のために、鏡筒ブロック１のカム
リング１４の外周には、第１図に概念的に示すようにコ
ード板９０が固定され、カムリング１４の外側の固定枠
９１に、このコード板９０と慴接するブラシ９２の基端
が固定されている。

第９図はコード板９０の展開図で、この図の上方に、カ
ムリング１４のズーミングカム溝２０．２１、右よびカ
ム板５３の各カム満５５．５６．５７のカムプロフィル
が合わせて描かれている。

ブラシ９２は、共通端子Ｃと、符号０．１．２．３を付
した端子ＴＯ１ＴＩ％Ｔ２、Ｔ３を有しており、これら
の端子ＴＯ〜Ｔ３がコード板９０の導通ランド９３に接
触しているときに「０」、非接触のとｉに「１」の信号
が取り出され、これらの「１」、「０」の信号の組合せ
で、カムリング１４の回動位置が検出される。９４は、
導通ランド９３の間に設けたダミ一端子である。

以上のＴＯｌＴｌ、Ｔ２、およびＴ３の４ビツトの情報
は、ズームコードエンコーダのズームコードデータｚＰ
Ｏ１ＺＰＩ、ＺＰ２、ＺＰ３として与えられる。第１０
図は、これらのズームコードデータの「１」、［０」の
組合せ表であり、この例では、カムリング１４の回動位
置（ｐｏｓ）を「０」から「９」迄および「Ａ」、「Ｂ
」、「Ｃ」（１６進数、ｈｅｘａｄｅｃｉｍａｌ　ｎｕ
ｍｂｅｒ）の１３段階に分けて検出するようにしている
。「０」はロック（ＬＯＣに）位置、「Ｃ」はマクロ（
ＭＭＣＲＯ）位置であり、中間に異なる焦点距離位置ｆ
Ｏ〜ｆ７’がある。

この回動位置（ｐｏｓ）は第９図のコード板の下方にも
描いである。

他方カムリング１４の回動制御は、モード切換スイッチ
１０１およびズームスイッチ１０２によって行なわれる
。第１１図ないし第１３図は、この両スイッチ１０１．
１０２のカメラ本体に対する具体的な配置例を示す。な
お９９はレリーズボタンで、−段押しで測光スイッチ１
０３（第１４図）をＯＮＬ、、二段押しでレリーズスイ
ッチ１２３（同）をＯＮする。

モード切換スイッチ１０１は、ロック（ＬＯＣに）、ズ
ーム（ＺＯＯＭ）およびマクロ（ＭＡＣＲＯ）の３ポジ
シヨンをとることができるトランスファーのスイッチで
ある。モしてそ一ド切換スイッチ１０１は、ＬＯＣにポ
ジションではレリーズできず、ズームも作動しない。Ｚ
ＯＯＭポジションではレリーズおよびズーム作動可能で
あり、　ＭＡ（：ＲＯポジションでは、レリーズ可能で
あるがズーム作動はしない。

またズームスイッチ１０２は手を離した状態で中立（Ｏ
ＦＦ）位置をとり、異なる方向の操作力を加えることで
、広角（１ｆＩＤＥ）と望遠（置Ｅ）に切換ねってオン
するもので、このスイッチの切換によりズームモータ５
が正逆に回転する。

そしてこのモード切換スイッチ１０１とズームスイッチ
１０２は、本発明を適用したカメラを基本的に次のよう
に動作させる。

■モード切換スイッチ１０１がＬＯＧにポジションのと
き： ズームモータ５は高速逆転し、コード板９０とブラシ９
２によって検出されるカムリング１４の回動位置（以下
ｒＰＯ５Ｊという）がｒＱＪ（第９図、第１０図、以下
向）になると、ズームモータ５が停止する。

■モード切換スイッチ１０１がＭＡＣＲＯポジションの
とき： ズームモータ５は高速正転し、ＰＯ５が［Ｃ」になると
、ズームモータ５が停止する。

■モード切換スイッチ１０１が２００Ｍポジションのと
き： ズームスイッチ１０２をＷＩＤＥ側でオンさせると、そ
のオン中はズームモータ５が低速逆転し、逆に置Ｈの側
でオンさせると、そのオン中は低速正転する。そして置
Ｅ側でのオンのときはＰＯ５がｒＡ」になるとズームモ
ータ５は停止する。

１１１ＤＥ側でのオンのときは、ＰＯ５が「１」になっ
た後ズームモータ５は僅かな時間逆転を続け、その後正
転してＰＯ５が「２」となると停止する。

またズームモータ５の回転中にズームスイッチ１０２が
ＯＦＦ　　（中立位置に位置）した場合には、ズームモ
ータ５が置Ｅ力方向正転）のときは直ちに停止し、ＷＩ
ＤＥ方向（逆転）のときは一定の短時間正転した後、停
止する。この短時間の正転は、鏡筒ブロック１およびフ
ァインダブロック２における機械系のバックラッシュを
とり°、ＷＩＤＥ方向で停止させたときと、置Ｅ力方向
停止させたときの停止位置の変化をなくすためである。

上記制御を含む本発明を通用したカメラの全制御系を第
１４図ないし第２０図をも参照しながらさらに詳しく説
明する。まず第１４図において、ズームモータコントロ
ールユニット（以下ＺＭ／Ｃという）１００は、例えば
１チツプマイクロコンピユータで構成され、その内部プ
ログラムメモリ（ＲＯＭ）には、後述するプログラムが
格納されている。尚、このＺＭ／Ｃ１００が該プログラ
ムを実行することによって、本発明に係る第１、第２駆
動手段及び停止手段の各機能をも果たしている。

このＺＭ／Ｃ１００には、上述のモード切換スイッチ１
０１、ズームスイッチ１０２、測光スイッチ１０３、ズ
ームエンコーダ（同図ではスイッチ等価回路で示しであ
る）１０４か゛らの各スイッチデータが入力されるとと
もに、後述するメインコントロールユニット（以下ＭＣ
／Ｕという）１０９からは、ズームモータ作動禁止信号
ＤＩＳ、シリアルデータ転送用のクロックＣＬＫ、およ
び後述するスイッチチエツク／動作終了データを載せた
シリアル信号Ｓｌが入力される。またこのＺＭ／Ｃ１０
０からは、ズームモータ５を制御するズームモータドラ
イブ回路１０７に回転制御指令ＲＣＭが出力され、かつ
ＭＣ／Ｕ１０９へはその電源を０Ｎ１０ＦＦするパワー
ホールド信号ＰＨおよびズームエンコーダ１０４からの
ズームコードデータＺＰＯ〜ＺＰ３を乗せたシリアル信
号ＳＯが出力される。

モード切換スイッチ１０１は、上述のロック（ＬＯＣＫ
）、ズーム（ＺＯＯＭ）、およびｖ　りｏ　（ＭＡＣＲ
Ｏ）　（Ｄ３ポジションに応じ、次の表１のＬＯＣＫ、
ＭＡＣＲＯの２つの信号を作る。

表１ ズームスイッチ１０２は、前述のようにＷＩＤＥモーメ
ンタリ、ＯＦＦ　、および置Ｅモーメンタリの三位数を
とる。

測光スイッチ１０３は、レリーズボタン９９の一段押し
によって作動（作動信号５ＷＳ）Ｌ／、測距装置１２０
（発光部３と受光部４を備えた前述のもの）と測光装置
（＾／Ｅ）１２１を動作させる。

ズームエンコーダ１０４は、カムリング１４の回動位置
を前述のコード板９０とブラシ９２によってＺＰＯ〜Ｚ
Ｐ３のズームコードとして検出してＺＭ／Ｃ１００に与
える。

端子ＳＳＣを介して行なうスイッチスキャンコントロー
ル処理は、以上の各スイッチの人力をチエツクするとき
だけ、電圧“Ｈ”を与え、それ以外のときに“Ｌ”とし
て、消費電流を少なくする。

