JPH01198768A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は原稿を所定位置に給送する原稿取扱い装置を付
加した画像形成装置に関する。

［従来技術］ 近年、複写機等の画像形成装置においては、操作者のわ
ずられしい原稿操作を軽減する目的で、原稿を露光位置
等の所定の位置に給送する原稿取扱い装置が付加された
ものが増加している。

ところで所定位置に原稿を給送して停止させる時、その
停止位置精度が非常に重要である。つまり、停止位置が
ある決められた所定の位置からズした場合、静電潜像を
作る記録媒体上の潜像にもその分位置的にズレが生じ、
その結果として記録紙上の像もズしてしまうからである
。

従って、従来に於ては、原稿を所定位置に停止させる方
法として、 （ａ）　　所定位置に出没自在のストッパーを設け、こ
のストッパーに原稿をつき当てて停止させる。

（ｂ）　　原稿給送モータにエンコーダを取りつけ、原
稿を検知する所定の準備位置からエンコーダのパルスを
計数し、ある定められたパルス数を計数したときに、給
送モータを制動停止させる。

等があった。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記（ａ）の方法は機構的に複雑になり、コス
トも高くつき、さらに非常に薄い原稿に対しては座屈す
るという問題があり、高速動作に不向ぎであるという欠
点も有していた。

また（ｂ）の方法に関しては、原稿給送モータの両端を
電気的に接続して制動をかけたり、モータの駆動系に電
磁ブレーキを付加したり、あるいは上記の組合せ等があ
るが、負荷のバラツキや、経時変化、慣性などによって
、どうしても停止位置に狂いが生じる事がさけられない
。しかもこれらの影習をできるだけ少なくする為に制動
を行う前に給送の速度を下げる事を考えられるが、そう
すると原稿交換スピードがダウンするという欠点があっ
た。

よって本発明の目的は上記の点に鑑みて、改良された画
像形成装置を提供することにある。

さらに木発明の目的は、原稿の位置ズレに起因する画像
ズレを防止することが可能な画像形成装置を提供するこ
とにある。

さらに本発明の目的は、原稿取扱い装置を使用して画像
を形成する場合に画像ズレな生じない画像形成装置を提
供することにある。

さらに本発明の目的は、原稿給送スピードを低下させる
ことなく、正確に画像のレジスト、レーションを行うこ
とが可能な画像形成装置を提供することにある。

さらに本発明の目的は、何ら複雑な機構を追加すること
なく正確な画像のレジストレーションを行うことが可能
な画像形成装置を提供することにある。

さらに本発明の目的は、信頼性および生産性の高い画像
形成装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明に係る画像形成装
置は、原稿を所定位置に給送する原稿給送手段と、前記
給送手段により給送された原稿の停止位置と前記所定位
置とのズレ量を検出する検出手段と、原稿像を記録材に
形成する画像形成手段と、記録材上に形成される画像の
位置を制御するべく前記検出手段により検出されるズレ
量に応じて前記画像形成手段を制御する制御手段とを具
備する。

また、木発明に係る画像形成装置は、原稿の所望領域を
指定する指定手段と、原稿を載置する載置手段と、前記
載置手段上に載置された原稿像を前記指定手段により指
定された領域に従って記録材に複写する画像形成手段と
、前記載置手段に載置された原稿の基準位置からのズレ
量を検出する検出手段と、記録材に形成される画像の位
置を制御するべく前記検出手段により検出されるズレ量
に応じて前記画像形成手段を制御する制御手段とを具備
する。

さらに本発明に係る画像形成装置は、原稿の所望領域を
指定する指定手段と、原稿を載置する載置手段と、前記
載置手段上に載置された原稿像を前記指定手段により指
定された領域に従って記録材に複写する画像形成手段と
、前記載置手段に載置された原稿の基準位置からのズレ
量を検出する検出手段と、記録材に形成される画像の位
置を制御するべく前記検出手段により検出されるズレ量
に応じて前記画像形成手段を制御する制御手段と、原稿
を前記載置手段の基準位置に給送する原稿給送手段とを
具備する。