レギュレータ１０５は、バッテリ１０６から給電されて
ＺＭ／Ｃ１００へ所要の駆動電圧を供給する。

ズームモータドライブ回路１０７は、例えば第１５図に
示すように回路構成され、Ｚ　Ｍ／Ｃ１００からの４ビ
ツトの回転制御指令ＲＣＭ（Ｈ５，ＬＳ、　ＦＯＷ、　
ＲＥＶ）　１．ｌ＝基づイテ、表２．３に示す如＜　Ｉ
Ｉｓ、　ＬＳ、　ＦＯＩＩ、　ＲＥＶ端子を０Ｎ１０Ｆ
ＦＬ／、ズームそ一夕５の回転および停止を制御する。

この回路では、ズームモータ５を正逆両方向に且つ各方
向に高低２種類の速さで回転させることができる。

高速は、バッテリー１０６の電力により決り、低速は、
ズームモータドライブ回路１０７中のツェナダイオード
ＺＤにより制御される。

表２ モータ回転制御 表３ ブレーキシーケンス （但し、空欄はＯＦＦ） ＭＣ１０１０９も、例えば１チツプマイクロコンピユー
タで構成され、その内部プログラムメモリ（ＲＯＭ）に
格納したプログラムを実行することによって次のような
機能を果す。

（１）＠上ドライブ回路１１０を介して巻上モータ１１
１の回転を制御する機能 （２）ドライバ１１２を介して前述のシャッタブロック
２３を駆動制御する機能 （３）　　ドライバ１１４を介して各種表示器１１５を
制御する機能 （４）インターフェイス１１６を介してストロボユニッ
ト！１７（キセノン発光管５８を含むストロボ回路）を
制御する機能 （５）　インターフェイス１１８を介してＺ　Ｍ／Ｃ１
００ヘズームモータ作動禁止信号ＤＩＳを出力する機能 （６）　インターフェイス１１８を介してシリアル転送
用のクロックＣＬにを出力する機能 （ア）　インターフェイス１１８を介して後述するスイ
ッチチエツク／動作終了データを乗せたシリアル信号Ｓ
ｌを出力する機能 （８）　レギュレーター２４の動作を継続させる機能 なおＭＣ／Ｕ　１０９には、上記各機能を果すために、
フィルム巻戻スイッチや裏蓋スイッチ等の巻上モータ制
御スイッチ１１９からのスイッチデータ、測光装置１２
１からの測光データ、測距装置１２０からの距離検出デ
ータ、フィルム感度設定またはＤＸ自動読取装置（１ｓ
Ｏ）　　１２２がらのフィルム感度データ、およびレリ
ーズスイッチ１２３からのスイッチデータＳＷＲなどが
入力される。

またレギュレーター２４は、ＭＣ１０１０９によって動
作が維続される他、インターフェイス１１８を介して人
力されるパワーボールド信号Ｐ）Ｉの有無によりて起動
／停止が行なわれるとともに、巻上モータ制御スイッチ
１１９がらのスイッチデータによっても起動がかかり、
動作時には、ズーム制御系を除くメイン制御系の各部位
に所要の電源を供給する。

次に、第１６図ないし第２０図の各図に示すＺＭ／Ｃ１
００内のＲＯＭに格納したプログラムのフローチャート
を参照しながら、Ｚ　Ｍ／Ｃ１００の作用について説明
する。

まず第１６図を参照して説明する。Ｚ　Ｍ／Ｃ１００の
ＣＰＵは、バッテリ１０６がバッテリケースに収納され
てレギュレータ１０５から給電されると、Ｓｌにて初期
設定（イニシャライズ）処理を行なう。

次に８２にて前述したスイッチスキャンコントロール処
理を行なって、モード切換スイッチ１０１、ズームスイ
ッチ１０２、測光スイッチ１０３およびズームエンコー
ダ１０４の各スイッチ状態を入力した後、その人力デー
タに基づきＳ３にて測光スイッチ１０３がオフしている
か否かをチエツクする。

そして測光スイッチ１０３がオンしている場合は、Ｓｌ
、Ｓ３の処理を繰り返して測光スイッチ１０３がオフさ
れるのを待ち、測光スイッチ１０３がオフしている場合
はＳ４に処理を進める。

Ｓ４ではＭＣ／Ｕ　１０９からのズームモータ作動禁止
信号Ｄ■Ｓがオン（例えば「１」）となっているか否か
をチエツクし、オンであればＳ５に進み、オフ（例えば
「０」）であればＳ８に進む。

このズームモータ作動禁止信号ＤＮＳは、バッテリ１０
６の消費電力を軽減させるため、巻上モータ１１１とズ
ームモータ５とを同時に回転させることを禁止するもの
であり、ＭＣ／Ｕ　１０９が前述した巻上モータ制御ス
イッチ１１９によって作動して巻上モータ１１１を作動
させる時にのみ、ＭＣ／Ｕ　１０９がズームモータ作動
禁止信号ＤＩＳをオンにする。

このズームモータ作動禁止信号ＤＩＳがオンの時には、
Ｓ５にて１１１述したパワーホールド信号ＰＨをオン（
例えば「１」）にする。この５５において、パワーホー
ルド信号ＰＨを出力する意味は、ＭＣ／Ｕ１０９が巻上
モータ制御スイッチ１１９によって作動して巻上モータ
１１１を回転させる時に、それを無条件に行なわせるの
ではなく、ＺＭ／Ｃ１００からのこのパワーホールド信
号ＰＨによって許可を与えてから実行させるために出力
するものであり、これによりズームモータ５と巻上モー
タ１１１とを同時に回転させないようにしている。

そして次の８６では、ＭＣ１０１０９からのズームモー
タ作動禁止信号ＤＩＳがオフ、すなわちＭＣ／Ｕ１０９
による巻上モータ１１１の回転制御が終了する迄待ち、
ズームモータ作動禁止信号Ｄ！Ｓがオフとなったら、Ｓ
７にてパワーホールド信号ＰＨをオフ（例えば「０」）
にしてレギュレータ１２４をオフしてからＳｌの処理に
戻る。

なおレギュレータ１２４はオフしても、すべての給電が
停止されるのではなく、例えば表示器１１５への給電は
維続されるものとする。

またズームモータ作動禁止信号ＤＩＳがオフの時には、
Ｓ８にてＳｌと同様な処理により各スイッチの状態を人
力し、次の８９にてズームエンコーダ１０４からのズー
ムコードｚｐｏ〜ＺＰ３が前述したｐｏｓ　（第９図、
第１０図参照）のどの値に対応するのかＰＯ５変換する
。

このＰＯ５変換後、Ｓ１０ではＳ８にて入力したデータ
に基づいて、モード切換スイッチ１０１による切換位置
（モード）がＬＯＣにポジションなのか、７００Ｍポジ
ションなのか、ＭＡＣＲＯポジションなのかを判別し、
ＬＯＣにポジションなら３１１に、７００Ｍポジション
ならＳ１４に、　ＭＡＣＲＯポジションならＳ１６にそ
れぞれ処理を進める。

モしてＬＯ（：にポジションの場合、Ｓｌｌにおいて、
Ｓ９にてＰＯ５変換した結果がｐｏｓ−ｏ、すなわちＬ
ＯＣにポジションか否かをチエツクし、ｐｏｓ−ｏなら
Ｓｌの処理に戻り、ＰＯ５≠０なら５１２に処理を進め
てズームモータ５を高速逆転（表２の回転制御指令ＲＣ
Ｍ参照）させるとともに、Ｓ１２にて後述するＲＶサブ
ルーチンを実行した後、Ｓｌに戻る。

７００Ｍポジションの場合は、５１４において、まずＳ
９にてＰＯ５変換した結果がＰＯ５≦１を満足している
か否かをチエツクし、　ＰＯ５≦１ならＳ１７に処理を
進めてズームモータ５を高速正転（表２の回転制御指令
ＲＣＭ参照）させるとともに、Ｓ１７にて後述するＦＷ
サブルーチンをコール実行した後、Ｓ２に戻る。

ｐｏｓ≧２なら、Ｓ１５において、Ｓ９にてＰＯ５変換
した結果がＰＯ５≧Ｂを満足しているか否かをチエツク
し、　ＰＯ５≧ＢならＳ１２にてズームモータ５を高速
逆転させるとともに、Ｓ１２にて後述するＲＶサブルー
チンをコール実行した後、Ｓ２に戻る。

ｐｏｓｓＡなら、２≦ｐｏｓ≦Ａということで。

３１Ｂに処理を進める。

ＭＡＣＲＯホジションノ場合は、５１６１．ｍて、ｓ９
にてＰＯ５変換した結果がｐｏｓ＝ｃ、すなわちＭＡＣ
ＲＯポジションか否かをチエツクし、　ｐｏｓ＝　ｃな
らＳ２２に飛び、　ＰＯ５＃ＣならＳ１７にてズームモ
ータ５を高速正転させるとともに、Ｓ１７にて後述する
ＦＷサブルーチンをコール実行した後、Ｓ２に戻る。

次に８１８では、Ｓ８にて入力したデータに基づいて、
ズームスイッチ１０２が置Ｅ側に切換わっている（　置
Ｅイオンか否かチエツクし、置ＥイオンらＳ１９にて後
述する置Ｅサブルーチンをコール実行した後、Ｓ２に戻
り、置ＥオフならＳ２０に処理を進める。

Ｓ２０では、Ｓ８にて入力したデータに基づいて、ズー
ムスイッチ１０２がＩＩＩＤＥ側に切換わっている（Ｗ
ＩＤＥオン）か否かをチエツクし、ＷＩＤＥオンならＳ
２１にて後述するＷＩＤＥサブルーチンをコール実行し
た後、Ｓ２に戻り、ＷＩＤＥオフなら３２２に処理を進
める。

モしてＳ２２では、Ｓ８に入力したデータに基づいて、
測光スイッチ１０３がオンしているか否かチエツクし、
オンしていなければｓ４に戻り、オンしていれば３２３
に処理を進める。

このＳ２２迄の各処理が主な処理であり、以下、Ｓ２３
以降の各処理の説明の前にＳ１２のＲＶサブルーチン、
Ｓ１７のＦＷサブルーチン、Ｓ　１９　（７）置Ｅサブ
ルーチン、および５２１（７）ＷＩＤＥサブルーチンの
説明を含めて、本発明を通用したカメラの動作について
説明する。

まず第１７図のＲＶサブルーチンのフローチャートにつ
いて説明する。このＲＶサブルーチンをコールすると、
ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、５２５１にてワイド端フラ
ッグ（ワイド端とは、第９図、第１θ図のＰＯ２−４；
　ｆｏのこと）　Ｆｗｉｄｅを「０」にリセットし、次
の８２５２にてズームモータ５を高速逆転させる。そし
て、５２５３にてＰＯ５≧Ａであるか否かを判断し、Ｐ
Ｏ５≧Ａでなければ５２６０に処理を進め、ＰＯ５；ｉ
：　Ａであれば５２７０に処理を進める。

５２６０．５２６１および５２７０，５２７１にて第１
６図の８８、Ｓ９と同様のｐｏｓ変換処理を行なう。

５２６０．５２６１に続＜５２６２？は、５２６１にて
ｐｏｓ変換した結果がｐｏｓ＝　ｏであるか否かのチエ
ツクを行う。ｐｏｓ＝　ｏ、っまりＬＯＣＫポジション
であれば３２８０に飛び、ズームモータ５にブレーキを
掛けて停止させた後に１６図の５２に戻る。ＰＯ５≠０
であれば、８２６３に処理を進め、ここで上記ＰＯ５変
換した結果がＰＯ５＝１であるか否かのチエツクを行う
。ＰＯ４−１であれば５２６０に戻り、ｐｏｓｓ　ｔで
あればＳ　２６４．に処理を進める。つまり、５２６０
〜５２６３は、　ＰＯ５変換結果が０または１であるか
どうかのチエツクを行う　ＰＯ５値チエツクループであ
る。

５２６４では、モード切換スイッチ１０１がＬＯＣＫポ
ジションであるか否かをチエツクし、ＬＯＣにポジショ
ンであれば５２６０に戻り、ＬＯＣＫポジションでなけ
れば５２６５に処理を進める。

５２６５．５２６６．５２６７では、モータ駆動回路１
０７をオーブン（表３参照）してからズームモータ５を
高速正転し、ｔ　１ｍ５ｅｃ後に５２８０に進んでズー
ムモータ５にブレーキを掛け、停止させてから第１６図
の５２に戻る。これら５２６５〜５２６７は、バックラ
ッシュ塩のためのステップである。

５２７０，５２７１に続く５２７２では、５２７１にて
ｐｏｓ変換した結果がＰＯ４−９であるか否かがチエツ
クされる。ＰＯ２−４であれば５２７０に戻り、ＰＯ４
−９であれば５２７３に処理を進める。つまり、５２７
０〜５２７２は、ＰＯ５値が９であるかどうかのチエツ
クを行う　ＰＯ５値チエツクループである。

５２７３では５２６４と同様にモード切換スイッチ１０
１がＬＯ（：にポジションであるか否かのチエツクを行
う。ＬＯＣにポジションであれば前述の５２６０に処理
を進め、ＬＯＣＫポジションでなければ５２７４に処理
を進める。

５２７４．５２７５．５２７６では、ｔ　１ｍ５ｅｃ待
った後にモータ駆動回路１０７をオープン（表３参照）
し、その後にズームモータ５を高速正転させる。そして
、５２７７．５２７８に処理を進め、第１６図の８８、
Ｓ９と同様なｐｏｓ変換処理をしてから５２７９に処理
を進め、８２７８にてＰＯ５変換した値がＰＯ５＝Ａ（
テレ端）であるか否かをチエツクする。ＰＯ５＃　Ａで
あれば５２７７に戻り、　ＰＯ５＝Ａであれば８２８０
に処理を進め、ズームモータ５にブレーキを掛け、停止
させてから第１６図の８２に戻る。ここで、５２７７〜
５２７９は、　ｐｏｓ値がＡであるかどうかのチエツク
を行う　ＰＯ５値チエツクループである。

次に、第１８図のＦＷサブルーチンのフローチャートに
ついて説明する。このＦＷサブルーチンをコールすると
、ＺＭ／Ｃ１００（７）ＣＰＵは、５３０１にてワイド
端フラッグ（ワイド端とは第９図、第１０図のＰＯ５−
２；　ｆｏのこと）　Ｆｗｉｄｅを「０」にリセットし
、次の８３０２にてズームモータ５を高速正転させる。

そして、５３０３にてＰＯ５変換した結果がＰＯ５≦１
であるか否かをチエツクし、ＰＯ５≦１でなければ５３
１０に処理を進め、　ＰＯ５≦１であれば５３２０に処
理を進める。

５３１０．５３１１および５３２０．５３２１にて第１
６図のＳ８、Ｓ９と同様のｐｏｓ変換処理を行なう。

５３１０．５３１１に続＜３３１２では、５３１１にて
ｐｏｓ変換した結果がｐｏｓ＝　ｃであるか否かをチエ
ツクし、　ｐｏｓ＝　ｃ、つまりマクロ位置であれば５
３２５に飛び、ｐｏｓ＝ｃでなければ５３１３に処理を
進める。５３２５では、ズームモータ５にブレーキを掛
けて停止させ、その後第１６図の８２に戻る。５３１３
では、上記ＰＯ５変換した結果がＰＯ５≧Ａであるか否
をチエツクし、ＰＯ５，２：　Ａであれば５３１０に戻
り、　ｐｏｓ≧Ａでなければ５３１４に処理を進める。