［作　用］ 本発明によれば検知手段によって、原稿を給送して停止
させた時にある決められた所定位置に対する原稿の停止
位置誤差量を検知し、上記誤差量に応じて、画像を形成
すべき記録紙の搬送タイミングを制御する。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。第１図は本発明にかかる複写装置（原稿取扱い装置（
以下ＤＦという）を含む）の実施例を示した概要図であ
る。図中１はシート原稿を積載する人口トレイで、その
人口トレイ１上のシート原稿２は図示下側を表にして載
せられている。

第一の原稿検知のＤＦ人人智センサ３シート原稿の先端
後端を検知する反射型センサであり、送りローラ４．５
は互いに圧接してシート原稿をはさみ込み搬送する。

６は原稿の原稿台ガラス（プラテンガラス）１０上への
給送を阻止するストッパーであり、ＤＦ人ロストツバソ
レノイド２１の動作により解除され原稿の給送を可能に
する。

全面ベルト７はシート原稿全面をカバーする大きさの巾
をもった無端ベルトであり、表面は原稿を摩擦力で原稿
台ガラスｌＯ上をすべらせて搬送できるような十分な摩
擦係数をもったもので、駆動ローラ８及びターンローラ
９にかけられており、全面ベルト７と駆動ローラ８とが
滑りを起こさないように構成されている。

さらに、排出フラッパ３０は原稿台ガラスｌＯから排出
された原稿をガイドする。原稿検知のＤＦ出ロセンサ１
３は反射型センサで、このセンサにより原稿の先端を検
知したら、−旦全面ベルトを停止させ、そして逆走させ
、ＩＮＦ出ロセロセンサ１３稿後端を検知したら所定位
置で停止させる。

一方、本発明のＤＦの上部には周知のデジタイザ２６が
搭載され、さらにデジタイザの全面をカバーするような
デジタイザカバー２７がデジタイザ２６の上部に載る構
成になっている。また、この［ｌＦの左上部にはデジタ
イザ上の原稿を給送するデジタイザ給紙口があり、カバ
ーを閉じている時は、かくされているが、カバー開で現
われる構成になっている。

このデジタイザ給紙口は、デジタイザ面上に積載された
原稿を検知するデジタイザ人口検知センサ２２があり、
反射型センサが使用されている。そして送りローラ２３
．２４は互いに圧接してシート原稿をはさみ込み搬送す
る。

２５はデジタイザ給紙口から原稿のプラテンガラス上へ
の給送を阻止するストッパーであり、デジタイザ人口ス
トツバソレノイド２９の動作により解除され、原稿のプ
ラテンガラス上への給送を可能にする。

デジタイザ給紙口から搬送ローラ２３．２４によって送
り出された原稿はガイド板にそって送られ前述の全面ベ
ルト７の右端部からプラテンガラス上Ｏ上に送り込まれ
る。

そして、すべてローラや全面ベルトはモータ１９により
駆動され、その回転時にクロックパルスを発生ずるクロ
ック円板及びセンサ２０が設けられていて、このクロッ
クによりＤＦの動作を＄１４御する。

そして露光動作終了後、全面ベルト７によって送出され
た原稿は排紙フラッパ３０により、反転され、互いに圧
接した排紙ローラ１５．１Ｂにより排紙され、前述のデ
ジタイザカバー上に順次積込まれる。

次に本体１００において、１０３は原稿を照明する照明
ランプ（露光ランプ）　、　１０５，１０７，１０９は
それぞれ原稿の反射光の光路を変更する走査用反射ミラ
ー（走査ミラー）、１１１　は合焦および変イ８機能を
有するレンズ、１１３は光路を変更する第４の反射ミラ
ー（走査ミラー）である。１１５は光学系を駆動する光
学系モータ、１１７，１２１はそれぞれ光学系を検知す
るためのセンサである。

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブ
ランク露光ユニット、１３９は現像器、１４０は現像ロ
ーラ、１４１は転写帯電器、１４３は分難帯電器および
１４５はクリーニング装置である。

また１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１
５５および１５７は給紙ローラ、１５９はレジストロー
ラである。また、１６１は画像記録された記録紙を定着
側へ搬送する搬送ベルト、１６３は搬送されてぎた記録
紙を熱圧着で定着させる定石器である。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このｌ・うム１３１は
回動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応
答して作動するメインモータ１３３により、本図の矢印
の方向に回転を開始する。次いで、ドラム１３１の所定
回転制御および電位制御処理（前処理）が終了すると、
原稿台ガラスｌＯ上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１０５　と一体に構成された照明ランプ１０３により照
明され、その原稿の反射光は第１走査ミラー１０５、第
２走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９、レンズＩ
ｌｌ　、および第４走査ミラー１１３を経てドラム１３
１上に結像する。

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れる。その後、照明ランプ１０３により照射された像（
原稿画像）がスリット露光され、公知の電子写真方式で
ドラム１３１上に静電潜像が形成される。次に、感光ド
ラム１３１上の静電潜像は、現像器１３９の現像ローラ
１４０により現像され、トナー像として可視化され、そ
のトナー像が転写帯電器１４１により後述のように転写
紙（記録紙）上に転写される。

すなわち、上段カセット１５１もしくは下段カセット１
５３内の転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは１５７に
より本体装置内に送られ、レジストローラ１５９により
正確なタイミングをもって感光ドラム１３１の方向に送
られ、感光ドラム上の画像先端と転写紙の先端とが一致
される。その後、転写帯電器１４１とドラム１３１　と
の間を転写紙が通過することにより、ドラム１３１上の
トナー像が転写紙上に転写される。この転写終了後、転
写紙はドラム１３１から分離帯電器１４３により分離さ
れ、搬送ベルト１６１により定着器１６３に導かれ、加
圧および加熱によりトナー像が定着され、その後、転写
紙は排出ローラ１６５により本体１００の外へ排出され
る。

転写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置１４５により、その表面が清掃される。

第２Ａ図は、デジタイザ部の概略図である。これは横方
向（Ｘ方向）と縦方向（Ｙ方向）の位置をそれぞれ読込
む面状の抵抗体５０とリードベンスイッチ（ＳＷ）　５
１により構成される。そして面状の抵抗体５０は原稿を
置く、シートの下だけでなく、クリアキー５２、登録キ
ー５３、連続指定キー５４などのキーの下にもあり、後
述するようにベンＳＷにより設定された位置により電圧
が出力され、領域の設定値や上記キーとして読込む。

操作者は、原稿を表向きに抵抗体５０の上に置き、右上
部の角に合わせてセットする。そしてベンＳＷ５１で指
定する領域の２点、例えば、Ａ、Ａ’点又はＢ、Ｂ’点
を押すことでＡ−Ｂ’−Ａ’−Ｂ’−Ａの領域が指定さ
れ、後述の登録キー５３をベンＳＷで押すことで領域指
定がセットされ、例えばコピー時にトリミング機能やイ
メージ変換機能が働き、第２Ｂ図に示すようなコピーが
出力されるわけである。

上記の如きデジタイザを付加した原稿取扱い装置を使用
する場合、特に記録紙と画像とのマツチングが重要とな
り、かかる場合本発明は特に重要となる。

第３図は木実ｈ＆例の制御部を示すブロック図である。

図中コントローラ２００はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ
ｌｏ等を有する周知のマイクロコンピュータ（以下マイ
コンと称す）であり、ＣＰＩＩはＲＯＭに記憶されたプ
ログラム（例えは第４図に示す如き制御手順）によりＲ
ＡＭ、Ｉｌｏをアクセスする。