つまり、５３１０〜５３１３は、　ｐｏｓ値のチエツク
を行うＰＯ５値チエツクループである。

５３１４では、モード切換スイッチ１０１がＭＡＩＩ：
ＲＯポジションであるか否かをチエツクし、ＭへＣＲＯ
ポジションであれば５３１０に戻り、ＭＡＣＲＯポジシ
ョンでなければ５３２５に処理を進める。

５３２０．５３２１に続＜５３２２ではｐｏｓ変換した
結果がＰＯ２−４（ワイド端）であるか否かをチエツク
し、ＰＯ５≠２であれば５３２０に戻り、ＰＯ４−２で
あれば５３２３に処理を進める。

つまり、５３２０〜５３２３はｐｏｓ値のチエツクを行
うＰＯ５値チエツクループである。

５３２３では、５３１４と同様にモード切換スイッチ１
０１がＭＡＣＲＯポジションであるか否かをチエツクし
、ＭＡＣＲＯポジションであれば前述の５３１０に処理
を進め、ＭＡＣＲＯポジションでなけれ５３２４に処理
を進める。

５３２４では、ワイド端フラッグＦｗｉｄｅを「１」に
セットし、次の３３２５にてズームモータ５にブレーキ
を掛けて停止させ、第１６図の８２に戻る。

以上が、モードスイッチ１０１が切換えられたときのズ
ームモータ５の動作であり、これらの場合は、カムリン
グが所定の位置に移動するまで、ズームモータ５は高速
回転する。

次に、第１９図のＴ　Ｅ　Ｌ　Ｅサブルーチンのフロー
チャートを参照してテレ方向にズーミングする際の動作
について説明する。この置Ｅサブルーチンをコールする
と、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、５１９０にて、前述し
たワイド端フラッグＦｗｉｄｅを「０」にリセットする
。

次に８１９１にて、第１６図の８９のｐｏｓ変換結果が
ＰＯ５−＾か否かをチエツクし、ＰＯ５＝Ａなら第１６
図の８２に直ちに戻り、　ＰＯ５≠Ａ１すなわちここで
は２≦ＰＯ５≦９なら５１９２に処理を進めて、ズーム
そ一夕５を低速正転させる。

そして５１９３．５１９４にて第１６図の８８、Ｓ９と
同様なＰＯ５変換処理を行なった後、５１９５にて５１
９４のｐｏｓ変換結果がｐｏｓ＝Ａ、すなわちテレ端と
なっているか否かをチエツクし、　ＰＯ５＝Ａなら５１
９７に飛んでズームモータ５を停止させてから、第１６
図の８２に戻る。

５１９３〜５１９５は、　ｐｏｓ値のチエツクを行うＰ
Ｏ５値チエツクループである。

またＰＯ５＃　Ａなら、５１９６において５１９３にて
人力したデータに基づいてズームスイッチ１０２が置Ｅ
側に切換わっている（　置εオン）か否かチエツクし、
置Ｅイオンら５１９３に戻り、置Ｅオフなら前述した５
１９７にてズームモータ５を停止させた後、第１６図の
５２にリターンする。

次に、第２０図のＷＩＤＥサブルーチンのフローチャー
トを参照して、ワイド方向にズーミングする際の動作に
ついて説明する。このＷＩＤＥサブルーチンをコールす
ると、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵはまず５２１０にて前述
したワイド端フラッグＦ　ｗｉｄｅがＦ　ｗｉｄｅ＝　
１、すなわち既にワイド°端でズームモータ５が停止し
ているか否かをチエツクし、Ｆ　ｗｉｄｅ＝　１なら直
ちに第１６図の３２にリターンし、Ｆ　ｗｉｄｅ≠１な
ら５２１１に処理を進める。

５２１１では、ズームモータ５を低速逆転させる処理を
行ない、その後、バックラッシュ取りのため、予め定め
た時間ｔ　２ｍ５ｅｃだけ処理を進めない待機処理を実
行する。

モしてｔ　２ｍ５ｅｃ経過後、５２１３．５２１４にて
第１６図の５８、ｓ９と同様なｐｏｓ変換処理を行なっ
た後、５２１５におイテ、５２１４（７）ＰＯ５変換結
果がｐｏｓ−ｔであるか否かをチエツクし、ｐｏｓ＝　
ｔなら５２１６に、　ＰＯ５＃　１なら５２２３に、そ
れぞれ処理を進める。５２１３〜５２１５は、　ＰＯ５
値のチエツクを行う　ＰＯ５値チエツクループである。

８２１６．５２１７では、ｔ　Ｚｍｓｅｃ後にズームモ
ータ５を低速正転させ、さらに５２１８．５２１９では
、前述した第１６図の５８、Ｓ９と同様なＰＯ５変換処
理を行なう。そして５２２０では、５２１９によるｐｏ
ｓ変換結果がＰＯ４−２か否かをチエツクし、　ＰＯ５
≠２なら８２１８に戻り、ＰＯ４−２なら５２２１％５
２２２にてワイド端フラッグＦ　ｗｉｄｅをｒｌＪにセ
ットする処理、およびズームモータ５にブレーキを掛け
て停止させる処理を行なった後、第１６図のＳ２に戻る
。ここで、５２１８〜５２２０は、　ｐｏｓ値のチエツ
クを行う　ＰＯ５値チエツクループである。

８２１５のチエツクでＰＯ５≠１とチエツクされた場合
は５２２３に処理を進めて、ズームスイッチ１０２が未
だＷＩＤＥ側に切換ねっている（　ＷＩＤＥオン）か否
かをチエツクし、ＷＩＤＥオンなら５２１３に戻り、Ｗ
ＩＤＥオフなら５２２４に処理を進める。

そして５２２４，５２２５．５２２６では、バックラッ
シュ取りのためにズームモータ５をｔ　２ｍ５ｅｃ低速
正転させた後に、ズームモータ５にブレーキを掛けて停
止させ、その後に第１６図の５２に戻る。

なお、ＷＩＤＥモードサブルーチンにおける待機時間、
正転継続時間ｔ　２ｍ５ｅｃとＲＶサブルーチンにおけ
る同時間ｔ　ｌｍ５ｅｃとが違うのは、ズームモータ５
の回転速度の相違に基づく。

次に、第１６図のＳ１〜Ｓ２２および第１７図ないし第
２０図の各ステップの作用を主な動作に場合分けして説
明する。なお、各ステップは、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵ
により実行される。

（＋）バッテリケースにバッテリ１０６を収納するが未
だ、巻上モータ制御スイッチ１１９、レリーズボタン９
９、ズームスイッチ１０２を全く操作しない場合 （ａ）モード切換スイッチ１０１がＬＯＣＫポジション
になっている場合； ＺＭ／Ｃ１００（７）ＣＰＵは第１６図＜７）Ｓｌ（７
）初期設定処理を行なった後、前群レンズＬ１とｆ＆　
ＭＬレンズＬ２の動きを支配するカムリング１４の回動
位置がロック位置、つまり　ｐｏｓ＝　。

となっていることを条件に、Ｓ２〜Ｓ４、Ｓ８〜Ｓｌｌ
、およびＳ２のロックループで各処理を繰り返すだけで
、カメラ動作は何らなされない。なおこの時に途中てレ
リーズボタン９９が押されて測光スイッチ１０３がオン
した場合には、それがオフする迄、Ｓ２、Ｓ３の処理を
繰り返し実行し、レリーズボタン９９の動作は無視され
る。