まず、ＤＦ部へはドライバ２０１を介し、前述の各負荷
すなわち駆動モータの正転、逆転信号、ＤＦ人ロストツ
バ、デジタイザ入口ストツバＳＬ及びブレーキを０Ｎ１
０ＦＦする信号が出力される。人力信号としては前述の
センサ類すなわちＤＦ人人智センサＤＦ出ロセンサ、デ
ジタイザ人口センサからの信号がバッファ２０５を介し
て入力される。さらにセンサ２０からのクロックパルス
がコントローラ２００の割込端子１ｎＴｌに人力される
。また、デジタイザ部３００に関しては出力信号として
、デジタイザ電極へ印加電圧を切換えるＸ／Ｙ印加切換
信号で“し”でＸ軸印加、”Ｈ”でＹ軸印加で切換える
。

入力信号としてリードベンのデジタイザ７Ｍ、４１Ｉｉ
面への抑圧時にオンするリードベン信号と、抑圧された
位置によって出力されるアナログ信号をＸ／Ｙ釉方内方
向れぞれ入力するＸ軸入力端子信号、Ｙ軸入力端子信号
がある。

さらに複写機の各制御部に対しては出力信号としては、
ドライバ２０３を介して光学系モータの正／逆信号、メ
インモータ駆動信号、ランプ制御信号、給紙ローラ制御
信号、レジストローラを回転させ記録紙の搬送制御タイ
ミングをとるレジストクラッチ信号等が出力され、また
入力信号としては、バッファ２０４を介して、光学系ホ
ームポジションセンサ１１７からの信号、レジストロー
ラのタイミングを検出する画先センサ１２１からの信号
、メインモータの一定の回転角度に対して、ある決めら
れたパルスを発生する本体クロックパルス等が人力され
る。

次に本発明の動作を第４Ａ図〜第４ｃ図のタイミングチ
ャートにより説明する。

ＤＦ出ロセンサ１３により原稿の後端が検知されると、
ある決められたクロックパルスの数Ｓだけカウントして
ＤＦモータ１９の駆動をＯＦＦ　Ｌ、同時にブレーキを
かけて原稿搬送を停止させる。

ところが慣性や負荷のばらつき等で制動をかけてから瞬
時には原稿は停止せず通常Ｎクロックパルス分ＤＦモー
タ１９が回転して原稿は停止する。

第４八図は原稿停止までにざらにＭクロック分の増加が
あった事を示しており、即ち原稿は、Ｍクロックに相当
する距離だけ所定位置からずれた事になる。第１図でい
えば原稿は右方向にＭクロック分戻ったことになる。

第４Ｂ図および第４Ｃ図は複写装置における記録紙の画
像合わせのタイミング、即ち、レジストレーションのタ
イミング制御について示してあり、第４Ｂ図は第４Ａ図
において、Ｍ＝Ｏ１つまり所定の位置で正確にＤＦモー
タが停止した場合のタイミングチャートであり、第４Ｃ
図はＭ＞Ｏである場合のタイミングチャートである。

まず第４Ｂ図について説明すると、原稿の給送、停止動
作が終了すると、光学系駆動モータがＯＮする。ついで
ホームポジションセンサ１１７を通過し終わり、画先セ
ンサ１２１で画先信号が検知されると、本体メインモー
タ１３３の回転によって出力される本体クロックパルス
を前記Ｎクロックに対応する数Ｐだけ計数したときにレ
ジストクラッチをＯＮする。その結果、記録紙はドラム
上の画像と正確にレジストレーションされ、転写、定着
されて機外に排出される。

次に第４Ｃ図について説明すると、画先信号が検知され
てから、本体クロックを前記Ｎ＋Ｍに対応する数Ｐ十Ｒ
だけ計数してレジストクラッチをＯＮする。ここでＲは
ＤＦモータのクロック増Ｍ分の補正であり、Ｍのクロッ
クパルス増加分に相当する原稿の位置のずれがドラム上
ではメインモータクロック数Ｒに相当する事を示してい
る。ＤＦモータのクロックもメインモータのクロックも
、通常は１クロック周期に対して０．２〜０．８ｎ＋＋
ｎ程度の距離に相当するのが普通である。