カムリング１４の回動停止位置がｐｏｓ＝　ｏでない場
合は、Ｓｌｌから８１２に処理を進め、第１７図のＲＶ
サブルーチンの処理によってカムリング１４をｐｏｓ＝
　ｏの位置に回動し、Ｓ２に戻る。

なおＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、Ｓ２に戻った後、何れ
のカメラ操作もなされていないことを条件に、Ｓ４、Ｓ
８〜Ｓｉｔ、およびＳ４のロックループで各処理を繰り
返す。

（ｂ）モード切換スイッチ１０１を１．ＯＣにポジショ
ンから２００Ｍポジションに切換えた場合：ＺＭ／Ｃ１
００（７）ＣＰＵ４；ｉ、前述の第一のループから５１
４に処理を進める。この時、ｐｏｓ＝　ｏであるから、
Ｓ１５から３１７、つまり、第１８図のＦＷサブルーチ
ンに処理を進める。ここでは、５３０２にてズームモー
タ５を高速正転させるとともに、５３０３を経て５３２
０に処理を進め、５３２０〜３２２のＰＯ５値チエツク
ループで各処理をＰＯ４−２になるまで繰返す。

ＰＯＳ＝　２になると、５３２３に処理を進め、モード
切換スイッチ１０１がＭＡＣＲＯポジションに切換えら
れていないことを条件に、５３２４を経て５３２５にて
ズームモータ５を停止させ、カムリング１４をＰＯ４−
２の位置で停止させて第１６図の８２に戻る。すなわち
この場合には、カムリング１４の回動停止位置は、第１
０図に示す焦点距離がｆｏとなるワイド端（ｐｏｓ・２
）となる。

なおＺＭ／Ｃ１００のｃｐｕは、Ｓ２に戻った後、何れ
のカメラ操作もなされていなければ、Ｓ４、Ｓ８〜５ｔ
Ｏ１Ｓ１４、ｓｉｓ、Ｓ１８、Ｓ２０、Ｓ２２、および
Ｓ４のズームループで各処理を繰り返す。

（Ｃ）カムリング１４がロック位置（ｐｏｓ・０）また
はワイド端（ｐｏｓ・２）に停止している状態で、モー
ド切換スイッチ１０１をＬＯＣにポジションまたは２０
０ＭポジションからＭＡＣＲＯポジションに切換えた場
合： ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、前述のズームループのＳＩ
Ｏから３１６に処理を進める。この時ＰＯ５≦９である
から、Ｓ１７、すなわち第１８図のＦＷサブルーチンに
処理を進める。ここでは、５３０２にてズームモータ５
を高速正転させると共に、以下の動作を行う。

カムリング１４の停止位置がＰＯ５≦１の場合は、５３
０３から５３２０に処理を進め。

５３２０〜５３２２のｐｏｓ値チエツクループでの各処
理をＰＯ４−２になるまで繰返す。

ＰＯ４−２になったら、５３２３にてモード切換スイッ
チ１０１がＭＡＣＲＯポジションであることをチエツク
することを条件に５３１０に処理を進める。以後の処理
は、カムリング１４の停止位置がＰＯ５≧２の場合の以
下と同様である。

カムリング１４の回動停止位置がＰＯ５≧２の場合は、
５３０３から５３１０に処理を進め、８３１０〜５３１
４のｐｏｓ値、モードチエツクループでの各処理をｐｏ
ｓ＝　ｃになるまで繰返す。このループは、　ＰＯ５；
ｉｉ：Ａになるまでは、５３１４にてモード切換スイッ
チ１０１がＭＡＣｒｌＯポジションであるとチエツクす
ることを条件にループ処理を綬返す。ＰＯ５≧Ａになる
と、５３１４を除いた５３１０〜５３１３のＰＯ５値チ
エツクループでの各処理をｐｏｓ＝　ｃになるまで繰返
す。

ｐｏｓ＝　ｃになったら、直ちに５３２５にてズームモ
ータ５を停止させてカムリング１４をｐｏｓ＝ｃのマク
ロ位置で停止させ、第１６図の５２に戻る。以後はカメ
ラ操作が何らなされていないことを条件に、Ｓ４、Ｓ８
〜５１０．５１６、Ｓ２２、Ｓ４のマクロループで各処
理を繰り返す。

（ｄ）カムリング１４がマクロ位置（ｐｏｓ−ｃ）に停
止している時に、モード切換スイッチ１０１をＭＡＣＲ
Ｏポジションから２００Ｍポジションに切換えた場合： ＺＭ／Ｃ１００のｃｐｕは、前述のマクロループからＳ
ＩＯより抜は出てＳ１４に進む。

この時、　ｐｏｓ＝　ｃであるから、Ｓ１４、Ｓ１５を
経てＳ１２、つまり第１７図のＲＶサブルーチンに処理
を進め、５２５２にてズームモータ５を高速逆転させる
とともに、５２５３を経て５２７０に処理を進め、８２
７０〜５２７２のＰＯ５値チエツクループで各処理をＰ
Ｏ４−９になるまで繰り返す。

ＰＯ４−９になったら、５２７２から５２７３に進み、
Ｓ２フ３にてモード切換スイッチ１０１をチエツクし、
ＬＯＣにポジションに切換えられていないことを条件に
、５２７４にてｔ１ｍｓｅｃ待つ処理を行なった後、５
２７５．５２７６にてズームモータ５を高速逆転から高
速正転に変える処理を行なって、５２７７〜５２７９の
ＰＯ５値チエツクループで各処理をＰＯ４−Ａになるま
で縁り返す。

ＰＯ５＝Ａになった時にズームモータ５を停止させ、Ｓ
２に戻り、次の操作を待つ。すなわちこの場合には、カ
ムリング１４の回動停止位置は、第１Ｏ図に示す焦点距
離がｆ７’となるテレ＠　（ｐｏｓ冨Ａ）となる。

なおこの場合も、ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは前述の（ｂ
）と同様に８２に戻った後は、何らのカメラ操作がなさ
れていないことを条件に、前述のズームループの各処理
を繰り返す。

ここで、５２７５．５２７６の処理を行なうのは次のよ
うな理由による。

すなわちＭＡＣＲＯポジションから２００Ｍポジション
への切換え時には、カムリング１４をｐｏｓ＝９側から
ＰＯ５＝Ａに入ワた直後で停止させるが、逆にＰＯ５＝
ＡからＰＯ４−９となった直後にズームモータ５を逆転
から正転に反転させてＰＯ５＝Ａで停止させると、ズー
ムモータ５における駆動伝達系の歯車等のバックラッシ
ュを除去しない状態でズームモータ５が停止する可能性
がある。しかし、　ＰＯ４−９となった時点でｔ　１ｓ
ｓｅｃの間ズームモータ５の逆転を続けさせることで、
ＰＯ５＝Ａに戻すまでの機械的運動距離を稼ぎ、その後
ズームモータ５を正転させれば、正転側のバックラッシ
ュを完全に除去した状態でＰＯ４−Ａにて停止できる。

ここでは、ズームモータ５が高速回転しているのでバッ
クラッシュ対策時間をｔ　１ｍ５ｅｃとしたが、後述の
ズーミング動作中はズームモータ５が低速回転している
ので、バックラッシュ対策時間をｔ　１ｍ５ｅｃよりも
長いｔ　２ｍ５ｅｃとしている。要するに、ズームモー
タ５の回転速度に拘らず、機械的運動距離が同一になる
ようにしである。

（ｅ）カムリング１４がマクロ位置（ｐｏｓ−ｃ）に停
止している時に、モード切換スイッチ１０１をＭＡ（：
ＲＯポジションからＬＤ（：にポジションに切換えた場
合： ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、前述のマクロループからＳ
ＩＯより抜は出てＳｌｌに進む。

ここでｐｏｓ＝　ｃであるからＳｌｌに、つまり、第１
７図のＲＶサブルーチンに処理を進め、５２５２にてカ
ムリング１４がＬＯＣＫポジション（ｐｏｓ−０）にな
る方向にズームモータ５を高速逆転させる。そして、５
２７３から５２７３に進み、３２７０　Ｎ５２７２のｐ
ｏｓ値チエツクループで各処理をＰＯ４−９になるまで
繰返す。

ＰＯ４−９になると、５２７３でモード切換スイッチ１
０１がＬＯＣにポジションにあるか否かをチエツクする
。ＬＯＣＫポジションにあることを条件に８２６０に処
理を進め、５２６０〜５２６３のＰＯ５値チエツクルー
プで各処理をｐｏｓ＝　。

になるまで繰り返す。

ｐｏｓ＝　ｏになると、８２８０にてズームモータ５を
停止させ、カムリング１４をｐｏｓ＝　ｏのロック位置
に停止させて第１６図の８２に戻リ、次の処理を進める
。

（ｆ）カムリング１４がズーム位置（２≦ＰＯ５≦＾）
に停止している時に、モード切換スイッチ１０１を２０
０ＭポジションからＬＯ（：にポジションに切換えた場
合： ＺＭ／Ｃ１００のｃｐｕは、前述のマクロループからＳ
ＩＯより抜は出てＳｌｌに進む。

２≦ｐｏｓ≦ＡであるからＳ１２、つまり第１７図のＲ
Ｖサブルーチンに処理を進め、５２５２にてズームモー
タ５を高速逆転させる。そして、５２５３から５２６０
〜５２６４のｐｏｓ値、モードチエツクループに処理を
進める。

ＰＯ５＝Ａの場合には前述の８２７０〜２７３の処理を
経て上記ループにはいる。上記ループでは、５２６４で
モード切換スイッチ１０１がＬＯＣにポジションにある
か否かをチエツクし、ＬＯＣＫポジションにあることを
条件にｐｏｓ＝　ｏになるまで各処理を緑返し、　　ｐ
ｏｓ＝ｏになると、５２６２から５２８０に進み、ズー
ムそ一夕５を停止させてカムリング１４をｐｏｓ＝　ｏ
のロック位置で停止させ、第１６図の５２に戻り、次の
処理を進める。

なｇＺＭ／Ｃ１００（７）ＣＰＵは、Ｓ２に戻った後、
何れのカメラ操作もなされていなけ、れば、Ｓ４、Ｓ８
〜Ｓｌｌ、およびＳ４のロックループで各処理を縁り返
す。

（ｇ）カムリング１４がズーム位置（２≦ＰＯ５≦＾）
に停止している時に、モード切換スイッチ１０１を２０
０ＭポジションからＭＡＣＲＯポジションに切換えた場
合： （Ｃ）におけるカムリング１４の回動停止位置がＰＯ８
≧２の場合と同様な処理により、カムリング１４をマク
ロ位置に停止させて、他の操作がなされていないことを
条件にマクロループの各処理を繰返す。

（ｈ）前述の（Ｃ）のＭＡＣＲＯポジションで動作中に
ＬＯ（：にポジションまたは２００Ｍポジションにされ
た場合： 第１８図の５３１４または５３２３のチエツクでモード
切換スイッチ１０１がＭＡＣＲＯポジションでないこと
をチエツクすると、Ｚ　Ｍ／Ｃ１００のＣＰＵは、以下
の動作をとる。

０≦ＰＯ５５１の時にモードが切換えられると、　ＰＯ
４−２の時に５３２３でこれをチエツクし、５３２５に
てズームモータ５を停止させてカムリング１４をワイド
端に停止させ、Ｓ２に戻り、次の処理を進める。

２≦ＰＯ５≦９の時にモードが切換えられると、５３１
４でこれをチエツクし、５３２５にてズームモータ５を
直ちに停止し、Ｓ２に戻る。すなわち２≦ＰＯ５≦９の
間でモード切換スイッチ１０１が２００Ｍポジションに
切り換えられると、カムリング１４の回動停止位置は、
第１０図に示す焦点距離がｆＯ〜ｆ７の何れかになる任
意位置となる。

Ａ≦ＰＯ５≦Ｃでモードが切換られると、これはチエツ
クされず、　　ｐｏｓ＝ｃになるまで５３１０〜５３１
３のループで処理を経返し、ｐｏｓ＝　ｃになると５３
１２から５３２５に処理を進めてズームモータ５を停止
させてカムリング１４をマクロ位置に停止させ、Ｓ２に
戻り、次の処理を進める。

（ｉ）前述の（ｅ）　（ｆ）のＬＯＣに動作中にＭＡ（
：ＲＯポジションまたは２００Ｍポジションにされた場
合；第１７図の５２６４．５２７３のチエツクでモード
切換スイッチ１０１がＬＯＣＲポジション以外に切換え
られていることをチエツクすると、ＺＭ／Ｃ１００（７
）ＣＰＵは、以下の動作をとる。

ＰＯ５≧ＡのときにＬＯＣＫポジション以外の位置に切
換えられると、　ＰＯ４−９になった時に８２７３でチ
エツクし、５２７４〜２７５を軒て５２７７〜５２７９
のＰＯ５値チエツクループで各処理を繰返し、　ＰＯ４
−Ａになった時に８２８０にてズームモータ５を停止さ
せてカムリング１４をテレ端で停止させ、Ｓ２に戻り、
次の処理を進める。

２≦ＰＯ５≦９の時にＬＯＣにポジション以外のポジシ
ョンに切換えらすると、５２６４でチエツクして直ちに
５２６６．５２６７にてバックラッシュ除去動作を行い
、８２８０にてズームモータ５を停止させてＳ２に戻る
。すなわち２≦ＰＯ５≦９の間では、カムリング１４の
回動停止位置は、第１０図に示す焦点距離がｆｏ〜ｆ７
の何れかになる任意位置となる。

ＰＯ５≦１のときにＬＯＧにポジション以外のポジショ
ンに切換えられると、モードのチエツクはせずに、５２
６０〜５２６３のＰＯ５値チエツクループの処理を繰返
し、５２６２がｐｏｓ＝　ｏをチエツクした時に、５２
８０にてズームモータ５を停止させてカムリング１４を
ロック位置に停止させ、Ｓ２に戻り、次の処理を進める
。

以上要するに本実施例では、モード切換スイッチ１０１
をＬＯＧにポジションまたはＭＡ（：ＲＯポジションで
動作を開始すると、０≦ＰＯ５≦２またはＡ：５ＰＯＳ
≦Ｃにおいてモード切換スイッチ１０１をＬＯＧＫポジ
ションまたはＭＡＣＲＯポジションから他の位置に切り
換えても、初期動作は継続し、必ずＰＯ２−４，２，Ａ
、Ｃの何れかの位置で停止し、その後に切換えられたモ
ードの操作に移る。

（２）　ＺＭ／Ｃ１００ｃ７）ＣＰＵが面述ノロツクル
ープ、ズームループ等のループ処理を実行中に、巻上モ
ータ制御スイッチ１１９が操作された場合：ＭＣ／Ｕ１
０９のＣＰＵはズームモータ作動禁止信号ＤＩＳをオン
するので、Ｚ　Ｍ／Ｃ１００のＣＰＵは第１６図の５４
から８５に処理を進める。そしてこのＳ５でパワーホー
ルド信号Ｐ）Ｉをオン（出力）することにより、ＭＣ／
Ｕ　１０９に巻上モータ１１１を回転させることを許可
し、これを受けてＭＣ／Ｕ　１０９のＣＰＵは、巻上モ
ータ１１１の回転制御を開始する。