上記はＭ＞Ｏの場合を説明したが、Ｍ＜Ｏ即ちＮクロッ
クパルスに達する前にＯＦモータクロックが消失した場
合も同揉である。この場合には本体のレジストクラッチ
を制御する為の計数を単にＰ−Ｈにするだけである。

第５図は上記制御を行うためのフローチャートである。

以下このフローチャートをもとに木実層側についてさら
に説明する。

人口センサ３または２２で原稿が検知され、かつコピー
指令が開始されると、ステップに１に進み、人口ストツ
バソレノイド２１または２９がＯＮシ、ＤＦモータ１９
が正回転して原稿が搬送され、ＤＦ出ロセンサ１３に原
稿が到達するまで監視が続けられる。

出口センサ１３に原稿が到達するとステップに２に進み
、ＤＦモータ１９をＯＦＦ　Ｌ、て次にＤＦモータ１９
の逆転を開始させ、ＯＦ出ロセンサ１３を原稿が抜は出
てからセンサ２０からのクロックのカウントを開始する
。

クロックのカウント値がＳになるとステップに３に進み
、ＤＦモータ１９をＯＦＦ　Ｌ、ブレーキをＯＮシてＤ
Ｆの全面ベルト７を完全に停止させるべく制御を行うが
、さらにＤＦモータ１９がＯＦＦ　してからのセンサ２
０からのクロックを同時にカウントする。すなわち、機
械による慣性のバラツキや経時変化による停止位置の変
化を吸収する目的で、クロックのカウントを行うもので
ある。

次に、ステップに４で完全にクロックが消失するまでの
クロック数（Ｑ）からある決められた標準値（Ｎ）の減
算を行う（結果をＭとする）。ここで、Ｍは当然正負の
整数になり得る。

次にステップに５に進み、クロックＭに相当する本体ク
ロックＲをレジストクラッチＯＮのタイミングのクロッ
ク数Ｐに加えて、実際のレジストクラッチＯＮ信号とす
る（Ｍが正の時はＲも正になり、負の時はＲも負になる
）。

なお、上記実施例では、レジストクラッチの補正制御を
本体のメインモータのクロックパルスをもとに行りてい
るが、コントローラ内のＣＰＵで作成される可変のタイ
マーで行うことも可能である。

また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
特許請求の範囲に記載された範囲内で種々の変形が可能
である。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、何ら複雑な機構を追加す
ることなく、正確な画像のレジストレーションを達成す
ることができ、信頼性、生産性の高い画像形成装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる複写装置の実施例を示す概要図
、 第２八図および第２Ｂ図はデジタイザの概要図、第３図
は本実施例の制御部を示すブロック図、第４八図、第４
Ｂ図、第４Ｃ図は本実施例の動作を示すタイミング図、 第５図は本実施例の制御の流れを示すフローチャートで
ある。 １・・・人口トレイ、 ２・・・原稿、 ３・・・ＤＦ人ロセンサ、 ４．５・・・送りローラ、 ６・・・ストッパ、 ７・・・全面ベルト、 ８・・・駆動ローラ、 ９・・・ターンローラ、 ｌＯ・・・プラテン（原稿）ガラス、 １３・・・ＤＦ出ロセンサ１ 、　１５．１６・・・排紙ローラ、 ２２・・・デジタイザ人口検知センサ、２３．２４・・
・送りローラ、 ２５・・・ストッパ、 ２６・・・デジタイザ、 ２７・・・デジタイザカバー、 ２９・・・デジタイザ人口ストツバソレノイド、３０・
・・排紙フラッパ、 １３１・・・感光ドラム、 １３９・・・現像器、 １６１・・・搬送ベルト、 １６３・・・定着器。 第２Ａ図 第２８図 く 寸 綜 ２臣２臣　　詐酩兆 ｏｏ　　　ｏ。 沫　　　　　　　　　　　浸