そしてＭＣ／Ｕ　１０９が巻上モータ１１１の制御を終
了してズームモータ作動禁止信号ＤＩＳをオフすると、
ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵはＳ６からＳ７に処理を進め、
パワーホールド信号ＰＨをオフしてＳ２に戻る。

なお前述のロック、マクロ、ズームループ処理から５４
〜Ｓ７に分岐することにより、啓上モータ１！１の作動
中ズームモータ５の作動が禁止されるとともに、測光ス
イッチ１０３およびレリーズスイッチ１２３の操作も無
視される。

（３）　ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵが前述のズームループ
の各処理を実行している時にズームスイッチ１０２を置
Ｅ側に操作した場合 ２Ｍ／Ｃ１００（７）ＣＰＵは、第１６図の３１８から
５１９に処理を進めて、第１９図に示す置Ｅサブルーチ
ンをコール実行する。

まず５１９０にてワイド端フラッグＦ　ｗｉｄｅをｒＱ
Ｊにリセットした後、カムリング１４の回動停止位置が
ＰＯ５＝Ａのテレ端ならズームモータ５を回転させる必
要がないため、直ちに第１６図の５２に戻り、テレ端以
外（この置Ｅサブルーチンがコールされるときは２≦Ｐ
Ｏ５≦９となっている）なら、５１９２にてズームモー
タ５を低速正転させた後、５１９３〜５１９６．５１９
３のループで、ズームスイッチ１０２が置Ｅ側から中立
位置に戻されないことを条件に、カムリング１４の回軌
位置がＰＯ５＝Ａとなるのを待ち、　ＰＯ４−Ａとなっ
たら、５１９７にてズームモータ５を停止させる処理を
行なった後、第１６図の５２に戻る。

このようにズームスイッチ１０２を置Ｅ側に操作すると
、そのＴεＬＥ操作が維持されていれば、カムリング１
４がテレ端で停止する。但し、テレ端に向う途中でズー
ムスイッチ１０２が開放されて中立位置に復帰した場合
は、５１９６から５１９７に進んでズームモータ５は直
ちに停止される。すなわちズームスイッチ１０２を所要
タイミングで丁ＥＬＥ側から中立位置に戻すことによっ
て、カムリング１４を２≦ＰＯ５≦９に対応する任意の
位置（任意の焦点距Ｉ！！）で停止させることができる
。

（４）ＺＭ／ＣＩＱＯのＣＰＵが前述のズームループの
各処理を実行している時に、ズームスイッチ１０２をＷ
ＩＤＥ側に操作した場合： ２Ｍ／Ｃ１００のＣＰＵは、第１６図の３２０からＳ２
１に処理を進めて第２０図に示すＩＩＩＤＥサブルーチ
ンをコール実行する。

まず５２１０にてワイド端フラッグＦ　ｗｉｄｅが「１
」か否かをチエツクし、Ｆｗｉｄｅ＝１ならカムリング
１４の回動停止位置がＰＯ４−２のワイド端であり、ズ
ームモータ５を回転させる必要がないため、直ちに第１
６図の８２に戻り、Ｆｗｉｄｅ＝　Ｏなら５２１１にて
ズームモータ５を低速逆転させる。

そして、５２１２にて時間ｔ　２ｍ５ｅｃだけ次の処理
を待つ処理を行なうが、これはズームスイッチ１０２を
ＷＩＤＥ側に操作した直後に中立位置に戻した場合に、
ズームモータ５の逆転動作分が不確定になり、その逆転
動作分によって５２２４．５２２５によるバックラッシ
ュ除去動作の方が大きくなるおそれがあるためである。

５２１２の処理後、５２１３〜５２１５．５２２３．５
２１３のループで、ズームスイッチ１０２がＷＩＤＥ側
から中立位置に戻されないことを条件に、カムリング１
４の回動位置がまずＰＯ４−１となるのを待ち、　ＰＯ
４−１となったら、５２１６．５２１７にて、前述した
５１６５．５１６６と同様な処理を行なうとともに、５
２１８〜５２２０．５２１８のループ処理を行なって、
バックラッシュを除去しつつＰＯ４−２になるのを待つ
。

モしてＰＯ４−２であるワイド端になったら、５２２１
にてワイド端フラッグ）”　ｗｉｄｅを「１」にセット
した後、ズームモータ５の回転を停止してから第１６図
の５２に戻る。

このようにズームスイッチ１０２をＩＩＩＤＥ側に操作
すると、そのＷＩＤＥ操作が維持されていれば、カムリ
ング１４はワイド端で停止する。

勿論、ワイド端に向かう途中でズームスイッチ１０２が
開放されて中立位置に復帰した場合は、５２２３から５
２２４．５２２５のバックラッシュ除去処理を経て５２
２６にてズームそ一夕５を停止する。すなわち、ズーム
スイッチ１０２を所要のタイミングでＩｆＩＤＥ側から
中立位置に戻すことによって、カムリング１４を２≦ｐ
ｏｓ≦９に対応する任意の位置（任意の焦点距ｌｌ１ｌ
）で停止させることができる。

最後に、第１６図のＳ２２以降の処理について説明する
。

ＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵが前述のズームループの各処理
を実行している時に、レリーズボタン９９を操作して測
光スイッチ１０３をオンする（但し、巻上モータ制御ス
イッチ１１９がオンしなイコとが条件）と、ＺＭ／Ｃ１
００のＣＰＵは５２２からＳ２３以降に処理を進める。

まずＳ２３では、パワーホールド信号ＰＨをオンして、
ＭＣ／Ｕ　１０９を作動させる。次に３２４では、ＭＣ
１０１０９からのズームモータ作動禁止信号ＤＩＳがオ
ンしたか否かをチエツクすることによって、ＭＣ／Ｕ　
１０９が作動したかどうかを確認し、それを確証できた
ら、Ｓ２５にてＳ９のｐｏｓ変換結果をＭｅ／Ｕ　１０
９にシリアル転送するために、そのＰＯ５変換結果（ズ
ームコードデータ）を出力レジスタにセットするととも
に、ＭＣ１０１０９からのクロックＣＬＫに同°　期し
てそのセットデータをシリアル信号ＳＯに乗せ、ＭＣ／
Ｕ１０９ヘシリアル転送する。

そしてＳ２６にて上記転送処理が終ｒするのを待ち、転
送処理が終了したら、Ｓ２７に処理τ進める。

Ｓ２７では、ＭＣ／Ｕ　１０９からスイッチチエツク／
動作終了データを乗せたシリアル信号ＳＩが人力される
のを待ち、シリアルｔａ　方＞　１７？・入力されたら
、５２Ｂにてその入力データをチエツクする。

そして入力データがＭＣ１０１０９の動作７７％（を示
す動作終了データ（パワーホールドオフ要求データ）Ｅ
ＮＤなら３２９に、測光スイッチチエツクデータ５ＷＳ
（：ＩＩＫならＳ３１に、モード切換スイッチのＬＯＣ
にチエツクデータＬＯＣＫＣ１１にならＳ３４に、それ
ぞれ処理を進める。

Ｓ２９では、ＭＣ／Ｕ　１０９シ〕動作が終了している
ということで、パワーホールド信号ＰＨをオフし、その
後Ｓ３０にてＭｅ／Ｕ１０９からσ）ズームモータ作動
禁止信号ＤＩＳがオフしたことを確認してからＳ２に戻
る。

Ｓ３１では、測光スイッチ１０３がオンしているか否か
をＭＣ／Ｕ　１０９に知らせるために、パワーホールド
信号ＰＨを一旦オフし、次の３３２にて前述したＳ２と
同様な処理により各スイッチデータを入力する。

そして、Ｓ３３において、Ｓ３２に人力したデータに基
づいて測光スイッチ１０３がオンしているか否かをチエ
ツクし、オンしていなけれは５３０にてズームモータ作
動禁止信号ＤＩＳがオフするのを待ってＳ２に戻る。

すなわち測光スイッチ１０３がオフの場合、５３１の処
理でパワーホールド信号Ｐ）ｌをオフしたことが有効に
なる。

また測光スイッチ１０３がオンしていれば、Ｓ３６にて
、Ｓ３２での入力データに基づき、モード切換スイッチ
１０１がＬＯＣにポジションに切換わっているか否かを
チエツクし、ＬＯＣにポジションに切換ねっていれば、
測光スイッチ１０３がオンしていることを知らせる必要
がないので、前述のＳ３０を介してＳ２に戻る。

そしてモード切換スイッチ１０１がＬＯＣＫポジション
に切換ねっていなければ、Ｓ３７にてパワーホールド信
号ＰＨを再度オンして３２７に戻る。

すなわちＺＭ／Ｃ１００のＣＰＵは、Ｍ　ｔ：　／　Ｕ
２Ｏ５から測光スイッチ１０３がオンしているか否かを
開いてきた場合、測光スイッチ１０３がオンしていたら
、そのことを、パワーホールド信号ＰＨをオン、オフさ
せることで知ら甘る。

最後に、Ｓ３４〜Ｓ３７、Ｓ３０では測光スイッチ１０
３の場合と同８にして、モード切換スイッチ１０！がＬ
ＯＣにポジションに切換ねっているか否かをＭＣ／Ｕ１
０９に知らせる。

なお上記Ｓ２３〜Ｓ３７において、Ｚ　Ｍ／Ｃ１００か
らＭＣ／υ１０９へ転送されるズームコードデータ（ｐ
ｏｓ変換結果）および測光スイッチ１０３のオンデータ
は、Ｍ　Ｃ／　Ｕ　ｉ　Ｏ９において次のように利用さ
れる。

ズームコードデータは、変倍位置に応じて変化する開放
Ｆ値を表すデータとしてシャッタブロック２３のシャッ
タスピード可変制御に供せられるとともに、ＭＡＣＲＯ
ポジションを式すｐｏｓ＝　ｃは、測距装置１２０によ
る測距データがＭＡＣＲＯ範囲を越えている場合に、表
示装置η１１５におけるファインダ内の表示を点灯して
、撮影者に警告を与え、かつこの時にレリーズスイツナ
１２３の作動を無視する制御に供せられる。

また測光スイッチ１０３のオンデータは、詔元装置１２
１の起動制御に供せられる。

なお上記実施例では、バッテリ１０６をバッテリケース
に収納した時点で、レギュレータ１０５を無条件に作動
させるようにした％について述べたが、例えば、バッテ
リ１０６からレギュレータ１０５への給電ラインに手動
スイッチを介挿し、ＺＭ／Ｃ１００の作動開始を撮影者
のこの手動スイッチのオン動作によって行なわせるよう
にすることもできる。

なお、本実施例の説明では、レンズシャッタ式カメラに
本発明を適用だ例に付いて説明したが、本発明は、−眼
レフカメラ、電子カメラ等にも通用できることはいうま
でもない。

「発明の効果」 以上のように本発明によるカメラに於るズームレンズ駆
動装置によれば、ズーミングは適度な速度でなされるが
、マクロ位置、収納のためのロック位置への移行動作は
高速でなされるので、非常に使い勝手の良いカメラを提
供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を通用したレンズシャッタ式カメラの一
実施例を示す主要要素の概念的斜視図、第２図は主に鏡
筒ブロック、測距装置の発光部と受光部と近距離補正九
字索士、およびズーム千−夕の配置を示す正面図、 第３図は第２図の平面図、 第４図および第５図は、それぞれ第２図のＩＶ−ＩＶ線
およびＶ−Ｖ線に沿う断面図、第６図は１！筒ブロツク
の縦断面図、 第７図はカムリングの前群用カム溝および後群用カム溝
の展開図、 第８図は鏡筒ブロックの分解斜視図、 第９図は、コード板およびこのコード板によるズームコ
ードおよびこれによる停止ポジションを示す図表、 第１０図は、第９図のコード板によるズームコードおよ
びこれによる停止ポジションを示す図表、 第１１図、第１２図、および第１３図は本発明を適用し
たカメラの各操作スイッチの九直例を示す正面図、背面
図、および平面図、 第１４図は本発明を適用したカメラの制御系を示すブロ
ック図、 第１５図はズームモータの駆動回路図、第１６図、第１
７図、第１８図、第１９図および第２０図は本発明を適
用したカメラの動作を示すフローチャートである。 １・・・鏡筒ブロック、２・−ファインダおよびストロ
ボブロック、３・・・発光部、４・−受光部、４　ｅ　
−近距離補正光学素子、５・・・ズームモータ、７・・
・ビニオン、１１・・・後固定板、１２・・・ガイドロ
ッド、１３−ｆ）ｆ固定板、１４・・・カムリング、１
６−’！：＋　ｉ枠、１７．１９−・・ローラ、１８−
・・後群枠、２０．２１−・・ズーミングカム溝、２４
−・・前群レンズ枠、２３・・・シャッタプロッタ、２
５−・・ヘリコイド。 ３０軸・バリヤブロック、５３・・・カム仮、ｊ４・・
・ファインダブロック、５５・・・変倍カム溝、５４・
・・バララックス補正カム溝、５７・・・ストロボカム
溝、９０・・・コード板、９２−ブラシ、９９・・・レ
リーズボタン、１００・−ズームモータコントロールユ
ニット、１０１・−モード切換スイ・・チ、１０２・−
ズームスイッチ、１０３−・・測光スイッチ、１０４−
軸ズームエンコーダ、１ｏ９・・・メインコントロール
ユニット、１０７−・・ズームモータドライブ回路、Ｌ
１〜Ｌ　６−・・レンズ、Ｐｌ・・・偏角プリズム。 第１　図 Ｃ５３ ６ｆ６″Ｃ 第３図 第５図 ＬＩ　　　　　　　　　　　　　　Ｌ２第６図 １−ｅｌ　’、　６２＋ｅ）３−”１ ６ａ 第９図 第１１図 第１２図 第１３図 第１５図 第１Ｓ図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）ズームレンズを光軸方向にズーミング範囲内で駆
   動する第１の駆動手段と、 前記ズームレンズを前記ズーミング範囲と該ズーミング
   範囲外の位置の各々に選択モードに応じて駆動して位置
   させる第２の駆動手段とを備えたカメラにおいて、 前記第１の駆動手段による前記ズームレンズの駆動速度
   のみを一定に保つ定速手段を設けたことを特徴とするズ
   ームレンズ駆動装置。
2. （２）請求項１において、第２の駆動手段によるズーム
   レンズの駆動速度を定速手段による前記ズームレンズの
   一定速度よりも速く設定したズームレンズ駆動装置。
3. （３）請求項２において、第１、第２の駆動手段が、ズ
   ームレンズを駆動する同一のズームモータを含み、定速
   手段が、ズームモータのドライブ回路に予め定めた定電
   圧を供給する定電圧回路であり、第２の駆動手段が、前
   記定電圧より高い電圧を供給する電源を前記ドライブ回
   路に直接接続する回路を含んでいるズームレンズ駆動装
   置。
4. （４）請求項１ないし３のいずれかの請求項において、
   第１の駆動手段が、ズームレンズを光軸の何れか一方の
   方向に駆動するズームスイッチを含み、第２の駆動手段
   が、ズーミング範囲と、該ズーミング範囲の一方の外側
   に設定したマクロ位置または前記範囲の他方の外側に設
   定したレンズ収納位置の何れか一方とに前記ズームレン
   ズを駆動して位置させるモード切換スイッチを含んでい
   るズームレンズ駆動装置。
5. （５）請求項１ないし４のいずれかの請求項において、
   カメラがレンズシャッタ式カメラであるズームレンズ駆
   動装置。