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）原稿を所定位置に給送する原稿給送手段と、 前記給送手段により給送された原稿の停止位置と前記所
   定位置とのズレ量を検出する検出手段と、 原稿像を記録材に形成する画像形成手段と、記録材上に
   形成される画像の位置を制御するべく前記検出手段によ
   り検出されるズレ量に応じて前記画像形成手段を制御す
   る制御手段と を具備したことを特徴とする画像形成装置。 ２）前記原稿給送手段は原稿給送と同期的にパルス信号
   を発生する信号発生手段とを備え、前記検出手段は前記
   信号発生手段から発生するパルス信号に基づいて前記ズ
   レ量を検出することを特徴とする請求項第１項記載の画
   像形成装置。 ３）前記制御手段は前記ズレ量に応じて記録材の給送タ
   イミングを制御することを特徴とする請求項第１項記載
   の画像形成装置。 ４）前記画像形成手段は、感光体上に静電潜像を形成し
   、現像した後記録材に転写するものであって、前記制御
   手段は前記感光体上の画像と記録材との位置合せタイミ
   ングを制御することを特徴とする請求項第３項記載の画
   像形成装置。 ５）前記画像形成手段は前記感光体の回動と同期的にパ
   ルス信号を発生する信号発生手段を有し、前記制御手段
   は前記信号発生手段から発生するパルス信号に基づいて
   前記位置合せタイミングを制御することを特徴とする請
   求項第４項記載の画像形成装置。 ６）原稿の所望領域を指定する指定手段と、原稿を載置
   する載置手段と、 前記載置手段上に載置された原稿像を前記指定手段によ
   り指定された領域に従つて記録材に複写する画像形成手
   段と、 前記載置手段に載置された原稿の基準位置からのズレ量
   を検出する検出手段と、 記録材に形成される画像の位置を制御するべく前記検出
   手段により検出されるズレ量に応じて前記画像形成手段
   を制御する制御手段と を具備したことを特徴とする画像形成装置。 ７）原稿の所望領域を指定する指定手段と、原稿を載置
   する載置手段と、 前記載置手段上に載置された原稿像を前記指定手段によ
   り指定された領域に従つて記録材に複写する画像形成手
   段と、 前記載置手段に載置された原稿の基準位置からのズレ量
   を検出する検出手段と、 記録材に形成される画像の位置を制御するべく前記検出
   手段により検出されるズレ量に応じて前記画像形成手段
   を制御する制御手段と、 原稿を前記載置手段の基準位置に給送する原稿給送手段
   と を具備したことを特徴とする画像形成装置。 ８）前記原稿給送手段は原稿給送と同期的にパルス信号
   を発生する信号発生手段を備え、前記検出手段は前記信
   号発生手段から発生するパルス信号に基づいて前記ズレ
   量を検出することを特徴とする請求項第７項記載の画像
   形成装置。 ９）前記制御手段は前記ズレ量に応じて記録材の給送タ
   イミングを制御することを特徴とする請求項第６項記載
   の画像形成装置。 １０）前記画像形成手段は感光体上に静電潜像を形成し
   、現像した後記録材に転写するものであって、前記制御
   手段は前記感光体上の画像と記録材との位置合せタイミ
   ングを制御することを特徴とする請求項第９項記載の画
   像形成装置。 １１）前記画像形成手段は前記感光体の回動と同期的に
   パルス信号を発生する信号発生手段を有し、前記制御手
   段は前記信号発生手段から発生するパルス信号に基づい
   て前記位置合せタイミングを制御することを特徴とする
   請求項第１０項記載の画像形成装置。 １２）前記指定手段は前記原稿給送手段の上部に設けら
   れていることを特徴とする請求項第７項記載の画像形成
   装置。